江苏大学2004年硕士生入学考试机械原理试题
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2009年江苏大学考研机械原理真题页数:5
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江苏大学803-机械原理2009[1]页数:5
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江大考研机械原理考试大纲页数:3
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江苏大学803机械原理2004--2019年考研专业课真题
度圆压力角α1＝200，传动比 i12 2 ，试求：
1）齿轮2的齿数、模数、分度圆压力角；
2）若用标准齿轮传动，试问齿轮1、2是否会根切（说出理由）？若根切，应采取什么措施来避免 ？
3）若箱体的安装中心距 a12 ' 45mm ，这时应如何正确选择这对齿轮传动类型？并求出此 时，这对齿轮的分度圆半径 r1、r2 ，基圆半径 rb1、rb2 ，齿根圆半径 rf 1、rf 2 ，齿顶圆半径 ra1、ra2 。
B
题二 图
三、（15分）已知图示机构中，各杆长度为图示长度，ω1＝10 rad/s， 试求：1）机构在图示位置的全部速度瞬心；
共4页,第1页
C 题三 图
2）用瞬心法求出图示位置BC杆的角速度ω3大小和方向（有关尺寸从图上量取 ）。
四、（17分）一曲柄摇杆机构，已知：行程速比系数K＝1.4，摇杆长1CD=90mm，摇杆的最大摆角φ 为90度，机架长1AD=100mm，试求：
九、（20分）某机械主轴上的等效阻力矩曲线 Mr( ) 在一个工作循环中的变化规律如图所示。 设等效驱动力矩Md为常数，主轴平均转速 nm 300r / min ，速度不均匀系数的许用值
0.05 ，机械中其它构件的转动惯量均忽略不计。试求安装在主轴上的飞轮转动惯量JF及
盘形飞轮的飞轮矩 mD2 。
角、回程运动角均为1200、远休止角、近休止角均为600，基圆半径 rb ＝30mm。
1）试按比例 l 1mm / mm 、推程运
s 1mm / mm
动角、回程运动角各四等分，作出凸轮
轮廓曲线(凸轮作顺时针转动)；
2）若将尖顶从动件改为滚子接触，在选
择滚子半径r时，需注意什么？
六、(20分)已知一对渐开线直齿圆柱齿轮，正常齿制，齿轮1的齿数Z1＝15，模数m1＝2mm，分
1）齿轮2的齿数、模数、分度圆压力角；
2）若用标准齿轮传动，试问齿轮1、2是否会根切（说出理由）？若根切，应采取什么措施来避免 ？
3）若箱体的安装中心距 a12 ' 45mm ，这时应如何正确选择这对齿轮传动类型？并求出此 时，这对齿轮的分度圆半径 r1、r2 ，基圆半径 rb1、rb2 ，齿根圆半径 rf 1、rf 2 ，齿顶圆半径 ra1、ra2 。
B
题二 图
三、（15分）已知图示机构中，各杆长度为图示长度，ω1＝10 rad/s， 试求：1）机构在图示位置的全部速度瞬心；
共4页,第1页
C 题三 图
2）用瞬心法求出图示位置BC杆的角速度ω3大小和方向（有关尺寸从图上量取 ）。
四、（17分）一曲柄摇杆机构，已知：行程速比系数K＝1.4，摇杆长1CD=90mm，摇杆的最大摆角φ 为90度，机架长1AD=100mm，试求：
九、（20分）某机械主轴上的等效阻力矩曲线 Mr( ) 在一个工作循环中的变化规律如图所示。 设等效驱动力矩Md为常数，主轴平均转速 nm 300r / min ，速度不均匀系数的许用值
0.05 ，机械中其它构件的转动惯量均忽略不计。试求安装在主轴上的飞轮转动惯量JF及
盘形飞轮的飞轮矩 mD2 。
角、回程运动角均为1200、远休止角、近休止角均为600，基圆半径 rb ＝30mm。
1）试按比例 l 1mm / mm 、推程运
s 1mm / mm
动角、回程运动角各四等分，作出凸轮
轮廓曲线(凸轮作顺时针转动)；
2）若将尖顶从动件改为滚子接触，在选
择滚子半径r时，需注意什么？
六、(20分)已知一对渐开线直齿圆柱齿轮，正常齿制，齿轮1的齿数Z1＝15，模数m1＝2mm，分
江苏大学 江大 2004年程序设计 考研真题与答案解析
C）C程序可以由一个或多个函数组成
D）在编译时可以发现注释中的拼写错误。
2．下面选项中是不合法的C用户标识符。
A）userB）switchC）_345D）Abc
3．结构化程序设计所规定的三种基本控制结构是。
A)输入、处理、输出B)树形、网形、环形
C)顺序、选择、循环D)主程序、子程序、函数
4．设有说明:char w; int x; f1oat y; double z;则表达式w* x+z-y值的数据类型为。
1、【程序说明】函数mystrlen的功能是计算str所指字符串的长度，并作为函数值返回。
int mystrlen(char *str)
{ int i;
for(i=0;(1)!=‘\0';i++);
return ((2));
}
2、【程序说明】本程序利用牛顿切线公式计算数a（不为0）的平方根。根据牛顿公式，其第n+1次近似根与第n次近似根满足：xn+1=（xn+a/ xn）/2。
一、选择题
1.C 2.B 3.C 4.B 5.D 6.B 7.A 8.A 9. D 10.D
二、
5
4
2、sum＝6
3、1 5 0 0
4、1 2 3 8 5 6
三、程序填空
(1)str[i] or *(str+i)
(2)i
(3)1e-6
(4)&a
(5)y
(9);
digit=0; space=0; other=0;
while ((ch=getchar())(10)‘\n’)
