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铧式犁的使用与调整要使悬挂犁的作业质量好，效率高，不出故障，而且使用寿命长，必须注意正确安装调整及操作使用、维护保养和故障排除等方面的问题。
一、犁的安装（1）主犁体的安装正确安装主犁体，可以减小工作阻力，节省燃油消耗，保证耕地质量。
主犁体安装应符合以下技术要求：①犁铧与犁壁的连接处应紧密平齐，缝隙不得大于1 mm。
犁壁不得高出犁铧，犁铧高出犁壁不得超过2 mm。
②所有埋头螺钉应与表面平齐，不得凸出，下凹量也不得大于1 mm。
③犁铧和犁壁的胫刃应位于同平面内。
若有偏斜，只准犁铧凸出犁壁之外，但不得超过5 mm。
④犁铧、犁壁、犁侧板在犁托上的安装应当紧贴。
螺栓连接处不得有间隙，局部处有间隙也不能大于3 mm。
⑤犁侧板不得凸出胫刃线之外。
⑥犁体装好后的垂直间隙和水平间隙应符合要求，如图2．19所示。
犁的垂直间隙是指犁侧板前端下边缘至沟底的垂直距离，如图2．19（a）所示，其作用是保证犁体容易入土和保持耕深稳定性。
犁体的水平间隙指犁侧板前端至沟墙的水平距离，如图2．19（b））所示，其作用是使犁体在工作时保持耕宽的稳定性。
通常梯形犁铧的垂直间隙为10～12 mm。
水平间隙为5～10 mm，凿形犁铧的垂直间隙为16～19 mm。
水平间隙为8～15 mm。
当铧尖和侧板磨损后，间隙会变小。
当垂直间隙小于3 mm，水平间隙小于1．5 mm时，应换修犁铧和犁侧板。
图2．19 犁体安装间隙（2）总体安装犁的总体安装是确定各犁体在犁架上的安装位置，保证不漏耕、不重耕和耕深一致，并使限深轮等部件与犁体有正确的相对位置。
以1LD-435型悬挂犁为例，其总体安装可按下列步骤进行。
①选择一块平坦的地面，在地面上画出横向间距的单犁体耕幅（不含重耕量）的纵向平行直线，以铧尖纵向间距依次在各纵向直线上截取各点，使各犁体分别放在纵向平行线上，使犁铧尖与各截点重合。
②使犁架纵主梁放在已经定位的犁体上。
按表2．1中的尺寸安装限深轮，转动耕深调节丝杆，使犁架垫平。
实验二 悬挂犁机组的使用与调整（综合性实验 2学时）一、目的要求1、了解悬挂犁的一般构造2、掌握悬挂犁机组的使用和调整二、实验内容1 悬挂犁的总体构造（1）观察悬挂犁犁架的结构特点，各调节机构及限深轮的结构（2）测量悬挂犁的构造参数（犁架底面至犁体基面的高度﹑犁体的横向和纵向间距﹑悬挂轴的长度﹑悬挂轴两端挂接轴销的中心至犁体基面的高度﹑上悬挂点至犁体基面的高度）2 悬挂犁机组的使用和调整（1）观察悬挂犁与轮式拖拉机挂接的情况，弄清各杆件的作用（2）了解悬挂机构在垂直平面和水平平面的四杆机构的构成及瞬心位置。
（3）掌握田间耕作时悬挂机组的使用和调整的基本方法①犁的入土性能调整：改变悬挂点位置，观察犁的入土情况。
②纵向水平调整：调节悬挂机构上拉杆长度，保证犁架前后水使前后犁体耕深一致。
观察犁体前后耕深一致和不一致时的翻垄情况。
③横向水平调整：调节悬挂机构上右提升杆的长度使多铧犁左右耕深一致。
④耕深调整：对于高度调节的悬挂犁，改变限位轮高度观察犁耕深度变化情况及限深轮上负荷情况。
对于力﹑位调节的悬挂犁，改变液压操纵手柄调节耕深。
⑤第一犁耕宽调节及偏牵引调节：观察当第一犁耕宽不符合及偏牵引时犁与拖拉机的工作状态及耕地质量。
然后调节耕宽调节装置（包括改变下悬挂点及悬挂轴的位置）使犁达到良好的耕作状态，即以正确的耕幅正直前进并使拖拉机不发生转头现象。
