盟立伺服控制系统

伺服上位机配置设置软件（使用说明书）伺服上位机配置设置软件V1.0说明书目录一软件介绍 (1)二软件安装 (1)2.1运行环境 (1)2.2安装步骤 (1)三功能介绍 (2)3.1初始界面 (2)3.2参数界面 (6)3.3监控 (10)3.3.1速度图形监控界面 (10)3.3.2位置图形监控界面 (11)3.4辅助功能 (12)3.4.1系统信息界面 (12)3.4.2电机信息界面 (13)3.5系统设置 (14)3.5.1系统设置P06界面 (14)3.5.2采样数据界面 (15)3.5.3凸轮数据界面 (17)3.6帮助 (19)3.6.1驱动器说明书 (19)3.6.2关于 (20)3.7语言切换 (20)3.8退出 (20)一软件介绍伺服上位机配置设置软件是本公司（无锡创正科技有限公司）开发，其作用是方便快捷的操作本公司的伺服驱动器。

本说明书为指导使用者使用“伺服上位机配置设置软件”而编写，希望该手册使他们在使用软件的过程中能起到指导作用。

本手册介绍了如何通过软件对伺服驱动器一些参数的读取和写入以及伺服状态的监控和相关数据的分析。

二软件安装2.1运行环境系统要求：windows7及以上运行环境：NET Framework 3.52.2安装步骤1.伺服上位机配置设置软件安装包，双击setup.exe文件。

2.将会出现以下界面3.安装目录可以根据需要进行更改，建议安装在D盘，按照安装指引一步步进行下去，即可安装完成。

三功能介绍3.1初始界面打开软件后，会出现下面的初始界面，同时它也是主页面。

主界面中的主要对象包括3类：1菜单2工具条3消息提示框各类对象的使用方法介绍如下：1菜单1）图示：菜单的形式如下图所示：2）功能：菜单展示软件的全部功能。

菜单分为主菜单和子菜单，位于屏幕顶端的是主菜单，每一个菜单项具有系统的一大功能，点击某一菜单项可往下拉出另一菜单称为下拉子菜单。

它展示出子功能模块或功能程序。

工业快速门伺服控制系统使用说明书336000071 V1.3 2目 录一、序言 (1)二、交货检查 (2)三、标准规格 (2)四、机械安装及尺寸 (4)五、电气安装 (6)六、产品操作 (10)七、高级电气安装 (19)八、产品保养 (22)九、故障代码说明 (23)一、序言感谢您使用工业快速门伺服控制系统。

请在仔细阅读本产品手册后再进行相关的操作。

本手册主要为用户提供可以正确使用和维护的相关指导和说明，手册中涉及到设备的参数设定、异常诊断、排除及日常维护等。

以下为特别注意的事项：安装任何部件或接线前，都必须完全切断电源10分钟以上，且电路板上的LED灯已完全熄灭再操作！切勿带电操作！控制器和电机驱动器必须安全接地，请在标有“PE”和处接地，接地线径为3.5mm²以上铜线，接地电阻小于10Ω。