if(ch>=’a’ && ch<=’z’ || ch>=’A’ && ch<=’Z’) letter++;
D）在编译时可以发现注释中的拼写错误。
2．下面选项中是不合法的C用户标识符。
A）userB）switchC）_345D）Abc
3．结构化程序设计所规定的三种基本控制结构是。
A)输入、处理、输出B)树形、网形、环形
C)顺序、选择、循环D)主程序、子程序、函数
4．设有说明:char w; int x; f1oat y; double z;则表达式w* x+z-y值的数据类型为。
1、【程序说明】函数mystrlen的功能是计算str所指字符串的长度，并作为函数值返回。
int mystrlen(char *str)
{ int i;
for(i=0;(1)!=‘\0';i++);
return ((2));
}
2、【程序说明】本程序利用牛顿切线公式计算数a（不为0）的平方根。根据牛顿公式，其第n+1次近似根与第n次近似根满足：xn+1=（xn+a/ xn）/2。
一、选择题
1.C 2.B 3.C 4.B 5.D 6.B 7.A 8.A 9. D 10.D
二、
5
4
2、sum＝6
3、1 5 0 0
4、1 2 3 8 5 6
三、程序填空
(1)str[i] or *(str+i)
(2)i
(3)1e-6
(4)&a
(5)y
(9);
digit=0; space=0; other=0;
while ((ch=getchar())(10)‘\n’)
if(ch>=’a’ && ch<=’z’ || ch>=’A’ && ch<=’Z’) letter++;
机械原理考研历年真题第一章
第一章：机构的自由度一：填空题1，（08 同济大学）某平面基本杆组有四个构件，其低副数为（）2，（西安工业学院05）一个平面运动副最多提供（）个约束，最少提供（）约束。
3，在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。
4，机构具有确定运动的条件是自由度（）而且机构的原动件数目（）机构自由度数目。
5，（04 西北工大）在机构中，原动件指的是（）。
机架指的是（）。
从动件指的是（）。
6，（04 重大）机构具有确定运动的条件是（）；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由（），（）和（）组成。
7，（重大07）在平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。
8，（重大07）做平面运动的构件自由度为，平面机构的自由度为9，（江苏大学09）零件和构件的区别在于：零件是单元，构件是单元。
10，（江苏大学09）平面机构自由度计算公式F=3n-2p 5-p 4 n 指，p5指，p4指。
11，（江苏大学08 ）平面机构组成原理表明：机构的组成就是把若干个自由度为零的联接到和机架上。
12，（江苏大学07）平面机构由机架、、组成。
13，（江苏大学06）平面机构中运动副按接触方式是面接触还是点接触，可分为及两类。
14，（江苏大学05）平面机构运动简图的比例尺是指长度与长度之比。
15，（江苏大学10）两构件之间只作平面相对转动的运动副称为，该运动副引入个约束；齿轮副属于（高副或低副），引入个约束。
16·组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
17· 具有等三个特征的构件组合体称为机器。
18· 机器是由所组成的。
19· 机器和机构的主要区别在于。
20·从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
运动副元素是指 。
构件的自由度是指; 机 构的自由度是两 构件 之 间 以 线接 触所 组 成 的平 面运 动副 ，称为 副， 它产 个 约束， 而 保留 了 个 自由 度。
江苏大学研究生机械原理复习题
机械原理复习题平面机构的结构分析1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。
2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b ）3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a ）解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F图 b ）解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
3－2解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度3－3 解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F4、试计算图示精压机的自由度解：10=n ，15=l p ，0=h p 解：11=n ，17=l p ，0=h p13305232=⨯-+⨯='-'+'='n p p p h l 26310232=⨯-⨯='-'+'='n p p p h l0='F 0='FF p p p n F h l '-'-+-=)2(3 F p p p n F h l '-'-+-=)2(310)10152(103=--+⨯-⨯= 10)20172(113=--+⨯-⨯=（其中E 、D 及H 均为复合铰链） （其中C 、F 、K 均为复合铰链）5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
