下载文档原格式
飞剪[1]横向剪切运行中的轧件的剪切机叫做飞剪，是一种能快速切断铁板、钢管、纸卷的加工设备，是冶金轧钢行业、高速线材及螺纹钢定尺剪断机，是现代轧制棒材剪断中的产品，具有耗电少、投资成本低的特点。
线材生产线上的飞剪主要用途：飞剪常用于轧钢，造纸等生产线上。
原理：飞剪安装在轧制作业线上用来横向剪切轧件的头、尾或将其剪切成定尺长度，在轧件运动过程中，由剪刃相对运动而将轧件切断。
在连轧钢坯车间或小型型钢车间里，它安放在轧制线的后部，将轧件切成定尺或仅切头切尾。
在冷、热带钢车间的横剪机组、重剪机组、镀锌机组和镀锡机组里都配置有各种不同类型的飞剪，将带钢剪成定尺或裁成规定重量的钢卷。
广泛采用飞剪有利于使轧钢生产迅速向高速化、连续化方向发展。
因此，它是轧钢生产发展的重要环节之一。
定尺飞剪应该保证良好的剪切质量——定尺精确、切面整齐和较宽的定尺调节范围，同时还要有一定的剪切速度。
为了满足上述要求，飞剪的结构和性能，在剪切过程中必须满足下列要求：1.剪刃的水平速度应该等于或稍大于轧件的运动速度；2.两个剪刃应具有最佳的剪刃间隙；3.剪切过程中，剪刃最好作平面平移运动，即剪刃垂直于轧件的表面；4.飞剪要按照一定的工作制度来工作，以保证定尺长度；5.飞剪的运动构件的加速度和质量应力求最小，以减小惯性力和动负荷。
飞剪的类型很多，主要有圆盘式飞剪、双滚筒式飞剪、曲柄连杆式飞剪等。
编辑本段飞剪安全技术操作规程1. 启动3#飞剪前，操作人员必须观察飞剪周围的作业人员，确认无误方可开车。
2、飞剪进行检修或更换剪刃时，飞剪操作台必须断电，方可进行作业。
3、飞剪发生拱钢、卡钢时要立即紧急停车。
4、飞剪正常作业中，操纵工应随时注意观察飞剪周围，严禁人员通过。
机械原理课程设计说明书设计题目：飞剪机设计学院名称：专业：班级：姓名：学号指导教师：12010年9月8日11设计任务........................... ........ 2..1.1设计题目............................... . (2)1.2工作原理及工艺动作过程................. . (2)1.3原始数据及设计要求..................... (2)1.4设计任务............................... . (2)2系统传动方案设计................... ........ 3.2.1原动机类型的选择...................... .. (3)2.2主传动机构的选择....................... .. (3)3执行机构运动方案的比较与选择 ....... .. (5)3.1执仃机构方案的比较.................... (6)3.2执仃机构方案的确疋..................... . (7)4系统总体运动方案的比较分析确定（绘制系统机构运动简图） (8)4.2系统总体运动方案的确定 (8)5拟定工作循环图.................... .. (9)5.1飞剪机构运动循环图（同心式）•• (9)5.2飞剪机机构运传送动循环图（直线式） (9)6机构设计及尺寸计算................. ...... 1.06.1传送系统的齿轮设定.....................106.2传送带设疋............................ .10 7设计心得与体会..................... ...... 1.1参考文献. (12)1设计任务1.1设计题目飞剪机1.2工作原理及工艺动作过程能够横向剪切运行中的扎件，在连续扎制线上能剪切扎件的头，尾或将扎件切成规定尺寸。
倍尺飞剪机设备使用维护规程
一、技术参数：
1、主电机型号：ZFQZ-315-42 N=418kw n=600/1200rpm
2、最大剪切断面：2880mm2
3、剪切温度：≥850℃
4、剪切精度：≦5‰轧件速度（±60mm）剪刃宽度：200mm
剪刃重合度：2-4mm 剪刃侧隙：0.2-0.5mm
5、剪切速度： 2-14m/s
6、减速机构速比：1.26
