2007年江苏大学机械原理考研试题

考研机械原理复习试题（含答案）2一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。

（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。

（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。

（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。

（√）5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。

（√）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。

（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。

（√）8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。

（×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。

因此基本杆组是自由度为零的运动链。

（√）10.平面低副具有2个自由度，1个约束。

（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。

2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。

3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。

4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。

5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。

6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。

7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。

三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。

A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。

A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。

第一章：机构的自由度一：填空题1，（08 同济大学）某平面基本杆组有四个构件，其低副数为（）2，（西安工业学院05）一个平面运动副最多提供（）个约束，最少提供（）约束。

3，在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。

4，机构具有确定运动的条件是自由度（）而且机构的原动件数目（）机构自由度数目。

5，（04 西北工大）在机构中，原动件指的是（）。

机架指的是（）。

从动件指的是（）。

6，（04 重大）机构具有确定运动的条件是（）；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由（），（）和（）组成。

7，（重大07）在平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。

8，（重大07）做平面运动的构件自由度为，平面机构的自由度为9，（江苏大学09）零件和构件的区别在于：零件是单元，构件是单元。

10，（江苏大学09）平面机构自由度计算公式F=3n-2p 5-p 4 n 指，p5指，p4指。

11，（江苏大学08 ）平面机构组成原理表明：机构的组成就是把若干个自由度为零的联接到和机架上。

12，（江苏大学07）平面机构由机架、、组成。

13，（江苏大学06）平面机构中运动副按接触方式是面接触还是点接触，可分为及两类。

14，（江苏大学05）平面机构运动简图的比例尺是指长度与长度之比。

15，（江苏大学10）两构件之间只作平面相对转动的运动副称为，该运动副引入个约束；齿轮副属于（高副或低副），引入个约束。

16·组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。

17· 具有等三个特征的构件组合体称为机器。

18· 机器是由所组成的。

19· 机器和机构的主要区别在于。

20·从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。

运动副元素是指 。

构件的自由度是指; 机 构的自由度是两 构件 之 间 以 线接 触所 组 成 的平 面运 动副 ，称为 副， 它产 个 约束， 而 保留 了 个 自由 度。

机械原理复习题平面机构的结构分析1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。

试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。

解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。

2）分析其是否能实现设计意图。

图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。

图 b ）3）提出修改方案（图c ）。

为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。

图 c1） 图 c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

图a ）解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F图 b ）解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构的自由度。

将其中的高副化为低副。

机构中的原动件用圆弧箭头表示。

3－1解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。

3－2解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度3－3 解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F4、试计算图示精压机的自由度解：10=n ，15=l p ，0=h p 解：11=n ，17=l p ，0=h p13305232=⨯-+⨯='-'+'='n p p p h l 26310232=⨯-⨯='-'+'='n p p p h l0='F 0='FF p p p n F h l '-'-+-=)2(3 F p p p n F h l '-'-+-=)2(310)10152(103=--+⨯-⨯= 10)20172(113=--+⨯-⨯=（其中E 、D 及H 均为复合铰链） （其中C 、F 、K 均为复合铰链）5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。

一、填空题（30分）：1. （6分）由晶闸管构成的三相半波可控整流电路，当输入交流电压为t u ωsin 3112=，纯阻性负载且其值为10R =Ω，当控制角45α=时，输出平均电压为 ，输出的功率因数是 。

2．（6分）由晶闸管构成的单相桥式全控整流电路，当输入交流电压为t u ωsin 1412=，负载为反电动势且直流侧串联平波电抗器，已知60V, L=2E R =∞=Ω，，当控制角30α=时，输出平均电压为 ，输出平均电流为 。

3．（3分）缓冲电路( Snubber Circuit ) 的作用是 。

4．（3分）在交流供电系统中，当基波电流为140A I =，各次谐波电流分别为35792A, 1A, 0.5A, 0.2A I I I I ====, 则电流谐波总畸变THD 为 。

5．（3分）在逆变电路中，对于同一桥臂的开关管要采取“先断后通”的方法，也就是死区时间的设定，其目的是 。

6．（6分）单相桥式电压型逆变电路，180导通角，d 560V U =，则输出电压的基波有效值是 ，当只考虑10次以内的谐波电压时，输出电压的有效值是 。

7．（3分）在SPWM （Sinusoidal Pulse Width Modulation ）控制的三相逆变电路中，设定的开关管的开关频率是20KHz ，逆变电路输出交流电压的频率为400Hz ，那么SPWM 控制电路中载波频率和调制波频率应分别设置为 和 。

二、简答题（60分）：1． （7分）IGBT 在过流及短路过程中，系统如何检测并实施保护的？2． （7分）为什么晶闸管的触发信号通常不使用直流信号？ 3． （7分）试说明有关晶闸管和电力晶体管的关断过程？4． （7分）请叙述电力二极管的反向恢复过程，在高频开关电路中，应选择什么型号的二极管？5． （8分）利用晶闸管SCR 构成的简易照明延时开关电路如图1所示，HL 是灯泡，SB 是开关，试分析此电路的工作原理。

第二章一：填空题1，（江苏大学05）作平面运动的三个构件，共有个瞬心，所有瞬心位于上，称为三心定理。

2 ，（江苏大学10）一个平面六杆机构总共有个瞬心，其中有个绝对瞬心，个相对瞬心。

3，（重大07）当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用确定。

4，（浙江理工09）一铰链四杆机构中，共有_________速度瞬心，其中有_________个为绝对瞬心。

5．（浙江理工09）彼此作相对平面运动的三构件,其三个瞬心位于。

6．（浙江理工09）当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 _______ 处；组成移动副时，其瞬心在_______ 处。

