CAN总线分析仪技术要求文件

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CAN总线是一种广泛应用于汽车电子系统中的串行通信协议，它具有高效、可靠、实时性强等特点，因此在现代汽车中被广泛采用。

下面我将详细介绍乘用车CAN总线物理层技术要求。

CAN技术规范篇一：CAN介绍及其技术规范CAN总线介绍及其技术规范CAN总线CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，可以归属于工业现场总线的范畴，通常称为CAN bus，即CAN总线，是目前国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。

CAN 最初出现在汽车工业中，80年代由德国Bosch公司最先提出。

最初动机是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线。

与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，它在汽车领域上的应用最为广泛，世界上一些著名的汽车制造厂商，如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、volkswagen (大众)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。

1993年CAN 成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。

CAN的规范从CAN 1.0 规范(标准格式)发展为兼容CAN 1.2 规范的CAN2.0规范(CAN2.0A为标准格式，CAN2.0B为扩展格式)，目前应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。

由于CAN总线的特点，得到了Motorola，Intel，Philip，Siemence，NEC等公司的支持，它广泛应用在离散控制领域，其应用范围目前已不仅局限于汽车行业，已经在自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域中得到了广泛应用。

CAN的工作原理、特点CAN总线标准包括物理层、数据链路层，其中链路层定义了不同的信息类型、总线访问的仲裁规则及故障检测与故障处理的方式。

当CAN 总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。

每组报文开头的11位字符为标识符(CAN2.0A)，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。

当一个节点要向其它节点发送数据时，该节点的CPU 将要发送的数据和自己的标识符传送给本节点的CAN芯片，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。

JLYY-JT -08基于CAN线诊断技术规范编制:校对:审核:审定:标准:批准:浙江吉利汽车研究院有限公司二○○八年五月目次前言 (II)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 缩略语 (1)4 CAN线诊断系统原理 (2)5 CAN通讯协议 (2)6 诊断应用层服务 (8)前言为了保证各个整车项目的诊断协议的统一性和继承性，制定了本技术规范。

本技术规范中，各ECU 诊断应用层服务的定义应遵循本技术规范，但不限于本规范所定义的诊断服务项目。

本技术规范没有定义的诊断服务应遵循ISO 14229:2006，ISO 14230－3：1996和ISO 15765－3:2004中的诊断服务相关规定作扩展定义。

本标准由浙江吉利汽车研究院有限公司提出。

本标准由浙江吉利汽车研究院有限公司汽车电子电器研究所CAN总线科负责起草。

本标准主要起草人:郑士岑。

本标准于2008年5月30日发布并实施。

-------------1 范围本标准规定了车辆CAN 诊断的缩略语、CAN线诊断系统介绍、CAN通讯协议与诊断应用层服务。

本标准适用于基于CAN线诊断的车辆诊断。

2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。

凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

ISO 14229 ：2006 道路车辆统一诊断维修设备(UDS)：规范和要求ISO 14230-3 ：1996 道路交通工具——诊断系统：KWP2000案例ISO 15765-2 ：2004 道路交通工具——CAN诊断：网络层服务ISO 15765-3 ：2004 道路交通工具——CAN诊断：应用层服务ISO 15765-4 ：2005 道路交通工具——CAN诊断：排放相关系统要求3 缩略语下列术语和缩略语适用于本标准。

广州致远电子股份有限公司CANalyst-II+用户手册CAN-bus 总线分析仪类别内容关键词CANalyst-II+ 分析仪 摘要CANalyst-II+产品描述与使用指导修订历史版本日期原因V1.00 2015/06/26 创建文档目录1. 功能简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2功能特点 (1)1.3典型应用 (2)2. 设备安装 (3)2.1供电模式 (3)2.1.1外部电源供电模式 (3)2.1.2USB总线供电模式 (3)2.2CAN-bus连接器 (3)2.3信号指示灯 (3)2.4系统连接 (4)2.4.1CAN总线连接 (4)2.4.2总线终端电阻 (5)2.4.3USB总线连接 (5)3. 软件安装及使用 (6)3.1系统要求 (6)3.2软件安装 (6)3.3初次使用指南 (6)4. 常见问题 (12)5. 检查和维护 (15)6. 附录：CAN2.0B协议帧格式 (16)7. 免责声明 (18)1. 功能简介1.1 产品概述CANalyst-II+高性能CAN接口卡是与USB2.0总线全速规范兼容的，集成1~2路CAN 接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。

采用CANalyst-II+高性能CAN接口卡，PC可以通过USB总线连接至CAN-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、高性能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。

CANalyst-II+高性能CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具；同时，具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。