系统出厂前已通过耐压测试，用户不可再对系统进行耐压测试。

控制器与电机之间不可加装电磁接触器和吸收电容或其它阻容吸收装置。

自行拆开控制器内箱所造成的破坏，本公司不承担免费维修责任。

勿湿手操作，请戴绝缘手套操作！勿用手触碰按键绝缘部分外的器件及焊点！安装电机组时，门轴需要完全穿过减速机。

安装、调试和开闭门时，严禁门下站人或行走。

操作关闭门帘之前，应先检查门帘下方是否有阻碍物，若有，必须清理干净。

本公司保留任何适当的技术、 生产和商业化修改的权利，同时产品 基本特点并不改变。

二、交货检查每套设备在出厂前，均经严格的品管。

开箱时，请认真确认：在运输中是否有破坏或刮伤损坏现象，本机铭牌的额定值是否与您订货要求相一致。

三、标准规格1.控制器规格参数型号 PE500箱体材料 ABS塑料 冷轧钢板尺寸（长x宽x高）340x198x143 400x250x175 mm安装方式 垂直安装，无振动输入电源电压 单相 AC200-240 V输入电源频率 50/60 Hz最大输出功率 1.5 KW对外部设备供电能力24 VDC 0.5 A工作温度 -10～+50 ℃存储温度 -20～+55 ℃环境湿度 30%-85%，无凝露防护等级 IP54 IP42使用场所 室内，不受阳光直射，无尘埃，腐蚀性气体，油雾，水蒸气等重量（净重） 1.7 4.5 Kg2.驱动器规格参数：型号 PE200 PE500尺寸（长x宽x高）440x110x180 522x130x200 mm 输出额定功率 0.75 1.5 KW 输出额定转速 2,000 RPM 输出额定转矩 3.59 7.2 Nm 输入电源电压 单相AC220 V输入电源频率 50/60 Hz 输入电流 6.5 13 A工作温度-10～+40（+40～+50降额一半使用） ℃ 存储温度 -20～+55 ℃ 环境湿度 30%-85%，无凝露防护等级 IP54限位模式 绝对值编码器、接近开关自锁方式 电子机械刹车手动释放 手柄、电池（选配）净重 10.2 (配RV50减速机) 17 (配RV63减速机) Kg四、机械安装及尺寸尺寸五、电气安装子形端子名称 说明 端子规格电源L 交流电源输入，火线(L)、零线(N)通过小型断路器进行控制单相AC200-240V，50/60Hz NPE电源L1 和驱动器的主电源输入（L1、N1、PE）连接或连接其它AC220V设备输出电压AC220V，负载≤13A N1PE六、产品操作1.操作功能介绍本公司所有生产的伺服控制系统，有如下操作方式可供选择：控制器操作、 点动升降、连续升降、紧急停机、单面操作盒操作、延时操作、雷达操作及地磁操作等。

2022 Summa ED3L系列脉冲型交流伺服驱动器产品手册V1. 04驱动器型号：ED3L-□□□MAESTUN AUTOMATION CO.,LTD.前言概述本手册对Summa ED3L系列脉冲型交流伺服驱动器（以下简称“ED3L”）的选型、设计、试运行、调整、运行、维护所需的信息进行了说明。

请认真阅读本手册并妥善保管，以便需要时可以阅读和参考。

术语与缩写本手册可能使用的术语或缩写如下所述。

下表列出了本手册中用于EtherCAT和CANopen的缩写及其含义。

下表列出了本手册中使用的数据类型和范围。

符号约定在本文中可能出现如下安全标志，它们所代表的含义如下。

在本手册的正文中，反信号名（L电平时有效的信号）通过在信号名前加（/）来表示。

例如：S-ON= /S-ON P-CON= /P-CON关于参数的书写，调整型参数书写为Pn XXX（XXX是唯一的编号），而功能型参数包括了最多4个功能，书写为Pn XXX.X。

