求解变分型积分方程的一种新型数值方法_有限变分法
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a-ρ Δ
Σ u
8 0 2
计
算
力
学
学
报
7卷 第2
)基本参考载荷系统 ( ) ( )待求解载荷系统 ( ) a 1 b 2 ( ) ) ( ) ) a F u n d a m e n t a l r e f e r e n c e l o a d i n s s t e m( 1 b L o a d i n s s t e m( 2 t o b e s o l v e d ( g y g y 图 1 带裂纹的几何体 F i . 1 C r a c k e d b o d g y
( 1)
E ( 1) ε k k = 1-2 ν
∫
4 KⅠ KⅠ S Δ H π
( 1)
( 2)
u1 v1 w1 E ( ) + + 8 x z 1-2 y ν 式 中 u, 将 v和w 分别是坐标x, y 和z 方向的位移 。
(
()
()
()
)
槡ρ
( 1)
a-ρ Δ d σ=
) 。 此方法的步骤如下 : M e t h o d
图 2 虚拟裂纹扩展 F i . 2 V i r t u a l c r a c k e x t e n s i o n g
( )用 N 个节点 …, , 将变分域 1 s 2, N) j=1, j( ( 弧长s 分割为任意 N- s 1个子段 1到 N 的裂纹前缘 ) ( ) 。 参见图 3 在每一个节点s j 处引入一个基本插值 )和一个局部变分函数 N ) ( 型函数 Nj( 参见图 s ′ s j( ) , 它们都满足条件 : 4 ( ) 9
( ) 文章编号 : 1 0 0 7 4 7 0 8 2 0 1 0 0 5 0 8 0 1 0 8 - - -
求解变分型积分方程的一种新型 — — 有限变分法 数值方法 —
卢炎麟 * , 周国斌 , 贾 虹, 应富强 , 傅建钢
( ) 浙江工业大学 机械制造及自动化教育部重点实验室 , 杭州 3 1 0 0 1 4 — — 摘 要: 将作者提出的多虚拟裂纹扩展法 ( 拓展为求解变分型积分方程问题的一种新型数值方法— MV C E 法) 。 它的基本思想是 , 有限变分法 ( 给定有限个 ( 局 部 变 分 模 式, 将所求解的未知量用适当的方法离散 F VM) N 个) 化, 针对这 N 个局部变分模式列出 N 个方程 , 求解 N 个未知系数 , 从而求得未知量 。 单一未知变量 F VM 的 最 终 方程组 的 系 数 矩 阵 通 常 是 一 个 对 称 的 窄 带 矩 阵 , 对角元是大数, 有很好的数值计算性能。用 F VM 求 解 了 三 维 I 型裂纹前缘的应力强度因子 ( 分布 。 利用基于 F 可以高精度和高效率地求解 S I F) VM 的 通 用 权 函 数 法 计 算 程 序 , 体积力和温度载荷共同作用情况下三维裂纹前缘 S 表面力 、 I F 的分布及其 时 间 历 程 。F VM 可 以 被 推 广 到 更 广 泛 是一个求解变分型积分方程问题的普遍适用的新型数值方法 。 的领域 , 关键词 :有限变分法 ; 变分型积分方程 ; 应力强度因子 ; 三维通用权函数法 ; 多虚拟裂纹扩展法 中图分类号 : O 3 4 6. 1 文献标识码 : A
∫
V
f
2) *(
() σ u1 ( k k 2) · d V+ α d V Θ* · S S
( 1)
∫
( ) 2
现在让裂纹位置产生某个变分 , 即沿裂纹前缘Γ 产 ) ( 生某种无穷小的虚 拟 裂 纹 扩 展 Δ 参见 a =δ a( s c ) , 图2 )= g( ) a( s s l δ δ c c ( ) 5 )是 沿 着 垂 直 于 式中 s 是沿 裂 纹 前 缘 的 弧 长 , a( s 裂纹前缘的方向测 量 的 裂 纹 前 缘 某 点 处 的 裂 纹 长 )是 描 述 虚 度, l 是一个 选 定 的 特 征 裂 纹 长 度 , s g( 拟裂纹扩展量沿裂 纹 前 缘 分 布 情 况 的 一 个 无 因 次 )的度量 。 扩展函数 , 注意到 l 是变分δ a( s δ c c , d s d σ=d ρ ) a( s δ ρ= 2 ∫ 槡ρ ρd
( 1)
) : 形式 2 方程 (
2) *(
∫
1 2 2 KI KI ) a( s d s= δ c Γ H
()
()
t ∫
Σ t
2) *(
() · u1d δ Σ- c
第5期
— — 有限变分法 卢炎麟 , 等 :求解变分型积分方程的一种新型数值方法 —
8 0 3
0 j 图 3 基本变分模式δ a a c s 和局部变分模式δ c s 0 j F i . 3 a s i c v a r i a t i o n m o d e a n d l o c a l v a r i a t i o n m o d e s a B δ δ g s c sa c
