H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：自动控制理论课程设计 设计题目：直线一级倒立摆控制器设计 院系：电气学院电气工程系 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：2016.6.6-2016.6.19 手机： 工业大学教务处
*注：此任务书由课程设计指导教师填写。
直线一级倒立摆控制器设计 摘要：采用牛顿—欧拉方法建立了直线一级倒立摆系统的数学模型。采用MATLAB 分析了系统开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，增加了系统的零极点以保证系统稳定。采用固高科技所提供的控制器程序在MATLAB中进行仿真分析，将电脑与倒立摆连接进行实时控制。在MATLAB中分析了系统的动态响应与稳态指标，检验了自动控制理论的正确性和实用性。 0.引言 摆是进行控制理论研究的典型实验平台，可以分为倒立摆和顺摆。许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来，通过倒立摆系统实验来验证我们所学的控制理论和算法，非常的直观、简便，在轻松的实验中对所学课程加深了理解。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象，不断从中发掘出新的控制策略和控制方法。 本次课程设计中以一阶倒立摆为被控对象，了解了用古典控制理论设计控制器(如PID控制器)的设计方法和用现代控制理论设计控制器(极点配置)的设计方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法及控制系统的调试方法。 1.系统建模 一级倒立摆系统结构示意图和系统框图如下。其基本的工作过程是光电码盘1采集伺服小车的速度、位移信号并反馈给伺服和运动控制卡，光电码盘2采集摆杆的角度、角速度信号并反馈给运动控制卡，计算机从运动控制卡中读取实时数据，确定控制决策(小车运动方向、移动速度、加速度等)，并由运动控制卡来实现该控制决策，产生相应的控制量，使电机转动，通过皮带带动小车运动从而保持摆杆平衡。
杀菌锅安全联锁装置简介 安全联锁装置是杀菌锅快开门重要的组成部分，是确保杀菌锅安全运行、有效杜绝意外事故的重要保证。 （一）、本装置的主要功能： 1、当锅盖关好并已锁紧，而且安全联锁装置也已锁紧（此时发出声、光报警提示）时，杀菌锅方可能升压运行。 2、当杀菌锅运行完毕，锅内压力已完全释放（此时发出声、光报警提示）时，方能在安全联锁装置脱开后打开锅盖。 以上功能确保了杀菌锅的安全性。 （二）、本装置的结构、性能： 本装置由手动联锁装置、行程开关装置和电控箱组成。手动联锁装置和行程开关装置都位于杀菌锅锅门法兰转环锁块处，两者相成双联锁，安全性得到充分保证。电控箱上设有电源开关以及电源、锁紧、有压、无压和报警等指示灯和报警灯（声、光报警）。 手动联锁装置的锁紧块能使连锁装置闭合或脱开，此锁紧块本身又是锅身释压管的阀门开关。当锅盖未锁紧时，转环处于未转到位的状态，此时联锁装置的锁紧块无法锁紧，释压管阀门处于开启状态，锅内不能升压运行，因为即使让蒸汽入锅，也从释压管释放出去；当锅盖紧密锁紧时，联锁装置才能完全锁紧，从而卡住转环锁块，使锅盖不能自行松动；与此同时释压管的阀门被关闭，此时锅内才能升压运行。
（三）杀菌锅安全联锁装置的操作方法和报警功能： 1、扳开电控箱电源开关，电源指示灯亮；此时锅内处于无压状态，无压指示灯亮，同时，屏幕显示锅内无压； 2、关闭锅门，显示屏显示锅门已锁紧，把手动联锁装置闭合，显示屏显示手动联锁装置已到位，安全措施已到位，可以升压运行，同时，声光报警提示；打开三通阀至充气位，密封垫充气，可以升压运行； 3、锅内压力上升到0.004Mpa时，有压指示灯亮，并伴有声光报警，显示屏显示锅内有压，表示杀菌锅正处于有压运行状态； 4、在锅内有压力的状态下，如误将充气三通阀扳至排气位置时，锅内气压将通过阀门进入法兰充气槽密封充气垫，不会对密封造成泄漏。如误将手动联锁装置的锁紧块下拨（此时蒸汽从释压管释出），操作违章，须马上纠正； 5、当杀菌阶段结束并完成降温冷却，当压力下降至0.002Mpa时显示屏显示锅内无压，工作完成，并同时伴有声光报警，表示可以脱开安全联锁装置，打开三通阀至排气位，排掉密封垫工作气压，然后可以开启锅门。 更多资料请登录：https://www.doczj.com/doc/8917977990.html, 山东鼎泰盛食品工业装备股份有限公司 2010-10-28