例如：●Pn112（速度前馈），是一个不含子参数（功能）的调整型参数。

●Pn000（基本功能设定0），是由四个不同的子功能组成的功能型参数。

−Pn000.0（Servo ON），表示为电机通电的方法。

−Pn000.1（禁止正转输入），表示外部P-OT信号的生效方式。

−Pn000.2（禁止反转输入），表示外部N-OT信号的生效方式。

−Pn000.3（保留），未定义其功能，请勿变更该参数的设定。

安全注意事项整体注意事项危险⏹请勿在驱动器通电的状态下，拆下外罩、电缆、连接器及选购设备。

⏹请勿在驱动器的输出端子U 、V 、W 上连接三相电源。

⏹ 请在断开电源至少5分钟，确认电源指示灯(CHARGE)已熄灭，再进行接线及检查作业。

即使断开了电源，驱动器内部仍然可能残留高电压。

因此，在电源指示灯(CHARGE)亮灯期间，请勿触摸电源端子。

警告 ⏹请使用与产品相符的电源规格（相数、电压、频率、AC/DC ）。

UM系列低压伺服一体机使用手册版权声明安全有关的符号说明版权声明SYNTRON森创®是北京和利时电机公司（以下简称和利时电机）于2005年推出的产品品牌。

这个品牌浓缩了公司的核心技术和影响力，是公司始终注重自主创新，保持技术优势的体现。

说明书的内容参照了相关法律基准和行业基准。

如对本说明书提供的内容有疑问，请向销售人员咨询，致电客服热线，联系官网客服或致信本公司。

和利时电机保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格参数等权力。

手册请联系销售人员，或在和利时电机的官方网站下载相关手册。

和利时电机具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。

未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。

和利时电机具有本使用说明书的著作权，未经许可，不得修改、复制使用说明书的全部或部分内容。

安全有关的符号说明本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。

标注了安全符号的都为重要内容，请务必遵守。

安全注意事项注意事项⏹版权声明安全有关的符号说明目录第一章产品概况 .......................................................................................... - 1 -1.1产品概况 .................................................................................................................. - 1 -1.2型号命名规则 .......................................................................................................... - 1 -1.3安装尺寸图 .............................................................................................................. - 2 -1.4重量 .......................................................................................................................... - 2 -1.5性能参数 .................................................................................................................. - 2 -1.6规格型号说明 .......................................................................................................... - 3 -1.7配件组成 .................................................................................................................. - 3 -第二章配线 ................................................................................................. - 4 -2.1供电端子的接线 ...................................................................................................... - 4 -2.2输入输出接口定义 .................................................................................................. - 4 -2.3保险 .......................................................................................................................... - 5 -2.4指示灯 ...................................................................................................................... - 5 -第三章运行 ................................................................................................. - 6 -3.1试运行基本流程 ...................................................................................................... - 6 -3.2内部速度模式运行 .................................................................................................. - 7 -3.3位置模式运行 .......................................................................................................... - 7 -3.4通讯模式运行 .......................................................................................................... - 7 -3.5恢复出厂默认参数 .................................................................................................. - 8 -3.6驱动器使用教程 ...................................................................................................... - 8 -3.7在线升级步骤 .......................................................................................................... - 8 -3.8电机编码器自学习步骤 .......................................................................................... - 8 -第四章参数与功能..................................................................................... - 10 -4.1Fn参数清单 .......................................................................................................... - 10 -4.1.1Fn参数位说明................................................................................................... - 10 -4.1.2Fn参数功能....................................................................................................... - 10 -4.2Dn参数清单 .......................................................................................................... - 15 -4.2.1Dn参数位说明 .................................................................................................. - 15 -4.2.2Dn参数功能 ...................................................................................................... - 15 -4.3Pn参数清单 .......................................................................................................... - 16 -4.3.1Pn参数位说明 .................................................................................................. - 16 -4.3.2Pn参数功能 ...................................................................................................... - 16 -第五章故障报警及处理.............................................................................. - 18 -5.1驱动器故障代码及解决方法 ................................................................................ - 18 -5.2驱动器异常现象及解决办法 ................................................................................ - 19 -产品概况第一章产品概况1.1 产品概况UM系列伺服是北京和利时电机公司推出的新一代高性能、高可靠性的低压伺服电机驱动一体机，采用了先进的全数字电机控制算法，可对伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。

0引言汽轮机数字电液控制系统（DEH ）主要由液压伺服系统、电控系统等组成，其中电液（E/H ）转换器是控制系统的关键部分［1］。

DEH 系统为了能满足阀门开度的闭环控制，通常通过LVDT 传感器阀门位置的采样作为阀位反馈，参与伺服控制模块的PID （比例、积分、微分）运算。

“日立”H5000M 系统由LVDT （AEH020）模板和SERVO （AEH001）模板共完成DEH 阀门闭环控制，在实际使用中，存在结构复杂、参数调整难、使用不便的问题。

LVDT 伺服控制一体化模块是内置LVDT 变换器和PI 调节器阀门位置的伺服控制驱动卡，适用于HIACS 系统的HSC4000总线［2］，内置抗积分饱和的可调节参数的PI 调节器（可设定为纯比例调节器）；可实现携带无扰切换功能的后备手动操作和指示；具有硬件快速关断保护功能和AI （模拟输入）、AO （模拟输出）量程自动校正功能；可对模板参数进行控制器下载和上传；具有自诊断和硬件故障报警功能。

由此可见，LVDT 伺服控制一体化模块结构简单、功能强大、使用方便［3］。

本文主要从结构、接口、功能原理、总线、参数设定、LVDT 校准等方面介绍LVDT 伺服控制一体化模块的设计方案。

1模块设计方案1.1结构LVDT 伺服控制一体化模块可以插入HIACS 系统的HSC4000总线机箱使用。

模块结构示意图如图1所示。

图1中，J1、J2是用于LVDT 输入与0～5V 输入的跳线，J3、J8是编程接口，J4、J5用于内部编程测试，J7用于AO2的显示和保持跳线。

从结构设计上看，LVDT 一体化模块的外形尺寸与HIACS 系列模板保持一致，可以插入HIACS 系统的HSC4000总线机箱的任何槽位，在结构上具有较强的兼容性。

