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Can总线诊断

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电路图检查，在连接的车辆上是否安装有终端电阻。
CAN总线失效
C当K-CAN或PT-CAN数据总线失效时，在CAN-Low或CAN-
High导线上可能存在短路或断路。或者某个控制单元已损坏。为了查找故障
原因，建议进行下列工作步骤：
将总线用户从CAN总线上依次拔下，直至找到故障原因（=控制单
元X）。检查通往控制单元X的导线是否短路或断路。如有可能，检测控制
Can总线诊断
示波器测量诊断can总线方法
示波器测量
为了弄清CAN总线是否完好工作，必须观察总线上的通信情况。在
这种情况下不需要分析单个位，而只需要观察CAN总线是否工作。示波器
测量说明：“CAN总线很可能无故障工作”。如果用示波器测量CAN低（或
CAN高）导线和接地之间的电压，则获得一个处于下列电压极限范围内的类
则获得一个处于下列电压极限范围内的类矩形波信号：
PT-CAN和F-CAN：
CAN Low（低速）对地：U最小=1.5V，U最大= 2.5 V
CANHigh（高速）对地：U最小=2.5V，U最大=3.5V
测量PT-CAN：CH1 CAN低，CH2 CAN高
总线端测量
CAN总线必须断电。不允许使用其它测量仪（并联测量仪）。测量在
一个602的等效电阻。关闭供电电压后可以在数据线之间测量这个等效电
阻。此外，单个电阻可以各自分开测量。
通过60欧姆等效电进行测量的提示：把一个便于拆装的控制单元
从总线上脱开。然后在插头上测量CAN-Low导线和CAN-High导线之间的
电阻。
提示：并非所有车辆都在CAN总线上有终端电阻。可以根据相应的
单元X。
如果某个控制单元至CAN总线的分支线短路，仅执行该工作步骤就
成功了。如果CAN总线中的一条导线自身短路，则必须检查电线束。
矩形波信号：
K-CAN：
CAN Low（低速）对地：U最小= 1V，U最大=5V
CAN High（高速）对地：U最小= 0V，U最大= 4V
这些值都是近似值，根据总线上的负载可能有几个100 mV的偏差
测量K-CAN:CH1CAN低，CH2CAN高
如果用示波器测量CAN低（或CAN高）导线和接地之间的电压，
CAN-Low导线和CAN-High导线之间进行。●实际值允许与标准值有几欧姆
的偏差。
K-CAN：
因为电阻根据控制单元内部的开关逻辑而变化，所以在K-CAN总线
上不能进行规定的电阻测量！
PT-CAN、F-CAN：
为了避免信号反射，在2个CAN总线用户上（在PT-CAN网络中的
距离最远）分别连接一个1202的终端电阻。这两个终端电阻并联，并构成