浅析蒸压釜安全联锁装置的优化改进 从安全性方面考虑蒸压釜安全联锁装置的优化改造，通过增加啮合齿连锁和断电延时两方面进行优化改进，加强了蒸压釜开关门的安全性能，通过运行，方案可行。 标签：蒸压釜；安全连锁装置；插销装置 蒸压釜是大型压力容器，广泛用于灰砂砖、粉煤灰砖、加气混凝土砌块、新型轻质墙体材料、混凝土管桩等建筑制品的蒸压养护。蒸压釜承受交变载荷，釜体与釜盖采用快开门方式连接，是容易发生事故的压力容器，由于它是大型压力容器，所以一旦发生爆炸事故，将造成严重后果。根据《固定式压力容器安全技术监察规程》规定快开门式压力容器必须安装安全联锁装置，可是往往由于安全联锁装置的失效或功能不完善导致了蒸压釜爆炸事故的发生。 1 改进的原因 未优化前的蒸压釜安全装置的工作原理：釜盖关闭时，安全手柄转向水平，锁死釜盖无法打开，排气阀相应关闭。开启釜盖时，先将安全手柄转向垂直，球阀随之打开，待釜内余气通过球阀排出后，方能打开釜盖，避免危险。此装置的配置和操作方法虽具一定的安全性，但是还是有漏洞的存在：①由于是人工操作，工作人员的疏忽，造成釜盖关闭不严或不正即进行升压，必将导致啮合齿被压溃造成釜盖飞出；②因压力表存在误差，当压力表为零时立刻打开釜盖，此时釜内还存在一些余气，也会容易造成安全事故。近二十年我国发生蒸压釜的爆炸事故，均与安全联锁装置有关，如2007年4月我国某厂蒸压釜爆炸事故导致一端釜盖向前飞出32.2米、釜体后移40米；2009年9月佛山市顺德区某水泥制品厂蒸压釜爆炸事故造成3.4吨重的釜盖前飞44米、釜体后移5米、5人受伤。经分析造成上述爆炸的主要原因是安全联锁装置失效、功能不完善或者釜盖在未完全关闭到位时就进行升压，导致啮合齿压溃釜盖滑脱飞出。本文针对这两个方面对安全联锁装置进行优化改进。 2 优化改进的方法 2.1 增加啮合齿联锁装置 在原来装置的结构基础上，增加了啮合齿联锁装置（图1、2）。在原来的操作基础上增加了一个插上啮合齿的步骤，由于啮合齿大小和两齿之间大小一样，必须釜盖与釜体法兰完全啮合才能插上去，从而根除釜盖关闭不严或不正的可能。此外，啮合齿还有一个开关的作用，在蒸压之前必须在啮合齿的另一头正确插上插销才能进气蒸压，而且一个自锁的功能，当釜内有压力的时候，装置内电磁线圈作用使锁杆伸长锁在啮合齿的小孔内，插销将会被锁死不能拔出（如图1、2、3所示）。
洁净工作台使用及维护保养作业指导书 1. 目的：规范洁净工作台的使用操作，保证洁净符合要求。 2. 适用范围：洁净工作台的使用。 3. 责任者：操作人员 4. 内容： 4.1 使用 4.1.1 使用前检查各个部件是否正常，准备作业前先用酒精等进行彻底的清洁工作。 4.1.2 首先检查电源插头是否可靠地插入插座中，然后按照明开关、风机开关、紫外灯开关进行测试。为了实现工作区域的自净，在风机与紫外灯同时工作30分钟后再开设作业。作业时先关闭紫外灯。 4.1.3 作业结束后，约10分钟以后再关闭风机。 4.1.4 工作台工作时，移门开启高度虽无明确规定，但一般不宜开启过高（拉至顶端）或关至过低（落至台面），以免影响风速和洁净度（一般开启高度距离台面150mm 为宜）。 4.1.5 其它器具的使用不得妨碍设备内的气流。不得妨碍作业的安全性。此外，带入设备内的物品要进行杀菌处理。 4.1.6 不要将物品置于吸风口中或吸风口上方，以免因吸气量减少而影响产品的性能。 4.1.7 最后用0.1%新洁尔或75%乙醇溶液擦拭净化工作台面。 4.1.8 工作结束后要填写仪器使用记录。 4.2 清洁 4.2.1 每次使用完毕，立即清洁仪器并悬挂相应标识，及时填写仪器使用记录。清洁时用不脱落纤维的软布蘸纯化水擦洗，再用干布擦干。 4.2.2 消毒每周进行一次，消毒时先用纯水擦洗，再用75%的酒精擦拭内外壁及挡风板，或者用0.1％的新洁尔灭擦洗，几种消毒液交替使用。并且注意周围环境的清洁。 1.目的：规范洁净工作台维护保养，确保正确安全使用。 2.适用范围：适用于洁净工作台的维护保养。 3.责任者：操作人员 4.维护保养 4.1 严禁将易于产尘的物品带入净化区域内。 4.2 根据环境的洁净程度，定期将初效过滤器中的滤料无纺布卸下清洗（当滤料容尘发黑时，一般即应清洗或更换）。 4.3 定期对环境进行灭菌工作，并经常用纱布沾上酒精或丙酮等有机溶剂擦净紫外灯，以免
摘要：近年来，伴随着经济社会的快速发展，电力系统规模的不断扩大使得电网体系的结构日趋复杂，电力设备单机容量逐步提高，与之相关的电力系统安全稳定问题也不断涌现。积极研究和运用先进的安全稳定控制技术不但可以使电力系统运行的可靠性大大提高，而且可以直接带来可观的经济效益。从电力系统安全稳定的相关概念入手分析了电力系统安全稳定控制的相关技术，然后就这些技术在电力系统中的实际应用进行了说明，旨在为电力部门提高安全稳定控制水平提供参考。 关键词：电力系统；安全稳定；控制技术；应用 电力作为当今社会最主要的能源，与人民生活和经济建设息息相关。供电系统如果不稳定，往往导致大面积、长时间的停电事故，造成严重的经济损失及社会影响。因此，学习电力系统安全稳定控制理论并研究适应时代发展要求的新的电力系统安全稳定控制技术对于实现当前电力资源的合理配置、提高我国现有电力系统的输电能力和电网的安全稳定运行具有十分重要的意义。 一、电力系统安全稳定控制概述 1.电力系统稳定的相关概念 电力系统的主要任务就是向用户提供不间断的、电压和频率稳定的电能。它的性能指标主要包括安全性、可靠性和稳定性。电力系统可靠性是指符合要求长期运行的概率，它表示长期连续不断地为用户提供充足电力服务的能力。安全性指电力系统承受可能发生的各种扰动而不对用户中断供电的风险程度。稳定性是指经历扰动后电力系统保持完整运行的持续性。 2.电力系统安全稳定控制模式的分类 按照信息采集和传递以及决策方式的不同，电力系统安全稳定控制模式可以分为以下几种：一是就地控制模式。在这种控制模式中，控制装置安装在各个厂站，彼此之间不进行信息交换，只能根据各厂站就地信息进行切换和判断，解决本厂站出现的问题。二是集中控制模式。这种控制模式拥有独立的通信和数据采集系统，在调度中心设置有总控，对系统运行状态进行实时检测，根据系统的运行状态制定相应的控制策略表，发出控制命令并实施对整个系统的安全稳定控制。三是区域控制模式。区域控制型稳定控制系统是针对一个区域的电网安全稳定问题而安装在多个厂站的安全稳定控制装置，能够实现站间运行信息的相互交换和控制命令的传送，并在较大范围实现电力系统的安全稳定控制。 二、电力系统安全稳定控制的关键技术