J4J3J7J5J8J2J101230123P N P N P NTAO2AO1AO0DIDOERRRUN/TE STDO 指示灯故障指示灯RUN/TE ST 方式切换开关DI 指示灯AO 测试孔信号连接器图1模块结构示意图1.2接口LVDT 伺服控制一体化模块的外部接口是指通过连接器与现场信号之间的接口，内部接口是指通过HSC4000总线与控制器CPU 之间的接口，部分通道内、外部接口的用途不同。

2014年国产PLC排名大盘点中国品牌：信捷、深圳奥越信、和利时、德维深、淅大中控、淅大中自、合信、台达（台）、兰州全志、科威、科赛恩、盟立（台）、士林（台）、永宏（台）、智国（台）、台安（台）、正航、厦门海为、智达、丰炜（台）、亿维、伟创、南大傲拓等。

无锡信捷是国产厂商中销售额最高的，也是进入国产PLC厂商中进入市场比较早的厂商，产品和品牌得到比较多的用户的满意，信捷在成功开发了FC系列小型PLC和OP系列显示器之后，又陆续推广了功能更为强大、XC系列PLC、TP 系列工业触摸屏、集PLC和TP功能于一体的XP系列一体机等新产品，品牌得到了客户的认识，市场占有率稳步提高。

深圳奥越信是国产厂商中销售增长率最高的，在2008年全球经济危机中仅存的主营国产PLC厂家，原因在于当时领导者专注于研发，保证产品性能的稳定，抓住了老客户，其模块产品兼容西门子软件，应用程度更为广泛。

凭借产品性能稳定和模块种类齐全，加之奥越信在2013年开始大力提升品牌认知度，并全国范围内寻找合格代理商，以其目前的销量增长率，在2014年底有望位居国产第一。

北京和利时集团始创于1993年，是一家从事自主设计、制造与应用自动化控制系统平台和行业解决方案的高科技企业集团。

PLC项目主要是中大型的，用在自己承接的工程中。

主要还是靠国家补贴资金进行研发。

德维深为德维森控股（香港上市公司）之全资子公司，是总部多元化发展的产物。

淅大中控集团始创于1993年，是中国领先的自动化与信息化技术、产品与解决方案供应商，业务涉及流程工业综合自动化、公用工程信息化、装备工业自动化等领域。

PLC是其中一个项目。

浙大中自控制股份有限公司主营DCS控制系统（分散控制系统DistributedControlSystem的简称）,无纸记录仪,流量积算仪,MBUS集中器,MBUS 集抄器,MBUS中继器,MBUS抄表系统,户用热量表抄表。

PLC同样是其中一个项目。

MJ系列微电脑控制器维修说明书盟立自動化科技（上海）有限公司MIRLE AUTOMATION TECHNOLOGY （SHANGHAI）CO., LTD.工業控制器系統應用部制目錄一、檢修流程（硬體，軟體） (1)二、順序控制電路板錯誤碼 (5)三、MMI板當機處理 (7)四、螢幕警告訊息 (8)五、熒屏警告資訊解說 (11)六、MJ系列控制器規格及電路板 (19)控制器規格 (19)控制器電路板 (20)LCD顯示卡說明 (20)CPU／MMI板說明 (20)A. 綜合板：（I／O底板） (20)B. 溫度模組說明 (20)C. P.F模組說明 (23)D. 並列輸出模組 (25)E. 並列輸入模組 (26)LCD操作面板（顯示及操作模組） (27)電源（SWITCH POWER） (28)七、附錄 (29)一、檢修流程（硬體，軟體）二、順序控制電路板錯誤碼錯誤碼是由順序控制電路板D11~D15五個LED所組成,以二進位（Binary）來表示，故有32個錯誤碼，分別敍述如下：說明：1、 "●"：表示LED ON （亮）"○"：表示LED OFF （暗）2、符號排列方式由最高位元D11到最低位元D15。