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CAN总线检测方法

CAN总线检测方法

CAN总线检测方法1.物理层检测：-通过使用示波器测量CAN电压水平，可以确定总线上是否存在电压偏移或干扰。

-使用电压鉴频器检测总线上的信号频率，以确保在指定的范围内。

-通过使用电压探针来测量总线的电压水平和脉冲宽度。

2.帧格式检测：-对接收到的CAN消息进行帧格式分析，包括识别标识符、数据长度等。

这可以确保车辆主控制器正确解析发送的消息。

-检查CAN消息的CRC校验和，以确保数据在传输过程中没有发生错误。

3.总线负载检测：-通过将模拟负载连接到总线上，可以测试总线在高载荷情况下的性能。

这可以帮助确定总线的最大负载容量。

-使用总线分析仪观察总线上的传输速率，以确保总线能够满足所需的通信速度。

4.误码率检测：-使用误码率分析仪来分析总线上的传输错误率。

这可以帮助检测到传输中的错误，并采取相应的纠正措施。

-检查接收到的CAN消息，以确认其与发送方发送的消息是否一致。

如果存在不一致的问题，可能是由于总线上的传输错误引起的。

5.通信延迟检测：-使用定时器或逻辑分析仪来测量CAN消息的传输延迟。

这可以帮助确保通信速度满足实时要求。

-检测CAN消息的响应时间，以确保在特定时间内收到回复。

6.总线冲突检测：-在总线上发送具有相同优先级的多个消息，以模拟总线冲突的情况。

使用逻辑分析仪来检测和分析这些冲突。

-检测总线上的错误帧，以确认是否发生了总线冲突。

总之，CAN总线检测是确保汽车电子系统中CAN网络正常运行的关键步骤。

它包括物理层检测、帧格式检测、总线负载检测、误码率检测、通信延迟检测和总线冲突检测等多个方面。

这些检测方法能够帮助车辆制造商和维修技术人员识别和解决CAN总线上的问题，从而确保汽车电子系统的可靠性和性能。

CAN总线系统故障及诊断

CAN总线系统故障及诊断

载波侦听，网络上各个节点在发送数据前都要检 测总线上是否有数据传输
➢ 网络上有数据不发送数据，等待网络空闲 ➢ 网络上无数据立即发送已经准备好的数据
多路访问，网络上所有节点收发数据共同使用同 一条总线，且发送数据是广播式的
冲突检测，节点在发送数据过程中要不停地检测 发送的数据，确定是否与其它节点数据发生冲突
❖ 采用NRZ和位填充 的位编码方式
位速率与总线长度的关系
位速率/kbps
1000
NRZ和位填充
500
隐性
200
显性
100
50
填充位
20
10 5
总线长度/m
0 10 40 100
200
1000
10000
10
概述
CAN的特性
❖ 总线访问—非破坏性仲裁的载波侦听多路访 问/冲突检测CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection)
下次总线空闲 节点C ID＝1000
ID＝1000
ID＝1000 Data
时重发报文
总线
ID＝75
Data ITM ID＝250 Data ITM ID＝1000 Data
竞争阶段
竞争阶段
竞争阶段
t
18
1．电源线路故障
汽车上所用的控制单元模块
汽车多路信息传输系统的核
17
CAN基本原理
CAN的总线访问
❖ 非破坏性仲裁
CSMA/ DA
任何节点在总 线空闲时都能
节点A
ID＝75 Data
节点B
ID＝250 Data
节点C
ID＝1000 Data
CAN总线上的诊断方法

CAN总线上的诊断方法

CAN总线上的诊断方法汽修技术 | 管理培训 | 原厂资料 | 等级证书CAN 总线的诊断方法CAN (控制器区域网络) 总线系统是一种线形总线系统，并具有以下特征： l 信号双向传播， l 信息被所有用户接收。

每个用户决定，他是否利用该信息， l 通过简单的并联可添加新的用户， l 总线系统是一个多主控单元结构， l 每个用户可能是主控单元也可能是副控制单元，就根据其作为发射器还是接收器被连接， l 传输媒介由一根双线数据线组成。

导线的名称为：CAN Low (低速) 和 CAN High (高速)， l 断开损坏的控制单元。

原则上每个用户可以通过总线同所有其他的用户联系。

通过干预法，控制总线上的数据交换。

K-CAN (车身CAN) 数据总线和 PT-CAN 总线 (传动系 CAN) 的主要区别是： l K-CAN：传输率约为100 kBits/s。

可以进行单线运行。

l PT-CAN：传输率约为500 kBits/s。

不可以进行单线运行。

主控制单元：主控单元是主动式通信方，通信的主动权由它发出。

主控单元控制总线和通信。

它能够在总线网络中向被动式用户 (副控制单元) 发送信息，并根据被动式用户的要求接收信息。

副控制单元：副控制单元是一个被动式通信用户。

它被要求接收和发送数据。

多主控单元系统：在一个多主控单元系统中所有的通信用户在某个时间都能够担当主控单元或副控制单元的角色。

故障原因CAN 总线上通信故障可能是下列原因：- CAN Low (低速) 或CAN High (高速) 通信线断路或者短路 - 插头连接损坏 (触头损坏、污垢、锈蚀) - 车用电源系统中的故障电压(例如由损坏的点火线圈或接地连接引起) - 某个控制单元中的通信部件故障 - 某个控制单元的供电故障(当蓄电池电量快耗尽时蓄电池电压缓慢下降可能导致故障记录存储，因为不是所有的控制单元由于电压下降而同时关闭)PT-CAN、F-CAN、本地 CAN 电阻测量过程在通常情况下，测量电阻时被测件在测量前先断电。

CAN总线检测办法

CAN总线检测办法

CAN总线检测方法1、车辆无法启动。

（1）首先观察无法启动时车辆的状态，主要是仪表。

观察仪表是否有电，因为从仪表上可以看到车上其他模块的工作状态。

如果仪表没有电可按下面的方法查起。

首先，要检查仪表没电时的状态。

因为仪表的显示受前控模块和顶控模块的控制。

同时后控模块也影响仪表。

当打开电源开关后，按下ON档开关。

看车上总线相连的开关是否有电。

如有电说明是前控的问题，这里指根前控相关的所有问题。

包括前控的线路问题。

如没有电说明是后控的问题。

这时可以通过另一种方法简易判断。

即打开电源时仪表是否有电通过。

有电就是前控的问题。

没电则是后控的问题。

（2）当车上的仪表有显示时可以通过仪表的液晶显示屏进行观察。

方法如下，按动仪表下方的上翻键或下翻键可以找到模块在线界面。

当车辆不启动时，有可能是桥模块、后控模块或前控模块掉线引起的。

观察是否在线可以轻松的判断。

同时，桥不在线时仪表下面的挡位指示灯不亮，后控不在线时档位灯亮。

若仪表下方N灯不亮，则发动机也无法正常启动，可检查发动机与变速箱通信线是否短路、断路。

（3）起动机可以转动，但是就是起动不着。

这是由于发动机的电脑故障或者是供油系统的故障引起的。

排除的方法如下：首先检查模块的保险是否烧毁。

其次检查车辆线束上的接插件是否牢靠。

最后是检查模块上的接线是否有退出的。

2、发动机的信号无法传入总线这一般是由于发动机和总线的接口出现了问题。

在车上一共有三个接口。

一个在前部电线束里，一个在后备电箱中，另一个在发动机上面铁盒边，都是屏蔽线的自锁接头。

查找这些插头，看看是否有问题。

3、仪表气压表显示不一致：气罐压力传感器是通过检测气罐中的压力，传感器输出一个模拟电阻信号传输到中控，再由中控到总线（气罐压力传感器线号72对应中控针角4-17，负极搭铁信号线为76，另一个气罐压力传感器线号74对应针角4-18负极搭铁线号为77），由总线转为数字信号通过仪表模块显示气压，电阻越大则显示气压越高，当负极搭铁线掉后或针角线虚后，电阻变为无限大，则仪表压力将顶到顶部。