使用控制命令程序举例

（2）使所有由有向线段与相应转换符号相连的 前级步都变成不活动步。
3．设计顺序功能图时应该注意的问题 （1）两个步之间必须有转换条件。如果没有， 则应该将这两步合为一步处理。
（2）两个转换不能直接相连，必须用一个步将 它们分隔开。
（3）从生产实际考虑，顺序功能图必须设置初 始步。
（4）顺序功能图应该是一个或两个由方框和有 向线段组成的闭环，也就是说在顺序功能图中不能
4．动作（或命令） 可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系 统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作” （action）。对于施控系统，在某一步则要向被控系 统发出某些“命令”（command）。
为了叙述方便，将命令或动作统称为动作，它 实质是指步对应的工作内容。动作用矩形框或中括 号上方的文字或符号表示，该中括号与相应的步的 矩形框通过短线相连。
有“到此为止”的死胡同。
（5）要想能够正确地按顺序运行顺序功能图程 序，必须用适当的方式将初始步置为活动步。一般
用特殊存储器SM0.1的动合触点作为转换条件，将初 始步置为活动步。
（6）在个人计算机上使用支持SFC的编程软件 进行编程时，顺序功能图可以自动生成梯形图或指
令表。
三、顺序功能图设计法与经验设计法的比较
10．电动机“顺序启动，逆序停车”控制系统设计
（1）控制要求 现有三台电动机M1、M2、M3，要求启动顺序 为：先启动M1，经过8s后启动M2，再经过9s后启动 M3；停车时要求：先停M3，经过9s后再停M2，再 经8s后停M1。
（2）分析控制过程 根据上述控制要求的描述，本程序需要设置四 个定时器，此处选用T50～T53。 T50计时起点为启动信ห้องสมุดไป่ตู้I0.0 T52计时起点为停止信号I0.1。 T53计时时间到后，复位两个辅助继电器，辅助 继电器的OFF会使T50～T53的位为OFF，致使 Q0.0～Q0.2全部OFF。

步进驱动器工作模式
■ 在单相激磁时 ， 电机转轴停至整步位置上 ， 驱动器收到下一脉冲后 ， 如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态， 则电机转轴将移动半个步距角 ， 停在相邻两个整步位置的 中间 。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进 电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动 。所有Leadshine公司的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动 ， 由驱动器拨码开关的拨位进行选择 。和整步方式相比， 半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。
步进电机工作原理
■ 从步进电机的转动原理可以看出 ， 要使步进电机正常运行 ， 必须按规律控制步进电机的每一相绕 组得电 。步进驱动器接收外部的信号是方向信号 （DIR） 和脉冲信号（CP） 。另外步进电机在停止 时 ， 通常有一相得电 ， 电机的转子被锁住 ， 所以 当需要转子松开时 ， 可以使用脱机信号（FREE） .
步进电机工作原理
步进电机工作原理
三相单三拍 。得电相序为A-B-C-A 步进电机逆时针旋转
三相单三拍 。得电相序为A-C-B-A 步进电机顺时针旋转
■ 电机的运行方向与通电的相序有关 ， 改变通电的相序 ， 电机的运行方向会改变。
■ 上面所述的这种通电方式称为三相三拍 。还有一种三相六拍的通电方 式 ， 它的通电顺序是： 顺时针为A → AB → B → BC → C → CA → A … ； 逆时针为A → AC → C → CB → B → BA →A… 。■ 若以三相六拍通电方式工作 ， 当A相通电转为A和B同时通电时 ， 转子 的磁极将同时受到A相绕组产生的磁场和B相绕组产生的磁场的共同吸 引 ， 转子的磁极只好停在A和B两相磁极之间 ， 这时它的步距角“等于 30 ° 。 当由A和B两相同时通电转为B相通电时 ， 转子磁极再沿顺时针 旋转30 ° , 与B相磁极对齐 。其余依此类推 。采用三相六拍通电方式， 可使步距角“缩小一半。

