多功能病床的设计
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多功能病床设计1.2设计目标及要求。
31.3设计原则及方法。
42多功能病床详细设计。
42.1总体框架设计。
42.2抬腿部件设计。
52.3抬背部件设计。
62.4整床升降设计。
73多功能病床控制系统设计。
83.1控制系统结构设计。
83.2控制系统功能设计。
94多功能病床建模和分析。
104.1建模过程。
104.2分析结果。
115结论。
12参考文献。
13正文一、多功能病床总体设计1.1 研究背景及意义随着我国社会人口结构老龄化趋势日趋明显,对医护护理行业有了更高的要求。
因此,设计一款多功能病床,以满足危重病人、瘫痪病人及行动不便的病人的需求,具有重要的现实意义和应用价值。
1.2 设计目标及要求本文设计的多功能病床具有帮助病人坐起、屈膝、排便、翻身等功能。
同时,该病床还要具有质量可靠性高、操作方便、安全稳定等特点。
设计过程中,需要考虑到病人的舒适度和护理人员的工作便利性。
1.3 设计原则及方法本文采用自顶向下的设计方法,先拟定病床的整体设计方案,再对主要部件进行详细设计。
在设计过程中,采用先进的计算机辅助设计软件solidworks对多功能病床进行建模和分析,确保机构运行的安全性和稳定性。
二、多功能病床详细设计2.1 总体框架设计多功能病床的总体框架采用高强度钢材制作,具有承重能力强、结构稳定等特点。
床头和床尾各自设置一个操作面板,方便病人和护理人员操作。
床面采用高密度海绵垫和透气的皮革面料,舒适度高。
2.2 抬腿部件设计抬腿部件由电机、减速器、齿轮、导杆等组成。
通过电机驱动齿轮,带动导杆上下运动,实现抬腿功能。
同时,为了保证病人的安全性,设计了电机过载保护装置。
2.3 抬背部件设计抬背部件由气动缸、导杆、减速器等组成。
通过气动缸将导杆带动,实现抬背功能。
为了保证病人的安全性,设计了气动缸行程限制装置。
2.4 整床升降设计整床升降部件由电机、减速器、齿轮、导轨等组成。
通过电机驱动齿轮,带动导轨上下运动,实现整床升降功能。
应用科学SI LI C O NLL EY—l,电机驱动的多功能病床的设计陈芳杨磊(同济大学中德学院上海200092)[摘要】设计电机驱动丝杆传动的多功能病床,通过遥控控制电机的运行及正反转,使病床相应部分抬升,从而通过使用机电产品,让病人在医院中更为舒适和方便。
[关键词】电机驱动丝杆传动遥控控制中图分类号:T P2文献标识码l A文章缡号:'871--7597(2008)1220118一们一、引■现代社会科技进步神速.生活的各个方面都开始大规模使用多功能机械自动化产品,大大提高'r人们的生活水平。
本文设计的多功能病床就是通过使用机电产品.让病人在医院巾更为舒适方便。
病床通过遥控控制电机的运行及正反转,使病床相应部分抬升,从而实现病人抬头,抬腰等动作;同时通过手术床和病床的结合.减少给病人换床时带来的不便和痛苦。
二、机■装置的原理方案的拟定(一)电机驱动原理方案的拟定【1】电机驱动原理方案如图1所示.电机放在水平的床的底架上.通过锥齿轮把转动转化为水平运动,同时带动丝杆传动系统使病床相应部分转动,实现使病人抬头弯腿等功能。
(二)丝杆传动系统原理方案的拟定[2】丝杆传动系统如图2所示,丝杆一边左旋,一边右旋.在丝杆旋转时带动和它相啮合的两块板的相对运动,将与之相铰接的两块板项起,实现病床的升降,从而使病人抬头.抬腰、弯腿等。
图1电机驱动原理图2丝杆传动系统(三)病床多功能使用原理方案的拟定[2】病床的脚上装有能转动的滚轮.它能使病床轻松的被推动,这样就能作为推病人的移动台。
在地面上固定分别对应与病床的四个轮子,如图3所示的机构。