三、主要实验仪器设备悬挂犁2-3台，拖拉机悬挂机组一台，测量工具一套。
实验报告实验内容：时间：地点：1、 将所测悬挂犁结构参数列出或以图标明。
2、 绘出悬挂犁机组在纵向平面和水平平面内的结构示意图。
3、 思考：在旱地及水田里各应选用哪种耕深调节方式？。
一名词解释1、正牵引：瞬心与阻力中心的连线通过动力中心，且与前进方向平行。
2、偏牵引：瞬心与阻力中心的连线与前进方向平行，但不通过动力中心。
3、偏牵引现象：凡是牵引线不通过动力中心而造成机组偏转力矩，使拖拉机产生自动跑偏的情况，称为偏牵引现象。
4、犁耕土壤比阻Kt：在标准工况下犁耕时，土壤单位横断面积上的纵向水平阻力。
它能比较直观地判别耕层土壤耕作的难易程度。
5、耙片偏角：指在工作状态下，耙片的回转平面与机器前进方向的夹角。
6、喷雾法：压力药液通过喷头进行雾化7、弥雾法：利用高速气流将粗雾滴破碎、吹散8、割刀进距：割刀走过一个行程时，机器前进的距离9、拨禾速比λ：指拨禾轮压板的线速度与机器前进速度的比值10、拨禾轮正常工作的条件：拨禾速比λ＞111、冲击脱粒：靠脱粒元件与谷物穗头的相互冲击作用而使谷物脱粒。
12、揉搓脱粒：靠脱粒元件与谷物穗头之间的摩擦而使谷物脱粒。
13、物料的临界速度：指将种子放入垂直向上的气流中，种子处于悬浮状态时的气流速度14、风机有因次特性曲线：风扇转速一定时，风压（包括动压Pd和静压Ps）、功率N和效率η随风扇流量变化的曲线15、悬挂犁瞬心：瞬时回转中心。
纵垂面内的瞬心为上拉杆与下拉杆延长线的交点。
水平面内的瞬心为两下拉杆延长线的交点16、入土行程：指最后一个犁体从铧尖触地开始，到犁达到规定耕深处为止的水平距离二判断1犁体水平间隙指犁侧板前端至沟墙平面的水平距离；垂直间隙指犁侧板前下边缘至沟底平面的距离2划行器长度L=幅宽B（幅宽指最外两个开沟器间距加一个行距）3中耕机的仿形机构与机架横梁连接，随地面起伏而上下运动4纹杆式脱粒装置滚筒与凹板入口间隙和出口间隙比值为3-45按谷粒尺寸清选：宽度—圆孔筛厚度—长孔筛长度—窝眼孔三填空1、土壤耕作机械分为耕地机械和整地机械2、铧式犁按与拖拉机挂接方式不同分：牵引犁、悬挂犁、半悬挂犁3、铧式犁和拖拉机的挂接方式，有牵引式、悬挂式、半悬挂式4、悬挂犁牵引方式：正牵引、斜牵引、偏牵引、偏斜牵引5、主犁体由犁铧、犁壁、犁侧板、犁托、犁柱等组成6、设计犁体曲面三要素：导曲线、元线角、边界条件7、犁体曲面的设计方法：试修法、几何动线做图法、数字解析设计法。
《农业机械学》教学大纲课程名称：农业机械学（Agricultural Machinery ）课程编号：030401总学时数：64学时（其中含实验24学时）学分：4学分课程类别：专业方向限选先修课程：机械设计、机械制造工艺学教材：《新编农业机械学》（耿端阳主编，国防工业出版社）。
参考书目：1.李宝筏.农业机械学.北京：中国农业出版社，20032.丁为民.农业机械学.北京：中国农业出版社.20113.吴守一主编.农业机械学[M].北京：中国农业机械出版社，19884.北京农业工程大学主编.农业机械学[M].北京:农业出版社，20015.南京农业大学主编.农业机械学[M].北京：中国农业出版社，19966.中国农业机械化科学研究院编.农业机械设计手册.机械工业出版社7.农业机械学报8.农业工程学报课程内容简介《农业机械学》是农业机械化及其自动化专业的一门专业课程，它是研究农业生产中所使用机械设备的结构、作用原理、功能、理论分析及其性能设计的一门学科。
