2015江苏大学考研机械原理及理论力学考试大纲DOC

《机械原理》考试大纲科目代码：823一、考试要点：要求考生理解和掌握机械原理的基本概念、基本原理和基本方法，能够运用机械原理知识进行机构分析、运动分析，具备分析问题和解决问题的初步能力。

二、考试的学科范围：《机械原理》的考试范围包括：机构的结构分析、平面机构的运动分析、力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械速度波动调节、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和轮系的相知识。

三、考查要点：1.机构的结构分析要求掌握机构的结构分析的内容及目的；机构的组成；机构运动简图；机构具有确定运动的条件；机构自由度的计算；计算平面机构自由度时应注意的事项.2.平面机构的运动分析要求掌握机构运动分析的任务、目的和方法；用速度瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析；综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析；用解析法作机构的运动分析。

3.平面机构的力分析要求掌握机构力分析的任务、目的和方法；构件惯性力的确定；运动副中摩擦力的确定；不考虑摩擦时机构的力分析；考虑摩擦时机构的力分析。

4.机械的效率和自锁要求掌握机械的效率；机械的自锁。

掌握计算机械效率和确定自锁条件的方法。

5.机械的平衡要求掌握机械平衡的目的及内容；刚性转子的平衡计算；刚性转子的平衡实验；转子的许用不平衡量；平面机构的平衡。

掌握刚性转子的平衡计算和实验方法；了解平面机构的平衡。

6.机械运转及其速度波动的调节要求掌握机械的运动方程式；机械运动方程式的求解；稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节；机械的非周期性速度波动及其调节。

7.平面连杆机构及其设计要求掌握连杆机构及其传动特点；平面四杆机构的类型和应用；平面四杆机构的基本知识；平面四杆机构的设计。

8.凸轮机构及其设计要求掌握凸轮机构的应用和分类；推杆的运动规律；凸轮轮廓曲线的设计；凸轮机构基本尺寸的确定。

9.齿轮机构及其设计要求掌握齿轮机构的应用及分类；掌握渐开线齿廓啮合基本定律和渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸计算；掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动条件；掌握变位齿轮、斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动、圆锥齿轮传动的特点及尺寸计算。

江苏大学硕士研究生入学考试理论力学考试大纲I 考查目标科学、公平、有效地测试考生对理论力学基本概念、基本理论和基本方法的掌握程度，以选拔具有发展潜力的优秀人才入学，为国家建设培养具有较强分析与解决实际问题能力的高层次专业人才。

具体来说，要求考生：1．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行研究对象的受力分析，求解静力学平衡问题。