7、鼓形齿联轴器型号：GCLD-10 Y130X250/Y150X243
二、操作步骤：
1、操作顺序
1）首先检查润滑是否良好。
2）油压正常后启动剪机，手动全行程运行两次后复位，切换至自动位置。
2、发现下列情况之一者必须停机处理
1）剪机剪不断钢时。
2）油温超过60℃或油压过低时。
3）剪机及电机运转有异音噪音过大时。
三、使用过程中的检查：
1、检查路线：电动机—联轴器—剪机机体—刀头
2
七、安全注意事项：
1、剪切温度不能小于850℃。
2、设备未停稳前不得清扫。
3、设备运行期间不得靠近设备。
4、检查机体防护罩是否完好。
目录一、技术参数 (1)1. 工艺描述 (1)2. 主要技术参数 (1)二、起吊、运输、安装 (2)三、工作环境 (3)四、润滑 (3)五、运行 (4)1. 运行前检查 (4)2. 启动 (4)3. 运行 (5)六、安全 (11)七、维护保养 (11)八、故障处理 (12)一、技术参数1. 工艺描述小棒飞剪：面对剪刃侧，走钢线为从左至右。
高线飞剪：面对剪刃侧，走钢线为从右至左。
功能：在正常工作时，飞剪用于对轧件进行切头，确保轧件无端部变形、黑头或开裂，有利于轧件进入下游轧机组；在发生事故时对轧件进行碎断以缩短事故处理时间。
形式：小棒粗轧飞剪启停式曲柄飞剪小棒一中轧飞剪启停式曲柄飞剪小棒二中轧飞剪启停式回转剪小棒精轧后飞剪启停式曲柄-回转组合剪小棒碎断剪连续式回转剪高线粗轧飞剪启停式曲柄飞剪高线中轧飞剪启停式回转剪2. 主要技术参数剪切断面（mm）剪切速度(m/s)电机功率(kW)电机转速(r/min)小棒粗轧Φ102~Φ1150.38~1.0425743小棒一中轧Φ53~Φ82 1.1~3.3600745小棒二中轧Φ30~Φ44 3.42~9.0425743小棒精轧后Φ19.6~Φ78 1.35~15.4600745小棒碎断剪Φ19.6~Φ41 5.3~15.4901450高线粗轧Φ72~Φ77.30.45~1.6425743高线中轧Φ32.5~Φ34.6 2.48~8.0425743二、起吊、运输、安装在起吊、运输、安装过程中应遵循如下注意事项：1) 起吊整个机列时,应使用底座上的吊耳。
注意: 钢丝绳钢链条与底座接触部分应垫橡胶皮等物加以保护。
2) 飞剪机列运输、存放时应放在木块上或平滑干燥的基础之上，请勿直接放在水泥地面上。
3) 请勿推、拉飞剪机列，以免损伤接触底面。
4) 飞剪机列到货后如半年之内不安装,要对外露的加工面重涂防锈油，谨防锈蚀。
5) 飞剪机列安放在安装基础上之后，需用水平仪找正，其水平度不得低于0.1/1000。
3#飞剪设备说明书一、设备用途3#飞剪机位于精轧机组前，用于轧机正常轧制时的切头和切尾和事故碎断。
二、主要技术性能a、剪机型式：回转式b、工作制度：启停制c、轧件速度：5.13－14.91m/s(预留18.6m/s)d、剪切最大断面：470mm2e、剪切温度：＞850℃f、切头尾长度：100－740 mmg、剪刃回转半径：540 mmh、剪切力：最大84KNi、电动机型号：ZTFS-355-22功率N＝225KW转速：450r/minj、速比：i＝1三、设备组成和结构特点1、设备组成本设备由入口押运导槽、3＃飞剪机、转辙器、碎断剪和收集装置五部分组成。
2、结构特点（1）入口摆动导槽入口摆动导槽由二个气缸驱动，分别为提升缸和横移缸，工作时两个缸同时动作，提升缸缸径为Φ100 mm，杆径Φ40，行程为40 mm，横移缸为齿轮齿条摆动气缸，缸径为Φ100 mm，摆动角度为180度。
a、当正常轧制碎断剪切时，剪前摆动导槽上位并向传动侧刀片的位置方向。
b、当切头时，热金属检测器测得轧件头部信号后，剪前摆动导槽牌下位，并靠传动侧刀片的位置方向。
切头后，摆动导管运动至正常过钢位。
c、当切尾时，热金属检测器测得轧件尾部信号后，延时一定时间，剪前摆动导槽处于下位，并靠工作侧刀片的位置方向，切尾后摆动导槽运动至正常过钢位。
（2）3＃飞剪机飞剪采用回转式结构，一台225KW的电动机通过鼓型齿联轴器带动剪机高速轴转动，通过剪机内两对i＝1的齿轮带动两剪轴及剪刀转动，上下剪刀体均为两把刀片，分别为一对工作侧上下剪刃，一对为传动侧上下剪刃。
