2013机械工程专业作业
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绝密启用前江苏省2013年普通高校对口单招文化统考机械专业综合理论试卷本试卷分第Ⅰ卷(客观题)和第Ⅱ卷(主观题)两部分。
第Ⅰ卷1页至4页,第Ⅱ卷5页至18页。
两卷满分300分。
考试时间150分钟。
第Ⅰ卷(共90分)注意事项:1.答第Ⅰ卷前,考生务必按规定要求填涂答题卡上的姓名、考试证号等项目。
2.用2B铅笔把答题卡上相应题号中正确答案的标号涂黑。
答案不涂写在答题卡上无效。
一、单项选择题(本大题共30小题,每小题3分,共90分。
在下列每小题中,选出一个正确答案,请在答题卡上将所选项的字母标号涂黑)1.测定经调质处理后的40钢的硬度,宜采用测量值代表性好的实验方法是A.布氏硬度B.洛氏硬度C.维氏硬度D.摆锤冲击2.具有面心立方晶格的金属是A.α-铁B.镍C.铬D.锌3.属于低合金钢的金属材料是A.ZG200-400B.W18Cr4VC.GCr15D.ZGMn134.Fe-Fe3C相图中,碳在铁素体中的最大熔解度点是A.CB.EC.SD.P5.制造量规采用A.65MnB.40CrC.3Cr13D.CrWMn6.从铸件上清除表面粘砂、型砂、多余金属的整个过程称为A.落砂B.清砂C.清理D.精整7.焊接时,由于焊接参数选择不当,易产生的焊接缺陷是8.在刀具的切削部分的组成中,刀具上切屑流过的表面是A.前面B.主后面C.副后面D.切削平面9.在万能外圆磨床上磨削内圆时,可采用A.横向磨削法B.深度磨削法C.综合磨削法D.阶梯磨削法10.在连续切削过程中,切屑厚度变化的机加工是A.车削B.刨削C.镗削D.铣削11.题11图为钻套加工图,材料为T10,硬度为55-58HRC 。
加工外圆φ30k6(015.0002.0++)的工艺路线为A.粗车—半精车—热处理—磨削B.粗车—半精车—热处理—精车C.粗车—半精车—热处理—磨削—研磨D.粗车—半精车—热处理—精车—研磨 题11图12.确定回转表面加工余量时,直径上的余量为A.单面余量B.双面余量C.最大余量D.最小余量13.制定工艺规程的总体布局,就是拟定A.工艺路线B.加工顺序C.工序数目D.工时定额14.在题14图所示电路中,R 1=40Ω,R 2=100Ω,C 1=2µF 。
黑龙江省专业技术人员继续教育知识更新培训机械工程专业2013年作业说明:初级职称学员“专业课作业一”为第1-8题;“专业课作业二”为9-15题。
中、高级职称学员“专业课作业”为1-20题;同时提交3000字左右“学习心得”一篇。
所有学员均需按要求提交“公需课作业”。
作业提交时间:以网站通知为准。
1、微小机器人概念中微小的含义由两种情况,一是指是微小的;另一层含义是指是微小的;微小所指的尺度是mm。
2、目前医疗领域对mm、工业中对cm粗细的狭窄空间内作业微小机器人需求程度较高。
3、与常规齿轮加工方法相比,线切割电火花加工微小齿轮的最大优势是:;线切割法加工槽宽d s与金属丝直径d w、单侧放电间隙δr的关系式:。
4、用线切割方法加工的高精度微小齿轮时其模数的确定应满足:条件,加工时所用金属丝材质一般为:丝。
5、线切割电火花加工方法的特点有:、、、等。
6、微小行星齿轮减速器的作用(机能)主要有:、、、。
7、超小型电机要想以尺寸大小成比例地减小磁场气隙是非常困难的,所以,只能增大,因此,是微型伺服机构小型化轻量化不可欠缺的因素。
8、若10μm的线切割加工用金属丝能构实用化,则可望加工出最小模数尺度约在mm 的齿轮轮齿。
