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新能源汽车永磁同步电机系统标定方法及实现赵飞翔，王平来，任华，赵悦(中国重型汽车集团有限公司汽车研究总院，山东济南250000)摘要：电机系统是新能源汽车的主要动力源，电机系统性能直接影响整车经济性、驾驶感受等。
扭矩的准确性以及系统效率的优化依赖于电机与电机控制器的准确标定，通过分析电机控制器的扭矩控制框图，针对标定过程中影响扭矩控制准确性及系统稳定性的因素进行了分析，确定了电机控制器的标定内容和标定方法，通过搭建的测试了电机与电机控制器的系统标定。
通过及扭矩下的控制测试，验证了标定方法的有效性。
关键词：永磁同步电机系统；新能源汽车；台架标定；扭矩控制中图分类号：+469.72文献标志码：A文章编号：1673-6540(2020)07-0068-06doi：10.12177/emca.2020.045Calibration Method of Permanent Magnet Synchronous Motor System Used ib New Energy Veticles and Its ImplementationZHAO Feixiang，WANG Pinglai，REN Hua，ZHAO Yue(Automotive Research Institute，China National Heavy Duty Truck Group Co.,Ltd.，Jinan250000，China)Abstract:The electric drive system it the main powac source of new energy vehicles.The performance of the electric drive system directly affects the vehicleP economy and driviny experience.The optimization of torque control accuracy and system eeiciency depends on the accurate calibration of the motor and the motor controller.The torque control block diagram of the motor conioller is analyzed.The factors affectiny the accuracy of the torque control and system stability duriny the calibration process are analyzed.The calibration content and calibration method of the motor(3(10011x0aa determined.The system calibration of the motor and the motoa controller is completed through the built test bench.The effectiveness of the calibration method is verified by control testr at dOferent speeds and torques.Key words:permanent magnet synchronous motor system；new energy vehicle；bench calibration；torque control0引言电机系统是新能源车辆的重要动力来源。
电控EPR系统气体发动机整车标定规范玉柴机器股份有限公司气体发动机项目组2007-5-28一、整车标定前准备工作：1、技术资料准备：整车配置参数发动机基本参数和标定的目标要求该发动机基本型最新标定文件当地气体成分表2、标定工具准备：电脑、最新诊断软件、通信线、排气背压传感器等二、整车标定内容：1、气体成分标定每个使用地的气体成分一般是不同的，不同的气体成分理论空燃比及密度不同，因此需要对实际使用气体成分的理论空燃比和密度进行标定，以保证精确的浓度控制。