通过本课程的学习使学生掌握常用农业机械结构、原理、使用知识、熟悉农业机械新技术、新机具、新理论，学会典型农业机械性能设计和典型工作部件结构设计的方法，培养学生具有农机设计、结构对比分析、试验鉴定和新产品开发能力。
一、课程性质、目的和要求本课程的性质是：通过学习，使学生掌握主要农业机械的基本理论、知识和使用技能。
从而为用好农业机械、改进现有农业机械以及对新一代农业机械进行性能设计打下基础。
本课程主要由课堂讲授和实验实习两个主要教学环节。
课堂教学主要讲授农业机械及其零部件的工作原理、有关理论和设计计算等。
要求学生做好笔记，课后尽可能多的阅读有关农业机械的参考书或最新资料。
实习实验主要讲授农业机械的一般构造、工作过程、使用与维护，以及农业机械的性能试验等，为本课程的理论教学创造必要的条件。
同时还结合国内外农业机械幻灯片、录相等现代化教学手段，使学生了解和掌握国内外农业机械的状况和发展趋势。
1LF-335液压翻转犁悬挂参数优化设计J.SHANXIAGRIC.UNIV.(NaturaScienceEdition)鲤奠葛l器豳(自然科学怖2O07.2730022901LF一335液压翻转犁悬挂参数优化设计赵小莉,王玉顺(山西农业大学工程技术学院.山西太谷030801)摘要:设计悬挂参数往往难于兼顾各方面性能的矛盾要求,确定重量增幅较大的液压翻转犁的悬挂参数尤其图难.为合理确定ILF-335液压翻转犁的悬挂参数,以该犁配套JDT一654拖拉机为研究对象.以较重要的耕深稳定性为目标函数.其余性能要求体现在约束条件和机组校核里,建立多约束单目标优化模型.采用非线性规划BFGS算法求解.并利用MATLAB编程实现.优化设计液压翻转犁的悬挂参数.设计结果和在lLF一335液压翻转犁上应用表明.所选悬挂参数有效实现了各项性能指标兼顾并均达到技术要求,液压翻转犁重量较大.应选用较大允许承栽力的限深轮.关键词:液压翻转犁;悬挂参数;优化设计中图分类号:$222.123文献标识码:A文章编号:1671-815l(2007)03—0318—04 OptimalDesignonHeadstockParametersofMODEL1LF-335HydraulicReversiblePlow ZHAOXiao—IiotaI.(CollegeofEngineeringandTechnology.ShanxiAgriculturalUniversity.TaiguShanxi030 801?China)Abstract:ItisdifficulttOgiveattentiontOeveryperformanceofplowingunitwhenheadstock parametersaredesignedinageneralway,especiallythedesignonhalf-turntypereversiblemoldboardplowwhichwei ghtismuchincrescent.InordertOdesignheadstockparametersofMODELILF-335reversibleplowreasonably,We tooktheplowcombiningMODELJDT一654tractorasobjectandestablishedoptimizationmodelmadeupofmultipleconstraintsandsi ngleobjec—rivefunction.Thefunctionisyieldedpreferentiallybythestabilityofplowingdepth,otherper