2009年江苏大学考研机械原理真题

第一章：机构的自由度一：填空题1，（08 同济大学）某平面基本杆组有四个构件，其低副数为（）2，（西安工业学院05）一个平面运动副最多提供（）个约束，最少提供（）约束。

3，在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。

4，机构具有确定运动的条件是自由度（）而且机构的原动件数目（）机构自由度数目。

5，（04 西北工大）在机构中，原动件指的是（）。

机架指的是（）。

从动件指的是（）。

6，（04 重大）机构具有确定运动的条件是（）；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由（），（）和（）组成。

7，（重大07）在平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。

8，（重大07）做平面运动的构件自由度为，平面机构的自由度为9，（江苏大学09）零件和构件的区别在于：零件是单元，构件是单元。

10，（江苏大学09）平面机构自由度计算公式F=3n-2p 5-p 4 n 指，p5指，p4指。

11，（江苏大学08 ）平面机构组成原理表明：机构的组成就是把若干个自由度为零的联接到和机架上。

12，（江苏大学07）平面机构由机架、、组成。

13，（江苏大学06）平面机构中运动副按接触方式是面接触还是点接触，可分为及两类。

14，（江苏大学05）平面机构运动简图的比例尺是指长度与长度之比。

15，（江苏大学10）两构件之间只作平面相对转动的运动副称为，该运动副引入个约束；齿轮副属于（高副或低副），引入个约束。

16·组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。

17· 具有等三个特征的构件组合体称为机器。

18· 机器是由所组成的。

19· 机器和机构的主要区别在于。

20·从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。

运动副元素是指 。

构件的自由度是指; 机 构的自由度是两 构件 之 间 以 线接 触所 组 成 的平 面运 动副 ，称为 副， 它产 个 约束， 而 保留 了 个 自由 度。

机械原理复习题平面机构的结构分析1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。

试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。

解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。

2）分析其是否能实现设计意图。

图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。

图 b ）3）提出修改方案（图c ）。

为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。

图 c1） 图 c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

图a ）解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F图 b ）解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构的自由度。

将其中的高副化为低副。

机构中的原动件用圆弧箭头表示。

3－1解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。

3－2解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度3－3 解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F4、试计算图示精压机的自由度解：10=n ，15=l p ，0=h p 解：11=n ，17=l p ，0=h p13305232=⨯-+⨯='-'+'='n p p p h l 26310232=⨯-⨯='-'+'='n p p p h l0='F 0='FF p p p n F h l '-'-+-=)2(3 F p p p n F h l '-'-+-=)2(310)10152(103=--+⨯-⨯= 10)20172(113=--+⨯-⨯=（其中E 、D 及H 均为复合铰链） （其中C 、F 、K 均为复合铰链）5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。

2009年同等学力申硕机械工程真题(总分：260.00，做题时间：180分钟)一、考生须知 (总题数：1，分数：0.00)二、第一部分必考题（两组，共60 分） (总题数：4，分数：8.00)1.方块图包含了与系统 1有关的信息，与系统的 2无关。

（分数：2.00）填空项1:__________________ （正确答案：动态性能）填空项1:__________________ （正确答案：物理结构）解析：2.传递函数反映系统本身的 1特性，它只与系统本身的 2有关，与 3无关。

（分数：3.00）填空项1:__________________ （正确答案：动）填空项1:__________________ （正确答案：参数）填空项1:__________________ （正确答案：外界输入）解析：3.顺馈校正的特点是在干扰引起 1之前就对它进行 2补偿。

（分数：2.00）填空项1:__________________ （正确答案：误差）填空项1:__________________ （正确答案：近似）解析：4.在控制系统中，当输入信号与 1不相等时，比较装置就会出现误差信号。

（分数：1.00）填空项1:__________________ （正确答案：反馈信号）解析：三、简答题（本大题共4 小题，每小题3 分，共12 分）(总题数：4，分数：12.00)5.简述求传递函数的一般步骤。

（分数：3.00）__________________________________________________________________________________________ 正确答案：(①确定系统的输入和输出；②列出微分方程；③初始条件为零，对各微分方程取拉氏变换；④求系统的传递函数。