课程设计（论文） 题目：抢答器PLC控制系统设计 学院：机电工程学院 专业班级：09级机械工程及自动化03班 指导教师：肖渊职称：副教授 学生姓名：王帅 学号： 40902010317
目录 第1章概述 (1) 1.1 PLC的发展 (1) 1.2 PLC的应用 (2) 第2章抢答器系统的总体设计 (3) 2.1 抢答器电气控制系统设计要求 (3) 2.2 抢答器系统组成 (3) 2.3抢答器的流程图 (4) 第3章硬件系统设计 (5) 3.1 硬件接线图 (5) 3.2 Ｉ/Ｏ端子分配表 (6) 3.3 七段显示管的设计 (6) 第4章软件系统的设计 (8) 4.1 程序指令 (8) 4.2 工作过程分析 (11) 第5章总结 (13) 参考文献 (14) 附录一 (14)
第1章概述 可编程控制器（PLC）是一种新型的通用自动化控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。可编程控制器(Programmable Logic Controller)即PLC。现已广泛应用于工业控制的各个领域。他以微处理为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时，计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。美国电气制造商协会经过4年调查，与1980年将其正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简写为PC。后来由于PC这个名称常常被用来称呼个人电脑（Personal Computer），为了区别，现在也把可编程控制器称为PLC。 1.1 PLC的发展 20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。
一、安全联锁回路原理 （一）安全连锁的基本概念 1. 安全联锁装置的含义 安全联锁装置在工业安全领域应用非常广泛，工厂中暴露着大量的危险源：旋转的轮子、运动的杠杆等等，如果没有任何的附加防护设置，工人直接接触这类危险源，可能会导致工业事故；为了避免这类事故的发生，可以选择添加额外的防护装置，如：用防护罩将运动的、旋转的部位与工人隔离。这种措施可以有效的减少事故发生，但仍不能避免，因为仍有防护装置仍有可能被拆除或打开，为了防止这样的情况，在防护罩上添加一种与设备的开关相连的装置，这个装置有以下两个作用：一、使防护罩在打开或拆除的情况下，设备无法启动； 二、在设备运行中，防护罩一旦被打开，设备就会直接停止。 安全联锁装置的发展并不局限于防护罩之类的防护装置，而是向更加广义的概念发展，但不管如何发展，其中至少包含两个概念：一、为了安全性；二、必须与设备、机械等控制装置联动。 因此根本上来讲：安全联锁装置只不过是工业安全领域控制危险源的一种技术措施。[ 在生活中有很多这样的安全联锁装置，最常见的如：洗衣机，在洗衣机甩干的的过程中，为防止高速旋转的转桶造成意外伤害，一旦洗衣机门被打开，甩干就会自动停止；若洗衣机的门未关闭，甩干也无法启动。 工业领域安全联锁装置应用更加广泛，机械加工的设备（尤其是旋转的设备）中的防护罩一般都会包含安全联锁装置：如一些剪板机、起重机（司操）、加工中心等。 需要注意的是，安全联锁装置是可以根据自己的需求安装不同的地方，并非一定要求设备自带。 依据更加广泛的概念，限位装置其实也是属于安全联锁装置的一种，如叉车叉齿有一定的安全高度，升到这一高度时，限位装置就会起作用，控制或限制叉车叉齿无法再向上升高。这里面包含两个概念：一是安全性：安全高度；二是与控制装置相联动：控制叉齿无法再升高。 根据以上的分析，安全连锁概念的内涵很广，既包括安全连锁防护罩装置，还包括紧急停机按钮电路、安全继电器等内容。下面介绍紧急停止按钮电路和安全继电器的概念和原理。 2. 紧急停止按钮电路的含义 紧急停止按钮，业内简称急停按钮。顾名思义急停按钮就是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此按钮来达到保护的措施。在各种工厂里面，一些大中型机器设备或者电器上都可以看到醒目的红色按钮，标准的应该有标示与"紧急停止"含义相同的红色字体。要想再次启动设备必须释放此按钮，也就是只需顺时针方向旋转大约45°后松开，按下的部分就会弹起。在工业安全里面要求凡是一些传动部位会直接或者间接的在发生异常情况下会对人体产生伤害的机器都必须加以保护措施，急停按钮就是其中之一。因此在设计一些带有