江苏大学2004年硕士研究生入学考试试题
8. The （bleaching ）of laundry by sunlight is at least partly a photochemical process.
a. airing b. drying c. whitening d. scrubbing
9. The （amenities） of civilization are left behind when an individual embarks on a camping trip in a remote area.
a. praised by the press b. interviewed on television
c. contaminated with lunar germs d。isolated for medical reasons
6. Many classical music lovers feel （disoriented） when they listen to modern atonal music.
a. compromise b. disharmony c. disillusion d. anxiety
13. Diplomatic misunderstandings can often be traced back to （blunders ）in translation.
a. authoritative b. lengthy c. uninteresting d. negative
15. The space _______ in October 1957 when the first artificial satellite was launched by the Soviet Union.
江苏大学2004年硕士研究生入学考试试题答案
(C)0.4
(D) 无法确定
12．对于单组分物系的汽液平衡研究，若 lnp 与 1/T 成直线关系，则 lgHm 为--------------------
(B ) （A） lgHm =0 （B）lgHm =常数 （C）lgSm=0 （D）lgHm=f(T) 13． 313K 时纯液体 A 的饱和蒸汽压是纯液体 B 的 21 倍，A 和 B 能形成理想溶液，若气相中 A 和 B 的 摩 尔 分 数 相 等 ， 则 液 相 中 A 和 B 的 摩 尔 分 数 之 比 xA:xB 应 为
(A) Kp,1= Kp,2 (B) (Kp,1)-2= Kp,2
(C) Kp,1=(Kp,2)2 (D) Kp,1=1/Kp,2 11．反应 H2(g)+1/2O2(g)=H2O(l)，当 O2(g)因反应消耗了 0.2mol 时，反应进度 为(mol)----- ( C )
(A)0.2
(B)0.1
(A) U=H=54566J
(B) U=-49328J,H=-54566J
(C)由于定温,故 U=0,H=0
(D) U=-59804J,H=-54566J
3．某反应 A+2BC,已知 298K时标准摩尔反应热 rHm(298K)=80.14 kJ·mol-1,Cp,m=0, 则 1000K
时
rHm(1000K)
(C) rHm(1000K)=rHm(298K)
(D) rHm(1000K)=0
4．理想气体与温度为 T 的大热源接触作定温膨胀吸热 Q，所作的功是变到相同终态的最大功的
20%
，
则
系
统
的
熵
变
为
------------------------------------------------------------------------------------------( C )
2004机械设计
A．使中心距也标准化B．为了防止蜗杆刚度过小C．为了提高加工效率D．为了减小蜗轮滚刀数目，便于滚刀标准化
7带传动工作时，设小带轮主动，则带中最大应力应发生在带的紧边刚。
A．进入大带轮B．离开大带轮C．进入小带轮D．离开小带轮
8．非液体摩擦滑动轴承设计中限制pv的主要目的是防止轴承。
A．过度发热而胶合B．过度磨损C．产生塑性变形D．产生咬死
2、试述弹性流体动压润滑与流体动压润滑的联系与区别。（4分）
3、请写出流体动力润滑的基本方程并说明形成流体动力润滑的必要条件。（8分）
四、一钢制零件在对称循环弯曲应力σ1＝500MPa下工作，工作循环次数n1＝5×105次后，把应力降低10％工作直至破坏，试按疲劳损伤累积假说估算零件的剩余寿命。（已知材料的对称循环弯曲疲劳极限σ-1＝400Mpa，N0＝l07次，m＝9）(8分)