9、利用橡胶弹性变形的微型气动驱动器的特点主要有:、、、、、等。
10、臂式FMA的结构为:由呈分布的三个的纤维强化橡胶管组成。
11、纤维强化橡胶是一种纤维与橡胶合成的复合材料,在弹性特性上有很强的各向性。
因此,FMA的外壁沿方向难以伸长,而沿着方向易于伸长。
12、FMA的驱动控制方法是:作为压力控制方法,通过信号驱动高速等即可以模拟量驱动FMA。
13、由FMA驱动特性及实验研究得知:FMA可应用于、、、等柔性驱动机器人上。
14、Bubbler驱动器可以设计制作成、型两种;该类驱动器作为移动机器人驱动机构具有如下特点:、、、。
15、FMA的浇注加工一般步骤是:(1) ;(2) ;(3) ;(4) 。
题号得分得分一评卷人《机械基础》部分(90分)二三四五合计一、单项选择题(每小题3分,共18分)1如图1所示,实际工程中,用撬杠搬动实物及扳手拧螺母都应用了力矩的原理,从图中可以看出,力矩对物体的作用效应主要是()A移动效应B转动效应C扭转效应D剪切效应图12如图2所示,人在拉车时,在相同的作用力下,夹角越小的情况下,车子移动的效果更明显,这种现象用哪个力学公理可以解释图2A作用力与反作用力定律B二力平衡公理C力的平行四边形法则D力的平移定理3机械制造中,合理选材是很重要的一个方面,必须从零件的工作条件、受力性质、失效形式及经济性等多方面充分考虑,如C6140车床中的主轴,考虑到轴受交变弯曲和扭转复合应力等多种因素,一般选用45钢制造。
若制造如图3所示机床的床身、底座等受力不大,需耐磨、减震的零件时,一般应选用()()A灰铸铁C碳素钢B合金钢D特种性能钢图34图4所示为普通螺纹连接件,它们的螺纹牙型角α为()A60°C45°B30°D20°工业类专业基础试卷试卷第11页(共20页)图45图5所示为不同形式的机械传动方式,其中传动效率高,且传动平稳,能保持恒定传动比,不易自锁的是图5()6构件在外力作用下,单位面积上的内力称为应力,记作σ,其单位是ANBMPaCmm2Dkg得分评卷人()二、多选题(多选、少选均不得分。
每小题4分,共28分)1机器是人们根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,如图6所示为冲压机的传动结构图,通过对其各个组成部分所发挥功能的分析,可以得出机器主要由以下哪几部分组成()A动力部分D辅助部分B传动部分E控制部分C执行部分22008年北京奥运会的标志性建筑———“鸟巢”呈椭圆的马鞍形,在整个建造材料中,金属材料占了很大的比重,其主体结构由4.2万吨钢焊接而成。
要设计如此庞大的钢结构建筑,必须要对相关材料进行严密、科学的性能试验及结构的分析计算,了解不同工况下材料的力学性能,金属材料的力学性能包括()图6A强度B塑性C硬度D冲击韧性E疲劳强度3对钢进行适当的热处理,不仅充分发挥材料的潜能,提高使用性能和寿命,而且改善工件的工艺及力学性能。
专业概论(机械工程类)第1次作业1.专业名词解释:(1)机器的的概念及其特征(2) 机械工业(1)答:机器是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料或信息。
具有以下特征:1) 都是人为的各种实物的组合体;2) 组成机器的各种实物间具有确定的相对运动。
3) 可代替或减轻人的劳动,有效地完成机械功或能量转换。
(2)答:机械工业是指制造业中从事机械设备或机械装备生产的行业。
它包括各种机械、机床、工具、仪器、仪表等行业,为国民经济、国防建设以及科学技术的进步和发展提供先进的手段和装备。