)解析：6.何谓线性系统？其最重要特性是什么？（分数：3.00）__________________________________________________________________________________________ 正确答案：(若系统的数学模型表达式是线性的，则这种系统就是线性系统。

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机械设计试题（A ）卷（闭卷）2009--2010学年第一学期学号：姓名：一、填空题(每空1分共31分)1、当一零件受脉动循环变应力时，则其平均应力是其最大应力的2、三角形螺纹的牙型角α＝，适用于，而梯形螺纹的牙型角α＝，适用于。

3、螺纹连接防松，按其防松原理可分为防松、防松和防松。

4、带传动在工作过程中，带内所受的应力有、和，最大应力发生在。

5、链传动设计时，链条节数应选数(奇数、偶数)。

链轮齿数应选数；速度较高时，链节距应选些。

6、根据齿轮设计准则，软齿面闭式齿轮传动一般按设计，按校核；硬齿面闭式齿轮传动一般按设计，按校核。

7、在变速齿轮传动中，若大、小齿轮材料相同，但硬度不同，则两齿轮工作中产生的齿面接触应力，材料的许用接触应力，工作中产生的齿根弯曲应力，材料的许用弯曲应力。

、效率和效率。

其中啮合效率η8、蜗杆传动的总效率包括啮合效率η1= ，影响蜗杆传动总效率的主要因素是效率。

19、轴按受载荷的性质不同，分为、、。

10、滚动轴承接触角越大，承受载荷的能力也越大。

二、单项选择题(每选项1分,共11分)1、循环特性r=－1的变应力是应力。

A．对称循环变 B、脉动循环变 C．非对称循环变 D．静2、在受轴向变载荷作用的紧螺柱连接中，为提高螺栓的疲劳强度，可采取的措施是( )。

A、增大螺栓刚度Cb，减小被连接件刚度Cm B．减小Cb．增大Cm C．增大Cb和Cm D．减小Cb和Cm3、在螺栓连接设计中，若被连接件为铸件，则往往在螺栓孔处做沉头座孔．其目的是( )。

A．避免螺栓受附加弯曲应力作用 B．便于安装C．为安置防松装置4、选取V带型号，主要取决于。

A．带的线速度 B．带的紧边拉力c．带的有效拉力 D．带传递的功率和小带轮转速的主要几何参数是。

5、对于标准齿轮传动，影响齿形系数YFA．齿轮的模数 B．齿轮的压力角C．齿轮的齿数 D．齿轮的顶隙系数6、一斜齿圆柱齿轮传动，已知法向模数Mn＝4mm，齿数Z1=20，螺旋角β＝14032’2”，齿宽b1＝80，b2＝75mm，则该传动的齿宽系数φd等于——。

2009机械科学研究院硕士入学考试《机械原理》试题答案一、填空题（共26分）1、 B 、等于2、 B .为90º3、 Z 2=48; 左旋；βcos 2)(21z z m n a +='，变为；调整螺旋角β4、 不一定；一定5、 大端： 212121,,R R m m ===αα6、 齿数；齿宽7、 a , b, c ; c8、 C ; D9、 C10、逆时针；右旋 二、总分：14分。

(1)5分；(2)4分；(3)5分(1)计算自由度F n p p =--=⨯-⨯-=32342511L H(2)高副低代，机构简图见图a 。

(3)结构分析(图b)该机构为Ⅱ级机构。

三、总分20分。

(1)12分；(2)8分(1)CB B C v v v +=，t n t n CBCB B C C C a a a a a a ++=+=，v pb B v =μ，v pc C v =μ，v bc CB v =μa b B a =πμ '，a b n CB a n =''2μ，a n c CB a t =2''μ，a n C a n =πμ3'，a n c C a t =3''μ，a c C a =πμ '(2)∆BCE ∆bcp ，得E 点，vE =0；∆BCF ∆b c ''π，得F 点，a F =0四、总分20分。