CANalyst-II+接口卡上自带电气隔离模块，使接口卡避免由于地环流的损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

CANalyst-II+高性能CAN接口卡支持Win2000/XP等操作系统，也支持Linux2.6版版本的操作系统。

CAN总线分析仪技术要求文件技术要求文件：CAN总线分析仪1.引言：CAN（Controller Area Network）总线分析仪是一种用于监测、分析和诊断CAN总线网络的工具，其作用十分重要。

本技术要求文件旨在明确CAN总线分析仪的性能和规格要求，以确保其可靠和准确地执行其功能，并提供良好的用户体验。

2.性能要求：2.1.硬件要求：-CAN总线分析仪应具备高精度的数据采集能力，能够准确记录和分析CAN总线上的数据通信。

-网络接口应支持最新的CAN协议，如CAN2.0B。

- 支持主流的通信速率，例如10Kbps至1Mbps。

-板载存储器容量应足够存储大量的数据，并支持数据的导出和导入。

-设备应具备合适的连接接口，例如USB或以太网，以便于与计算机或其他设备进行数据传输和交互。

2.2.功能要求：-能够实时监测和分析CAN总线上的数据通信，并显示数据包括帧ID、数据内容、时间戳等信息。

-能够捕捉和保存CAN总线上的数据通信，并提供数据的读取和导出功能。

-具备过滤功能，能够根据帧ID、数据内容等条件过滤数据。

-提供CAN总线通信状态的实时显示和报告，包括误码率、位错误率等信息。

-支持CAN总线通信的事件记录和分析，如报文发送、报文丢失等。

-能够通过软件对CAN总线进行配置和控制，如修改通信速率、过滤条件等。

2.3.软件要求：-提供直观友好的用户界面，操作简便明了。

-支持图形化数据展示和分析功能，如波形图、柱状图等。

-能够根据用户需求自定义配置，包括颜色、显示参数等。

-支持数据的存储和导入，以便于后续的离线分析。

-能够自动检测和处理错误数据，如数据传输错误等。

-提供软件升级功能，以保持软件的最新版本和功能的完整性。

3.安全要求：3.1.设备安全：-设备应具有适当的防尘、防水和防震能力，以适应各种工作环境。

-设备应具有适当的散热设计，以保持正常工作温度。

-设备应具备电源过载和短路保护功能。

-设备应具有防静电保护措施。

CAN总线技术协议规范一、CAN总线的通信模式CAN是一种有效支持分布式控制[3]或实时控制的串行通信网络，可实现全分布式多机系统；可以用点对点，一点对多点以及全局广播几种方式传送和接受数据；CAN总线直接通信距离最远可达10Km（此时传输速率可能达到5Kb/s）,通信速率最高可达1Mb/s（此时传输距离可能达到40m）；且理论上CAN总线通信网络的节点数不受限制（实际上受CAN收发器芯片驱动能力的限制）。

CAN总线基于下列5条基本规则进行通信协调：1．总线访问：CAN是共享媒体总线，他对媒体的访问机制类似于以太网的媒体访问机制，机采用载波监听多路访问的方式。

CAN控制器只能在总线空闲时发送，并采用硬同步，所有CAN控制器同步位于帧起始的前沿。

为避免异步时钟因累积误差而产生错位，CAN总线中用硬同步后满足一定条件的跳变进行重同步。

所谓总线空闲，就是网络上至少存在3个空闲位（隐性位）时网络的状态，也就是CAN 节点在侦听到网络上出现至少3个隐性位时，才开始发送。

2．仲裁：当总线空闲时呈隐性电平，此时任何一个节点都可以向总线发送一个显性电平作为一个帧的开始。

如果有两个或两个以上的节点同时发送，就会产生总线冲突。

CAN总线解决总线冲突的方法比以太网的CSMA/CD方法有很大的改进。

以太网是碰撞检测方式，即一旦检测到两个或多个节点同时发送信息帧时，即所有发送节点都退出发送，待随机时间后再发送。

而CAN是按位对标识符进行仲裁：各发送节点在向总线发送电平的同时，也对总线上得电平进行读取，并与自身发送的电平进行比较，如果电平相同则继续发送下一位，不同则说明网络上有更高优先级的信息帧正在发送，即停止发送，退出总线竞争。

剩余的节点则继续上述过程，直达总线上只剩下一个节点发送的电平，总线竞争结束，优先级最高的节点获得了总线的使用权，继续发送信息的剩余部分直至全部发送完毕。

3．编码/解码：帧起始域、总裁域、控制域，数据域和CRC序列均使用位填充技术进行编码。