2.机械工程专业的性质是什么?答:是以自然科学和技术科学为理论基础,研究和解决开发、设计、制造、安装、运用和维修各种机械的一类应用学科专业。
3.机械工程专业的应用领域是什么?答:1)研制和提供能量转换机械。
2)研制和提供用于生产各种产品的机械3)研制和提供从事各种服务的机械4)研制和提供生活所需的机械5)研制和提供各种机械武器4.机械工程专业的研究领域有哪些?答:1.)建立和发展应用于机械工程的理论基础2. )研究、设计和制造新的机械产品3. )机械产品的生产4. )机械制造企业的经营和管理5. )机械产品的应用6. )其它“机械工程”是教育部划定的一级学科,它的基本定义是这样的:机械工程的主要研究领域包括机械的基本理论,各类机械产品及系统的统计方法、制造技术检测与控制、自动化及性能分析与实验研究等。
机械类专业日新月异的变化,这个定义没有涵盖。
由于应用行业不同,实际上的研究方法也会有很大差别。
有些院校以汽车研究见长,有的则在航空航天领域有着不可撼动的地位,还有的院校在机器人制造方面实力超群。
机械类专业学生在本科阶段主要接触以下课程:机械制图、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、机械振动、工程材料、制造技术基础、电工学、电子学、计算机硬件技术、机械控制技术等。
由于机械类专业的实用性和可操作性很强,在学习过程中各校都会很重视培养学生的动手能力,大家需要参加课程试验设计、金工实习,包括机械基础实验、电工电路设计、机械原理课程设计、机械设计课程设计等。
2013年浙江省高等职业技术教育招生考试机械类试卷姓名 准考证号码 本试题卷共四大题。
全卷共11页。
满分300分,考试时间150分钟。
注意事项:1.所有试题均需在答题纸上作答,未在规定区域内答题,每错一个区域扣卷面总分1分,在试卷和草稿纸上作答无效。
2.答题前,考生务必将自己的姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸和试卷上。
3.选择题每小题选出答案后,用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。
如需改动,用橡皮擦干净后,再选涂其他答案标号。
非选择题用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上。
4.在答题纸上作图,可先使用铅笔,确定后必须使用黑色字迹的签字笔或钢笔描黑。
圆弧处描黑时,尽可能做到光滑。
一、单项选择题(本大题共50小题,每小题2分,共100分)在每小题列出的四个备选答案中,只有一个是符合题目要求的。
错涂、多涂或未涂均无分。
1.选择正确的俯视图。
A. B. C. D.2.选择正确的断面图。
A. B. C. D.3.下列图样中内螺纹画法正确的是 。
A. B. C. D.4.根据轴测图选择正确的基本视图。
A. B. C. D.5.下列螺栓联接画法正确的是 。
A. B. C. D.6.单个圆柱齿轮的画法,在垂直于齿轮轴线方向的视图上不必剖开,而将 用细点画线绘制。
A.齿顶圆B.分度圆C.齿根圆D.基圆7.若采用1∶5的比例绘制一个直径Φ40的圆,其绘图直径为 。
A.Φ8B.Φ10C.Φ160D.Φ2008.对机件的肋、轮辐及薄壁等结构,如按纵向剖切,这些结构都不用画剖面符号,而用 与其相邻部分分开。
A.粗实线B.细实线C.细点画线D.细双点画线9.当机件具有对称平面,在垂直于对称面的投影面上投影时,以 为界,一半画成视图,以表达外部结构,另一半画成剖视图,以表达内部结构,这样组合的图形称为半剖视图。