∫
2 KⅠ KⅠ ) a( s d s= δ c Γ H
t ∫ f ∫
Σ t V
2) *(
() · u1d δ Σ- c
2) *(
() · u1 δ c
∫u d V+ α ∫Θ
Σ u V
2) *(
() · t1 d δ Σ+ c
2) *(
1 · V δ σ c k kd
()
( ) 7
由于σ 所以不便于直接 k k 对于裂纹扩展 非 常 敏 感 , )来进行计算 。 利用式 ( 在三维的情况下 , 7 σ k k =
1 引
言
— — 多虚拟裂纹扩展法( 的一种数值解 法 — MV C E 。 法) 本文将 MV C E 法拓展为具有更完善的数学和 具有 更 普 遍 意 义 和 形 式 , 并具有更 力学理论基础 、 广泛的应用领域的一类新型数值方法 。 根据该方法 的基本思想和 数 学 意 义 , 把它称之为有限变分法 ) 。 研 究 表 明, F VM( F i n i t e V a r i a t i o n M e t h o d F VM 具有非常诱人的优异的数值计算性能 。 ( ) 1
a- Δ
π
( ) 6
E, 平面应力 烄 H =烅 2 / ( ) , E 1-ν 平面应变 烆
式中 E 为弹性模量 , ν 为泊松比 。
( ) 3
,可 以 得 到 以 变 分 形 式 表 示 的 将它 们 代 入 式 ( 2 ′) ) : 三维通用权函数法基本方程 ( 形式 1
( 1) ( 2)
j=1 ( 1 i =j) N 烄 )= 1 ( ) Nj( s Nj( s 1 1 =δ = i) i j 烅 ( ,∑ 0 i ≠j) 烆 )和 局 部 变 分 函 数 N )可 基本插值型函数 Nj( s ′ s j(
∫u
Σ u
2) *(
() ( () 2) · t1 d u1d V+ δ Σ + f* · δ c c
c
0 ) a( s δ c
式中 α 为热膨胀系数 , S 为裂纹面的面积 , S 是虚 Δ 拟裂纹扩展面积 , a 是与 Δ S 及当前裂尖位置相对 Δ 应的 , 垂直 于 裂 纹 前 缘 的 虚 拟 裂 纹 扩 展 长 度 , ρ是 所考虑的点到裂纹前缘的垂直距离 , Σ 和V 是所求 解域的表面积和体 积 , Σ t 和Σ u 分别对应于已知表 面力边界和 已 知 位 移 边 界 , d σ表示虚拟裂纹扩展 )的 左 边 只 沿 裂 纹 面 的 一 个 面 ( 的微面 积 。 式( 正 2 面 )积分 :
反原理和裂纹尖端 附 近 位 移 场 和 应 力 场 的 渐 近 展 ]推导出以下 的 三 维 通 用 权 函 数 法 开式 , 文献 [ 6, 7 的普遍表达式 : 1 S Δ
( 1) ( 2)
∫ t ∫
Σ t
4 KⅠ KⅠ S Δ H π
2) *(
σ= 槡ρ d u t · d d Σ- u Σ+ S S ∫ ·
2 以变分型积分方程表达的三维 通用权函数法基本方程
( )表示一个弹性体处在已知的I型基本 a 图 1 1) *( ) , 、 参考载荷 系 统 ( 即 已 知 表 面 力t 已知体积 1
1) 1) 1) 、 力f* ( 已知表面位移u* ( 和已知盈余温度Θ* ( 1 的作用下 , 它的裂纹尖端的 S I F 值 KI 也 是 已 知 ()
第2 7卷第5期 2 0 1 0年1 0月
计 算 力 学 学 报 C h i n e s e J o u r n a l o f C o m u t a t i o n a l M e c h a n i c s p
V o l . 2 7, N o. 5 O c t o b e r 2 0 1 0
) , 现在 , 引入一个变分记号δ 我们称它为物 · c( )关于裂纹位置 ( · 裂纹扩展 )的偏变分 , 即把 理量 ( )看 作 是 裂 纹 位 置 以 及 其 他 某 些 变 量 的 · 物理量 ( 函数 , 但只有裂纹位 置 发 生 变 化 , 而其他变量保持 不变时 , 物理量( 当裂纹位置产生 ·)的 一 阶 变 分 。 某个变分 Δ 即虚拟 裂 纹 扩 展 , 可 以 用 裂 纹 面 积、 S( 裂纹长度或其他物理量的变分来描述 )时 , 有 )= · δ c( ) , 代入式 ( 可以得到 2 ( ) · S Δ S ( ) 4
( ) 的。 图1 表示同一个弹性系统处在另一组I型载 b
2) 2) *( ) , 、 、 即已知表面力t 已知体积力 f* ( 荷系统 ( 2 2) 2) 已知表面位移u* ( 和盈余温度Θ* ( 的作用下 , 它 ( 2) 的裂纹尖端的 S 是待求的 。 根据 B I F 值 KI e t t i相