●计数器的当前值≠0时，其状态位为0；而它 的当前值=0时，状态位置 1，且停止计数。 ●当装载输入端 LD=1时，减计数器复位：
当前值=设定值，状态位=0。
计数器的应用 举例--计数范围的扩展
【例5-4-1】: 做一个计数器，当计数到200000时， 使Q0.0 = 1。 控制程序如下：
2
手动复位 初始化
●跳转/标号指令必须成对使用，且只能用在同一程 序块中。 ●跳转/标号指令中, n 的范围： 0～255。 ●执行跳转指令后，跳过程序段中各个元件（除定 时器外）的状态不变，保持跳转前的状态。
●跳过程序段中若有定时器:
a.1ms、10ms的定时器，系统会对它们周期 刷新，故会继续计时. b. 对于100ms的定时器，只有执行指令时其 当前值和状态位才会被刷新，因此跳过程序 段中的定时器指令因不执行而停止刷新，会 使定时器计时失准.
跳转、标号指令应用
【例5-3-5】
有一个机械手， 用工作方式开关
选择手动、单步
、自动工作方式
，主程序如下：
6. 子程序
● 在结构化程序设计时，采用子程序可以
优化程序结构，减少扫描时间；
● 与子程序相关的操作有： ※ ※ ※ 建立子程序 子程序调用 子程序返回
1）创建子程序
用命令“编辑” 程序” “插入” “子
第五章 S7-200PLC 基本指令及程序设计-2
河南延龙机电设备有限公司
§5-3 PLC的梯形图程序设计方法
1. 梯形图程序设计的方法 梯形图程序的基本 形式：
X开:开启条件 X关:关断条件 Fk 的自锁触点。
Fk
尽可能是短信号.
线圈Fk: 逻辑运算的中间(或最终)结果；
1）梯形图程序的设计方法：

PLC复习 考试题型：
1 题型：填空、梯形图与指令表的转换、 顺 序控制 、控制程序设计； 2 内容：基本概念、PLC的编程与使用；
3 范围：所有课堂上讲述过的内容。
复习范围：
第二篇 S7－200系列PLC及其指令
第五章 可编程序控制器及其工作原理
PLC定义：
第一节 可编程序控制器的产生与发展 第二节 可编程序控制器的用途及特点 第三节 可编程序控制器的硬件组成
输出接口用来连接被控对象中各种执行元件，如接触器、电 磁阀、指示灯、调节阀（模拟量）、调速装置（模拟量）等。 开关量输出单元可分为晶体管输出、晶闸管输出和继电器 输出单元。 各种输出电路均带有输出指示。
PLC的输出电路分共点式、分组式、隔离式三种。 输出只有一个公共端子的称共点式； 分组式是将输出端子分成若干组，每组共用一个公共端子； 隔离式是具有公共端子的各输出点之间互相隔离，可各自 使用独立的电源。
及其程序编制
基本逻辑控制指令一般指位逻辑指令、定时器指令及 计数器指令。位逻辑指令又含触点指令、线圈指令、逻辑 堆栈指令、RS触发器等指令。 下图所示梯形图及语句表示了串联电路的并联操作指令。
执行程序时，先算出各个并联支路（或逻辑）的结果， 然后把这些结果进行与再传送到输出。
如下所示梯形图及语句表表示了生成脉冲指令的应用。
4. 中断允许指令
5．中断禁止指令
二、中断类型：
1．通讯口中断 2 .I／O中断 3．时基中断
三、中断优先级及中断队列
中断接以下固定的优先级顺序执行：通信（最高优先级）、 I／O中断、时基中断（最低优先级）。 一个程序内最多可有128个中断 。
四、中断程序编程步骤
建立中断程序“INT n”；在中断程序“INT n”中编写其应用 程序；编写中断连接指令（ATCH）；允许中断（ENI）。