气体成分标定在Fuel页，标定参数如下图如示：2、排气背压标定根据实测的排气背压与系统估算得到的背压数值进行对比，修改排气流动速率常数使两者吻合。
排气背压标定在Estimators页，在EDIS软件中在VE页，标定参数如下图所示：（在标定时需要采集的参数是：rpm, phi_cmd, TPS_pct, CL_BM1, phi_UEGO, MAP, EBP_gauge, AUX_PUD3_raw）3、怠速标定怠速转速标定：现在所有机型不带空调的怠速转速均设置为600rpm±20rpm、带空调转速设置为680rpm±20rpm，一般情况下不需要更改这个目标值，如用户有特殊要求可以标定更改怠速目标值；怠速转速PID值标定：通过修改相应转速的Kp和Ki，使怠速的转速波动率小，满足怠速稳定性的要求（要求怠速转速的波动在±5rpm之内）空调车需要同时标定带空调时的怠速稳定性，可以将转速这列的第二行转速坐标改为带空调转速的目标转速，标定这一行的PID系数。
怠速转速目标值标定在Governor页，标定参数如下图所示：空调怠速标定如下图所示：怠速标定应采集的参数为：rpm, map, spk_adv, phi_cmd, TPS_pct, CL_BM1, A_BM1, phi_UEGO, TIP, rpmd_gain4、驾驶性标定驾驶性主要指整车的动力响应性、动力柔顺性。
玉柴天然气发动机电气原理与使用维护（续完）——玉柴天然气汽车发动机应用篇周行卜【摘要】《玉柴天然气发动机电气原理与使用维护》一文分为分类篇（2011年第10期）、原理篇（2011年第11期）、维护篇（2012年第5期）和应用篇4个专题，介绍广西玉柴机器股份有限公司生产的天然气发动机。
分类篇主要介绍玉柴生产的天然气发动机的类型，以及与柴油机的差别，让读者对天然气发动机有一个大概的了解，做到知其然。
原理篇则主要介绍天然气发动机及其零部件的工作原理，给出发动机的工作原理图及整机电路原理图，让读者知其所以然。
维护篇介绍天然气发动机及其零部件的使用、保养、维护。
以及发动机常见故障的判断。
应用篇具体介绍LNG液化天然气发动机在CA6860URN80公交客车上的应用，并给出其整车电路图。
让读者对天然气发动机这种新能源发动机有一个全面的了解和认识，为用好车、修好车服务。
【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2012(000)011【总页数】7页(P38-43,48)【关键词】天然气发动机;汽车发动机;使用维护;电气原理;应用;广西玉柴机器股份有限公司;工作原理图;电路原理图【作者】周行卜【作者单位】一汽客车（无锡）有限公司技术中心,江苏无锡214177【正文语种】中文【中图分类】U464.1741 LNG客车前景看好根据存储方式的不同，车用天然气可以分为CNG和LNG两种。
LNG是低温液态，常压存储运输，所携带的有效燃料将比压缩气罐式天然气加注车高出2～3倍，可减小燃料系统的尺寸及质量，增大车辆有效载荷及一次加气后的续驶里程。
由于续驶里程更长，LNG客车受到行业的关注。
LNG客车有三大优势：一是LNG 的气瓶与柴油车油箱体积相差不大，而CNG客车的气瓶重、体积大，占用行李舱的空间大；二是LNG客车续驶里程长，LNG气瓶占行李舱不到一半的体积就能行驶600 km，CNG气瓶占一半的行李舱体积却只能行驶300～400km；三是安全性高，CNG压力高达20MPa，而LNG在-170℃保存，保存压力低。
电控EPR系统标定文件命名及使用规范一、几种类型文件含义及功能：1、完整标定正常格式文件代表了该机型完整的标定参数。
生成完整发动机控制程序文件（mot文件）的基础文件。
在标定文件的主页中按下图要求进行填写。
2、部分标定正常格式文件只包含部分标定参数的标定文件，文件较小，可以用在对少量参数进行修改上。