a、当正常轧制，碎断剪切、切头时，轧件通过传动侧刀片方向运行。
b、当切尾时，轧件通过工作侧刀片方向运行。
（3）3＃飞剪后转辙器3＃飞剪后转辙器其功能如下：a、将切头后的轧件导入精轧机；b、事故时将轧件导入碎断剪。
c、将切下的轧件头、尾导入收集装置。
控制方式：气动控制气缸活塞直径：Φ100 mm活塞杆直径：Φ32 mm行程：180 mm（4）碎断剪碎断剪的功能：事故时碎断主要技术性能a、剪机型式：回转式（3刃）b、工作制度：连续工作制c、剪切轧件运行速度：5.13－14.91m/s(预留18.6m/s)d、剪刃回转半径：190mme、剪切温度：＞800℃f、碎断长度：￣260mmg、最大剪切力：85KNh、总传动比：I＝1i、电动机型号：Z4-250-31功率N＝132KW转速：1000r/min碎断后的轧件通过3＃飞剪后的转辙器导入收集装置。
飞剪电控原理
飞剪电控原理指的是飞剪机器中的电子控制系统所采用的原理。
飞剪是一种常用的金属切割机器，它使用刀具来割裁金属材料。
飞剪电控系统主要由感应器、处理器、执行器等几个主要部分组成。
感应器是飞剪电控系统中最重要的部分之一。
它通过传感器来监测切割刀和切割区域的位置和状态变化，并将这些信息传送到处理器。
处理器将感应器收集到的信息进行处理、分析，然后用控制电路来控制执行器的运动。
执行器执行处理器发送的指示，根据指示来控制刀头的上下运动，以实现金属材料的切割。
执行器一般采用电动机、液压缸等实现。
飞剪电控系统的设计必须考虑到刀具的材料、物理结构、运动速度和切割的质量等因素。
通过优化电子控制系统的设计和参数设置，可以提高飞剪的效率、降低切割误差和保证切割的精度。
轧钢用飞剪剪机介绍横向剪切运动轧件的剪切机称为飞剪机，简称飞剪。
它装在连续轧制作业线和其他精整作业线上，因此，飞剪的使用有效的促进生产的连续化、高速化。
国内冷轧厂使用的有滚筒式和曲柄式（施罗曼飞剪）两种：·滚筒式飞剪的特点是刀刃装在旋转滚筒上作圆周运动，具有良好的平衡性，因而剪切速度较高，但因剪切位置的不平行性，所以剪切断面质量降低和剪刃磨损较快，适合于薄带钢剪切。
·曲柄飞剪的特点是剪刃作平面平移运动，剪切断口质量好，且具有生产率高、定尺范围广、剪切精度高和使用操作方便等优点，是一种结构紧凑、控制系统完善的定尺飞剪，因而在国内宽带钢冷轧厂得到广泛的应用。
飞剪功能基本要求：a)飞剪机的生产率必须与轧机生产率相协调，并能保证轧机生产率的充分发挥。
b)剪切时，剪刃在轧件运动方向的分速度应与轧件运动速度保持一定的关系，使轧机与剪机之间的轧件在剪切过程中有一定的张力，以保证剪切后的轧件头部质量。
c)飞剪机必须能够满足剪切长度的要求。
d)必须保证能够剪切所要剪切轧件的材质、温度、端面范围。
e)必须保证所剪切的断面符合要求，以便于后道轧机的咬入或符合成品的质量要求。
飞剪工艺包括供料和剪切两个部分。
带钢通过夹送辊矫直机为剪机连续不停的供料，上夹送辊可液压压下，并装有脉冲发生器进行带钢速度的测量，参与剪切长度误差的调节。
飞剪本体由剪切机构、变速机构、空切机构和剪刃间隙调整结构组成。
曲柄飞剪具有剪切长度自动设定功能，调节定尺长度时，只需在主操作台输入所需的定尺数据，然后按下接受按钮，即可完成剪切长度的自动设定。
这样既无需停车调节，又可使操作更加容易。
此外，还带有数字式速比控制和剪切长度误差自动调节系统，以保证剪切精度，即使在加速时也能获得很小的剪切偏差。
飞剪机剪切长度调节原理根据工艺要求，飞剪要能剪切多种定尺长度，因此，要求飞剪的剪切长度能够调节。
如果轧件运动速度为V0，而飞剪每隔t秒种剪切一次，则被剪下的轧件长度为：L=V0×tV0：表示轧件运动速度t：相邻两次剪切间隔时间即被剪下的轧件长度长度等于相邻两次剪切间隔时间t秒内轧件所走过的距离。
一．滚筒式飞剪转毂设备简介飞剪是安装在连续作业机组及轧制线上，横向剪切轧件。
飞剪类型繁多，其中常用的有圆盘式、滚筒式、曲柄式、摆式等结构。
滚筒式飞剪机由一对相对运动装有剪刃的转鼓组成，主要用于轧件的切头、切尾、切定尺。
一般厚度<12mm，用于切头轧件厚度可达45mm。