七、某向心滑动轴承宽径比B/d=1，轴颈直径d=80mm，轴承的相对间隙ψ=0.0015，在径向载荷F作用下和轴颈速度V的条件下，偏心率χ=0.8，该轴承能形成流体动力润滑。若其它条件不变，速度V增加70%，试求提高速度后的最小油膜厚度hmin。(10分)
B/d=1时：
χ
0.6
0.65
0.70.75五、如所示，托架由四个铰制孔用（受剪）螺栓联接，
已知：F=10000N,L=500mm,a=150mm,b=100mm,试问：
（1）哪个螺栓受载最大？最大载荷为多少？
（2）螺栓联接可能的失效形式是什么？设计准则是什么？（14分）
六、如图为蜗杆传动与圆锥齿轮传动的组合，已知输出轴上的锥齿轮z4的转向n4，若使中间轴Ⅱ所受的轴向力抵消一部分，（1）试在图中标出蜗杆﹑蜗轮旋向；各轮轴向力Fa1、Fa2、Fa3、Fa4方向。（2）若已知模数m＝2.5mm，蜗杆直径系数q＝18，头数Z1＝1，蜗轮齿数Z2＝62，α＝20º，T1＝10000Nmm，传动效率η＝0.8，试求计算蜗杆直径d1，导程角γ，中心距a和传动比i；并分别计算分力Ft2，Fr2，Fa2的大小。（24分）
7带传动工作时，设小带轮主动，则带中最大应力应发生在带的紧边刚。
A．进入大带轮B．离开大带轮C．进入小带轮D．离开小带轮
8．非液体摩擦滑动轴承设计中限制pv的主要目的是防止轴承。
A．过度发热而胶合B．过度磨损C．产生塑性变形D．产生咬死
2、试述弹性流体动压润滑与流体动压润滑的联系与区别。（4分）
3、请写出流体动力润滑的基本方程并说明形成流体动力润滑的必要条件。（8分）
四、一钢制零件在对称循环弯曲应力σ1＝500MPa下工作，工作循环次数n1＝5×105次后，把应力降低10％工作直至破坏，试按疲劳损伤累积假说估算零件的剩余寿命。（已知材料的对称循环弯曲疲劳极限σ-1＝400Mpa，N0＝l07次，m＝9）(8分)
七、某向心滑动轴承宽径比B/d=1，轴颈直径d=80mm，轴承的相对间隙ψ=0.0015，在径向载荷F作用下和轴颈速度V的条件下，偏心率χ=0.8，该轴承能形成流体动力润滑。若其它条件不变，速度V增加70%，试求提高速度后的最小油膜厚度hmin。(10分)
B/d=1时：
χ
0.6
0.65
0.70.75五、如所示，托架由四个铰制孔用（受剪）螺栓联接，
已知：F=10000N,L=500mm,a=150mm,b=100mm,试问：
（1）哪个螺栓受载最大？最大载荷为多少？
（2）螺栓联接可能的失效形式是什么？设计准则是什么？（14分）
六、如图为蜗杆传动与圆锥齿轮传动的组合，已知输出轴上的锥齿轮z4的转向n4，若使中间轴Ⅱ所受的轴向力抵消一部分，（1）试在图中标出蜗杆﹑蜗轮旋向；各轮轴向力Fa1、Fa2、Fa3、Fa4方向。（2）若已知模数m＝2.5mm，蜗杆直径系数q＝18，头数Z1＝1，蜗轮齿数Z2＝62，α＝20º，T1＝10000Nmm，传动效率η＝0.8，试求计算蜗杆直径d1，导程角γ，中心距a和传动比i；并分别计算分力Ft2，Fr2，Fa2的大小。（24分）
江苏大学硕士研究生入学考试大纲-803机械原理
江苏大学《机械原理》考试大纲目录1.Ⅰ考查目标 (2)2.Ⅱ考试形式和试卷结构 (2)3.Ⅲ考查内容 (3)4.Ⅳ题型示例及参考答案 (5)5.Ⅴ参考书 (11)更多资料淘宝：江苏大学机械原理考研资料，79元的就是！！！郑重承诺：收到不满意全额退款！保证机械原理130分以上！！！全国硕士研究生入学统一考试《机械原理》考试大纲Ⅰ考查目标考查目的是科学、公平、有效地测试考生是否具备攻读相关专业硕士所必须的基本素质、一般能力和培养潜能，以利选拔具有发展潜力的优秀人才入学，为国家的经济建设培养具有较强分析与解决实际问题能力的高层次、应用型、复合型的机械工程专业人才。
机械原理是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。
考试要求考生掌握机构学和机械动力学的基本概念、基础理论、和基本技能，熟练运用基本概念与基础理论，分析和设计机械产品中经常运用的常用机构的能力。
Ⅱ考试形式和试卷结构1. 试卷满分及考试时间试卷满分150分，考试时间3小时。
2. 答题方式闭卷、笔试。
允许使用计算器，但不得使用带有公式和文本存储功能的计算器。
3. 试卷内容与题型结构题型包括填空题（20分左右），计算或作图题（130分左右）。
一．填空题（20分左右）。
主要是各章的基本概念。
二．平面机构自由度计算（16分左右）。
给定机构运动简图，要求判断机构中的活动构件数n，低副数PL ，高副数PH；找出机构中的复合铰链、局部自由度与虚约束后计算机构自由度；机构中如有高副，则进行高副低代。