（1）5分；（2）5分；（3）5分；（4）5分；（1）l l l l AB BC min max +=+=80mm其它二杆之和l l AD CD +=90mm即l l min max +<其它二杆之和，且连架杆l AB 为l min 。

该机构为曲柄摇杆机构。

有曲柄，即AB 杆为曲柄。

（3分）（2）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。

摇杆摆角范围ϕ=90 。

（3分）（3）有急回性，且θ=30 ，故K =+-=+-=()()()().180180180301803014 θθ。

机械原理历年试卷汇总及答案第2章机构的结构分析一、填空题：1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。

2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束，而引入个低副将引入个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是。

3、机构具有确定运动的条件是：;若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F，则构件间的运动是;若机构自由度Ｆ〉0，而原动件数>F,则各构件之间。

4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。

5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。

6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。

7、两构件之间为接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入个约束.二、选择题1、当机构中原动件数目机构自由度数目时,该机构具有确定的相对运动。

A。

小于 B.等于 C.大于D.大于或等于2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是.A。

含有一个原动件组； B.至少含有一个基本杆组；C.至少含有一个Ⅱ级杆组；D。

至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。

3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。

A.运动副；B.移动副；C. 转动副；D.高副.4、基本杆组是自由度等于的运动链。

A.0；B.1; C。

原动件数.5、在图示4个分图中,图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。

6、图示机构中有_______虚约束.A1个B2个C3个D没有7、图示机构要有确定的运动,需要有_______原动件。

A1个B2个C3个D没有三、简答题:1、机构组成原理是什么？2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用,那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?四、分析、计算题1、计算下图所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。

第二章一：填空题1，（江苏大学05）作平面运动的三个构件，共有个瞬心，所有瞬心位于上，称为三心定理。

2 ，（江苏大学10）一个平面六杆机构总共有个瞬心，其中有个绝对瞬心，个相对瞬心。

3，（重大07）当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用确定。

4，（浙江理工09）一铰链四杆机构中，共有_________速度瞬心，其中有_________个为绝对瞬心。

5．（浙江理工09）彼此作相对平面运动的三构件,其三个瞬心位于。

6．（浙江理工09）当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 _______ 处；组成移动副时，其瞬心在_______ 处。

7，（浙江理工03）作相对运动的三个构件的三个瞬心必。

8，（浙江理工03）在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于______上不同点之间的速度或加速度。

9，（西安建筑科技大学05）铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。

10，（西安工业大学05）相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ,不同点是；在由N 个组成的机构中，有个相对瞬心。

11，（武汉理工04）速度与加速度的影像原理只适用于A,整个机构 B,主动件 C,相邻两个构件 D,同一构件二：简答题1，（东华大学03）如图8所示摆动导杆机构中，已知LAB =30mm,LAC=67mm,LBD=20mm, ω1=10rad/s.(1)标出该机构的全部速度瞬心；(2)用相对运动图解法求D3点的速度VD3;(3)判断B2B3两点之间的相对运动是否存在哥氏加速度，并简述理由。

2，（重大07）图3所示机构中，已知φ1=45°，ω1=10rad/s,逆时针方向，Lab=0.4m,γ=60°.试用相对运动图解法求构件3的速度v3和加速度a33，（江苏大学10）图示机构中，构件1以ω1匀角速度逆时针转动。