formancerequirementsaretakeninconstraintconditions.FinallynonlinearprogrammingBFGSmethodandMA TL ABisusedtOsolvetheop—timizationmode1.Itindicatedthatdesignedheadstockparametersformultipleperformance wereeffectively?andallneachedthestandardrequired.Itisimportanttoequipdepthwheelthatcanbeargreaterweighti nHalf-turntypere—versiblemoldboardplow.KeyWords:Hydraulicreversibleplow;Headstockparameters;Optimaldesign悬挂参数选择直接影响犁耕机组许多重要的工作性能,因此它的设计一直备受学者重视.周志立等L1]通过计算机仿真悬挂犁的入土过程和悬挂参数对入土角,入土行程,悬挂长度及瞬心的影响;周光琏等以铁牛一55拖拉机悬挂耕地机组为例,根据纵垂面内瞬心兀点选取原则,探讨了其选取范围的确定方法,并进行了边界条件验证;陈无畏等D在分析拖拉机一旋耕机组悬挂杆件工作情况和结构特点的基础上,对悬挂杆件进行了优化设计;张际先L4以TylerPatroitTM型机动喷雾机为例,通过计算机身的稳定过程及机器以一定速度越过路面突起时,机身不同位置加速度的变化及喷臂高度的变化,来选取悬架参数的优化组合.本文尝试建立包括耕深稳定性,纵向稳定性,驱动轮增重,入土性能,通过性,牵引力匹配,功率匹配等多个主要性能要求的优化模型,在问题研究的完整性和实用性上力求有所改进,并获得1LF-335液压翻转犁的合理悬挂参数.1优化模型1.1机组坐标系和设计变量如图1所示,以拖拉机驱动轮与地面的接触点为坐标原点0,拖拉机前进方向的反方向为X轴,垂直地面向上为轴,水平横向朝左为y收稿日期:2007一O1—19修回日期:2007—04—02作者简介:赵小莉(1981一),女(汉),山西介休人,在读硕士,主要从事农业机械i/ttl与试验方面的研究.通讯作者:王玉顺,教授.硕士生导师.Tel:0354～6288673;E—mail:wYSwS@163?corn赵小莉等:1LF一335液压翻转犁悬挂参数优化设计轴,建立坐标系OXYZ,纵垂面机组坐标系为OXZ.以拖拉机动力半径作为驱动轮半径,A为上拉杆AB与拖拉机的铰接点,纵垂面坐标为(,),D为下拉杆DC与拖拉机的铰接点,纵垂面坐标为(,),下拉杆的长度为L..设计变量如下:上悬挂点偏量BK为L;立柱的高度KC为L.;达到预定耕深时下悬挂点距犁底基面的高度为L.;上拉杆的长度为L;将悬挂机构提升到最后犁体的犁尖刚好接触到地面时,下▲z悬挂点距地面高度为L.各个设计变量合在一起记作设计向量L,L—E1,L,L,L,L.].1.2目标函数对犁耕机组的性能而言,一般优先考虑耕深稳定性.因此,以表征耕深稳定性的限深轮垂直载荷为变量建立目标函数.依据文献确定有关参数及其取值.