3、完整标定目标格式文件完整标定的目标格式文件没有包含控制系统的所有控制参数、格式及公式等，只能用于对部分参数的修改时下载到ECM时使用，不能做为完整标定下载到新的ECM中，或是下载到已下载有其他机型mot文件的ECM中。
4、部分标定目标格式文件只包含部分标定参数的标定文件，文件较小，可以用在对少量参数进行修改上。
5、MOT文件MOT文件是ECM的源程序文件，对于一个新的ECM，须下载相应机型的最新MOT文件。
二、各种类型文件命名规则1、完整标定正常格式文件机型代号-3823352.0xx例如：G6800-3823352.010表示该标定文件适用于基本型G6800，且为第一版软件。
G68SA-3823352.010表示该标定文件适用于变型机G68SA，且为第一版软件。
2、部分标定正常格式文件机型代号-0xx-更改的软件页面名-N.CAL例如：G6800-010-GOVERNOR-N，表示该标定文件是在G6800-3823352.010基础上修改了部分参数的部分标定文件，且修改的页面为GOVERNOR页面，正常格式。
3、完整标定目标格式文件机型代号-0xx -T.CAL例如：G68SA-011-T，表示该标定文件是在G68SA-3823352.011基础上生成的完整标定目标格式文件,或者是在G68SA-3823352.010基础上经过标定参数修改后从ECM 导出的完整标定目标格式文件。
4、部分标定目标格式文件机型代号-0xx-更改的软件页面名-T.CAL例如：G6800-010-GOVERNOR-T，表示该标定文件是在G6800-3823352.010基础上修改了部分参数的部分标定文件，且修改的页面为GOVERNOR页面，目标格式。
电控EPR系统CAN通讯标定规范（仅对于自动变速箱）玉柴机器股份有限公司气体发动机项目组2007-5-18一、准备工作1、CAN总线的连接现在Econtrols HD GCP系统的CAN总线连接如下：（以6G为例）在发动机控制系统中，HD GCP ECU内置一个120欧姆的电阻，EPR中也内置一个120欧姆的电阻，这样就构成了一个完整的CAN总线网络。
根据SAE协议的推荐值，CAN的主干线不能超过40m，支线不能超过1m，但是可以延长到2m（Econtrols说明）。
图一2、和自动变速箱的连接因为根据SAE的协议，两个终端电阻应该位于总线的两端，这样在加入自动变速箱了以后，自动变速箱就成了离发动机ECU最远的一端，这样就必须改变终端电阻的位置。
在Econtrols控制系统里面的做法是将EPR的第二个引脚剪断，在自动变速箱那里加上一个120欧姆的电阻，这样就形成了新的CAN网络。
图二1 2 0Ω二、匹配自动变速箱的标定1、标定参考扭矩图三该标定位于电子表格的Estimators页，这个值至少是发动机最大扭矩的120％。
2、配置CAN/J1939图四该标定位于电子表格的comms页，CAN的基本标定参数都在这里。
在HD EPR ECU中有两个CAN控制器，目前只采用CAN1这个控制器。
CAN1 J1939 channel 这个开关就是选择是否采用该控制器。
CAN1 link speed：用于选择总线的速度，根据J1939的推荐，一般采用250kbaud。
CAN1 termination：用于选择是否把ECU中的终端电阻激活。
因为该功能和硬件相关，目前不能通过软件改变这个状态，ECU中的内置终端电阻一直起作用。
CAN1 J1939 address selection：这个选项用于配置发动机ECU的源地址。
有两个选项：（1）Engine Number Based：表示基于发动机编号来确定发动机ECU的源地址（见图5）该编号的标定位于电子表格Marine页：Master/Single表示地址0Slave 1 表示地址1Slave 2 表示地址138Slave 3表示地址139图五（2）Force Constant Value表示使用固定的值来表示发动机ECU的源地址，这个值一般取0。
燃料电池电动汽车用空压机控制器团体标准下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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电控高压共轨柴油机的标定一、标准学习GB 17691-2005车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）二、柴油机台架标定。