旋转平衡性高，剪切速度快等特点，另外滚筒式飞剪可在转鼓上装配两副剪刃，分别对带钢进行切头、切尾工作。
（滚筒式切头剪）二．滚筒式飞剪设备问题和原因分析在热轧带钢连轧机组中，在精轧机之前都会设有一台切头飞剪，用以剪切粗轧后带钢的头部和尾部的低温不规则部分，使带钢更加容易的咬入精轧工序，减少胚料对精轧机轧辊的冲击，放置轧制过程中的卡刚事故，切掉尾部后也易于带钢后期的卷取与打包。
滚筒式飞剪在进行剪切工作时剪刃不是垂直剪切带钢，而是在上、下两个转鼓径向固定剪刃。
当沿着辊道移动的轧件在通过转鼓中间时上、下转鼓转动，轧件被上、下转鼓相遇的两个剪刃剪切，完成剪切工作。
因此滚筒式飞剪在进行剪切工作时剪刃承受的剪切力较大。
剪刃与转鼓是通过液压驱动锁紧缸将卡紧块锁紧的方式来将剪刃固定在转鼓上，剪刃与转鼓之间装有衬板，在长期承受较大的剪切力的情况下，一旦转鼓因金属疲劳造成的与衬板之间出现配合间隙后会导致高压除磷水的侵入，使转鼓与衬板配合面出现腐蚀情况加剧两者之间的间隙，最终导致转鼓磨损。
三．滚筒式飞剪转鼓传统修复方式主要以更换，垫铜皮或点焊点为主的点接触修复方式，这种方式在后期设备运行中难以保证正常运行，在过钢过程中衬板受到撞击后裁剪不整齐等后果。
四．复合材料技术修复滚筒式飞剪磨损高分子复合材料现场修复工艺原理是在不拆卸损坏设备或部件的前提下，采用复合材料修复技术在现场进行修复。
修复用的复合材料高分子渗透形成的分子间的作用力使其与修复部件形成优异的附着力，满足设备在运行中承受各种复合力的要求。
通过总结滚筒式飞剪所产生的问题以及传统修复工艺，复合材料公司采用先进的修复技术。
飞剪机构设计说明书学院：机械学院专业：数控技术学生姓名：孙宇宁尹亮朱胜起学号：22 17 26指导教师：***2014年 5月目录目录第一章设计特点 (1)第二章设计内容 (2)第三章设计原理 (4)第四章设计简图 (5)第五章相关计算 (6)第六章结论 (7)总结 (8)第一章设计特点飞剪机是飞剪线中负责剪切的重要设备，飞剪机分为双曲柄回转、单曲柄并回转。
我们设计的飞剪机构是单曲柄回转加摇杆机构组成。
采用四杆机构，结构紧凑，运动形式较简单.全部采用转动副，加工容易，成本也比较低。
通过调节机构尺寸，容易实现不同定尺的加工任务。
单曲柄并回转飞剪机结构：单回转式，由下向上剪切。
剪切功位分为上刀架及下刀架两部分，下刀架嵌装在上刀架内，导向面为铜板，斜契调整导向间隙。
上刀架通过4付直线导轨约束在箱形机架体内，曲拐转动一周，剪切功位完成上下剪切及往复平移运动。
上刀片为矩形，下刀片为V型。
上刀片固定，下刀片通过可调刀座安装在下刀架上，通过调整刀座位置改变剪切间隙。
刀片材质：Cr12MoV。
传动电机采用交流伺服主轴电机(55 kw,500rpm),通过锥形连接器与传动轴连接，可靠的承受频繁冲击。
第二章设计内容如上图所示，摆式飞剪由四杆机构ABCD构成。
上剪刃E装在连杆BC上，下剪刃F装在摇杆CD上。
当曲柄AB等速转动时，将厚度为Db速度为Vt的运动中的钢材剪成定尺（长度）为L的成品。
飞剪机运动要求：1 曲柄转一圈对钢材剪切一次；2 剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值：ΔV刀=|VEt-VFt|/(VEt+VFt)<=[ ε]=0.053 剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。
一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数δ>1：V刀=(VEt+VFt)/2;δ= V刀/Vt=[ δ]=1.01~1.054 能调节钢材的剪切长度L第三章设计原理我们在设计此飞剪机构用到的方法及一般原则（1）固定一个构件为机架，可得到一个全铰链机构。
目录内容摘要： (1)关键词： (1)Abstract： (1)1.飞剪机概述 (4)1.1飞剪机简介 (6)1.2剪切机构的工艺作用与分类 (6)1.3剪切机构应满足的设计要求 (7)2.剪切机构功能要求 (7)2.1剪切机构功能 (8)2.2剪切机构正常工作要求 (8)2.3剪切机构方案设计 (8)2.4剪切机构运动学分析 (11)3.剪切机构力学分析计算 (13)3.1剪切机构受力分析 (14)3.2剪切机构力的计算 (15)3.3主轴剪切力矩和电机功率计算 (18)4.剪刃垂直重叠量调整 (20)结论 (21)参考文献 (22)致谢 (23)内容摘要：本设计介绍了棒材飞剪机的功能要求及其剪切机构的性能参数。
