NJ实现飞剪与追剪功能

汇川技术
一
伺服系统 | 变频器 | PLC | 伺服驱动器 | 工业互联网 | 新能源
3
伺服系统的组成
伺服的来源
伺服（Servo）是 ServoMechanism一词的简 写，来源于希腊，其含义 是奴隶，顾名思义，就是
指系统跟随外部指令进 行人们所期望的运动，而 其中的运动要素包括位置、
速度和力矩等物理量。
行业应用 锂电,硅晶,包装 锂电,硅晶,包装 所有行业
命名规则
命名规则
汇川技术
三
伺服系统 | 变频器 | PLC | 伺服驱动器 | 工业互联网 | 新能源
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汇川伺服非标功能
多段位置功能
伺服驱动器具有多段位置运行功 能，它是指伺服驱动器内部存储了16 段位置指令，每段的位移、最大运行速 度、加减速时间可分别设置，各段之间 的等待时间、衔接方式也可根据实际需 要进行选择。
H3U,AM600
AM600,H3U,标准 PLC,脉冲板卡 H3U,标准PLC,脉 冲板卡
行业应用
所有行业
锂电,硅晶,包装
机床,雕铣
机械手,手机制 造,TP 锂电，金属线缆， 包装 TP,手机制造,测试 设备
命名规则
命名规则
命名规则
电机命名规则
MS1电机介绍
命名
稳定性 可靠性
MS1电 机
举例说明： 纵切排刀机构 多工位切换机构 伺服刀架
电子凸轮功能
一般由安装在测速辊上的外部编码器反馈物 料的实际速度和位置信号， 伺服以此信息作为 主轴信号， 对应规划出一条从轴 （伺服电机） 位置曲线， 伺服电机按照此曲线标定的位置运 行。 此功能作用是替代机械凸轮， 用电气的方 式模拟机械凸轮的工作， 从而达到减小机械投 入，并且可以轻松实现改变凸轮曲线， 免更换 凸轮及免维护的目的。可实现旋切，飞剪和追 剪，飞锯三种功能。

飞剪的工作原理吕建东2014年3月18号飞剪的逻辑控制过程由PLc系统实现，在上位机系统可设定定尺剪的控制参数(其中包括定尺的长度Ll、定尺数量N、剪切因子等)、启动，停止，测试定尺剪，在生产过程中，由18#机架后面的热金属探测器检测到钢材头部的时间Tn，同时开始计时，根据时问和成品机架的线速度S、热金属探测器到定尺剪交叉位之间的距离LO 可以计算出定尺剪启动剪切的时间点Tn+1。

其中：Tn+1=Tn+(LO+L1‘N)／SPLC系统根据不同的速度、品种规格计算和优化出最佳的剪切曲线㈣，通过DP总线把速度的给定值传送到定尺剪的直流传动系统，完成每一个剪切周期。

1硬件构成及功能棒材生产线一般配置三台剪子，本生产线根据实际的需要增加了一台飞剪，因此本系统又四台飞剪，分别为1#、2#、3#、3B#剪，l#、2#飞剪用于生产过程的切头、切尾、碎断，3#、3B#剪根据上位机系统的设定完成不同规格品种的定尺剪切，把轧件跟据预先设定的长度按不同的倍数进行剪切，分段送到冷床，确保定尺的精度，以提高定尺率，优化产品的技术经济指标。

飞剪动作执行过程包括剪切及定位。

飞剪在正常剪切过程下有三个可能运行状态(运行速度)：自动速度、碎断速度、测试速度。

在生产过程中使用最多的之中状态是自动状态。

碎断速度的使用是轧件在生产过程如果出现不正常现象，需要对轧件进行碎断处理时用到。

测试速度主要是作为准备生产前对设备时候正常状态的测试。

飞剪系统由两部分组成：一是直流传动装置，二是逻辑控制单元(属于基础自动化级)。

飞剪的自动速度匹配信号是基础自动化级给定的。

飞剪在剪刀位置安装由位置检测编码器和定位接近开关，在剪机前有热会属探测器。

它的基本原理是：当有轧件来时，热金属检测器HMD检测到轧件信号后，飞剪电机经过启动延时，以超前于前一架轧机线速度一定量的速度启动，达到自动剪切速度值，先加速后匀速，运行至剪切点时，剪刃闭合，对轧件进行剪切。

然后，飞剪进入定位过程。

1.1 什么是电子凸轮凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，它把运动特性传递给紧靠其边缘移动的推杆，推杆又带动机架做周期性运动。