当病床推入病房时,先将前两个轮子推入与之相对应的前两个图3所示的机构中固定,而后将后两个轮装入对应的后两个固定机构中,完全装入后插销使之完全固定,这样病床也就固定了。
也就可以实现病床和手术床,移动床的完美结合,省却了给病人换床的麻烦,晟终的模型如图4所示:l回图3滚轮啮合机构图4病床模型三、控■系统曩理方囊的拟定13J(一)控制端设计本设计采用无线方式的控制端编程:主要采用红外二极管和红外二极管接收器组成的无线控制端模型(如图5所示),采用六个红外二极管及其接收器,其中三个红外二极管(设定为K1~K3)用于控制主电路的开通和关断(即电机的启动和关断),其余三个(设定为K4~K6)分别用于控制三个电机的正反转(假定高电平为正转,低电平为反转).(二)控制过程设计K l、K2或K3合上时,相应的红外二极管发光.使红外二极管接收器接收到相应的信号后,使单片机(80C51系列)控制病床相应的回路导通,电机开启。
电动病床策划方案1. 引言电动病床是一种能够提供多种功能以满足患者在医疗机构中的需求的床铺。
它的使用可以提高患者的舒适度和护理效果。
本文档旨在提出一个电动病床的策划方案,以满足医疗机构对于高质量护理床铺的需求。
2. 需求分析2.1 功能需求电动病床的主要功能需求如下:1.可以调节床面高度,以适应不同患者的需求。
2.可以调节床背和床腿的角度,以提供患者舒适的姿势。
3.可以调节床面倾斜角度,以满足各种医疗操作的需求。
4.床铺的移动需要稳定且平滑,以确保患者的安全。
5.床铺的控制需要简单易用,方便医务人员操作。
2.2 技术需求电动病床的技术需求如下:1.床铺的结构需要稳固,能够承受患者的重量和各种操作。
2.床铺的电动部件需要具有良好的耐用性和可靠性。
3.床铺的控制系统需要具有精确的控制能力和稳定的性能。
4.床铺的电源系统需要安全可靠,能够满足长时间使用的需求。
5.床铺的外观设计需要美观大方,并符合医疗机构的形象要求。
3. 设计方案3.1 床铺结构设计床铺的结构设计应该考虑到以下几个方面:1.床铺框架应采用高强度金属材料制作,可以承受患者的重量和各种操作。
2.床面材料应该选用舒适、耐用、易清洁的材料,以提供患者舒适的休息环境。
3.床背和床腿的调节机构应该设计为可靠、稳定的结构,并且能够实现快速调节。
4.床面倾斜角度调节机构需要具有精确控制能力,并且能够满足各种医疗操作的需求。
3.2 电动部件设计电动病床的电动部件设计应该考虑到以下几个方面:1.床高度调节机构需要采用电动升降系统,能够实现高度的精确调节。
2.床背和床腿角度调节机构需要采用电动机构,能够实现角度的精确调节。
3.床面倾斜角度调节机构需要采用电动机构,能够实现倾斜角度的精确控制。
4.电动部件应采用低噪音、高效能的电机,并且具有过载保护功能。
3.3 控制系统设计电动病床的控制系统设计应该考虑到以下几个方面:1.控制系统应具有简单易用的操作界面,方便医务人员操作。
医院设计-医院病房空间规划设计引言概述:医院病房空间规划设计是医院建设中至关重要的一环。
合理的病房空间规划设计能够提高医院的工作效率,改善患者的治疗体验,同时也为医护人员提供一个更好的工作环境。
本文将从五个方面详细阐述医院病房空间规划设计的要点。
一、功能分区设计1.1 病房功能分区:根据不同病种和治疗需求,将病房分为普通病房、重症监护病房、手术病房等不同类型,以满足不同患者的需求。
1.2 医护办公区:在病房内设置医护办公区,方便医护人员进行工作记录、病历整理等工作,提高工作效率。
1.3 洗手间和洗手间:为了方便患者和医护人员的日常生活,病房内应设置洗手间和洗手间,并合理安排位置,便于使用。
二、空间布局设计2.1 病床布局:病床的布局应考虑到患者的隐私和病情需要,合理设置病床之间的距离,确保患者的舒适度和医护工作的便捷性。