参见图l与图2,牵引阻力P方向与瞬心0和阻力中心P的连线平行,取铧式犁体的阻力中心在犁图l犁耕机组的机构运动简图Fig.1Kinematicaldiagramofmechanismofplowingunit 图2机具的力多边形Fig.2Forcepolygonofimplements体曲面上与沟底的距离为9/40耕深,距胫刃边为5/24耕深[5].G为液压翻转犁的最大使用重量,F为各犁侧板与沟壁的摩檫力之和,Q为土壤对限深轮的支反力,滚动摩檫系数.取0.25,ta一-厂r,第二个犁柱距下悬挂点的水平距离为d.,第二个犁柱距阻力中心的水平距离为d.. 一般壤土犁耕比阻取0.045N/ram.,B为机具工作幅宽,H为机具工作深度.犁体曲面在水平面受力为R,偏角为0',tan0'一R/R≈1/3,R为犁体曲面在纵垂面内受到的力,tan一R/R≈1/5,摩檫系数.厂取0.5【6].根据翻转犁特点,机组耕深稳定限深轮垂直载荷须满足Q∈(2.5KN,4.OKN),由此构建目标函数如下:mlnmⅡ{/1(L),,2(L)}一/'(L)(1)fl(L)一l2500一G?g—?B?H?缸+P?sinyl(2)_厂2(L)一lG?g+?B?H?缸≠一P?siny一4000l(3) P==旦(4)rr'ny十sy+{H一去H一tatan毒U"d一0一L3∞坩÷H一(+L.?cosO+)?m硼Lz+H.缸撇一———=======================:=:==:====: zv/L4一(L2+L3÷H:)2320山西农业大学(自然科学版)1.3约束条件(1)机组纵向稳定性参见图l,拖拉机的轴距为z,拖拉机不带机具前轴静载荷为R,液压翻转犁的重心距下悬挂点的水平距离为b.机组纵向稳定性储备利用系数须满足c≤O.4,据此得约束函数g(L):L)一坐4≤o(10)(2)机组通过性参见图l,下拉杆的最大提升行程为H,第一个犁尖距下悬挂点的水平距离为d.,当悬挂机构提升到最高位置时,B点坐标为(Xb",).为在运输状态使犁顺利越过田埂,小土堆等障碍,犁体最低点离开地面的高度不得小于25cm,机组通过角不小于18o【,据此可以得到约束函数g2(L)和g.(L):g2(L)25o—L3.(1一∞蚝)+HH枷一d3."E≤o(11)3(L)一18.一"rc￡nL3?(1一∞靶)～1一H+H一如?班zd+/云_==_==1+d3+(L3一如?缸He)?班一尘掣一…百L1(13)一3H胜j+～HB点的坐标由下列方程组确定r(一)2+()2:L42～====一Lr～+÷H)z(14)【-=L12+L22(3)机组入土性能机组入土性能参见图3.记犁侧板的下端点为Q,过Q作犁底基面延长线的垂线,垂足为丁,Q丁的长度为f,NT的长度为,z,FM的长度为d.,第三个犁尖距下悬挂点的水平距离为d,经过实际测量c一90mm, 图3犁耕机组的入土性能分析Fig.3Penetratingperformanceanalysisofplowingunit 一800rrlrrl.犁顺利入土须使最后犁体的入土隙角大于5.,得约束函数g(L):g4(L)一5nrcta"寺一arctand5<o(15)几何上要求各个量满足下面关系:L5+()一(L一5).(16)a4(4)设计变量的取值范围根据生产经验,结构要求和一般设计规范[6确定设计变量的取值范围如下:一l0<Ll<200(17)4l0<L2<6l0(18)580<L3<680(19)630<L4<800(2o)l6O<Ls<360(21)结构上要求L和L需满足约束函数:gs(L)一L1一Lo?cosO—L4?CO$O~+d—X.一0(22)由式(1)至式(22)组成悬挂参数设计的优化模型.2优化设计与结果优化设计使用的机组技术参数见表l.