1 外特性工况点油量的初步限制首先确定机型的外特性曲线，然后对各转速下的外特性工况点进行初步的油量限制，确保柴油机在以后的标定过程中不出现不正常的现象。
此时要监控发动机的爆压、涡轮后排温、机油压力、出水温度等参数不得超过柴油机规定的限值。
台架标定相关修改或监控的INCA参数：EngPrt_swtTrq_C = 0EngPrt_qLim_CURInjCrv_phiMI1Bas1_MAPRail_pSetPointBase_MAPInjCtl_qLimCoEng_stCurrLimActive2 ESC(European steady state cycle欧洲稳态测试循环）的标定根据外特性曲线定出A、B、C三点的转速和100%的扭矩。
在主喷的轨压和提前角的MAP图里面插入这三个转速。
可根据需要把这与三个转速加到其他相关的MAP和CUR中，如InjCtl_tiET_MAP，EngPrt_qLim_CUR，EngPrt_TrqLim_CUR等，然后进行13工况各排放点的标定。
在台架标定时，可对标定点附近的主喷轨压和提前角设置成一致，这样可以保证各排放工况点的稳定。
记录该排放点在某一主喷轨压和提前角时的各试验参数：大气压力/温度/相对或者绝对湿度、中冷后温度/压力、油耗量、空气流量、NOx的浓度值、爆压、烟度、涡轮后排温等，然后根据相应的NOx的计算公式得到该排放点的NOx 值。
标定的目标就是在保证各点的NOx在小于5g/kW.h前提下，尽可能的使烟度值降低，即保证颗粒的排放也要小。
一般说来主喷的轨压越高（提前角越大），NOx值就会越高，但烟度和油耗会降低。
因此要综合权衡NOx和烟度的关系。
如果不能达到理想的效果，就要考虑喷油器、燃烧室以及增压器等部件的匹配问题。
电力系统中的电气参数标定方法电力系统中的电气参数标定方法是确保系统安全运行和有效管理的重要环节。
电力系统是由发电厂、输电线路和配电变电站组成的复杂网络，其中不同组成部分的电气参数标定对于系统的可靠性和稳定性具有关键性影响。
本文将探讨电力系统中常见的电气参数标定方法，并讨论其优劣和适用性。
一、电压和电流的测量电力系统中，电压和电流的准确测量是保证系统运行的首要条件。
电压和电流的测量通常利用电压表和电流互感器完成。
电压表采用标准电压源和稳压电阻作为参考，并通过调节仪表的切换和放大倍数，实现对电压的准确测量。
电流互感器则通过与主电路的电感耦合，将大电流变换为小电流，再通过仪表的电流放大倍数，完成电流测量。
电压和电流的测量精度直接影响到电气参数标定的准确性，因此，确保电压和电流的准确测量是电气参数标定的基础。
二、电抗器的测量电抗器是电力系统中常见的电气元件，用于调节电压和电流的相位关系、控制系统的功率因数等。
电抗器的标定通常采用能量定标法。
该方法利用功率定标装置产生已知功率的电流，通过电抗器，测量电压和电流的幅值和相位差，根据Ohm 定律和励磁电流的定义，计算电抗器的阻抗和电感等参数。
该方法简单、直观，适用于电抗器的标定。
三、变压器的测量变压器是电力系统中输变电的关键设备，其电气参数标定对于系统的故障诊断和运行控制具有重要意义。
变压器的标定通常采用开路试验和短路试验。
开路试验通过将变压器的低压侧断开，施加额定电压，测量铁芯损耗和感应电流，从而计算变压器的额定电压和电流比。
短路试验则通过将变压器的高压侧短路，施加额定电压和电流，测量电阻和功率损耗，计算变压器的短路阻抗和额定电压和电流比。
开路试验和短路试验相结合，可以得到变压器的完整参数。
该方法可靠、准确，是变压器标定的主要方法。
四、发电机的测量发电机是电力系统中的核心设备，其电气参数标定对于系统的稳定运行和负荷控制至关重要。
发电机的标定通常采用负载试验和短路试验。
EPR核电主系统设备安装测量工法EPR核电主系统设备安装测量工法1.引言随着全球能源需求的不断增加，核能作为一种清洁、高效的能源选择，受到了广泛关注。