2.2 医护工作区布局:在病房内设置医护工作区,包括医护办公区、药品储存区等,使医护人员能够高效地进行工作。
2.3 家属歇息区布局:为了满足患者家属的需求,病房内应设置家属歇息区,提供舒适的歇息环境。
三、照明设计3.1 自然采光:充分利用自然光源,通过合理的窗户设计和采光设备的选择,使病房内保持良好的自然采光,提高患者的舒适度。
3.2 人工照明:在病房内设置合适的人工照明设备,确保医护人员能够进行正常的工作,同时也满足患者的需要。
3.3 照明控制:通过智能化的照明控制系统,实现对照璀璨度和色温的调节,以适应不同时间和需求的变化。
四、通风设计4.1 新风系统:在病房内设置新风系统,保证空气的流通和新鲜度,改善室内空气质量,减少交叉感染的风险。
4.2 排风系统:合理设置排风系统,将病房内的污浊空气及时排出,保持室内空气的清新。
4.3 温度和湿度控制:通过空调系统和湿度控制设备,调节病房内的温度和湿度,提供一个舒适的治疗环境。
五、声学设计5.1 噪音控制:采用隔音材料和隔音设计,减少病房内外的噪音干扰,提供一个肃静的治疗环境。
智慧康养病床是一种集成了多种智能化技术的医疗床,旨在提高患者的舒适度和康复效果。
以下是智慧康养病床的标准:
1. 床位尺寸:根据人体工程学原理设计,保证患者舒适睡眠姿势。
2. 床垫材质:采用高密度海绵或记忆棉等材料,具有良好的弹性和透气性。
3. 床头板高度可调节:方便患者上下床,同时可根据需要调整角度。
4. 床侧扶手:可拆卸式设计,方便患者进出床铺。
5. 电动升降系统:通过遥控器或手机APP控制,实现床面高度的自动升降。
6. 腰部支撑系统:可根据患者需要调整高度和角度,有效缓解腰部疲劳。
7. 腿部抬起功能:通过电动推杆实现腿部抬起,促进血液循环和肌肉放松。
8. 防侧滑设计:床两侧配有防滑垫,防止患者在睡觉时翻滚。
9. 安全保护装置:配备紧急呼叫按钮和床旁照明灯等安全设施,保障患者安全。
10. 数据监测系统:可实时监测患者的体温、心率、呼吸频率等生理指标,并将数据传输至医护人员的手机或电脑上。
以上是智慧康养病床的一些基本标准,不同的厂家和品牌可能会有所不同。
消费者在购买时应根据自己的需求和预算进行选择。
多功能护理床一、总功能描述1、可辅助病人由仰卧位改为坐位2、可辅助实现床的加宽功能,从而3、所有动作均由手动或电动完成二、功能分析与求解1、功能分析如图所示2、功能分解将多功能护理床从结构上分为电源,控制系统部分,平面连杆(包括伸缩),齿轮齿条以及床的面板与框架。
三、功能元求解功能一:由仰卧位改为坐位方案一:简图1——背部支板 2——连杆 3——电动推杆 4——机架方案分析:依靠电动推杆3的相对运动是长度发生变化,由于长度的变化使得构件2发生转动,从而使背部支板1 绕铰链点转动实现支背运动。
该原动件为1,自由度为1,具有确定的运动。
方案二:简图1——背部支板 2——电动推杆 3——机架方案分析:电动推杆2的长度变化直接带动背部支板1绕铰链转动,该原动件为1,自由度为1,具有确定的运动,并且结构简单,占用的空间小。
功能四:小腿弯曲(坐立)功能方案一:简图:1——小腿支撑板 2——电动推杆 3——机架功能分析:当电动推杆2伸长时,直接带动小腿支撑板1绕铰链点转动。
该原动件为1,自由度为1,具有确定的运动,并且结构简单,占用的空间小,易于实现。
久卧的病人需要坐立,此时支背与曲腿同时或分开运动,实现病人的坐立。
而且当病人需要排便时,也可以使曲腿动作,更加方便病人排便。
方案二:简图:1——小腿支撑板 2——滑块 3——连杆 4——电动推杆5——机架功能分析:当电动推杆4伸长时,使得连杆3绕着转动副转动,从而带动滑块2和小腿支撑板发生相对运动,使得支撑板绕铰链转动,辅助病人完成去小腿及坐立的功能。