A.粗实线B.细实线C.对称中心线D.细双点画线10.圆锥和球具有公共轴线时,其相贯线是 。
盐城市2013年普通高校对口单招第三次调研考试试卷机械专业综合理论本试卷分第Ⅰ卷(客观题)和第Ⅱ卷(主观题)两部分。
第Ⅰ卷第1至第4页,第Ⅱ卷第5至第18页。
两卷满分300分。
考试时间150分钟。
第Ⅰ卷(共90分)注意事项:1.答第Ⅰ卷前,考生务必将自己的姓名、考试证号、考试科目填写在答题纸上。
2.每小题选出答案后,请填写在下列表格中。
一、单项选择题(本大题共30小题,每小题3分,共90分)1.组成合金最基本的、独立的物质称为。
A. 相B. 组元C. 组织D. 合金系2. 共析转变的产物是。
A. 奥氏体B.渗碳体C.珠光体D.莱氏体3. 为便于切削加工,适当提高钢中的含量,可增加钢的脆性。
A. MnB. SiC. SD.P4. 成形刀具一般采用的淬火法为。
A.单液淬火B.双介质淬火C.马氏体分级淬火D.贝氏体等温淬火5. 柴油发动机的曲轴可采用来制造。
A. 40CrB. GCr15C. ZGMn13D. QT800-26.对于低合金钢,截面尺寸较大的锻件应采用。
A.炉冷 B.坑冷 C.空冷 D.堆冷7.钻削时,孔径较小的小型工件,可采用装夹。
A.平口钳 B.压板 C.螺栓 D.V型架8.砂轮的硬度是指。
A.磨料的硬度 B.砂轮抵抗破碎的能力C.结合剂黏结磨料的牢固程度 D.磨料颗粒粗细9.车刀刀尖一般与工件轴线等高,但粗车外圆时刀尖应略于工件轴线、精车时应略2于工件轴线、切断空心工件时应略 于工件轴线。
A .低、高、高B .高、低、高C .高、低、低D .低、高、低 10.某加工阶段的主要任务是,如何确保零件质量,则该加工阶段是 阶段。
A .粗加工B .精加工C .半精加工D .光整加工 11.在机械加工前安排的退火、正火的目的是 。
A .提高零件的硬度B .提高零件的强度C .改善零件的综合力学性能D .消除零件的内应力12.对于高转速、重载等恶劣条件下工作的轴,可选用金属材料是 。
A .45B .40CrC .20 CrD .40MnB13.箱体类零件轴承孔上的尺寸精度,形状精度和表面粗糙度,直接影响与轴承的 精度和回转精度。
第 1 页 共 2 页《金加》试题 第1页(共4页) 《金加工》试题 第2页(共4页)江油职中 2013年秋季13级机械高考班期末考试题《机械制图》试卷班级 姓名 成绩一、选择题(每题3分,共30分)下列各小题的选项中有1个选项是正的,请你将正确选项前的字母选出来,多选和漏选均不得分。
1、下列符号中表示强制国家标准的是( )。
A . GB/TB . GB/Z C.GB 2、下列比例当中表示放大比例的是( )。
A .1:1 B . 2:1 C.1:23、机械制图中一般不标注单位,默认单位是( )。
A .㎜ B .㎝ C.m4、下列尺寸正确标注的图形是( )。
5、角度尺寸在标注时,文字一律( )书写。
A .水平 B . 垂直 C.倾斜6、下列投影法中不属于平行投影法的是( )。
A 、中心投影法B 、正投影法C 、斜投影法 7、当一条直线平行于投影面时,在该投影面上反映( )。
A 、真实性B 、收缩性C 、积聚性 8、在三视图中,主视图反映物体的( )。
A 、长和宽B 、长和高C 、宽和高9、为了将物体的外部形状表达清楚,一般采用( )个视图来表达。
A 、三B 、四C 、五10、当一个面平行于一个投影面时,必( )于另外两个投影面A 、平行B 、垂直C 、倾斜二、填空题 (每空2分,共52分)1、 图样中,机件的可见轮廓线用 画出,不可见轮廓线用 画出,尺寸线和尺寸界线用 画出,对称中心线和轴线用 画出。