2．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行运动分析，求解各运动量。

3．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行动力学分析及求解动力学综合问题。

II 考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间180分钟。

二、答题方式答题方式为闭卷、笔试。

允许使用计算器，但不得使用带有公式和文本存储功能的计算器。

三、试卷内容与题型结构计算题为主III 考查内容1．静力学(20 ～40％)：(1) 掌握各种常见约束类型。

对物体系统能熟练地进行受力分析。

(2) 熟练计算各类力系的主矢和主矩，对各类力系进行简化计算。

(3) 应用各类力系的平衡方程求解单个物体、物体系统和平面桁架的平衡问题(主要是求约束反力和桁架内力问题)。

(4) 考虑滑动摩擦时平面物体系统的平衡问题。

(5) 物体重心的计算2．运动学(20 ～40％)：(1) 理解刚体平移和定轴转动的特征。

熟练求解定轴转动刚体的角速度和角加速度，求解定轴转动刚体上各点的速度和加速度。

(2) 掌握点的合成运动的基本概念。

熟练应用点的速度和加速度合成定理求解平面问题中的运动学问题。

(3) 理解刚体平面运动的特征。

熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求平面机构上各点的速度。

能熟练应用基点法求平面机构上各点的加速度。

(4) 运动学的综合应用。

3．动力学(40 ～60％)：(1) 能计算动力学中各基本物理量。

(2) 熟练运用动量定理、质心运动定理求解有关动力学问题。

(3) 熟练运用动量矩定理、定轴转动微分方程、平面运动微分方程求解有关动力学问题。

机械原理复习大纲机械原理复习大纲第一章绪论1．零件、构件、机构、机器和机械的定义〔含特征〕； 2．本课程研究的对象和内容。

第二章机构的结构分析1. 运动副、运动副元素、运动链、杆组、运动副的自由度和约束数等、机构示意图和机构运动简图等定义;2. 运动副的分类，特别是平面运动副的分类、自由度、约束数和判别方法；3. 平面机构运动简图的画法；4. 机构具有确定运动的条件；5. 平面机构自由度的计算方法及其考前须知〔复合铰链、局部自由度和虚约束等〕。

第三章平面机构的运动分析1. 机构运动分析的任务、目的和方法；2. 速度瞬心的定义、个数、确定方法和应用；3. 速度和加速度分析的图解法：基点法和重合点法，速度图和加速度图的特点；其中重合点法中的加速度为打“*〞内容。

4. 平面机构运动分析的解析分析法，如封闭向量多边形法等。

第四章平面机构的力分析1．力分析的任务、目的和方法，作用在机械上的力的分类； 2．构件惯性力确实定；3．移动副摩擦力、总反力确实定及其自锁条件，回转副〔包括轴颈和轴端〕中摩擦力矩的计算，轴颈总反力确实定及其自锁条件；4. 不计惯性力等，但考虑摩擦力时一些简单机构的力分析〔如斜面机构，四杆机构和凸轮机构等〕；第五章机械的效率和自锁1.机械效率?和损失系数?的定义；2.机械效率?的一般表达式；3.串联、并联和混联机组的总效率?的计算方法；4.机械自锁的定义及确定自锁条件的方法；5.典型机构〔如斜面机构，螺旋机构，蜗杆蜗轮机构和凸轮机构等〕的正行程效- 1 -率?、反行程效率?/的计算公式，自锁条件及其推导方法，螺纹力矩M和M/的计算公式；第六章机械的平衡1.机械平衡的目的、分类和平衡方法；2.机械静平衡和动平衡的条件；3.刚性转子静平衡的条件和到达静平衡时所需配重的计算方法；4.刚性转子动平衡的条件和到达动平衡时所需配重的计算方法；5.刚性转子到达动平衡时所需最少配重的个数及动平衡试验的理论根底。

机械设计基础第五版复习提纲（杨可桢）第一部分课程重点内容网上找到的资料，然后改正了错误加注了页数一．运动副的概念和分类P6—7；运动副图形符号P8；能画出和认识机构运动简图P8—10。

平面机构自由度的计算公式P11；复合铰链、局部自由度及简单的虚约束P12—13；速度瞬心及三心定理P15-171.所以构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构；2.两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。

两构件通过面接触组成的运动副称为低副，平面机构中的低副有移动副和转动副。

两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副；3.绘制平面机构运动简图；4.机构自由度F=3n-2P l-P h,原动件数小于机构自由度，机构不具有确定的相对运动；原动件数大于机构自由度，机构中最弱的构件必将损坏；机构自由度等于零的构件组合，它的各构件之间不可能产生相对运动；5.计算平面机构自由度的注意事项：（1）复合铰链（图1-13）（2）局部自由度：凸轮小滚子焊为一体（3）虚约束（4）两个构件构成多个平面高副，各接触点的公共法线彼此重合时只算一个高副，各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个高副或一个低副，而不是虚约束；6.自由度的计算步骤要全：1）指出复合铰链、虚约束和局部自由度2）指出活动构件、低副、高副3）计算自由度4）指出构件有没有确定的运动。

二．铰链四杆机构的三种基本形式及运动特征P21—28；四杆机构类型判定准则P29；急回特性 P29；压力角与传动角P30；死点位臵P31；四杆机构的设计（按给定的连杆位臵或行程速度变化系数设计四杆机构，给定两连杆架与给定点的运动轨迹设计四杆机构不考）P32—34。

1.平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副、移动副)连接组成的平面机构，又称平面低副机构；按所含移动副数目的不同，可分为：全转动副的铰链四杆机构、含一个移动副的四杆机构和含两个移动副的机构。

