单片机第六章定时器、计数器1

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单片机第六章定时器

计数溢出时，TFx置位。如果中断允许，CPU响应中断并转入中断服务程序，由内部硬件清TFx。TFx也可以由程序查询和清零。
这种方式下，计数寄存器由13位组成，即THx高八位(作计数器)
和TLx的低5位构成。TLx的高3位未用。
计数时，TLx的低5位溢出后向THx进位，THx溢出后将TFx置位，并向CPU申请中断。
用软件控制，置 l时，启动 T1；清0时，停止 T1。
TF0（TCON．5）——T0的溢出标志。
TR0（TCON．4）——T0的运行控制位。
用软件控制，置1时，启动T0；清 0时，停止 T0。
• IE1（TCON．3）——外部中断1中断请求标志位。
• IE0（TCON．1）——外部中断0中断请求标志位。
器之外，还可用作串行接口的波特率发生器。
6.2
定时器／计数器T0、T1
T0、T1 的内部结构简图示于图6－1中。从图中可以看出，T0、T1由以下几部分组成：
• 计数器TH0、TL0和TH1、TL1；
•
•
特殊功能寄存器TMOD、TCON；
时钟分频器；
•
输入引脚T0、T1。
6.2.1 与定时器／计数器T0、T1有关的特殊功能寄存器
⑵定时器/计数器T1
T0方式3时，T1可以工作在方式0、1、2三种方式 T1的结构如图6–6所示。由于T0占用了原来T1的启动位TR1和溢出标志TF1，所以此时T1溢出时不能置位溢出标志，不能申请中断，其溢出信号送给串行口，此时T1作为波特率发生器。
T1的启停由写入方式字控制，当写入方式0/1/2 时，T1立即启动，写入方式3 时，立即停止工作。
分析：设置T0工作在方式2，计数功能，每记满100个外部脉冲，从P1.0输出一个低电平脉冲信号（简化的打包操作）。

第06章 MCS-51单片机定时计数器

10
2 8位计数初值自动重装，TL（7 ~ 0）
TH（7 ~ 0）
11
3 T0运行，而T1停止工作，8位定时/计数。
▪ ２．定时/计数器控制寄存器（TCON)
位
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
位符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
TR0：定时 / 计数器0运行控制位。软件置位，软件复位。与GATE有关，分两种情况：
GATE = 0 时：若TR0 = 1，开启T0计数工作；若TR0 = 0，停止T0计数。
GATE = 1 时：若TR0 = 1 且/INT0 = 1时，开启T0计数；若TR0 = 1 但 /INT0 = 0，则不能开启T0计数。若TR0 = 0，停止T0计数。
TR1：定时 / 计数器1运行控制位。用法与TR0类似。
▪ (1)计算计数初值。欲产生周期为1000μs的等宽方波脉冲，只需在P1.7端交替输出500μs的高低电平即可，因此定时时间应为500μs。设计数初值为X，则有：
▪ （216-X）×1×10-6=500×10-6
▪ X=65536-500=65036＝FE0CH
▪ 将X的低8位0CH写入TL1，将X的高8位FEH写入TH1。
;清TCON，定时器中断标志清
▪
MOV TMOD,#10H
;工作方式1设定
▪
MOV TH1,#0FEH
;计数1初值设定
▪
MOV TL1,#0CH
▪
MOV IE,#00H
;关中断
▪
SETB TR1
;启动计数器1
▪ LOOP0:JBC TF1,LOOP1 ;查询是否溢出
▪

51单片机定时器计数器详解

51单⽚机定时器计数器详解第六章定时器/计数器6.1 定时器的结构及⼯作原理6.2 定时器的控制6.3 定时器的⼯作模式及其应⽤第六章定时器/计数器实现定时⼀般有多种⽅法：1. 利⽤软件实现（延时程序）优点：简单，控制⽅便；缺点：CPU效率低。

2. 外部硬件实现：单稳态定时器、计数定时器优点：CPU效率⾼；缺点：修改参数⿇烦。

3. 利⽤计数器实现输⼊脉冲定时器／计数器作⽤主要包括产⽣各种时标间隔、记录外部事件的数量等，是单⽚机中最常⽤、最基本的部件之⼀。

外来脉冲定时计数定时器/计数器功能⽰意图6.1 定时器/计数器的结构及⼯作原理6.1.1 定时器/计数器的基本结构MCS-51单⽚机有⼆个定时器/计数器，每个定时器/计数器由⼏个专⽤寄存器组成。

TMOD(89H ）⾼四位TMOD(89H ）低四位⽅式寄存器TCON(88H)TCON(88H)控制寄存器*8DH 8BH 8CH 8AH TH1 TL1TH0 TL0数据寄存器(16位）定时器T1定时器T0定时器/计数器的结构如下图所⽰。

定时器/计数器的基本结构框图申请P3.5or P3.4or 8DH 8BH8CH 8AH6.1.2 定时器/计数器的⼯作原理定时器/计数器结构原理图INTx P3.YGATE ：门控制位：定时/计数控制位TC/x=0,1Y=2,3Z=4,5⼀. 对外部输⼊信号的计数功能当T0或T1设置为计数⼯作⽅式时，计数器对来⾃输⼊引脚P3.4(T0)和P3.5(T1)的外部信号计数。

若前⼀个机器周期采样值为1，后⼀个机器周期采样值为0，则计数器加1。

所以计数器计数的频率最⾼为fosc 的1/24。

BDEHT H >1个机器周期T L >1个机器周期L⼆. 定时功能：定时器/计数器的定时功能也是通过计数实现的，它的计数脉冲是由单⽚机的⽚内振荡器输出经12分频后产⽣的信号，即为对机器周期计数。