虚线、细实线和细点划线的图线宽度约为粗实线的 。
2、 投影法分为 投影法和 投影法两大类,我们绘图时使用的是 投影法中的投影法。
3、 直线按其对投影面的相对位置不同,可分为 、 和三种。
4、 与一个投影面垂直,而与其他两个投影面 的平面,称为投影面的5、 图时应尽量采用 比例,需要时也可采用 或 的比例。
无论采用何种比例,图样中所注的尺寸,均为机件的 。
6、 标注水平尺寸时,尺寸数字的字头方向应 ;标注垂直尺寸时,尺寸数字的字头方向应 。
机械工程导论课后作业机械工程综合实践是以现代制造技术为主线,从培养学生工程实践综合能力的全局出发,参考机电产品实际的开发过程,将机械原理、机械设计、机械制造技术基础、CAD/CAM、数控技术、机电一体化技术等课程的综合实践教学内容整合成既有相互联系、又相对独立的三个综合实践教学环节,从而不仅能够提高相关知识学习的连续性和系统性,而且更加有利于学生工程能力和全面素质的培养。
机械设计是将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。
机械设计是机械工程的重要组成部分,是机械生产的第一步,是决定机械性能的最主要的因素。
机械设计的努力目标是:在各种限定的条件(如材料、加工能力、理论知识和计算手段等)下设计出最好的机械,即做出优化设计。
优化设计需要综合地考虑许多要求,一般有:最好工作性能、最低制造成本、最小尺寸和重量、使用中最可靠性、最低消耗和最少环境污染。
这些要求常是互相矛盾的,而且它们之间的相对重要性因机械种类和用途的不同而异。
设计者的任务是按具体情况权衡轻重,统筹兼顾,使设计的机械有最优的综合技术经济效果。
过去,设计的优化主要依靠设计者的知识、经验和远见。
随着机械工程基础理论和价值工程、系统分析等新学科的发展,制造和使用的技术经济数据资料的积累,以及计算机的推广应用,优化逐渐舍弃主观判断而依靠科学计算。
服务于不同产业的不同机械,应用不同的工作原理,要求不同的功能和特性。
各产业机械的设计,特别是整体和整系统的机械设计,须依附于各有关的产业技术而难于形成独立的学科。
因此出现了农业机械设计、矿山机械设计、纺织机械设计、汽车设计、船舶设计、泵设计、压缩机设计、汽轮机设计、内燃机设计、机床设计等专业性的机械设计分支学科。
但是,这许多专业设计又有许多共性技术,例如机构分析和综合、力与能的分析和计算、工程材料学、材料强度学、传动、润滑、密封,以及标准化、可靠性、工艺性、优化等。
此外,还有研究设计工作的内在规律和设计的合理步骤和方法的新兴的设计方法学。
绝密★启用前2013年江苏跨地区职业学校单招一轮联考机械专业综合理论试卷本试卷分第Ⅰ卷(客观题)和第Ⅱ卷(主观题)两部分。
第Ⅰ卷1页至4页,第Ⅱ卷5页至20页。
两卷满分300分。
考试时间150分钟。
第I卷(共90分)注意事项:1.答第Ⅰ卷前,考生务必按规定要求填涂答题卡上的姓名、准考证号等项目。
2.用2B铅笔把答题卡上相应题号中正确答案的标号涂黑。
答案不涂写在答题卡上无效。
一、单项选择题(本大题共30小题,每小题3分,共90分。
在下列每小题中,选出一个正确答案,将答题卡上相应题号中正确答案的字母标号涂黑)1.金属铁在▲ 度时发生同素异构转变。
A.727 B.1148 C.912 D.1538 2.下列▲ 材料材料适合用于制造形状复杂的整体式刀具的材料。
A.T10A B.HT200 C.ZGMn13-1 D.W18Cr4V3.形状简单的小型合金钢件淬火时应选用▲ 冷却介质。