课程设计说明书 课程设计说明书题目：温度控制系统的设计与实现
摘要 温度控制系统是一种典型的过程控制系统，在工业生产中具有极其广泛的应用。温度控制系统的对象存在滞后，它对阶跃信号的响应会推迟一些时间，对自动控制产生不利的影响，因此对温度准确的测量和有效的控制是此类工业控制系统中的重要指标。温度是一个重要的物理量，也是工业生产过程中的主要工艺参数之一，物体的许多性质和特性都与温度有关，很多重要的过程只有在一定温度范围内才能有效的进行，因此，对温度的精确测量和可靠控制，在工业生产和科学研究中就具有很重要的意义。 本文阐述了过程控制系统的概念，介绍了一种温度控制系统建模与控制，以电热水壶为被控对象，通过实验的方法建立温度控制系统的数学模型，采用了PID算法进行系统的设计，达到了比较好的控制目的。 关键词：温度控制；建模；自动控制；过程控制；PID
Abstract In industrial production with extremely extensive application, temperature control system is a typical process control system.Temperature control system has the larger inertia. It is the response signal to step off some of time.And it produces the adverse effect to the temperature measurement. The control system is the important industrial control index. Temperature is an important parameters in the process of industrial production. Also it is one of the main parameters of objects, many properties and characteristics of temperature, many important process only under certain temperature range can efficiently work. Therefore, the precise measurement of temperature control, reliable industrial production and scientific research has very important significance. This paper discusses the concept of process control system and introduces a kind of temperature control system .The electric kettle is the controlled object, PID algorithm is used for system design,through experience method to get the model of temperature control system and we can get the controlied response well. Keywords：Temperature control; Mathematical modeling; Automatic control; Process control; PID
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 化工高危工艺装置自动控制和 安全联锁(2021年) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
化工高危工艺装置自动控制和安全联锁 (2021年) 一、化工企业工艺装置危险性分析 化工企业的高危险工艺生产装置主要是指含有硝化、磺化、卤化、强氧化、重氮化、加氢等化学反应过程和存在高温（≥300℃）、高压（≥10MPa）、深冷（≤-29℃）等极端操作条件的生产装置。 高危险储存装置主要指剧毒品、液化烃、液氨、低闪点（≤-18℃）易燃液体、液化气体等危险化学品储存装置。 （一）高危险生产装置的危险性 六类常见的最主要的高危险生产装置的危险性。 1、硝化反应。有两种：一种是指有机化合物分子中引入硝基取代氢原子而生成硝基化合物的反应，如苯硝化制取硝基苯、甘油硝化制取硝化甘油；另一种是硝酸根取代有机化合物中的羟基生成硝
酸酯的化学反应。生产染料和医药中间体的反应大部分是硝化反应。 硝化反应的主要危险性有： (1)爆炸。硝化是剧烈放热反应，操作稍有疏忽、如中途搅拌停止、冷却水供应不足或加料速度过快等，都易造成温度失控而爆炸。 (2)火灾。被硝化的物质和硝化产品大多为易燃、有毒物质，受热、磨擦撞击、接触火源极易造成火灾。 (3)突沸冲料导致灼伤等。硝化使用的混酸具有强烈的氧化性、腐蚀性，与不饱和有机物接触就会引起燃烧。混酸遇水会引发突沸冲料事故。 2、磺化反应。磺化反应是有机物分子中引入磺（酸）基的反应。磺化生产装置的主要类型： （1）烷烃的磺化。如生产十二烷基磺酸钠、 （2）苯环的磺化。如生产苯磺酸钠类。 （3）各种聚合物的磺化和氯磺化。如生产各种颜料、染料的磺化等。 磺化反应的主要危险性有：