EPR核电主系统设备是核电站的核心组成部分，其安装测量工法对于核电站的运行稳定和安全至关重要。
本文将介绍EPR核电主系统设备安装测量工法的实施过程和注意事项。
2.安装测量工法的实施过程2.1 准备工作在正式开始EPR核电主系统设备安装测量之前，必须进行充分的准备工作。
首先，需要制定详细的安装测量计划，并确定相关的安装质量标准和验收要求。
同时，还需要准备好必要的安装测量工具和设备，包括测量仪器、测量传感器、测量软件等。
2.2 安装测量前的校准工作在进行安装测量之前，需要对测量仪器和传感器进行校准。
校准的目的是确保测量结果的准确性和可靠性。
校准应遵循国家和行业标准，进行仪器的零位、灵敏度和响应时间等参数的校准，以确保测量仪器的准确性。
2.3 安装测量的实施安装测量的实施包括两个方面，即安装位置测量和安装质量测量。
安装位置测量主要是对核电主系统设备的安装位置进行测量，包括水平度、垂直度、距离等指标的测量。
安装质量测量主要是对设备的尺寸、形状、角度等质量指标进行测量，以确保安装质量符合要求。
2.4 安装测量的数据记录和分析在进行安装测量时，必须做好数据的记录和分析工作。
记录包括测量仪器的类型、测量位置、测量时间、测量结果等信息。
分析则是对测量结果进行综合评估和比较，判断设备的安装质量是否符合要求。
3.安装测量工法的注意事项3.1 安全注意事项在进行EPR 核电主系统设备的安装测量时，必须充分重视安全问题。
人员需配备个人防护装备，如安全帽、安全鞋、护目镜等。
同时，需要熟悉相关的安全操作规程，如防止触电、防止坠落等操作要求。
在测量过程中，必要时应采取临时保护措施，以保证安全。
3.2 环境因素的考虑环境因素对安装测量的精度和可靠性有较大影响，因此需要充分考虑环境因素。
电控EPR系统气体发动机标定规范玉柴机器股份有限公司气体发动机项目组2007-5-29电控EPR系统标定规范本规范规定了CNG单燃料发动机匹配电控EPR系统的标定步骤、每一步标定的具体内容及要求。
对于每一标定变量的含义及对发动机性能的影响，在本规范中没有做详细说明，请参考电控EPR系统标定手册。
在进行一个全新的采用电控EPR系统的CNG发动机标定时，一般采用一个已完成的同类机型的标定文件作为基础标定文件，在这个基础文件上根据发动机不同的特征参数及发动机性能需要按以下步骤进行标定。
注意：由于点火控制的差异，六缸机只能借用六缸机而不能借用四缸机的标定文件，四缸机只能借用四缸机而不能借用六缸机的标定文件。
一、标定前准备工作技术条件准备：1、试验当地的CNG气体成分；2、发动机怠速转速、最高空车转速及理想外特性曲线等性能标定目标；3、排放目标、排温限制目标等。
测试条件准备：为了准确了解发动机状态，精确标定发动机参数，对于发动机电控系统不能测的参数需备注：在做增压器匹配时还需要测量发动机的空气流量和燃料流量。
二、发动机特征参数标定：在标定程序gcp_cal.xls文件的Main工作表中，包含了发动机气缸数、排量、进排气容积、压缩比、点火顺序、及发动机型号等发动机基本参数。
表述了发动机的基本特征及用于发动机控制计算的基本数据。
三、传感器参数标定：在做一个新发动机的电控标定时，电控系统的传感器应该是选型确定了的，传感器所采集的数据是发动机控制的基础，应根据传感器厂家的特性参数对传感器参数进行准确标定。
电控EPR系统所用的主要传感器如下：标好这些参数之后，需要检查各个传感器的读数是否准确，测试电子节气门和油门踏板是否工作正常。
四、燃料标定1、气体成分标定在发动机初次标定时，天然气参数与汽油机参数（使用喷嘴模式时用的是汽油机参数）标成一样的，标准参数与实际参数标成一样的。
下次当燃料发生变化时，改变实际燃料参数即可。
2、燃料喷射阀选项标定由于EPR阀不能直接测量燃料的流量，在发动机初次标定时先选取喷射阀进行标定，在configure页中的Fuel configure开关选项选择gasoline only。
喷嘴特性参数（包括流量特性、喷嘴数量配置等）、燃料压力传感器、燃料温度传感器需要标定。
此时气体成分、点火提前角、浓度等参数均采用gasoline表中参数进行控制。