2.铰链四杆机构：机构的固定构件称为机架；与机架用转动副相连接的构件称为连架杆；不与机架直接相连的构件称为连杆；铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

《机械原理》硕士研究生入学考试大纲一、考试内容（一）平面机构结构分析1、平面运动副及其分类2、平面机构运动简图3、平面机构的自由度4、平面机构的高副低代5、平面机构的结构分析（二）平面机构的运动分析1、速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用2、用矢量方程图解法对机构进行运动分析（三）机械中的摩擦和机械效率（专业型考生不要求）1、运动副中的摩擦及运动副反力的确定2、斜面、螺旋机构的效率及自锁3、串、并、混联机组的效率（四）平面连杆机构及其设计1、铰链四杆机构的基本类型，演化和应用2、曲柄存在条件、行程速比系数、传动角、压力角和死点3、图解法设计四机构（五）凸轮机构及其设计1、凸轮机构的类型、特点及应用2、推杆基本运动规律的运动线图及其特征3、盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计4、凸轮机构的压力角及自锁5、凸轮机构基圆半径、滚子半径选择6、凸轮机构解析法设计的基本知识（六）齿轮机构及其设计1、齿轮机构的应用、特点和分类2、齿廓啮合基本定律3、圆的渐开线及其性质4、渐开线齿廓的啮合及其特点5、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程、正确啮合和无侧隙啮合7、渐开线齿轮传动的重合度8、渐开线齿廓的加工和根切9、变位齿轮机构的基本知识10、平行轴斜齿圆柱齿轮机构11、蜗杆蜗轮机构12、锥齿轮机构（七）齿轮系及其设计1、轮系的分类、特点和应用2、定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算3、轮系的功用（八）平面机构的平衡1、平衡的目的与分类2、刚性回转件的静平衡与动平衡（九）机械的运转及其速度波动的调节（专业型考生不要求）1、单自由度机械系统等效力学模型及运动方程式2、飞轮调速原理（十）其它常用机构1、间歇运动机构2、组合机构二、试题类型1.选择题、填空题、是非题2、简答题3、计算题、作图题三、考试形式及时间考试形式：笔试；考试时间：每年由教育部统一规定。

目录I 考查目标..........................................................错误!未定义书签。

II 考试形式和试卷结构....................................错误!未定义书签。

III 考查内容 ......................................................错误!未定义书签。

IV. 题型示例及参考答案..................................错误!未定义书签。

江苏大学硕士研究生入学考试理论力学考试大纲I 考查目标科学、公平、有效地测试考生对理论力学基本概念、基本理论和基本方法的掌握程度，以选拔具有发展潜力的优秀人才入学，为国家建设培养具有较强分析与解决实际问题能力的高层次专业人才。

具体来说，要求考生：1．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行研究对象的受力分析，求解静力学平衡问题。

2．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行运动分析，求解各运动量。

3．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行动力学分析及求解动力学综合问题。

II 考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间180分钟。

二、答题方式答题方式为闭卷、笔试。

允许使用计算器，但不得使用带有公式和文本存储功能的计算器。

三、试卷内容与题型结构计算题为主III 考查内容1．静力学(20 ～40％)：(1) 掌握各种常见约束类型。

对物体系统能熟练地进行受力分析。

(2) 熟练计算各类力系的主矢和主矩，对各类力系进行简化计算。

(3) 应用各类力系的平衡方程求解单个物体、物体系统和平面桁架的平衡问题(主要是求约束反力和桁架内力问题)。

(4) 考虑滑动摩擦时平面物体系统的平衡问题。

(5) 物体重心的计算2．运动学(20 ～40％)：(1) 理解刚体平移和定轴转动的特征。

熟练求解定轴转动刚体的角速度和角加速度，求解定轴转动刚体上各点的速度和加速度。

《机械原理》科目考试大纲考试科目代码：817适用招生专业：机械制造及自动化特别提示：一、考试内容1．平面机构的结构分析机构的组成；机构运动简图；平面机构自由度的计算及具有确定运动的条件；平面机构组成原理；高副低代。