凸轮的推杆位置跟随凸轮角度的周期性变化而变化，其运动特性与机械凸轮的外形相关，定义凸轮为主轴，推杆为从轴，那么凸轮的实质就是从轴对应主轴的一种函数关系。

机械凸轮需要机械上的连接才能使推杆跟随运动，电子凸轮用控制器取代机械凸轮，直接控制推杆运动，将推杆和凸轮的运动关系转化为凸轮曲线。

电子凸轮对比机械凸轮，具有使用灵活、节约成本、减小机械噪音等优点。

1.2 飞剪功能工艺介绍飞剪是指对材料在送料过程中垂直方向对其进行切割的工艺。

随着切刀轴的旋转，刀头将对材料进行周期性切割。

1.3 飞剪功能控制特性飞剪功能是一种特殊的电子凸轮功能。

连续切割时，切刀轴跟随送料轴周期运动：在每个运动周期内，切刀轴跟随送料轴运动关系可以分为同步区和调整区。

同步区：此时送料轴与切刀轴按固定的速度比例运转（刀头的线速度与切割面的线速度相等）， 材料的切割发生在同步区内。

调整区：由于切割长度不同，需要做相应的位移调整。

根据切割长度调整区可以分为下面三种情况。

短料剪切：剪切长度小于切刀轴刀头外缘周长。

短料剪切时，切刀轴必须在调整区内先加速，然后再减速到同步速度。

等料剪切：剪切长度等于切刀轴刀头外缘周长。

此情况下，同步区与非同步区送料轴和切刀轴一直保持速度同步。

长料剪切：剪切长度大于切刀轴刀头外缘周长。

此情况下，切刀轴应该在调整区内先减速，然后再加速到同步速度。

如果剪切长度远大于切刀轴刀头外缘周长，则切刀辊有可能减速到零，停留一段时间，然后再加速到同步速度。

剪切长度越长，停留的时间越长。

切刀轴位置短料剪切等料剪切长料剪切切刀轴位置切刀轴位置送料轴位置1.4 飞剪工艺参数1订单管理L 材料的剪切长度（mm）切刀轴设置D1 切刀轴有效直径（mm）N 切刀个数θ1同步区角度（度）K 飞剪补偿系数P1 切刀轴每转脉冲数θ2 停留角度送料轴设置D2 送料轴直径P2 送料轴每转脉冲数K2 起点速度同步区速度的百分比短料或停留角度为0时有效1、主轴长度：Lπ×D2×P22、关键点短料剪切关键点数据：短料剪切条件：L≤ ×M-Pos（主轴位置）S-Pos（从轴位置）Type（曲线类型）关键点1 0（不可更改）0（不可更改）NA（不可设置）关键点2（12−θ1720）×Lπ×D2×P2（12N−θ1×L720×π×D1）×P1SpLine关键点3（12+θ1720）×Lπ×D2×P2（12N+θ1×L720×π×D1）×P1×KLine关键点4 Lπ×D2×P2P1NSpLine长料剪切关键点数据：长料剪切条件：L> ×M-Pos（主轴位置）S-Pos（从轴位置）Type 关键点1 0（不可更改）0（不可更改）NA关键点2 θ2×L720×π×D2×P20 Line关键点3（12−θ1720）×Lπ×D2×P2（12N−θ1×L720×π×D1）×P1SpLine关键点4（12+θ1720）×Lπ×D2×P2（12N+θ1×L720×π×D1）×P1×KLine关键点5 （720−θ2）×L720×π×D2×P2P1NSpLine关键点6 Lπ×D2×P2P1NLine当θ2=0时，删除关键点2和5。

利用Final Cut Pro进行镜头切换和焦点追踪Final Cut Pro是一款专业的视频编辑软件，它拥有许多强大的功能，包括镜头切换和焦点追踪。

这两个功能可以帮助你制作出更具艺术性和专业性的视频内容。

在本教程中，我们将学习如何使用Final Cut Pro进行镜头切换和焦点追踪。

首先，让我们来讲解一下镜头切换的操作步骤。

镜头切换可以使视频更具动态和流畅性。

在Final Cut Pro中，有两种常用的镜头切换效果：剪辑和转场。

要剪辑两个镜头，首先请导入你想要使用的两个视频片段。

在时间轴窗口中，将两个视频片段放置在相邻的位置。

然后，选择你想要在两个片段之间进行切换的点，使用切割工具将时间轴中的两个片段分割开。

选中其中一个片段，然后使用右键菜单或快捷键（Command + C）复制片段。

接下来，将播放头移动到另一个片段的切割点位，使用右键菜单或快捷键（Command + V）粘贴剪贴板中的片段。

现在你可以看到两个视频片段之间出现了一个自然的切换效果。

而要使用转场进行镜头切换，你需要导入你想要使用的转场效果。

在Final Cut Pro中，有许多转场效果可供选择，例如淡入淡出、剪辑和推挤等。

选择你喜欢的转场效果，将其拖动到时间轴中片段切换的位置即可。

接下来，让我们来讲解一下焦点追踪的操作步骤。

焦点追踪是一种令人印象深刻的特效，可以使视频中的物体或人物保持清晰，而背景模糊。

在Final Cut Pro中，焦点追踪是通过添加和调整蒙版实现的。

首先，在你的视频片段中选择一个你想要应用焦点追踪效果的对象或人物。

然后，在片段上方的“效果”面板中找到“蒙版”选项。

选择“蒙版”并将其拖动到视频片段上。

现在，你可以看到一个蒙版矩形出现在视频片段上。

接下来，使用蒙版工具调整蒙版的形状和大小，使其仅覆盖到你想要保持清晰的对象或人物。

然后，在“蒙版”选项卡中选择“模糊”效果，并调整模糊程度。

你可以通过播放视频来查看效果，直到你满意为止。