D15 D14 D13 D12 D11○○○○○3、錯誤碼爲"9200"表示系統正常,但此時LED D11會一秒閃爍一次。

4、在錯誤碼之前有"○"符號者，表示爲順序控制電路板問題，其餘爲外部元件（電阻尺、ENCODER...等）或其他電路板問題. 。

5、維修時，若IC是直接焊在電路板上，請將電路板送修。

錯誤碼15 14 13 12 11 故障原因可能故障元件9200 ○○○○○系統正常無故障元件⊙9201 ○○○○●CPU U25-MC68OOOP12⊙9202 ○○○●○EPROM U8&U9⊙9203 ○○○●●EPROM U8-27C5l2⊙9204 ○○●○○EPROM U9-27C512⊙9205 ○○●○●WORK RAM U15&U16⊙9206 ○○●●○WORK RAM U15-HY6264ALP-10 ⊙9207 ○○●●●WORK RAM U16-HY6264ALP-10 ⊙9208 ○●○○○BACKUP RAM U4&U5⊙9209 ○●○○●BACKUP RAM U4-M5l257L-10⊙9210 ○●○●○BACKUP RAM U5-M5l257L-109211 ○●○●●人機板U12&U209212 ○●●○○人機板U12-IDT7132LAl00P 9212 ○●●○○人機板U12-IDT7132LAl00P 9213 ○●●○●人機板U20-IDT7142LA1OOP 9214 ○●●●○射膠電阻尺電阻尺9215 ○●●●●動模電阻尺電阻尺9216 ●○○○○頂針電阻尺電阻尺9217 ●○○○●射座電阻尺電阻尺9218 ●○○●○溫度板U09-ADC ICL7109 9219 ●○○●●系統TIMER U29-8253-59220 ●○●○○位置板U9-AD5749221 ●○●○●預留9222 ●○●●○溫度板U10-8253-59223 ●○●●●溫度板U11-8253-59224 ●●○○○溫度板U12-8253-5⊙9225 ●●○○●電池電力不足鋰碘電池9226 ●●○●○溫度板U13-8253-59227 ●●○●●預留9228 ●●●○○LADDER CHKSUM ERR. LOWER 9229 ●●●○●LADDER CHKSUM ERR. UPPER 9230 ●●●●○WATCHDOG9231 ●●●●●系統異常注：9228~9229當LADDER以DOWNLOAD方式時，才可能發生此故障。

SD+CC 使用说明书目录:1.基本概念 (1)2.系统资源 (2)2.1.接点与变量 (2)2.2.接线定义 (6)1 I/O 控制接头 (6)2编码器接头 (9)2.2.3.RS422 (9)2.2.4.马达及电源接线 (10)3.指令说明 (12)3.1.PLC指令 (12)3.1.1.交替输出ALT (12)3.1.2.并联回路方块间的串联连接ANB (13)3.1.3.串联接点AND及ANI (13)3.1.4.逻辑LOAD及OUT (13)3.1.5.并联接点OR及ORI (14)3.1.6.串联回路方块间的并联连接ORB (14)3.1.7.微分输出PLS (14)3.1.8.自我保持与解除SET及RST (15)3.1.9.定时器TMR及计数器CNT (15)3.2.运动程序指令 (16)3.2.1.ABS、INC (17)3.2.2.ACC、RPM (17)3.2.3.ADD、SUB、MUL、DIV、CMP (17)3.2.4.CAL、RET (18)3.2.5.IF、THN (18)3.2.6.LDW、LDL (18)3.2.7.LOP、LOE (19)3.2.8.P ADD、PSUB (20)3.3.程序例一 (20)3.4.程序例二，检查定位完成 (21)3.5.程序例三，自动检查定位完成及单步执行 (22)4.有关程序之实际操作 (24)5.面板操作 (25)5.1.辅助功能模式 (26)5.1.1.Fn0警报追溯模式之操作 (26)5.1.2.Fn1清除警报追溯资料 (26)5.1.3.Fn2寸动功能 (27)5.1.4.Fn3检查软件版本 (27)5.1.5.Fn4重新开机(Reset) (27)5.1.6.Fn5外部输入接点显示 (27)5.1.7.Fn6外部输出接点显示 (28)5.1.8.Fn7输出入接点显示 (29)5.1.9.Fn8变量显示 (29)5.1.10.Fn9使用者参数初始设定 (30)5.1.11.Fn 10---Fn9功能锁住与开放 (30)5.1.12.Fn11使用者参数初始设定 (31)5.1.13.Fn12 ID识别码显示 (31)5.2.使用者参数设定模式 (31)5.3.监视模式 (33)5.4.警报号码显示 (34)5.4.1.驱动器有关警报号码 (34)5.4.2.控制器有关警报号码 (35)6.通讯功能 (36)6.1.通讯地址定义 (36)6.1.1.驱动器参数 (36)6.1.2.接点变量 (40)6.1.3.运动程序区 (40)6.1.4.PLC程序区 (40)6.2.通信协议 (40)6.2.1.读取功能(PCÅSD+CC) (41)6.2.2.写入功能(PCÆ SD+CC) (41)索引：以下所列为本说明书重要关键字所出现的页数，希望对于读者有所帮助。