2．平面机构的运动分析用瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析；用解析法作机构的运动分析。

3．平面机构的力分析惯性力及机构的动态静力分析；运动副中的摩擦及考虑摩擦时的机构力分析；机械效率与自锁。

4．平面连杆机构及设计平面连杆机构的类型及特点；平面连杆机构的运动与传力特性；平面连杆机构的设计。

5．凸轮机构及设计凸轮机构的应用与类型；推杆常用运动规律及特点；凸轮轮廓曲线设计；凸轮机构基本尺寸的确定。

6．齿轮机构及设计齿轮机构的类型及应用；齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓；渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算；渐开线标准直齿轮啮合传动；渐开线齿轮的加工与变位；变位齿轮传动；斜齿圆柱齿轮传动；蜗杆传动；圆锥齿轮传动。

7．轮系传动比计算轮系的类型；定轴轮系传动比计算；周转轮系传动比计算；混合轮系传动比计算；轮系的功用。

8．其它常用机构简介间歇运动机构；螺旋机构；摩擦传动。

9．机械的运转及速度波动的调节机械的等效运动方程；周期性速度波动及其调节。

10．机械的平衡刚性转子的平衡；转子的许用不平衡量。

11．机构的组合与组合机构机构组合的方式；常用组合机构。

12．机械系统运动方案设计功能原理解；机构构形设计；机械运动方案拟定。

二、建议参考书[1]《机械原理》，孙恒，陈作模主编，高等教育出版社（第六版）《制造技术基础》科目考试大纲考试科目代码：834适用招生专业：机械制造及其自动化特别提示：一、考试内容1．金属切削基本原理(1).概述(2).金属切削过程(3).切削力(4).切削热和切削温度(5).刀具磨损和刀具耐用度2．金属切削条件的合理选择(1).工件材料的切削加工性(2).切削条件的合理选择3．金属切削机床及刀具(1).概述(2).车床及车刀(3).磨床及砂轮(4).齿轮加工机床及齿轮刀具(5).其它机床及其刀具4．机床夹具设计原理(1).概述(2).工件在夹具中的定位(3).定位误差(4).工件在夹具中的夹紧(5).各类机床夹具简介5．机械加工精度(1).概述(2).机械加工精度的单因素分析(3).机械加工精度的综合分析(4).提高加工精度的途径6．机械加工表面质量(1).概述(2).影响表面质量的因素(3).提高加工表面质量的途径7．机械加工工艺规程设计(1).概述(2).零件结构工艺性与毛坯的选择(3).机械加工工艺规程设计中的几个问题(4).工艺尺寸的计算(5).工艺方案的技术经济分析(6).提高机械加工生产率工艺措施8．典型零件加工工艺(1).主轴加工(2).箱体类零件加工(3).圆柱齿轮加工9．装配工艺(1).装配工艺的基本概念(2).装配精度二、建议参考书[1]《机械制造技术基础》，华楚生主编，重庆大学出版社（任一版本）[2]《机械制造技术基础》，唐宗军主编，机械工业出版社（任一版本）《CAD/CAM技术》科目考试大纲考试科目代码：815适用招生专业：机械设计及理论特别提示：一、考试内容1、CAD/CAM概述CAD/CAPP/CAM的基本概念及相互间关系、CAD/CAM的发展趋势、CAD/CAM工作过程及主要功能、CAD/CAM技术的应用2、CAD/CAM系统的构成CAD/CAM系统的构成要素、CAD/CAM系统分类、CAD/CAM系统的硬件、CAD/CAM系统的软件、常用的CAD/CAM软件3、工程手册的数据处理工程手册中的数表程序化、线图的程序化4、CAD中常用的数据结构数据结构的基本概念、CAD中常用一些数据结构如线性表，栈，树，二叉树、数据结构的在CAD中的一些简单应用5、信息存储与管理技术文件系统、数据库系统、常用的数据库管理系统软件的应用、工程数据库管理系统6、计算机图形处理技术图形变换的方法、二维图形的基本变换及复合变换、三维图形基本变换及复合变换、投影变换编程实现图形变换的方法7、三维产品的建模方法线框建模、表面建模、实体建模、特征建模、参数化设计、CAD/CAM三维参数化软件的应用8、计算机辅助工艺设计技术CAPP的含义及发展历程、CAPP类型、CAPP适用范围及工作原理9、计算机辅助制造技术基础CAM的基本概念、起源及发展历程、数控加工技术概述、数控编程技术、数控加工自动编程系统10、CAD/CAM集成CAD/CAM集成概念、产品数据交换技术、CAD/CAM集成方法及接口、CAD/CAM集成软件下从设计到自动编程生成NC加工代码的过程二、建议参考书[1]《机械CAD技术基础》，童秉枢，第2版，清华大学出版社[2]《机械CAD/CAM技术》，王隆太，第2版，机械工业出版社《机构学》科目考试大纲考试科目代码：843适用招生专业：机械设计及理论特别提示：一、考试内容1.机构学的两大主要问题机构设计、机构综合2.有源机构的结构分析自由度计算、结构分析3.简单的空间机构自由度计算、运动综合4.机构的型式综合机构的组成原理进行机构的型综合5.平面连杆机构的运动分析（复数法或矢量法）6.平面连杆机构的运动综合（解析法）位移矩阵、刚体导引机构、轨迹生成机构、函数生成机构（四杆机构和六杆机构）二、建议参考书[1]《机构设计》，曹惟庆主编，机械工业出版社（第2版本）[2]《连杆机构设计》，华大年等主编..上海:科技出版社，上海科技出版社（任一版本），1995。