四、总功能求解1、动力装置此多功能护理床采用电机驱动或手动,电动驱动方式响应速度快,传动平稳,容易控制,并且工作状态不会受到环境的影响。
考虑到家庭用电以及床下的空间,采用交流电机和直线电动推杆。
它们的机械特性以及过载能力较强,低速平稳性好,控制方便,还可以实现正反转,自动化程度高,所以采用。
2、能量传递系统常用的有机械系统、液压系统、气压系统,这里采用机械系统,例如四杆或六杆,齿轮齿条,推杆的直线运动等。
一种多功能医用护理床设计摘要:多功能医用护理床,是一款专门根据危重病人和偏瘫患者的特殊需求而研制的,可以任意调整病床的靠背和脚部的高度。
即使无法自理患者,医护人员也可以利用在病床沿的控制器完成作业,从而减轻了护理病、残患者时的劳动强度。
本文针对护理床的抬背机构、侧翻机构和曲腿机构进行设计,首先分析了护理床的结构和使用原理,即通过电机驱动螺杆发生转动,使螺帽向左或者向右运动,然后带动连杆拉动床板,完成抬背、翻身或者曲腿的动作。
其次,确定了各个关键零部件的的设计和检验,通过三维数字化设计程序soliderworks对其完成构建与组装,之后再输出至CAD上完成编辑。
本章将着重介绍多功能医用护理床的研究背景及对人们生活水平的提升意义,并对医护床技术的发展现状以及国内外的发展趋势做出介绍。
最后给出作者所完成的工作,以及对本文各个章节的主要内容做出总结性的介绍。
关键字:多功能医用护理床引言在人口老龄化快速增长的今天,对护理行业有了越来越严格的要求,不仅要求护理床的质量过关可靠,还需求具有多种功能。
医用护理床就是一款为此需求而设计的医疗器械。
多功能护理用床是根据病人(失能人群或半失能人群)长年卧床不起所受的痛苦,根据卧床患者长期在床上的生活需求,如更换床褥、翻身、如厕,背部透气,换尿片,洗头脚洗澡等需求,通过一些实用的解决方案和科技技术,制造出各种功能的具有护理功能的床。
1 多功能医用护理床的整体方案设计通过对多功能医用护理床的安全性、人体感知的舒适程度、功能多样化、标准化以及轻量化这五个原则的确定,以这五个原则为契机,提出护理床的总体方案构思,包括护理整体结构的构思思路,护理床各部分的组成形式,各部分的零件结构。
控制系统选择单片机为主控芯片,控制多台电机实现联动控制,从而能够实现多功能医用护理床的各种功能。
多功能护理床从结构上可以分为电源,控制系统部分,平面连杆机构(包括伸缩机构),齿轮齿条机构以及床的面板与框架。
病床方案书1. 引言本病床方案书旨在设计和开发一款功能齐全、舒适、安全的病床,满足患者和医护人员的需求。
本文档将介绍病床的设计要求、功能特点、技术规格以及预期的成本和时间计划。
2. 设计要求2.1 舒适性病床应提供良好的舒适性,以提高患者的康复速度和整体体验。
床垫应该具有合适的硬度和弹性,以减轻患者的压力,并提供良好的支撑。
此外,病床还应具备可调节的头部和脚部升降功能,以提供个性化的睡眠姿势。
2.2 安全性病床的设计必须考虑患者和医护人员的安全。
床框和扶手应采用坚固和耐用的材料制造,以提供足够的支撑和稳定性。
床垫应采用防水和防火材料,并具备适当的防滑功能,以避免滑倒和意外摔落的风险。
2.3 多功能性病床应具备多种功能,以满足不同患者的需求。
床头应配备可调节的便利扶手,方便患者进食、读书等日常活动。
病床还应具备可调节的床高功能,提供适合不同需求和操作的高度。
2.4 操作简便病床的设计应尽量简化操作步骤,以方便医护人员的使用。
各项功能应配备易于理解和使用的控制面板,并采用直观的标志和标识,以方便快速调整和操作。
3. 功能特点3.1 可调节床高病床应具备可调节的床高功能,以适应不同患者的需求。
床高调节应采用电动或机械方式实现,以方便调整和操作。