三．瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析（12分左右）。
给定机构运动简图，要求在图上标出所有瞬心的位置，并运用瞬心法进行机构中某点或某构件的速度分析。
四．平面四杆机构的分析或设计（18分左右）。
分析类题目：给定机构运动简图及几何特征参数，分析机构的各种特性，如：机构极限位置、极位夹角、摇杆摆角或滑块行程，计算行程速比系数，机构的最小传动角或最大压力角的位置，机构有无死点等。
江苏科技大学810机械原理2004-2018真题
合角 α ’ ：
(2）改用渐开线斜齿圆柱齿轮传动， 中心距保持不变， 且齿轮齿数和法面参数与原直的轮相
同， 计算螺旋角 β 和总重合度气。（26分〉
第4页
共4页
，
江苏科技大学
2013年硕士研究生入学考试初试试题（ A卷〉
科目代码：
旦旦一一科目名称：
机械原理
满分： 150 分
注意：①认真阅读答题纸上的精啊。所有答案必须写在医画上，写在本试题纸或草稿
4.斜齿圆柱齿轮当量齿数的计算公式为
。
A. Zv = z I cos3 β
B. Zv = z I sinβ
C. Zv = z I cos2 β
D. Zv = z I cosβ
5.当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应该选用 一一一一运动规律。
A.等加速等减速 8.等速
c. 摆线
。． 简谐
6.渐开线直齿圆柱的齿廓形状取决于它的〈
(1 ）等效阻抗力矩 Me， 的大小和发动机的平均功率凡：
(2）稳定运转时等效构件最大、 最小转速 Q)m拙和 Q)min 的大小和位置： (3）最大盈亏功 tiWm剧： (4）在主轴上安装的飞轮转动惯量JF• (20 分〉
第2页
共－4页
四、 设计图示平面六杆机构 ABCDEF 。 己知曲柄 AB 为原动件， 摇杆 CD 的行程速比系数 K=l ， 滑块 导路与机架 AD 平行， 且行程 H=300mm， 偏距 e=lOOmm， 图示距离 L=400mm， 摇杆两极限位
并判别该机构是否具有确定运动〈若含有复合锁链、 局部自由度和虚约束， i青指明）。（16 分〉
三、 某单缸囚冲程发动机以主轴为等效构件，其稳定运转的近似等效输出转矩 Med 如图所示，、F均
(2）改用渐开线斜齿圆柱齿轮传动， 中心距保持不变， 且齿轮齿数和法面参数与原直的轮相
同， 计算螺旋角 β 和总重合度气。（26分〉
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，
江苏科技大学
2013年硕士研究生入学考试初试试题（ A卷〉
科目代码：
旦旦一一科目名称：
机械原理
满分： 150 分
注意：①认真阅读答题纸上的精啊。所有答案必须写在医画上，写在本试题纸或草稿
4.斜齿圆柱齿轮当量齿数的计算公式为
。
A. Zv = z I cos3 β
B. Zv = z I sinβ
C. Zv = z I cos2 β
D. Zv = z I cosβ
5.当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应该选用 一一一一运动规律。
A.等加速等减速 8.等速
c. 摆线
。． 简谐
6.渐开线直齿圆柱的齿廓形状取决于它的〈
(1 ）等效阻抗力矩 Me， 的大小和发动机的平均功率凡：
(2）稳定运转时等效构件最大、 最小转速 Q)m拙和 Q)min 的大小和位置： (3）最大盈亏功 tiWm剧： (4）在主轴上安装的飞轮转动惯量JF• (20 分〉
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四、 设计图示平面六杆机构 ABCDEF 。 己知曲柄 AB 为原动件， 摇杆 CD 的行程速比系数 K=l ， 滑块 导路与机架 AD 平行， 且行程 H=300mm， 偏距 e=lOOmm， 图示距离 L=400mm， 摇杆两极限位
并判别该机构是否具有确定运动〈若含有复合锁链、 局部自由度和虚约束， i青指明）。（16 分〉
三、 某单缸囚冲程发动机以主轴为等效构件，其稳定运转的近似等效输出转矩 Med 如图所示，、F均
机械原理考研历年真题第二章
第二章一：填空题1，（江苏大学05）作平面运动的三个构件，共有个瞬心，所有瞬心位于上，称为三心定理。
2 ，（江苏大学10）一个平面六杆机构总共有个瞬心，其中有个绝对瞬心，个相对瞬心。