表1JDT-654拖拉机配置ILF-335液压翻转犁耕地机组的主要技术参数Table1MaintechnicalparametersofthetractorofJDT一654combining1LF-335hydraulicturnoverplow采用非线性规划BFGS算法和MATLAB编程对优化模型求解,优化函数为式(1)至式(3),搜索精度为le一4,调整初始条件,当'一470mlTl,一970mm时,得到结果一;当z一540mm,一915rllm时,得到结果二,详见表2.表2优化设计结果Table2Theresultsofoptimaldesign27(3)赵小莉等:1LF-335液压翻转犁悬挂参数优化设计3213机组校核引用表2数据对翻转犁机组的驱动轮增重,牵引阻力和牵引功率进行校核,进一步考察优化设计结果的可用性.3.1拖拉机驱动轮增重校核后悬挂机组运行时,拖拉机驱动轮增载但同时伴随前轮减重,为保证操向稳定性,拖拉机前轴垂直地面的载荷不应小于拖拉机不带机具前轴静载荷的2O.根据图1所示几何关系,导出校核驱动轮增重的函数P(L),增重限制可表为满足下式:L)一_0.8≤23)当P(L)≤0时,说明拖拉机前轴垂直地面的载荷大于等于拖拉机不带机具前轴静载荷的2O;当P(L)>0时,说明拖拉机前轴垂直地面的载荷小于拖拉机不带机具前轴静载荷的2O.利用表2数据分别计算P(L)值,得Pl】(L)一一2.2047×10,P1z(L)一一2.1188×10结果表明均满足驱动轮增重的要求.3.2牵引阻力校核欲使机组正常工作,须使附着力大于拖拉机额定牵引力.拖拉机驱动轮静载荷R为2644kg,额定牵引力P为17600N,留茬地的附着系数取0.6[6],根据图1所示几何关系,导出校核牵引阻力函数P(L),牵引阻力限制可表为满足下式:Pz(L)=‰一.J亡..g一曼____￡二_苎_二.竺里}生塑二_三二皇生<o(24) 利用表2数据分别计算P(L)值,得P21(L)一一2.3657×10.N,P(L)一一2.9283×10.N,结果表明均满足牵引阻力的要求.3.3牵引功率校核欲使机组正常工作,须使牵引功率大于机具的功率消耗.机组最大工作速度u取1.67m/s,拖拉机发动机的额定功率N取48000w,在耕作土壤上额定功率的利用系数t取0.47[引,因此要求的牵引功率为t?N,校核牵引功率的函数P.(L)需满足下式:p3(L)一P一'cvJsy.—t'Nr舢<0(25)利用表2数据分别计算P(L)值,得P31(L)一一2.3948×10.W,P.(L)一一2.3279×10.W,结果表明均满足牵引功率的要求.4结论与讨论由表2可知,结果一是符合优化约束条件的解,但其L,L.,L略超出设计变量的取值范围.究其原因,这是一般设计规范不太适应翻转犁重量较大所致,但结果一仍可在1LF一335液压翻转犁上应用,亦可通过采用宽型胶轮提高限深轮承载力解决问题,调整限深轮垂直载荷范围后的优化设计结果证实了这一判断.Q=在变化范围之内,并且机组纵垂面的瞬心位于拖拉机驱动轮前方,因此满足了机组耕深稳定性的要求.P(L),P(L),P.(L)都为负值,满足工作性能要求.结果二的L小于上拉杆的最小调节范围,客观上不能实现,因此被舍弃.主要结论如下: (1)优化模型和机组校核涉及机组性能的耕深稳定性,纵向稳定性,驱动轮增重,入土性能,通过性,牵引力匹配,功率匹配等多个侧面,考虑问题较全面,优化设计结果具有较强实用价值.