着重设计了飞剪机的剪切机构。
设计根据加工原材要求主要设计飞剪机本体的剪切机构。
棒材飞剪机是现代轧钢生产线上的咽喉设备，它负责钢材的切头、切尾及定尺剪切。
所以对飞剪机的设计研究具有十分重大的意义。
本次设计由我们小组五个人共同完成一台飞剪机的设计。
飞剪机的种类众多，根据加工要求选择合适的飞剪机类型十分重要，我们经过收集、学习有关飞剪机的资料进行分工合作，每人选择一个机构进行设计。
我在本次设计中设计飞剪机的剪切机构，其主要功能是对轧件进行切头、去尾、事故碎断或将轧件剪切成定尺长度，功能的实现靠剪切机构为四连杆机构中曲柄摇杆式进行。
关键词：棒材、飞剪机、剪切机构、设计Abstract：This design is introduced the function of the flying shear machine bar requirements and shearing mechanism performance parameters. Emphasize design the shearing mechanism of the flying shear machine. Design according to the major requirements raw material processing design the flying shear machine body shearing mechanism.The bar flying shear machine is modern rolling line on the throat of the equipment, it is responsible for the steel cut head, cutting the end and scale shear. Therefore, the design of the flying shear is of great significance. The design consists of five people in our group together to complete the design of a flying shear. Many types of flying shear, according to the processing requirements to choose the right type of flying shear is very important, after collection, to learn about flying shear information division of labor, and each person to choose a body design. In this design of flying shear machine I design the shearing mechanism，t he main function of rolled piece is in the head, to tail, accident broken off or will be rolled piece of cutting into scale length, the realization of the function of shearing mechanism on for four bar linkage of the crank rocker type.Key words:bar, flying shearing machine, shearing mechanism, design.1.飞剪机概述本章主要目的是明确所设计的飞剪机应该达到的目标，如何优化设备结构、减轻重量并提高设备剪切精度【5】。