洁净厂房使用维护说明书 南阳市联威净化工程有限公司
序言 随着科学技术的高速发展，机械、电子、光学、仪器仪表、医药、化工、国防等部门的工业生产，对空气环境的要求越来越高，洁净技术就是围绕着微环境的空气调节，而发展起来的一门综合性学科。 为了使您了解洁净技术的特殊要求，更好地使用净化工作室，把净化工作室的维护科学化、制度化，特编制了本说明书，与此同时，我们衷心希望，您在使用工作室的过程中如果存在什么问题或想法，请给我们提出宝贵意见，以利我们能更好地为您服务。 南阳市联威净化工程有限公司 2005年9月
目录 Ⅰ.一般规定………………………………………… １ Ⅱ.人员和物料的净化管理………………………… １ Ⅲ.洁净厂房的清扫和洁净服的清洗……………… ４ Ⅳ.净化空调系统的运行管理……………………… ５ Ⅴ.洁净室空气环境参数的检测…………………… ７ Ⅵ.安全制度………………………………………… ９
Ⅰ一般规定 一、您在使用工作室时应根据建筑面积、空气洁净度等级、净化空调系统安全相关设施的规模及要求，配备一定数量的维护管理人员和测试设备、仪器等，对洁净厂房实行科学管理，达到设计文件对空气洁净度等环境参数的要求，提高产品合格率并保证安全生产。 二、洁净厂房的设计文件已经为维护管理提供了必要的运行要求或技术资料，管理人员可结合设计文件及本规定的要求建立健全合理的规章制度，并不断总结经验提高管理水平。 三、洁净厂房应建立管理日记，记录净化空调设备及相关设施的使用情况及种种异常现象，为调整运行和维护管理提供依据。 Ⅱ人员和物料的净化管理 一、使用洁净厂房的一般要求 1、进入洁净厂房的工作人员，首先必须进行洁净技术基本知识的教育，使其懂得洁净技术和生产的关系，认识净化管理的重要性，并自觉、严格地遵守净化管理规章制度。 2、进入洁净厂房的工作人员数量，必须控制在设计规定的人数范围内，洁净区内部各工序应实行定员、定岗操作制，非该区工作人员不得随意入内。
中北大学 课程设计说明书 学院、系：软件学院 专业：软件工程 班级：13140A05 学生姓名：学号： 设计题目：基于Windows的线程控制与同步 起迄日期: 2015年12月28日~2016年1月8日指导教师: 日期: 2015年12月25日
一、设计目的 进程同步是处理机管理中一个重要的概念。本设计要求学生理解和掌握Windows中线程控制与同步机制的相关API函数的功能，能够利用这些函数进行编程。 二、任务概述 (1)实现生产者-消费者问题。 (2)实现读/写者问题。 (3)实现哲学家就餐问题。 三、总体设计 （1）生产者-消费者问题。是一个多线程同步问题的经典案例。该问题描述了两个共享固定大小缓冲区的线程——即所谓的“生产者”和“消费者”——在实际运行时会发生的问题。生产者的主要作用是生成一定量的数据放到缓冲区中，然后重复此过程。与此同时，消费者也在缓冲区消耗这些数据。该问题的关键就是要保证生产者不会在缓冲区满时加入数据，消费者也不会在缓冲区中空时消耗数据。 （2）读/写者问题。创建一个控制台程序，此程序包含n个线程。用这n个线程来表示n个读者或写者。每个线程按相应测试数据文件(后面有介绍)的要求进行读写操作。用信号量机制分别实现读者优先或写者优先的读者-写者问题。 （3）实现哲学家就餐问题。用来演示在并行计算中多线程同步(Synchronization)时产生的问题。在1971年，著名的计算机科学家艾兹格·迪科斯彻提出了一个同步问题，即假设有五台计算机都试图访问五份共享的磁带驱动器。稍后，这个问题被托尼·霍尔重新表述为哲学家就餐问题。这个问题可以用来解释死锁和资源耗尽。有服务生解法，资源分级解法，Chandy/Misra解法。 四、详细设计函数 (1)生产者-消费者问题 #include
安全联锁装置校验规定 1 目的 定期对安全联锁装置进行校验，以验证安全联锁装置的有效性，同 时对失效的安全联锁装置进行修复。 2 管理职责 2.1 乳化炸药生产工序超温、冷却水、油（水）相低限；压力高限；发泡剂流量、珍珠岩给料低限，监控自动报警系统；自动报警装置有效性的校验由机电维修部门负责，总控室、车间（部门）负责人配合。 2.2 安全联锁装置校验结果与执行情况由安质科负责监督管理。 3 校验周期 4 校验要求和方法 4.1 校验要求 4.1.1 相关人员到生产现场后，除校验所需操作人员以外的所有生产人员撤出防爆土堤以外。 4.1.2 校验结束后，责任部门做好记录，相关人员签字。 4.2 校验方法 4.2.1 乳化炸药生产系统冷却水断流 与监控室操作人员联系好后，用油相代替乳化基质模拟生产情况，手