(2)优化模型可采用多目标函数,但由于各项性能与悬挂参数的复杂关系,使模型求解异常困难,本文策略是将耕深稳定性作为单一目标函数,其余性能要求作为约束条件或校核内容,降低了优化模型求解的难度并获得可行结果.参考文献[1]周志立,方在华,赵铨,等.悬挂犁耕机组运动特征分析及合理瞬心范围研究EJ3.农业机械,1995,26(3):21-26[2]周光琏,金健.悬挂耕地机组在纵垂面内瞬心7【1点选取范围的确定EJ3.山西农业大学,1992(专辑):1-6.[3]陈无畏,陈道炯,巫树铮.拖拉机一旋耕机组悬挂杆件的优化设计[J3.农业机械,1993,24(1):12-17.[43张际先.喷雾机悬架的优化设计[J3.农业机械,1995,26(1):21—23.[53北京农业工程大学.农业机械学[M3.北京:中国农业出版社,1994(2):30-47.E63中国农业机械化科学研究院.农业机械设计手册[M3.北京:机械工业出版社,1988:1—78.[73张志涌.精通MATLAB[M].北京;北京航空航天大学出版社,2003:517-519.。
一、名词解释（每小题2分，共20分）得分：分1.田间持水量2.土壤塑性3.土壤坚实度4.犁耕比阻5.元线6.翻土曲线7.碎土曲线8.犁的牵引阻力9.入土隙角10.入土行程11.牵引性能12.犁体的垂直间隙13.犁体的水平间隙14.旋耕刀片进切量15.耙片偏角16.排量稳定性17.排种均匀性18.播种均匀性19.物料的临界速度20.割刀进距21.喂入量22.拨禾速比23.割刀平均速度二、填空（每空1分，共30分）得分：分1.胎轮据内胎压力大小可分为高压轮胎、低压轮胎、超低压轮胎和零压轮胎，在农业机械中常使用低压轮胎。
第 1 页共 5 页2.土壤的机械组成主要指直径在3mm以下的细小颗粒，按直径大小可分为砂粒、粉粒和粘粒，其中粘粒含量大小对土壤耕性影响较大。
3.因土壤机械组成不同，田间持水量的变化范围很大，常用相对湿度来对比不同机械组成土壤的含水量。
4.在土壤中，耕作层土壤是最重要的层次，应具有一定的厚度，并含有丰富的土壤有机质和合适的总空隙度。
5.常用犁耕土壤比阻来判别耕层土壤耕作的难易程度。
6.三面楔对土垡有起土、侧向推土和翻土等作用。
7.“假想土垡翻转过程”的三个假定：不变形、不破裂和无侧移。
8.铧式犁的工作过程可分为切垡、推垡和翻垡等三个阶段。
9.要使土垡稳定铺放，宽深比应大于临界宽深比，覆土角应小于临界覆土角。
10.由水平直元线法形成的犁体曲面，其曲面形状和工作性能主要由导曲线的参数、位置和元线角的变化规律所决定。
11.按测量方法或不同的分析要求，犁体外载的表示有三坐标平面法、六分力法和力螺旋法等三种方法。
12.犁的牵引阻力公式：P x=P1+P2+P3＝Qf+k0ab+εabv2中，等式右边三项的含义依次为犁在移动中产生的摩擦力、土垡变形产生的阻力和犁在耕作时使土垡产生运动而使动量变化产生的阻力。
13.三点悬挂指拖拉机分别通过一根上拉杆和两根下拉杆和作业机的悬挂架以球形绞接的方式相连接。
第一篇农业机械的结构与原理绪论（3学时）农业机械在农业现代化中的作用，农业机械的作业特点，农业科学、耕作制度和农业机械化的关系，农业机械学研究的主要领域，国内外农业机械的发展趋向，本课程的任务和学习方法。
要点：基本概念、国内外农业机械的发展趋向。
思考题：1、精确农业的概念？2、精确农业的工作过程？3、精确农业的工艺流程图？第一章耕地机械（8学时）第一节铧式犁的基本构造和类型一、铧式犁的主要类型目前耕地机械的主要类型为铧式犁、圆盘犁、凿型犁。