江苏大学《机械原理》考试大纲一、考试要求机械原理是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。

其考核目标是要求学生掌握机构学和机械动力学的基础理论、基本知识和基础技能，具有拟定机械运动方案、分析和设计常用机构的能力。

二、考试内容第一章机构的组成和结构了解机构的组成（包括构件、运动副概念，平面运动副的各种分类，平面高低副引入约束的情况）。

读懂平面机构运动简图（包括构件与各种运动副的表示，机构的组成和动作原理）。

掌握平面机构的自由度计算（包括机构自由度概念、自由度计算公式、运动链成为机构的条件、计算自由度时应注意的三类问题：复合铰链、局部自由度与虚约束的识别与处理）。

掌握平面机构的高副低代。

第二章平面连杆机构了解铰链四杆机构的三种基本型式（曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构），平面四杆机构的演化方法。

掌握四杆机构的曲柄存在条件（主要是根据机构的几何参数判断其具体类型）。

掌握四杆机构的急回特性、传力特性和死点位置（包括机构极限位置的作图，图上标注极位夹角、摇杆摆角，计算行程速比系数，机构压力角、传动角、死点等基本概念；能对曲柄摇杆机构和偏置曲柄滑块机构进行急回运动特性分析，用压力角或传动角表达机构的传力性能，并找到机构的最小传动角或最大压力角的位置；了解机构死点位置的特点）。

掌握用瞬心法对简单高、低副机构进行运动分析（如四杆机构、凸轮机构）。

掌握刚体导引机构设计以及急回机构的设计（主要是曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构的设计）。

第三章 凸轮机构了解凸轮机构的组成及分类；理解从动件常用运动规律及其特点（包括凸轮机构的运动学设计参数（如基圆，升距，推、回程运动角，远、近休止角等），常用运动规律的线图和冲击特性）。

掌握图解法设计盘形凸轮轮廓曲线（主要是尖顶或滚子移动从动件盘形凸轮轮廓设计）。

了解凸轮机构的压力角和自锁概念，了解凸轮机构压力角与机构基本尺寸的定性关系（如压力角与基圆半径之间的关系，从动件偏置方位的合理选择，滚子半径的确定原则）。

理论力学科目研究生入学考试大纲《理论力学》科目研究生入学考试大纲本理论力学考试大纲适用于机械类的硕士研究生入学考试。

理论力学是力学各专业的一门重要基础理论课，本科目的考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三大部分。

要求考生对其中的基本概念有很深入的理解，系统掌握理论力学中基本定理和分析方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。