工关闭冷却水阀门，系统应在2min内自动关闭。若系统不能在2min内自动关闭，应立即使用紧急停机按钮进行停机。由机电维修部门和设备管理部门共同查找原因并修复，待经过本方法验证达到冷却水断流自动停机后方可恢复生产。 实验完毕应将系统清洗干净，以免影响产品质量。 4.2.2 乳化炸药生产系统油（水）相断流 与监控室操作人员联系好后，单独开通油（水）向阀门使流量达到1吨/h产能流量后，然后手工关闭油相或水相阀门，系统应在油相流量低于50kg/h(水相流量低于500l/h)内自动关闭。若系统不能在低于设定值时自动关闭，应立即使用紧急停机按钮进行停机。由机电维修部门和设备管理部门共同查找原因并修复，待经过本方法验证达到油（水）相断流自动停机后方可恢复生产。 4.2.3 乳化炸药生产系统温度超出要求 与监控室操作人员联系好，将水相温度升高至设定报警温度，系统应自动报警并自动停机。若系统不能自动报警并自动停机，应立即使用紧急停机按钮进行停机。由机电维修部门和设备管理部门共同查找原因并修复，待经过本方法验证达到温度超出设定温度自动停机后方可恢复生产。 4.2.4 发泡剂、珍珠岩流量低限 与监控室操作人员联系好后，把发泡剂、珍珠岩流量调低限，系统应在2min内自动关闭。若系统不能在2min内自动关闭，应立即使用紧急停机按钮进行停机。由机电维修部门和设备管理部门共同查找原因并修复，待经过本方法验证达到冷却水断流自动停机后方可恢复生产。 编制：孙柏明批准：刘学 2010.1.5
word 完美格式 题目：自动洗车机电气控制系统设计 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师： 评语： 成绩： 指导老师签名： 目录 日期：
1系统概述 . (3) 1.1应用背景及意义 (3) 1.2系统描述及设计要求 (3) 2方案论证 . (4) 3硬件设计 . (6) 3.1系统原理方框图 (6) 3.2系统主电路原理图 (6) 3.3 I/O 分配 (7) 3.4 PLC 选择 (8) 3.5 PLC 控制原理图 (9) 3.6 PLC 控制接线图 (10) 3.7元器件选型 (12) 4软件设计 . (13) 4.1主流程图 (13) 4.2梯形图 (13) 5系统调试 . (18) 设计心得. (20) 参考文献. (20)
1系统概述 1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗 便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制， 但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力，对汽车涂抹 泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽 车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量 水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然 实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合 小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的 发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车 清洗行业发展的必然要求。本次设计采用 PLC控制，通过线路的通断来实现汽车 自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提 供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自 动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。 1.2 系统描述及设计要求 自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有 3 个刷子（上、左、右各 1 个），分别有 1 台单相电机拖动， 1.5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有 3 组喷水喷头（上、左、右各 1 个），由一台水泵电机拖动 1KW220V 50HZ，喷头由电磁阀控制 DC24V 5W。洗车机外部框架结构示意图如图 1.2.1 所示。
洁净工作台的原理与应用 洁净工作台是一种提供局部无尘、无菌工作环境的空气净化设备，并能将工作区已被污染的空气通过专门的过滤通道人为地控制排放，避免对人和环境造成危害，是一种安全的微生物专用洁净工作台，也可广泛应用于生物实验室、医疗卫生、生物制药等相关行业，对改善工艺条件，保护操作者的身体健康，提高产品质量和成品率均有良好的效果。 净化工作台原理 净化工作台原理的洁净环境是在特定的空间内，洁净空气(进滤空气)按设定的方向流动而形成的。以气流方向来分，现有的超净工作台可分为垂直式，由内向外式以及侧向式。从操作质量和对环境的影响来考虑，以垂直式较优越。由供气滤板提供的洁净空气以一个特定的速度下降通过操作区，在大约操作区的中间分开，由前端空气吸入孔和后吸气窗吸走，在操作区下部前后部吸入的空气混合在一起，并由鼓风机泵入后正压区，在机器的上部，30%的气体通过排气滤板从顶部排出，大约70%的气体通过供氧滤板重新进入操作区。