7，（浙江理工03）作相对运动的三个构件的三个瞬心必。

8，（浙江理工03）在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于______上不同点之间的速度或加速度。

9，（西安建筑科技大学05）铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。

10，（西安工业大学05）相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ,不同点是；在由N 个组成的机构中，有个相对瞬心。

11，（武汉理工04）速度与加速度的影像原理只适用于A,整个机构 B,主动件 C,相邻两个构件 D,同一构件二：简答题1，（东华大学03）如图8所示摆动导杆机构中，已知LAB =30mm,LAC=67mm,LBD=20mm, ω1=10rad/s.(1)标出该机构的全部速度瞬心；(2)用相对运动图解法求D3点的速度VD3;(3)判断B2B3两点之间的相对运动是否存在哥氏加速度，并简述理由。

2，（重大07）图3所示机构中，已知φ1=45°，ω1=10rad/s,逆时针方向，Lab=0.4m,γ=60°.试用相对运动图解法求构件3的速度v3和加速度a33，（江苏大学10）图示机构中，构件1以ω1匀角速度逆时针转动。

要求：1）在图中指出该机构的所有瞬心；2）在图示位置构件3的速度（用公式）。

4，（江苏大学09）图示三种凸轮机构，假设滚子与凸轮之间作纯滚动。

试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm,80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。

A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击.A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡"描述正确的是 B 。

A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。

2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。

A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 .2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。

3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 .4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大，结构紧凑。

5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系 ,若其自由度为1,则称其为行星轮系。

6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆） .7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。

三、简答题（15分)1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。

2、何谓四杆机构的“死点"？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。

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机器设计温习题一一、填空及选择填空：把答案写在题中的空格里( 每空2分, 共26分)1、工程上常用的螺纹联接的防松要领有___________、____________和_______________。

2、转动轴承的根本额定寿命L h10是指_______________。

3、阿基米德蜗杆传动的正确啮合条件是______________、______________和_______________。

4、带传动中，带每转一周受____________应力、_________应力和________应力作用，最大应力产生在 ________________。

5、在闭式软齿面齿轮传动中（无打击载荷），按________设计，按________校核A.齿根弯曲疲劳强度B.齿根弯曲静强度C.齿面打仗疲劳强度D.齿面打仗静强度二、说明下列转动轴承代号的意义 (本大题共4小题，每小题4分，总计16分)1、62092、7311AC/P4/DF3、30420/P2/DB4、N220/P5三、盘算题（共30分）1、.图示托架受铅垂力F （N ），托架与托体之间的摩擦系数为µs,,可靠系数K f =1,螺栓与被联接件的相对刚度为，螺栓质料的许用应力为[σ]，按步调列出螺栓根径d 1的盘算式。

（14分）2、一轴上有一对30204圆锥滚子轴承，轴蒙受载荷N F R 5400=，N F A 2700=n=1250r/min ，运转时有轻微打击1.1=p f ，试盘算这对轴承当量动载荷p 和寿命L 10h 。

轴承参数：d=20mm ；N C r 305000=； N C r 28200=；35.0=e ；Fa/Fr ≤e ，x=1，y=0；Fa/Fr>e ，，，[注：)2/(Y F F r s =] (本题16分)F F12四、阐发题（18分） 图示蜗杆-斜齿轮传动，已知蜗杆为左旋，转向如图示，蜗杆m =8mm ，d 1=64mm(q =8)，z 1=2，z 2=42，蜗杆输入转矩T 1=38000N .mm ，蜗杆传动效率η＝。

机械原理考研试题及答案题目：机械原理考研试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 下列关于机构自由度的计算公式中，正确的是（）。

A. F = 3(n-1)B. F = 2nC. F = 3n - 2pD. F = n - p答案：C2. 在平面四杆机构中，若两连架杆长度相等，则该机构为（）。

A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 无法确定答案：A3. 齿轮的节圆是指（）。

A. 齿轮上两个相邻齿廓的切线所形成的圆B. 齿轮上任意两个齿廓的公切线所形成的圆C. 齿轮分度圆与齿距圆之间的圆D. 齿轮上用于确定齿距的基准圆答案：D4. 机械系统动态静不平衡力是由于（）。

A. 质量不均匀分布B. 齿轮啮合误差C. 轴承摩擦D. 轴弯曲答案：A5. 在凸轮机构中，推杆的位移规律取决于（）。

A. 凸轮的轮廓曲线B. 凸轮的转速C. 推杆的质量D. 凸轮的材料答案：A二、填空题（每题2分，共10分）6. 机械效率是指_________与_________的比值。

答案：有用功；总功7. 齿轮的模数m=_________，其中d为分度圆直径，p为齿距。

答案：m = d / p8. 机械运动的基本形式包括_________、_________和平移。

答案：旋转；摆动9. 机械系统的速度波动可以通过_________来实现。

答案：飞轮10. 机械系统的等效力矩是指系统中所有力矩的_________。

答案：矢量和三、简答题（每题10分，共20分）11. 简述机械系统设计中的强度计算的重要性。

答案：机械系统设计中的强度计算对于确保机械系统在使用过程中的安全性、可靠性和经济性至关重要。

强度计算可以预测机械零件在工作载荷下是否会发生破坏，从而避免因零件失效导致的事故和损失。

此外，合理的强度计算还能优化材料使用，减少不必要的成本开支，提高机械系统的整体性能。

12. 描述凸轮机构的工作原理及其在机械中的应用。