一、考试内容：中国在职研究生招生网官网(一) 静力学基本概念与物体受力分析物体受力分析，常见约束与约束反力，平衡力系作用下的物体受力。

几个静力学公理。

(二) 力系简化和力系平衡汇交力系的几何法和解析法; 力偶系的概念。

平面和空间力系和力偶系的平衡方程，考虑摩擦的平衡问题。

(三) 点的运动学和点的合成运动质点的运动及其数学描述，点的绝对运动，牵连运动和相对运动的概念，点的速度和加速度的合成。

(四) 刚体的简单运动和刚体平面运动刚体的平动和定轴转动，平面运动刚体上任意点的速度和加速度表示。

(五) 质点动力学的基本方程牛顿三个定律，质点运动微分方程和质点动力学问题的求解，质心和转动惯量的计算。

(六) 动量定理动量和冲量的概念，动量定理和动量守恒。

质心运动定理和质心运动守恒定律。

(七) 动量矩方程动量矩和动量矩定理，刚体绕定轴转动的微分方程。

质点系相对于质心的动量矩定理。

(八) 动能定理各种作用力的功; 质点和刚体的动能; 质点和质点系的动能定理。

功率和功率方程，势力场，势能和机械能守恒定律。

(九) 达朗贝尔原理质点和质点系的达朗贝尔原理。

(十) 虚位移原理中国在职研究生招生网官网约束，广义坐标，自由度和理想约束的概念，虚位移原理。

(十一) 碰撞碰撞的分类与特点，碰撞过程的基本定理，恢复系数，撞击中心。

(十二) 分析力学基础动力学普遍方程，拉格朗日方程，拉格朗日方程的初积分。

(十三) 机械振动基础单自由度系统的自由振动和受迫振动，计算固有频率的能量法，隔震原理。

二、考试要求：(一) 静力学基本概念与物体受力分析(1) 熟练掌握刚体和力的基本概念、力的三要素。

机械原理复习提纲《机械原理考试指南》一、考试对象及基本要求考试对象为机械类专业的本科学生，目的在于测验应试学生是否达到应有水平，要求学生掌握机构学和机器动力学的基本理论和基本知识，学会常用基本机械的分析和综合。

考试以基本概念、基本原理和基本方法为主。

二、考试内容绪论机构和机器的概念第一章机构的构型分析（1）基本概念：构件、零件、运动副、运动链运动副的分类：空间副：球面副、环副、圆柱副、圆柱-平面副、球面-平面副平面副：转动副、移动副、螺旋副（2）机构运动简图：会用构件和运动副的简图表示机构的图形。

例：（3）正确计算自由度主要是平面机构的自由度计算，要注意虚约束、局部自由度和复合铰链问题。

（4）机构的组成原理能够对机构进行拆分成有主动件和机架组成的主动链和由其余杆副组成的自由度为0的从动链。

例（以上计算自由度的机构的拆分）要求：习题1-6、1-10要会做。

也可以对上述自由度计算机构的级别进行判断（高副机构会高副低代）。

第二章 机构的运动分析了解机构运动分析的目的和方法，对简单基本机构进行运动分析。

2、1 三心定理速度瞬心的概念，三心定理的应用，用速度瞬心法进行机构的速度分析。

习题3-1 例1：确定以下各机构在图示位置的所有瞬心（在图上标出）。

例2，如图所示导杆机构尺寸：lAB=0.051m ，lAC=0.114m,w1 =5rad/s 。

试用瞬心法确定：机构在图示位置导杆3的角速度w3的大小和方向。

例3，图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s -1，R =50mm ，l A0=20mm ，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v 。

例4，l AB =0.110m ，l BC =l AD =0.205m ，l CD =0.150m,ω1 =5rad/s 。

试用瞬心法确定：机构在图示位置（ϕ1 =17º）C 点的速度v c ,以及构件2上（即BC 线上或其沿长线上）速度最小点E 的位置及其速度v E 的大小、方向。

“机械原理”考试大纲适用专业：机械设计制造及自动化、机械电子工程总要求1．掌握常用机构主要类型、特点、应用等基本知识；2．掌握常用机构的运动特性及设计基本理论与基本方法、机械动力学的基本原理和计算方法；3. 具有能综合运用上述基本知识、基本理论与基本方法解决实际设计问题的能力。