A.水B.油C.空气D.乳化液4.钢的回火后得到的组织是回火索氏体时的温度是▲ 度A.150-250 B.350-500 C.500-650 D.800-8505.在铁碳合金相图中,GS线又称为▲ 线。
A.A1 B.A2 C.A3 D.Acm6.可用于铸造双金属衬套、轴瓦的铸造方式是▲ 铸造。
A.金属型B.离心C.压力D.熔模7.锻造生产中,产行末端凹陷的原因是▲ 。
A.坯料质量差B.锻造温度过低C.坯料内部未热透D.冷却不当8.缝焊属于▲ 焊接方式。
A.埋弧焊B.电阻焊C.钎焊D.气焊9.车刀的刃倾角是在▲ 平面内测量的。
A.基面B.正交平面C.主切削平面D.前面10.车螺纹时产生“乱扣”现象的原因是▲ 。
A.切削用量选择不当B.刀具安装不正确机械专业综合理论试卷第1 页(共20 页)机械专业综合理论试卷 第 2 页(共 20 页)C .前后两次走刀的轨迹不重合D .丝杠转数与工件转数成正比 11.圆周铣顺铣时,切屑的厚度是 ▲ 。
2013年江苏跨地区职业学校一轮联考机械专业综合理论试卷答案及评分标准一、单项选择题1.C2.D3.B4.C5.C6.B7.C8.B9.C10.C11.A12.B13.C14.A15.A16.D17.C18.B19.B 20.A21.C22.B23.A24.D25.A26.C27.C28.D29.C30.D 二、填空题31. 中碳合金钢 淬火+中温回火 32. 138mm 6mm33. 合金渗碳钢 0.2% 渗碳+淬火+低温回火 34. 精加工后35. 加工精度 加工表面质量 36. 背向力 切削力 37. 铣削宽度38. 经济精度 表面粗糙度 39. 基准重合 基准统一 40. 凸缘 41. 4 4%42.)90sin(314t 2220o -)150sin(314t 2220o +43.2.5 4044.1600W 100V45. 大径处 对称中心 46.大 小 47.大 小48. 开口销 弹性锁片 铰链带扣式 49.30 150. 退刀槽 越程槽 51.垂直 在同一平面内 52. 阀芯和阀体 流动方向 53.压力 流量三、问答题、作图题(本大题共10小题。
共75分) 54、(1)40Cr 、调质、S 回; (2)20CrMnTi 、S ;(3)W18Cr4V 、淬火+多次回火。
55、 解:(1)蜗杆1为右旋,转向向下,则蜗轮转向为顺时针,则齿轮3为顺时针回转,齿轮4为逆时针回转,带动凸轮5作逆时针回转,带动从动件6向上运动。
∴答案是:向上; (2)答案如图所示(3)从动件6往复移动一次,则凸轮转1圈,即:115==iN N ; 12020140603142=⨯⨯=⨯⨯=Z Z Z Z ir N i N 12051=⨯=,∴蜗杆1转120圈; ∵min /120100015r i n n ==,∴凸轮5转1圈所用的时间为s t 2.7120100060==,也就是从动件6往复运动一次的时间。
黑龙江省专业技术人员继续教育知识更新培训
机械工程专业2013年作业
说明:
初级职称学员“专业课作业一”为第1-8题;“专业课作业二”为9-15题。
中、高级职称学员“专业课作业”为1-20题;同时提交3000字左右“学习心得”一篇。
所有学员均需按要求提交“公需课作业”。
作业提交时间:以网站通知为准。
1、微小机器人概念中微小的含义由两种情况,一是指机器人大小是微小的;另一层含义是指作业对象
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是微小的;微小所指的尺度是1×10-6mm。