3.2 可调节头部和脚部病床的头部和脚部应具备可调节功能,以提供不同角度的支撑。
头部和脚部的角度调节应采用电动或机械方式实现,以满足患者个性化的睡眠需求。
3.3 床边扶手病床的床边应配备坚固的材料制成的扶手,以提供患者的安全支撑。
扶手应具备可调节和折叠的功能,以方便患者的日常活动。
3.4 轮子病床应具备带刹车的轮子,以方便病床的移动和固定。
轮子应采用耐用的材料制造,并配备灵活的转向系统,以提供良好的操控性。
3.5 其他特点•防滑床垫,减少患者滑倒的风险;•防水和防火床垫,提高床垫的安全性;•床位锁定系统,确保床位的稳定性;•照明系统,提供良好的光线照明;•静音设计,减少噪音影响。
多功能病床的设计目录摘要 (3)关键词 (3)Abstrac (3)Key words (3)第1章绪论 (4)1.1设计的目的和意义 (4)1.2设计的目标和任务 (4)第2章方案的比较和选择 (5)2.1 方案一 (5)2.1.1 床板结构示意图 (5)2.1.2坐起及曲膝的方案 (5)2.1.3左右翻身的方案 (6)2.1.4床上排便的方案 (7)2.1.5吃饭装置的方案 (7)2.2 方案二 (8)2.2.1 床板结构示意图 (8)2.2.2坐起及曲膝的方案 (9)2.2.3左右翻身的方案发 (10)2.2.4床上排便的方案 (10)2.2.5吃饭装置的方案 (11)2.3 方案的对比和选择 (11)第3章机构设计 (11)3.1基本参数的设计 (11)3.2电动机的选择 (12)3.3坐起及曲膝机构的设计 (15)3.4翻转机构的设计 (15)3.5排便活门机构设计 (15)3.6餐桌机构的设计 (16)第4章零件设计 (17)4.1纵轴的设计与校核 (17)4.2横轴一、横轴二的设计与校核 (17)4.3螺杆的设计与校核 (18)4.4翻身机构中零件的设计与校核 (20)4.5坐起机构中零件的设计与校核 (21)4.6曲腿机构中零件设计与校核 (21)第5章设计总结 (22)5.1方案的评价与成本估算 (22)5.2与相近产品的比较及主要创新点 (22)5.3应用前景 (23)5.4存在的问题和改进建议 (23)参考文献 (23)多功能病床的设计摘要随着人口老龄化速度的加快,护理业服务受到了严峻的挑战,医疗和社会保险系统面临前所未有的压力。
为老年患者服务的护理型病床的需求正不断增加。
本文详细论述了针对缺乏自理能力的老年人及行动不便的病人设计的多功能护理床的基本结构和功能原理。
该病床能够帮助病人实现翻身、坐起、屈膝、排便及吃饭,解决了护理病人过程中的诸多不便,进而增强了我国护理业服务,有力地促进了我国的医疗保健事业的发展。
该设计对病床的各项功能进行了方案选择、原理分析、零件尺寸计算及强度较核,基本上实现了各个装置的正常运行。
关键词医疗设备;护理床;医院病床;设计The design of Multi-functional hospital bedAbstractWith the speed of population ageing,care services industry has been in the face of challenges. Medical and social insurance system is facing unprecedented pressure. Care-beds which serve the old patients are in increasing demand。