因此在这些相关参数的初始设置时应同时标gasoline和NG两种燃料的控制参数表。
在完成VE表的标定后，可以通过计算得到燃料和空气流量，再改为EPR阀继续进行标定（configure页中的Fuel configure开关选项选择NG only）。
五、起动前的安全标定1、打开故障诊断；2、采用保守的点火提前角和浓度MAP；3、估计一个一般的VE表（一般情况下先采用同类机型的VE表）4、估计一个增压压力控制MAP（根据扭矩曲线开发目标）；5、定义初始的调速（根据怠速及最高空车转速开发目标）；6、配置节气门控制及油门踏板输入。
六、开始起动发动机启动标定：先标好起动状态变化的几个转速，在起动时通过stating statistus 和sync_loss event 来检测CAM sensor的工作情况。
通过Gasoline cranking fuel modifier表来增加起动时的燃料量，通过cranking ignition timing 调整起动时的点火角，使起动容易。
起动时检测的参数有转速、节气门位置、燃料量命令、实际燃料量、MAP。
如不能正常起动，按不能起动故障检查流程检查发动机。
正常起动后检查发动机点火正时，如点火正时不对，按信号轮安装规范调整信号轮位置使得点火正时正确。
七、怠速和最高空车转速初标定此时的怠速和最高空车转速标定，一方面是为了使发动机怠速稳定；另一方面是为了使发动机不超速，保证发动机安全。
完整的怠速和最高空车转速标定要到整车标定后才能最终完成。
怠速转速和最高空车转速数值根据开发目标要求设定。
八、电子节气门标定TPS最大位置标定，在某一个转速下，TPS有一个空行程，对于进气量的增加没有什么帮助，可能还有其他方面的原因，故对TPS的最大位置进行标定。
因为TPS是全程调速的，所以需要标TPS的PID参数使得发动机运行平稳，响应迅速。
TPS是靠压差来控制开度的，如果调整不好，可能会影响发动机运行的平稳性。
不过throttle parking current contros的值一定要设置成enabled，用于保护ECM，否则可能会因为电流过大而将ECM烧毁。
九、估计值标定由于发动机实际运行与传感器所能测量的参数间的差异，控制系统计算需要的一些参数往往不能从实际测量得到，或者为了减少传感器数量。
这样就有些参数需要根据其标定EBP（估计值）：在标定点根据实际的排气背压调整碟阀，使排气背压的测量值符合开发目标的要求（例如欧Ⅲ机带催化器，背压一般设定在20KPa，欧Ⅱ机不带催化器，背压一般设定在10KPa），然后通过同时调整EBP_std flow rate constant和EBP flow rate constant的数值（这两个数值在初次标定时总是标成一样），使排气背压的估计值与测量的数值一致，然后在几个不同的的转速和负荷下检查排气背压和测量值是否一致，如果不一致还需继续调整。
标定MAT（进气歧管温度）：这也是一个估计值，MAT是受IAT和CHT影响的。
在低速时，由于气体流动比较慢，气体有充分的时间来吸收气缸盖的热量，所以这时MAT非常接近CHT。
而在高速和大负荷时，由于进气量大并且时间短，这时MAT接近IAT，通过标定IAT对MAT的贡献百分比和MAT estimation tau，就可以计算得到大概的MAT 估计值，通过和实际测量MAT值对比，就可以得到几个比较准确的贡献百分比。
CHT也是一个估计值，一般情况下和ECT的值相等。
另外一个估计值参数是扭矩参数，在匹配自动变速箱时用于自动变速箱的扭矩控制，发动机配置参考扭矩一般设为至少高出最大扭矩20%，如YC6G260N设为1180N.m J1939 engine config reference torque 1180.0发动机扭矩参数中的其它几个参数如下表如示：这些扭矩参数的标定可以在完成全十、标定传感器过滤系数由于传感器测量精度的差异，需要对以下传感器测量的过滤系数进行标定：RPMdt filtering；MAP and MAPdt filtering；MAP Noise Cancellation；TPS filtering；FP filtering；这些参数标定在EDIS软件中的FilterCal页。