要求：1）在图中指出该机构的所有瞬心；2）在图示位置构件3的速度（用公式）。

4，（江苏大学09）图示三种凸轮机构，假设滚子与凸轮之间作纯滚动。

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机械原理专业考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度计算公式是：A. F=3n-2p-φB. F=3(n-1)-pC. F=3n-2pD. F=n-12. 机构的传动角是指：A. 传动构件与从动构件之间的夹角B. 传动构件与从动构件之间的接触角C. 传动构件与从动构件之间的相对运动角D. 传动构件与从动构件之间的法线夹角3. 以下哪种机构属于平面四杆机构：A. 曲柄滑块机构B. 双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构4. 齿轮传动中，齿轮的传动比计算公式是：A. i=ω1/ω2B. i=z1/z2C. i=d1/d2D. i=n1/n25. 以下哪个不是机械原理课程中研究的内容：A. 机构的组成B. 机构的运动分析C. 材料的力学性质D. 机构的力分析6. 机构的传动效率是指：A. 传动功率与输入功率的比值B. 传动扭矩与输入扭矩的比值C. 传动速度与输入速度的比值D. 传动距离与输入距离的比值7. 机构的平衡是指：A. 机构在运动过程中不产生任何力B. 机构在运动过程中不产生惯性力C. 机构在运动过程中不产生摩擦力D. 机构在运动过程中不产生任何力矩8. 以下哪个是机构的刚性分析：A. 机构的强度分析B. 机构的刚度分析C. 机构的稳定性分析D. 机构的疲劳分析9. 机械原理中，机构的传动效率与以下哪个因素无关：A. 齿轮的制造精度B. 齿轮的接触条件C. 齿轮的润滑条件D. 齿轮的材料10. 以下哪个不是机构的传动方式：A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链传动D. 液压传动二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。

2. 说明齿轮传动的优缺点。

3. 描述机构平衡的目的和意义。

三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一平面四杆机构，其中AB为连杆，BC为曲柄，CD为从动杆，AD为输入杆。

已知AB=150mm，BC=200mm，CD=100mm，AD=300mm。

2003年下半年江苏省高等教育自学考试27962机械设计基础一、单项选择题(在下列每小题备选答案中选出一个正确答案，并将其字母标号填入题干的 括号内。

每小题1分，共10分)1． 机构中构件是( B )A ．加工单元B ．运动单元C ．自由度为零的系统D ．即为通常所指的零件2． 连杆机构作为夹具使用时，往往利用连杆机构的( C )A ．急回特性B ．低副特性C ．死点位置特性D ．转动变为摆动的运动转换特性3． 滚子直动从动件盘形凸轮机构中，滚子半径应( A )外凸理论轮廓的最小曲率半径。

A ．小于B ．小于等于C ．大于D ．等于4． 齿轮的分度圆是指( B )A ．分度圆就是节园B ．齿轮中具有标准模数，标准压力角的圆C ．齿轮加工时分度的圆，加工方法改变了，该圆也变了D ．齿廓形成的圆5． 周期性速度波动应采用( B )进行调节。

A ．调速器B ．飞轮C ．静平衡方法D ．动平衡方法6． 被联接件之一较厚，不需经常拆卸时，常采用的联接是( C )A ．螺栓联接B ．双头螺柱联接C ．螺钉联接7． 减速器中蜗轮与轴的联接属于( A )A ．动联接B ．静联接C ．不可拆联接8． 在设计链传动中，应尽可能采用( A )的链齿轮数，才能减少其运动不均匀性。

A ．较多B ．较少C ．多少均可9． 由齿根弯曲疲劳强度校核式[]F Fs t F Y bm KF σσ≤=)/(中看出，一对减速的齿轮传动的弯曲应力σＦ１和σＦ２相比( B )A ．σＦ１＝σＦ２B ．σＦ１＞σＦ２C ．σＦ１＜σＦ２10．在同一轴线上，两轴之间转矩和运动的传递，如要求随时使主、从动轴接合或分离，应 选用（ C ）A ．套筒联轴器B ．凸缘联轴器C ．离合器二、填空题(每空1分，共20分)11．平面机构中高副用低副代替的方法是用 杆 两个 低副代替一个高 副。

低副的位置应置于高副接触轮廓的曲率中心处。

12．连杆机构的压力角是指，不计摩擦与构件自重的情况下，连杆加给从动件的 力 的方向，与从动件受力作用点的 运动 方向之间所夹的锐角。

机械原理---1第2章机构的结构分析一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。

（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。

（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。

（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。

（√）5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。

（√）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。

（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。

（√）8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。

（×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。

因此基本杆组是自由度为零的运动链。

（√）10.平面低副具有2个自由度，1个约束。

（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。

2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。

3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。

4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。

5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。

6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。

7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。

三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。

A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。

A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。

《机械设计》试题 闭卷A 2009年11月（参考答案）班级__________ 姓名______________ 学号_________________ 分数_______一、单项选择题（共20分, 每小题2分）1、带传动在工作时产生弹性滑动的原因之一是 C 。