为补充排气口排出的空气，同体积的空气通过操作口从房间空气中得到补充。这些空气绝对不会进入操作区，只是形成一个空气屏障。 净化工作台用途 中建南方生产的洁净工作台广泛适用于医药卫生、生物制药、食品、医学科学实验、光学、电子、无菌室实验、无菌微生物检验、植物组培接种等需要局部洁净无菌工作环境的科研和生产部门。也可连接成装配生产线具有低噪声、可移动性等优点。它是一种提供局部高洁净度工作环境通用性较强的空气净化设备,它的使用对改善工艺条件,提高产品质量和增大成品率均有良好效果。 风淋室的常见故障处理 风淋室定义：也称风淋间，它是人员或货位进入洁净区由风机通过风淋喷嘴喷出经过高效过滤的洁净强风吹除人或物体表面吸附尘埃的一种通用性很强的局部净化设备。 深圳中建南方告诉你一些风淋室的常见故障处理 一、电源开关。通常风淋室有四个地方可以切断电源：
分布式安全稳定控制装置的应用 (1．国网江芎=省电力公司海安县供电公司，江苏南通226600；2．南京师范大学，江苏南京210000)[摘要]介绍了分布式安全稳定控制装置的基本原理和控制策略，结合实例阐述了具体的系统配置方案与控制策略的设置。结果表明，合理的控制策略可以有效提高安全稳定控制装置的运行可靠性，确保信号采集的正确性，进而保障电网安全、稳定地运行。[关键词]安稳装置；控制策略；通道配置；稳控策略近年来，为了优化能源结构、推动节能减排，实现经济可持续发展，国家大力推广特高压骨干电网以及光伏电源建设，我国的电网结构因此发生了很大变化。因多个区域电网的联系加强，一旦特高压骨干电网发生故障，将波及多个区域电网，增加了电网稳定特性的复杂度。安全稳定控制装置(以下简称“安稳装置”)是能够快速切除系统故障、确保系统稳定运行的装置。电力系统发生短路或异常运行称为电力系统的一次事故，而把可能导致电力系统失步的称为二次事故。为了防止二次事故产生的严重后果，必须装设安稳装置。当电网受到大扰动而出现紧急状态时，安稳装置能够迅速执行紧急控制措施，维持系统功角稳定、电压稳定和频率稳定，使系统恢复到正常运行状态。装设安稳装置是提高电力系统稳定性、防范电网稳定事故、防止大面积停电事故的有效措施，目前已广泛应用在全国各级目网和电厂。1 分布式安稳装置基本原理分布式安稳装置是在多年研制开发安稳装置经验的基础上，为了满足特高压互联电网稳定运行要求而研发的新一代安稳装置。分布式安稳装置既可用于特高压电网的稳定控制和大区互联电网的安全稳定控制，又可适用于区域电网和单个厂站的稳定控制，满足电力系统安全稳定控制的需要，提高对电网的驾驭能力。分布式安稳装置要采集交流电流、交流电压等模拟量信息和开关、刀闸等位置信号以及保护跳闸信号；并且为实现协调控制，还需要采集异地的线路、元件、装置等运行信息，通过采集的信息自动识别电网当前的运行方式。当系统故障时，根据判断出的故障类型(包括远方送来的故障信息)、事故前电网的运行方式及主要送电断面的潮流大小，查找存放在装置内的预先经离线稳定分析制定的控制策略表，确定应采取的控制措施及控制量，如切机、切负荷、解列、直流功率紧急调制、调机组出力、投切电抗器／电容器等。2 安稳装置控制策略以某供电公司辖区内110kV光伏电站并网为例，对安稳装置控制策略进行具体分析研究。各个变电站均采用
******************* 实践教学 ******************* 兰州理工大学 计算机与通信学院 2012年秋季学期 操作系统原理课程设计 题目：进程的控制系统 专业班级：软件工程（1）班 姓名：锋 学号：10240506 指导教师：朱红蕾 成绩：
目录 摘要 (1) 正文 (2) 1. 设计思想 (2) 2. 相关的各模块的伪码算法 (2) 3. 函数的调用关系 (8) 4. 测试结果 (9) 总结 (12) 参考文献 (13) 致谢 (14)
摘要 进程是一个可并发执行的具有独立功能的程序关于某个数据集合的一次执行过程，也是操作系统进行分配和保护的基本单位。进程的组成之一是PCB，它是进程控制块，是系统为描述进程而设计的一种数据结构。 进程由创建而产生，由调度而执行，由撤销而消亡的生命周期，因此操作系统要有对进程生命周期的各个环节进行控制的的功能，所谓进程控制，是指系统使用一些具有特定功能的程序段来创建进程、撤销进程以及完成进程各状态间的转换。 进程的控制包括：创建进程、撤销进程、阻塞进程、唤醒进程、激活进程等,这些控制和管理功能是由操作系统中的原语来实现的，而进程控制原语是对进程生命周期控制和进程状态转换的原语，基于进程的基本状态，他们是创建进程原语、撤销进程原语、阻塞进程原语和唤醒进程原语。原语是在管态下执行、完成系统特定功能的过程。系统对进程的控制若不使用原语，就会造成其状态的不确定性，从而达不到进程控制目的。原语的一种实现方法是系统调用方式，采用访管指令实现，原语在使用中不可中断。 现在操作系统设计中，操作系统内核是基于硬件的第一次软件扩充，它为操作系统的进程控制及管理提供了良好环境，而进程的控制及调度体现了操作系统的运行速度及运行频率，所以说进程控制在靠近硬件的软件层次中占据着重要地位。 关键词: 进程、控制、原语