十一、VE表标定利用喷嘴对燃料的计算功能，根据闭环修正量来标定VE（充气效率），一般标定VE 时使闭环修正量控制在±1%范围内即可。
做VE标定时需要关闭自适应功能。
注意的是如果在更低转速下标VE表的话，还需要把闭环控制的close loop enable表全部改为1，否则不会进入闭环修正模式。
标VE表时要热机后再标，如果在冷机下进行，会有2％的误差。
在完成VE表的标定后，更换燃料供给系统为电控调压器，改燃料控制模式为NG only，开始采用EPR燃料控制方式进行以下的标定。
十二、增压压力控制标定增压压力控制及MAP表的标定：有两种增压压力控制方式可供选择，一种是delta- P（节气门前后压差控制），另一种是TIP absolute（节气门前压力绝对控制），控制的开关选项如下图如示：选择delta- P增压压力控制方式后再标delta- P的控制Map，如下图如示：delta- P越大，发动机的动力响应性越好；delta- P越小，发动机的经济性越好。
这个压差表的标定一般是设定负荷越小delta- P越大，以保证发动机好的动力响应性，在为了提高经济性的情况下可以根据整车实际运行对不同工况点的delta- P进行优化。
在台架标定时测试不同delta- P的气耗、优化标定delta- P值。
Boost Control PID 标定：包括TIP Control和 WGP Control。
WGP Control：废气旁通控制阀的响应快慢对于发动机的瞬态响应非常重要，所以测试WGP的跟随性也就比较重要。
提供给旁通阀的压力为稳定的1.6bar的压力，在发动机怠速时才可以进行这项测试。
在软件的boost页，选择WGP control test mode 为enable，然后通过修改TIP control WGP target（final）的值，画图观察WGP gage pressure值的跟随性。
如果效果不理想，响应的速度不够快，可以通过修改PID参数来达到这个目的。
TIP Control: 在TIP Control项中对PID参数进行标定，以提高TIP控制的稳定性和响应性进行。
TIP filtering 标定：这个标定在EDIS软件中的FilterCal页。
十三、增压器匹配标定匹配原则：测试低速点、扭矩点及功率点三个转速点的全负荷扭矩，在点火提前角、浓度及排温优化的前提下，三个转速点的全负荷扭矩满足开发目标的要求。
其中最重要的扭矩点除了扭矩要满足目标要求外，废气控制阀控制余量要在10%到20%左右，过高或过低均说明增压器匹配不合适。
匹配方法：根据发动机的排放（主要是NOx）、经济性及排温，优化调整三个工况点的点火提前角、混合气浓度后，测试扭矩是否达到要求，扭矩达到要求后废气控制阀的控制余量达到多少。
十四、外特性曲线初标定根据开发目标对外特性曲线的要求，通过修改增压压力控制目标参数，使发动机达到理想的外特性曲线。
在修改增压压力控制目标参数的同时优化点火提前角和浓度。
注意：在优化点火提前角、浓度及排温时，需要时刻监测发动机的爆震情况。
十五、点火提前角MAP和浓度MAP标定点火提前角和混合气浓度是影响发动机动力性、经济性、可靠性及排放的两个主要参数。
通过改变这两个参数的试验，找到各工况点这两个参数对发动机性能的影响趋势，从而依据发动机对动力性、经济性、可靠性及排放的开发目标来确定每个工况点这两个参数的数值。
这就是这部分标定的工作。
标定原则：以刚刚达到排放要求（一般定10%的余量）的前提下，选取最佳的动力性（低速扭矩大、扭矩响应快）、经济性（气耗低）和可靠性（排温低）。
标定方法：在每一工况点对浓度、提前角进行动力性、经济性、排放及排温的优化标定，点火提前角以2度为步长，浓度以0.02为步长，进行发动机扭矩、气耗、NOx 和HC两气体排放及涡前排温的测试，提前角和浓度标定测试的范围，以失火极限为下限，以爆震或MBT点（爆震前最大功率点的提前角）为上限，在失火点和爆震点的提前角和浓度超出最佳经济性点的提前角和浓度分别达到10度和0.1时，以不超出这个值为界限。