The basic structure and functional principles of multifunctional care-beds which are designed for those old patients who lack of governance of themselves and those patients who lack of the ability to control their mobility are elaborated in the essay. Much inconvenience in the course of nursing patient can be resolved by the care-beds which can help patients turn over themselves ,sit up ,bend knees and also spot. This in turn augments nursing service in our country and effectively promotes the development of the cause of our health care .The design has finished the options of programme, analysis of the principle, calculation of parts size and check of the strength security, as a result achieves the realization of normal operation to each device in the care-beds.Key wordsMedical equipment;Nurse bed;Hospital beds;design;绪论1.1设计的目的和意义在今日的医院面临护理水平和技术迅速提高的总要求下,配置符合世界性护理系统标准的病床是每个医疗单位都关心的问题。
不仅如此,随着经济水平的提高,在很多发达国家,病床的使用甚至超出医疗单位(福利院、康复中心),延续到患者(老年病、慢性病)的家庭。
中国己于1999年10月提前进入人口老龄化国家的行列。
据报道,中国不仅是世界上老龄化人口绝对数最多的国家,而且也是世界上老龄化速度最快的国家之一。
60岁及其以上老年人口已达1.32亿,占全国总人口的1096(65岁以上老年人口为8687万,占7%),并以年均3.32%的速度持续增长。
更为突出的是,我国80岁_以上老年人口已达1100万,并以年均5.4%的速度惊人递增。
人口老龄化的趋势使老人有更多患慢性病的机会,根据统计资料约79.1%的老人至少有一种或一种以上的慢性病,而慢性病的患者有较高的残疾机会、较差的功能状态和较高的死亡率,因而将出现一个健康最弱的群体。
其中突出的现象就是高龄老年人自我照料能力减弱,对家庭、社区、政府依赖程度加大。
据调查,在80岁以上男性老人中,能自我照料的只占35.7%。
目前“空巢家庭”也已成为社会发展趋势,家庭式护理对老年人的关照也日趋减弱,客观上增加了老年人、残疾人护理的困难。
由此可见我国增强老年护理业服务、提高护理医疗设施的重要性和迫切性。
在国外,医疗护理器械高新技术含量越来越多,对新工艺、新材料的要求越来越高。
医疗器械的发展趋势可从材料和产品形式两个方面来分析。
从材料方面看.目前手术器械产品材质丰富,除广泛采用含钼不锈钢外,还采用铜、铝、特殊台金和塑料等材料;从产品形式来看,手木器械采用了现代新技术后正突破传统结构,向高效能、设备性发展,但国外这种复杂的多功能的护理器械造价高昂,功能操作相对复杂,在我国现在的经济水平下很难得到大众化的推广应用;在国内,相关的医疗护理器械发展不太成熟,特别是护理病床的发展远远不能满足实际的需要,功能比较单一、自动化程度不高等原因是现有一些多功能护理病床得不到大众化推广的原因之一。