安全稳定控制装置在电力系统的应用 安全稳定控制装置在电力系统的应用 摘要：随着电网网架结构的不断壮大，电网的安全可靠运行变的越来越重要，安全稳定控制装置在电网的应用，极大的保证了电网的安全可靠运行。文中从安全稳定控制装置的发展历程、分类、功能、安装配置、通信连接等方面，简述安全稳定控制装置在电力系统的应用。 关键词：电力系统系统运行安全稳定控制装置 中图分类号：F407.61文献标识码：A 文章编号： 前言 1 电力系统 电力系统的主体结构有电源（水电站、火电厂、核电站等发电厂），变电所（升压变电所、负荷中心变电所等），输电、配电线路和负荷中心。各电源点还互相联接以实现不同地区之间的电能交换和调节，从而提高供电的安全性和经济性。 2 系统运行 系统运行指系统的所有组成环节都处于执行其功能的状态。电力系统的基本要求是保证安全可靠地向用户供应质量合格、价格便宜的电能。所谓质量合格，就是指电压、频率、正弦波形这 3个主要参量都必须处于规定的范围内。电力系统的规划、设计和工程实施虽为实现上述要求提供了必要的物质条件，但最终的实现则决定于电力系统的运行。实践表明，具有良好物质条件的电力系统也会因运行失误造成严重的后果。例如，1977年7月13日,美国纽约市的电力系统遭受雷击，由于保护装置未能正确动作，调度中心掌握实时信息不足等原因，致使事故扩大，造成系统瓦解，全市停电。事故发生及处理前后延续25小时，影响到900万居民供电。据美国能源部最保守的估计，这一事故造成的直接和间接损失达3.5亿美元。60～70年代，世界范围内多次发生大规模停电事故，促使人们更加关注提高电力系
统的运行质量，完善调度自动化水平。 3 安全稳定控制装置的应用 3.1 安全稳定控制装置的发展历程 随着国家经济的高速发展，用户负荷的不断增长，电网作为输送和分配电能的中间环节，亦在不断的发展、不断的改进，以满足用户的需求。 20世纪80年代，我国以行政区划分为基础逐步发张，开始形成区域电网。安全稳定控制装置仅具有简单的低频、低压等功能作为第3道防线。2003年形成全国联网的基本框架，兼具第2道、第3道防线的大区域稳定控制装置开始应用。 3.2 安全稳定控制装置的分类 安全稳定控制装置可分位就地型、区域型、混合型。 就地型：根据电力系统中某一地方的就地信息进行判别，一旦满足设定的启动、动作值时发出动作命令；在切除部分负荷后，再次对就地信息进行判别，如有需要继续切除负荷，直至系统正常运行，实现电力系统的第3道防线。 区域型：电力系统第2道防线是允许切除电源或负荷，以保证系统的稳定运行。要实现这个功能，首先要根据控制范围，收集控制范围内电网网架结构的实时运行信息，根据实时运行情况，与目前情况下能保证系统正常运行的参数进行比较，根据比较结果做出相应的选择，通常通过区域型安全稳定控制装置实现。区域型安全稳定控制装置，能通过预先设置好的稳控策略，当发生故障时，及时切除负荷，保证电网的正常运行。随着电网网架结构的不断变化，稳控策略需不断的及时更新，才能更为有效的保证系统运行安全。 混合型：随着电网网架结构的不断变化，电力系统的第2道防线和第3道防线，很多情况下，在一个系统或装置上实现。区域性安全稳定控制装置具备远方功能的同时，具备就地联切功能，可以克服就地型和区域型安全稳定控制装置单独使用时的不足。 3.3 安全稳定控制装置的功能 以广东电网为例，截止2012年初，广东电网共设置1个中调管理主站、2个控制主站、12个控制子站及其所属的59个切机切负荷
大盈江水电站（四级）运行规程 安全稳定控制装置 1 主题内容及适用范围 1.1 主题内容 1.1.1 本规程规定了安全稳定控制装置的运行方式、运行操作和维护，保护使用和故障、事故处理。 1.1.2 本规程对安全稳定控制装置的运行方式、运行操作和维护，保护使用和故障、事故处理等做出具体规定。 1.2 适用范围 1.2.1 本规程适用于大盈江（四级）水电站的运行管理。 1.2.2 大盈江（四级）水电站运行人员应掌握本规程，其他生产技术管理人员应熟悉本规程；本规程也可供有关维护专业人员参考。 2 依据与引用标准 2.1 《微机继电保护装置运行规程》中华人民共和国电力行业标准（DL/T587—1996） 2.2 《继电保护和安全自动装置技术规程》国家标准（GB14285—93） 2.3 《电业安全工作规程》 2.4 《电力系统安全稳定导则》（DL775-2001） 2.5 《电力系统安全稳定控制技术导则》（DL/723-2000） 2.6 《继电保护及安全自动装置检修条例（试行）》中国南方电网 2.7 《中国南方电网安全稳定控制系统入网管理及试验规定（试行）》等其它电力行业标准 3 安全稳定控制装置 3.1 安全稳定装置的配置 3.1.1 采用南瑞稳定公司的FWK-300分布式安全稳定控制装置。该系统由A,B 两套硬件相同，原理相同，接线，通信上互相独立的装置组成。A，B系统分别组屏安装，每个系统设置独立的打印机，两套系统共用一块通信屏，负责与德宏变的安稳装置通信。附属设备包括稳压电源、电源插板、复归按钮、功能压板、电源空开、电压回路空开、接线端子等。 3.1.2 FWK-300分布式安全稳定控制装置主要功能是采集四台机组的电压电流，500KV出线电压电流，并计算其功率，自动判断各种故障和设备状态并将其信息上传到德宏500KV变电站，为安稳系统切机提供依据；同时作为执行站接受德宏变切机命令，当退出德宏变通道后，具有就地切机功能。