内容一、平面机构的结构分析1. 理解零件、构件、运动副及运动链、机构、机械、机器的概念，了解机构引入运动副之后运动所受到的约束。

2.掌握机构运动简图的绘制。

3. 掌握平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件，并能识别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

4. 掌握平面机构的高副低代方法和Ⅱ级、Ⅲ级杆组的结构特点，掌握平面机构的组成原理和结构分析方法。

二、平面机构运动分析1．理解速度瞬心的概念，掌握机构速度瞬心的确定方法以及速度瞬心法在机构速度分析中的应用。

2．掌握应用矢量方程图解法作平面机构的位置、速度和加速度分析。

3．熟悉用解析法作平面机构的位置、速度、加速度分析的思路。

三、平面机构的力分析和机械效率1．了解平面连杆机构动态静力分析数学模型的建立思路。

2．掌握运动副中摩擦力的确定、计入运动副摩擦时的机构静力分析方法。

3．掌握机械效率及计算方法，深入理解机械自锁概念，能通过力分析或效率分析进行机械自锁性判别和自锁条件的建立。

四、刚性回转件的平衡1．掌握刚性回转件的静平衡与动平衡的原理和平衡设计计算方法。

2．了解平面机构的平衡原理。

五、机械速度波动的调节1．掌握机械系统等效动力学模型的等效原则及建立与求解方法。

2．理解机械运转的平均速度和不均匀系数的概念，周期性与非周期性速度波动的原因及调节方法；掌握机器周期性速度波动的飞轮调速原理及飞轮设计方法。

六、平面连杆机构及其设计1．了解平面四杆机构的基本型式、特点及其演化。

2．掌握平面四杆机构的主要工作特性（包括平面四杆机构存在曲柄的条件，急回特性与极位夹角，压力角和传动角及最小传动角出现位置，以及死点位置）。

机械原理考试大纲1、绪论⑴内容① 机械原理的研究对象及基本概念② 机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用 ③ 机械原理学科的的发展趋势 ⑵基本要求① 明确本课程的研究对象和内容。

② 明确本课程的地位、任务和作用。

③ 对本学科的发展趋势有所了解。

⑶重点、难点本章重点是“本课程研究的对象和内容”。

对零件、构件、机器、机构、机械等名词 和概念要弄得很清楚，对机器与机构的特征和区别要清楚。

比如：零件与构件的不同之 处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元，这些都应熟练掌握。

2、平面机构的结构分析⑴内容① 研究机构结构的目的 ② 运动副、运动链和机构 ③ 平面机构运动简图④ 平面机构的组成原理和结构分析 ⑵基本要求① 能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。

② 能绘制机构运动简图。

③ 能进行机构的组成原理和结构分析。

⑶重点、难点何谓约束？约束数与自由度数的关系如何？平面低副（转动副和移动副） 和高副各具有几个约束，其自由度为多少？平面机构自由度F=3n 2P L 为平面低副数，P H 为平面高副数。

因此要注意该机构中有无复合铰链、 计算运动副数目时不弄错就行了； 难掌握，应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。

能正确分析机构的组成原理，平面连杆机构的高副低代，杆组级别判断。

3、平面机构的运动分析⑴内容① 研究机构运动分析的目的和方法P H 。

要注意式中n 为活动构件数而不是所有构件数， 为使F 计算正确，必须正确判断n 、P L 、P H的数目, 局部自由度和虚约束等。

对于复合铰链，只要注意到, 局部自由度常出现在有滚子的部分；而虚约束的出现较 P L②用相对运动图解法求机构的速度和加速度③用解析法机构的位置、速度和加速度⑵基本要求①能用图解法对机构进行运动分析。