为了增强我国护理业服务,解决护理病人过程中的诸多不便,我们设计制造了这款新型的多功能病床,该病床共可以实现帮助病人翻身、坐起、屈膝、排便及吃饭五大功能,能够很好地解决病人护理过程中的大部分问题,并且病床由病人自己点动控制,按自己的感觉和意愿调整卧姿,舒适自知。
同时螺旋连杆机构以简单易于加工的特点决定了其低成本性,适合大批生产和大众化的推广,对增强我国护理业服务,有力地促进了我国的医疗保健事业的发展有着重要的现实意义。
1.2设计的目标和任务常见的一些新型护理病床有手动可升降病床、遥控气动可升降病床、电动遥控病床等。
本设计结合护理业的实际情况和病人的实际需要,我们这款多功能病床主要可以实现以下五大功能:①帮助病人坐起功能,使病人在任何坐卧姿势下感觉舒适(自主控制)。
②帮助病人屈膝功能,使病人腿部置于所需的舒适的位置(自主控制)。
③帮助病人左右翻身功能,实现病人的左右翻身(自主控制)。
④帮助病人排便功能,使病人在床上能很方便的排便(自主控制)。
⑤辅助病人用餐和看书的功能,使病人在床上用餐,看书时有一个比较舒适的位置和放置饭菜书本的地方。
以上五个功能中,前四项功能都采用电动机控制实现,并且可以自主根据病人的实际需要点动控制,按自己的感觉和意愿调整卧姿,唯辅助病人用餐和看书的功能采用手动操作,可以说自动化程度较高,操作也比较人性化。
通过以上五项功能可以很好地解决病人护理和自理过程中的大部分问题。
由此,我的服务对象比较广泛:外伤病人、骨科病人、手术后康复病人及其它重症病人、卧床不起行动不便的病人或老人等。
方案的比较和选择2.1方案一2.1.1床板结构示意图图2-1 方案一:床板结构示意图床板分为8块,相互间用合叶铰接(如图),左右翻时1、3、5、7或2、4、6、8一起绕X 轴翻转;坐起时1、2一起绕1Y 轴翻转;曲膝时5、6一起绕2Y 轴向上翻转,翻转的同时7、8板同时被拖起,7、8板一起绕Y 3相对于5、6板转动,从而达到了曲膝的目的。
图中A 、B 为排便的滑板,排便时A 、B 分别沿Y 轴正负方向往外滑动,打开一活门,从而满足排便需要。
未工作时床板平置于床架上,和普通的病床一样。
采用此种结构的床板,制造简易,且很轻松的克服了各功能间的相互干扰,满足了各个功能协调动作的要求。
2.1.2坐起及曲膝的方案图2-2 方案一:坐起及曲膝原理(平躺状态)图2-3 坐起及曲膝原理(坐起状态)2.1.3左右翻身的方案图2-4 左右翻身方案一左右翻身的实现同上面的原理,由另外一台电动机驱动,通过螺旋传动完成翻转。
如图,电动机工作,螺杆2转动,带动螺套1向右运动,由连杆3带动转臂4旋转,使得床板5绕G点旋转。
当电动机反转时,同理使得床板6绕G旋转,从而达到左右翻的目的。
此方案主体也采用了螺旋传动,优点是结构简单,加工容易,成本低廉,传动精确;缺点是承受的轴向推力大,效率低,摩擦严重。
2.1.4床上排便的方案图2-5 床上排便方案一如图,7、8为用滑道连接在床板上的滑板,可在床板上滑动;6为一根弹簧,两端固定在7、8两板上,并保持一定的张力,将板拉紧。
2、3为两个定滑轮,分别固定在床板的两端;4、5为两根钢丝绳,一端固定在滑板的一边,另一端固定在有凹槽的轮子1上;1为由电动机驱动的轮子;排便时,电动机工作,带动轮子1转动,钢丝绳被拉紧绕在轮子上,并将7、8板往外拉开;排便完后,电动机反转,带动轮1反转,钢丝绳慢慢松开,7、8板在弹簧的拉力下合拢。
此方案采用了钢丝绳、定滑轮拖动结构,结构简单,却很好的满足了排便的要求。
2.1.5吃饭装置的方案图2-6 吃饭装置方案一如图,1为一根弯折成90度的杆,A 端处可绕4转动,4为床架;2也为一根弯折成90度的杆,2杆的一端可绕1杆的B 处转动,2杆的另一端用合叶D 、E 铰接一块板3,吃饭时将3板翻转过去,由焊接在另一边的板F 支撑。