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2、目前医疗领域对0.5~几mm、工业中对1~几cm粗细的狭窄空间内作业微小机器人需求程度较高。
3、与常规齿轮加工方法相比,线切割电火花加工微小齿轮的最大优势是:能加工0.1㎜以下模数的微小齿轮;线切割法加工槽宽d s与金属丝直径d w、单侧放电间隙δr的关系式:d s= d w+2δr。
4、用线切割方法加工的高精度微小齿轮时其模数的确定应满足:不产生根切的条件,加工时所用金属丝材质一般为:钨丝。
5、线切割电火花加工方法的特点有:可加工宽度非常窄小的沟道、电极成形和消耗的补给等不需要复杂作业、可以容易地加工高硬度金属材料、可加工工件高宽比高的工件等。
6、微小行星齿轮减速器的作用(机能)主要有:减速器输出轴的转速减小为输出轴转速的1/n 、输出轴输出力扭增大n倍、机械阻抗(惯性矩)变为原来的1/n2 、与电机等驱动源组合使用可实现小型化。
7、超小型电机要想以尺寸大小成比例地减小磁场气隙是非常困难的,所以,只能增大力矩/体积比,因此,行星齿轮减速器是微型伺服机构小型化轻量化不可欠缺的因素。
8、若10μm的线切割加工用金属丝能够实用化,则可望加工出最小模数尺度约在0.01 mm的齿轮轮齿。
9、利用橡胶弹性变形的微型气动驱动器的特点主要有:构造简,易于小型化、无滑动部位,受摩擦影响较小、利用空气压力产生的力为表面力,力/自重比随着微小化将得以提高、易于得到受振动影响小的稳定动作、柔软的构造,可动,作为微机械应用领域,有望在医疗、生物领域找到实用化背景、不用电,有防防爆性和耐水性等。
10、臂式FMA的结构为:由呈扇形分布的三个压力室的纤维强化橡胶管组成。
11、纤维强化橡胶是一种纤维与橡胶合成的复合材料,在弹性特性上有很强的各向异性。
因此,FMA的外壁沿L方向难以伸长,而沿着T方向易于伸长。
12、FMA的驱动控制方法是:作为压力控制方法,通过脉宽调制信号驱动高速电磁阀(开关)等即可以模拟量驱动FMA。
13、由FMA驱动特性及实验研究得知:FMA可应用于臂式操作手、机器人手爪、步行机器人、蛇形管内移动机器人等柔性驱动机器人上。
14、Bubbler驱动器可以设计制作成平板形、圆筒形型两种;该类驱动器作为移动机器人驱动机构具有如下特点:作为薄形驱动器结构使用、因其为柔软结构体,不损伤对象物体,还能适应形状、在水中及有粉尘等环境下也能使用、力/体积比大。
15、FMA的浇注加工一般步骤是:(1) 材料(橡胶本体、硬化剂等)的计量,搅拌,脱泡;(2) 注型;
(3) 硬化(加硫);(4) 离型(脱模)。
16、作为面向微小零部件组装和检查等作业用微小机器人,开发的微小SCARA机器人主要应用了电磁力驱动器、气动驱动器两项微小驱动器技术,分别实现了前两轴回转关节电气伺服驱动和末端上下移动驱动。
17、2英寸管内移动机器人采用FMA柔性管驱动器作为连接两端移动行走机构的主要目的是:可改变行走轮行走单元的方向。
18、2英寸管内移动机器人行星轮式行走机构的特点是:向管壁推压行走轮,具有能够适应管内径变化的特点;相对应于管子轴向负荷,行走轮抓紧管壁的力产生变化,这样可以防止滑动。
19、1英寸管内移动机器人技术中主要解决的三项技术有:(1) 可变更摄机像视野的机构;(2) 调焦机构;
(3) 能够充分照明的光源。
20、从微小SCARA机器人、1英寸/2英寸管内移动机器人等微小机器人系统试制可以得出:对于集成化微小型机器人的研发,从微型小型化、微型轻量化、微型无缆驱动三个大方面的都需要考虑特殊设计、特殊加工、装配工艺的技术问题,从而不断推进微小机器人技术进步。
学员姓名:
学号:
工作单位:。