A. 带与带轮间的摩擦力不够B. 带绕过带轮时离心力过大C. 带的松紧边存在拉力差D. 传递的功率过大2、在一定转速下，要减轻链传动的运动不均匀性和动载荷，设计时应 D 。

A. 增大链节距，增加链轮齿数 B. 减小链节距，减少链轮齿数C. 增大链节距，减少链轮齿数D. 减小链节距，增加链轮齿数 3、一对标准直齿圆柱齿轮传动，σ H1、σ F1是小齿轮的齿面接触应力和齿根弯曲应力，σ H2、σ F2是大齿轮的齿面接触应力和齿根弯曲应力，则下列关系 C 是正确的。

A. σ H1＞σ H2、σ F1＜σ F2B. σ H1＜σ H2、σ F1＞σ F2C. σ H1＝σ H2、σ F1＞σ F2D. σ H1＜σ H2、σ F1＝σ F24、设计一对标准直齿圆柱齿轮传动时，在保持齿轮分度圆直径不变的前提下，增大模数同时减少齿数，则 A 。

A. 接触强度不变，弯曲强度提高B. 接触强度降低，弯曲强度降低C. 接触强度提高，弯曲强度不变D. 接触强度提高，弯曲强度降低 5、蜗杆传动齿面接触疲劳强度的设计式为22212)(9HPE z Z KT d m σ≥，式中σ HP 为许用接触应力，则计算时应代入 B 。

A. 蜗杆材料的σ HP1B. 蜗轮材料的σ HP2C. σ HP1、σ HP2的平均值D. σ HP1、σ HP2中的大值 6、关于螺纹连接，下列说法 B 是正确的。

A. 矩形螺纹常用于连接B. 普通螺栓装配时受拉应力和剪应力作用C. 采用双螺母是为了增大预紧力D. 铰制孔螺栓主要承受轴向工作载荷 7、若跨距未知，设计轴的一般步骤是 A 。

机械原理一、单项选择题（本大题共60分，共30小题，每小题2分）1.图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受到外力（驱动力）Q的作用，则轴颈1应作（）运动。

A.等速B.加速C,减速D,不一定2.平面机构中若引入一个高副将带入—个约束。

A. 1B. 2C. 33.行星轮系和差动轮系的主要区别是（）。

A.自由度数目不同B.齿轮个数不同C.传动形式不同D.轴线的空间位置不同4.在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器中单机效率相等均为no ,则机组的总效率n必有如下关系（）。

A. n > no B. n < no C. n = no D. n = n*no （n为机器台数）5.凸轮机构从动件行程的计算是以（）（）为基准。

A.基圆B.转角C.理论轮廓曲线D.实际轮廓曲线6.在机械中驱动力与其作用点的速度方向（）。

A.相同B.可成任意角度C. 相同或成锐角D,相反或成钝角7.可以适当增大凸轮的方法来减小凸轮运动失真现象。

A.最大圆半径B.分度圆半径C.分度圆直径D.基圆半径8.销的槽轮机构中，槽轮机构的运动时间总是（）静止时间。

A.大于B.小于C.等于D.大于或等于9.下列凸轮不是按形状来分的是（）。

A.盘形凸轮B.楔形凸轮C.尖端从动件凸轮D.圆柱凸轮10.机械平衡研究的内容是（）A.驱动力与阻力间的平衡各构件作用力间的平衡B.惯性力系间的平衡C.输入功率与输出功率间的平衡11.当机械自锁时，其机械效率（）。

A.大于零B.不小于零C.不大于零D.不能确定12.刚性转子动平衡的条件是（）。

A.在运转时各偏心质量所产生的惯性力的矢量和为零B.在运转时各偏心质量所产生的惯性力矩的矢量和为零C.在运转时各偏心质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量和同时为零D.以上都不对13.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处于死点位置。

A.曲柄与机架B.曲柄与连杆C.连杆与摇杆14.在机械中阻力与其作用点速度方向（）。