铧式犁的主要类型为牵引犁、半悬挂犁和悬挂犁等，根据农业生产的不同要求、自然条件变化、动力配备情况等，铧式犁在形式上又派生出一些具有现代特征的新型犁：双向犁、栅条犁、调幅犁、滚子犁、高速犁等。
二、铧式犁的基本组成铧式犁主要由组成：犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、牵引悬挂装置等。
主犁体为铧式犁的核心工作部件。
三、铧式犁的型号表达方式部颁农机序列标准：1-耕整机械，2-种植施肥机械，3-田间管理和植保机械，4-收获机械，5-种子加工机械，6-农副产品加工机械，7-装卸运输机械，8-排灌机械，9-畜牧机械四、主犁体的结构及功用犁铧：切开土垡引导土垡上升至犁壁，犁壁：破碎和翻扣土垡，犁侧板：平衡侧向力，犁柱：联结犁架与犁体曲面，犁托：联结犁体曲面与犁柱，犁踵：耐磨件，防止犁侧板尾部磨损，可更换。
第二节犁体曲面的工作原理一、犁体曲面的类型犁铧与犁壁共同组成了犁体曲面，由于曲面的参数不同、性能不同，犁体曲面可分为：翻土型、碎土型和通用型（又称：螺旋型、熟地型、半螺旋型）。
二、犁体曲面的的工作原理从两面楔到三面楔的工作过程，理想土垡的翻转过程，理想土垡的宽深比的确定。
第三节犁体曲面的形成原理及设计方法一、犁体曲面的形成原理犁体曲面的形状对加工土壤的质量有至关重要的影响。
目前，所应用的犁体曲面的形状是经过长时间积累、不断修改、不断完善而形成的，是一个空间任意曲面，不可能用数学的方法来真实的描述，只能是用近似的方法，用做图原理来形成犁体曲面。
拖拉机在耕地作业中悬挂机构的技术调整拖拉机悬挂机构是用以连接拖拉机和农具，并以液压为动力升降农具的杆件机构。
拖拉机悬挂机构与农机具挂接的正确与否对机组的作业质量影响很大。
正确地调整悬挂杆件及配套农具，可以提高工作效率，减小工作阻力，保证作业质量。
这一点往往不被驾驶人员所重视。
拖拉机的悬挂机构是由一组杆件，包括提升臂、上拉杆、左斜拉杆、右斜拉杆和两根下拉杆等杆件所组成。
这些杆件组成了一个空间机构，从而赋予拖拉机能够在纵向和水平面内控制农具处于准确位置的机能。
作业时，驾驶员应正确地调整悬挂杆件与配套农具，提高拖拉机农具机组的工作效率。
125 型拖拉机挂接三铧犁的调整拖拉机挂接三铧犁的调整主要是耕深调节，由拖拉机液压升降机构来控制，一般由位调节，也可用力调节。
当犁达到要求的耕探时，犁架的左、右、前、后方向必须调平。
25 型拖拉机在挂接农具前，应先使齿轮油泵处于工作状态，即踏下离合器踏板，将输出轴分离操纵手柄合上，松开离合器踏板。
推下操纵手柄使下拉杆处于下降位置。
缓慢倒退以接近农具，先将左下拉杆与犁的悬挂轴接好，再接右下拉杆。
如果悬挂轴与下拉杆孔不对中时，可以调节右斜拉杆的长度去凑合，最后接上拉杆。
因犁耕应使用力调节方法，所以上拉杆前端应接在拖拉机提升器尾端的中间孔上，并将各连接部位用锁销锁住。
接着检查升降是否可靠，然后在提升位置将锁紧轴手柄合上（奔野-25 型应将截断阀旋入），推下操纵手柄。
用慢挡悬带三铧犁到待耕田后，再将操纵手柄置于提升位置，放开锁紧轴（奔野-25 型应旋出截断阀），推下操纵手柄，使三铧犁降下。
在未耕的田块上首先应把犁底调到相对拖拉机低落一个耕深减去后轮下陷值之差，并将犁架水平面调成与地面平行。
当耕到田头转弯时，应将犁提升，转弯后再倒退一段距离放下，以减少未耕的田头田角。
继续耕作直到外围四周耕毕。
这时由于拖拉机的左边前、后轮虽仍在未耕田上，而右边前、后轮已落入已耕的犁底沟中，致使拖拉机向右倾斜。