②能用解析法对机构进行运动分析。

⑶重点、难点相对运动图解法（又称向量多边形法）为本章的重点内容。

1目录I 考查目标 (2)II 考试形式和试卷结构 (2)III 考查内容及参考书..................................................................... 2 2全国硕士研究生入学统一考试《机械制造技术基础》考试大纲I 考查目标《机械制造技术基础》是机械大类四年制本科的主干专业技术基础课程，其主要内容包括：制造技术与制造系统的基本概念，先进制造哲理，机械制造过程基础知识，切削与磨削加工原理，机械加工质量分析与控制，机械加工工艺过程设计，机械装配工艺，机械制造技术的最新发展等。

通过本课程的学习，掌握有关机械制造技术的基础知识、基本理论和基本方法；初步学会根据不同的加工要求正确地选择加工方法和常用工艺装备（机床、夹具、刀具）；初步具有分析、解决机械制造过程中质量问题的能力及制订工艺规程的能力；初步具备对制造系统、制造模式选择决策的能力。

II 考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间180 分钟。

二、答题方式答题方式为闭卷、笔试。

允许使用计算器，但不得使用带有公式和文本存储功能的计算器。

三、试卷内容与题型结构通常有以下几种题型：（一）名词解释：5题，每小题3分，共15分（二）填空题：10题，每小题2分，共20分（三）简答题：5题，每小题5分，共25 分（四）分析题：3题，每小题10 分，共30分（五）计算题：4题，每小题15分，共60 分（说明：以上题型及分值分配仅作参考，根据需要可作调整）III 考查内容及参考书(一) 机械制造技术概论1、教学内容（1）制造、制造系统与制造技术的概念；（2）机械制造业的发展及其在国民经济中的地位；（3）先进制造哲理与先进生产模式；（4）机械制造工艺过程及机械制造工艺方法与分类。

2、基本要求（1）掌握制造、制造系统与制造技术的概念；（2）了解机械制造业的发展及其在国民经济中的地位；（3）了解先进制造哲理与先进生产模式；（4）理解机械制造工艺过程及机械制造工艺方法与分类。

《机械设计（含机械原理）（815）》考试大纲一、考试内容和要求A．机械原理部分（一）机构的结构分析1.机构运动简图；2.平面机构的自由度计算；3.平面机构的组成原理、基本杆组分析、高副低代。

（二）机构的运动分析1.运用瞬心法对简单机构进行速度分析。

（三）平面机构的力分析1.利用总反力对斜面机构进行受力分析。

（四）机械效率和自锁1.利用上述力分析结果计算机械的效率；2.机械的自锁条件。

（五）机械的运转及其速度波动的调节1.等效转动惯量和等效力矩的计算；2.机械的周期性速度波动原因及其调节方法；（六）平面四杆机构1.曲柄存在条件，按K设计四杆机构；2.极位夹角、压力角、传动角、死点的概念；（七）凸轮机构1.盘形凸轮廓线的设计原理、方法；2.凸轮设计的压力角、基圆等基本概念。

（八）齿轮机构1.渐开线直齿圆柱齿轮、斜齿轮的几何尺寸计算；2.齿轮传动的正确啮合条件、实际啮合线B1B2和重合度。

（九）齿轮系1.轮系传动比计算；B．机械设计部分1.机械设计总论机器和机械零件的基本要求，机械零件的主要失效形式、设计准则、设计方法和步骤。

2.机械零件的强度疲劳曲线及极限应力曲线的意义及用途，能从材料的几个基本机械性能（σB、σs、σ－1、σ0）及零件的几何特性，绘制零件的极限应力线图。

3.螺纹连接和键连接（1）掌握螺纹及螺纹联接件的类型、特性、标准、结构、应用场合及有关的防松方法。

（2）螺栓组连接的受力分析和螺纹连接的强度计算。

（3）键联接的主要类型及尺寸的选择方法。

4.带传动（1）带传动的受力分析和应力分析、带的弹性滑动和打滑，带传动的失效形式及设计准则。

（2）带传动的参数选择，普通V带传动的设计计算方法。

（3）带传动的张紧方法及措施。

5.链传动链传动的运动特性及多边形效应，滚子链传动的设计计算方法6.齿轮传动（1）齿轮传动的失效形式和设计准则；（2）齿轮轮齿的受力分析；（3）直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮的设计计算方法。