3，（重大07）当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用确定。
4，（浙江理工09）一铰链四杆机构中，共有_________速度瞬心，其中有_________个为绝对瞬心。
5．（浙江理工09）彼此作相对平面运动的三构件,其三个瞬心位于。
6．（浙江理工09）当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 _______ 处；组成移动副时，其瞬心在_______ 处。
7，（浙江理工03）作相对运动的三个构件的三个瞬心必。
8，（浙江理工03）在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于______上不同点之间的速度或加速度。
9，（西安建筑科技大学05）铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。
10，（西安工业大学05）相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ,不同点是；在由N 个组成的机构中，有个相对瞬心。
11，（武汉理工04）速度与加速度的影像原理只适用于A,整个机构 B,主动件 C,相邻两个构件 D,同一构件二：简答题1，（东华大学03）如图8所示摆动导杆机构中，已知LAB =30mm,LAC=67mm,LBD=20mm, ω1=10rad/s.(1)标出该机构的全部速度瞬心；(2)用相对运动图解法求D3点的速度VD3;(3)判断B2B3两点之间的相对运动是否存在哥氏加速度，并简述理由。
2，（重大07）图3所示机构中，已知φ1=45°，ω1=10rad/s,逆时针方向，Lab=0.4m,γ=60°.试用相对运动图解法求构件3的速度v3和加速度a33，（江苏大学10）图示机构中，构件1以ω1匀角速度逆时针转动。
要求：1）在图中指出该机构的所有瞬心；2）在图示位置构件3的速度（用公式）。
4，（江苏大学09）图示三种凸轮机构，假设滚子与凸轮之间作纯滚动。
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机密★启用前
江苏大学2004年硕士研究生入学考试试题
考试科目：机械原理
考生注意：答案必须写在答题纸上，写在试题及草稿纸上无效！
一、
填空题 （16分）
1、 平面运动副按组成运动副两构件的接触特性，分为 和 两类。
其中两构件间
为面接触的运动副称为 ；两构件间为点接触或线接触的运动副称为 。
（4分） 2、 铰链四杆机构的三种基本类型是 、 、 。
（3分） 3、 凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有 冲击，等加速等减速运动规
律具有 冲击。
（2分）
4、一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。
（2分）
5、斜齿圆柱齿轮的 面参数为标准值，几何尺寸计算在 面上进行。
（2分）
6、斜齿圆柱齿轮的当量齿数z v 与其齿数z 之间的关系为 。
（1分）
7、刚性回转件的平衡按其质量分布特点可分为 与 。
（2分） 二、 图示为凸轮与连杆的组合机构。
要求：
（1） 计算机构自由度； （8分）
（2） 若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请直接
在图上指出其相应位置； （3分）
（3） 说明该机构的确定运动条件； （2分） （4） 试用低副代替高副，并画出替代后的低副机
构。
（3分）
三、 已知机构各杆杆长如图所示，μl =1mm/mm ，机构原动件位置角φ1=135˚，ω1=10rad/s ，
试确定：
（1） 在图上画出该机构的全部瞬心，并指出哪些是
相对瞬心，哪些是绝对瞬心； （6分） （2） 求ω3的大小及方向。
（要求列出求
ω3的速
度矢量方程，指出已知量的大小及方向；设定速度比例尺，画出速度矢量图；列出求ω3大小的公式，并指出其转向。
） （8分） （3） 列出求ε3的加速度矢量方程，指出已知量的大
小及方向。
（不需作加速度矢量图） （4分）
四、设计一铰链四杆机构。
已知机构的行程速比系数k=1.4，摇杆长度l CD =60mm ，摇杆摆角
ψ=45º，摇杆的左右极限位置如图C 1D 、C 2D 所示，机架长度l AD =50mm ，选取长度比例尺μl =2mm/mm ，试确定：
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