INTx P3.Y例如：晶振频率=12MHz 机器周期=1us ，计数1次=1us ，计数频为=1MHz 。

单片机原理及其接口技术--第6章 MCS-51单片机定时器计数器

单片机原理及其接口技术
T/C方式2的逻辑结构图
1
TH1/TH0
T8
T7
T6
T5
T4
T3
T2
T1
寄存器计数器
束
TL1/TL0
T8
T7
T6
T5
T4
T3
T2
T1
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结
单片机原理及其接口技术
4、方式3 M1M0=11 T0和T1有不同的工作方式
C/T0：
TH0和TL0被拆成2个独立的8位计数器。
28)，向CPU申请中断，标志位TF1自动置位，若中
断是开放的，则CPU响应定时器中断。当CPU响应
中断转向中断服务程序时，由硬件自动将该位清0。
&
加1计数器 & 1
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结
束
EA
ET1
单片机原理及其接口技术
2个模拟的位开关，前者决定了T/C的工作状态：当1单片机有2个特殊功能寄存器TCON和TMOD: TCON：用于控制定时器的启动与停止，中断标志。 TMOD：用于设置T/C的工作方式。
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结
束
单片机原理及其接口技术
1.定时器控制寄存器TCON
88H TCON
位地址
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 8F 8E 8D 8C 8B 8A 89 88
过实时计算求得对应的转速。
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单片机原理及其接口技术对于定时/计数器来说，不管是独立的定时器芯片还是单

初级第6章定时器 (1)

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6.2
定时/计数器的控制方法
4、定时/计数器初值的确定方法
现假设最大计数值为M，那么各方式下的M值如下： –方式0：M＝213＝8192 –方式1：M＝216＝65536 –方式2：M＝28＝256 –方式3：T0分成两个8位计数器，则两个M均为256 根据定时/计数器是做“加1”计数，并在计满溢出时产生中断，则初值X计算如下： X ＝ M －计数值例： 80C51时钟频率为6MHz，要求产生1ms的定时，计算 X值。
–可查询TF0判断T0是否溢出 –定时时间计算
T＝(65536－T0初值)*Tosc*12
–外部计数
• 外部计数由T0引脚引入 • 下降沿触发，计数频率<=fosc/24
–门控说明
• GATE=“0”:屏蔽INT0，T0由TR0控制on/off • GATE=“1”:打开INT0，T0由TR0控制on/off
0 1
1
1 0
1
方式1 方式2
方式3
16位计数器自动再装入8位计数器
定时器 0: 分成两个 8 位计数器定时器1:只能工作在方式0、1、2
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6.2
定时/计数器的控制方法
关于TMOD的说明
–M0，M1是方式选择位 –C/T为T0的功能选择位：
3、WDT组成
– 14 (13 for 8952)位计数器 – 复位寄存器WDTRST (A6H)，write only
4、WDT工作原理
– 启动WDT：顺序往WDTRST中写01EH,0E1H – 计数与溢出：每机器周期增1，直到计满溢出，触发系统复位 – WDT清零：正常运行时由软件时刻清零 – 死机复位过程：死机—WDT无法软件清零—WDT计满—溢出—触发RST引脚脉冲—单片机复位—WDT停止计数

单片机第6章定时器计数器

M1、M0——工作模式选择位。、工作模式选择位。工作模式选择位由于有M1和两位可以有四种工作方式。有种两位，由于有和M0两位，可以有四种工作方式。T0有4种工作模式，T1有3种工作模式。选择情况如表6-1所示。工作模式，有种工作模式。选择情况如表所示。种工作模式所示定时器/计数器不能工作在模式3。设置T1的计数器T1不能工作在模式定时器计数器不能工作在模式。设置的 M1M0=11，T1将停止工作。将停止工作。，将停止工作
C/T——定时或计数方式选择位。定时或计数方式选择位 C/T＝0时，选择定时功能。定时功能＝时选择定时 C/T＝1时，选择计数方式。计数方式＝时选择计数方式。通过引脚T0（通过引脚（P3.4）和T1(P3.5)、T2(P1.0) ）、对外部信号进行计数。对外部信号进行计数。在每个机器周期的S5P2期间，CPU采样期间，在每个机器周期的期间采样引脚的输入电平。引脚的输入电平。若前一机器周期采样值为 1，下一机器周期采样值为，则计数器增，，下一机器周期采样值为0，则计数器增1，此后的机器周期S3P1期间，新的计数值装入期间，此后的机器周期期间计数器。计数器。
定时工作方式
定时器计数89C51片内振荡器输出经12分频后的脉冲，即每个机器周期使定时器（T0或T1）的数值加1 直至计满溢出。当89C51采用12MHz晶振时，一个机器周期为1µs，计数频率为1MHz。
计数工作方式
• 通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数。当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时定时器的值加1。 • CPU检测一个1至0的跳变需要两个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的1/24。 • 为了确保某个电平在变化之前被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。

第6章计数器和定时

+1计数器
溢出
中断
控制开关
计数原理——定时器单片机内部脉冲每输入一个脉冲，计数器加1，当加到计数器各位都为1时，再输入一个脉冲，计数器各位全变为0，溢出，中断标志置1（SFR中 TCON的TF0、TF1），从而向CPU申请中断。由预置计数值就可以算出从加1计数器启动到计满溢出所需的时间，即定时时间。 8位28 = 256；13位213 = 8192；16位 216 = 65536
可编程定时/计数器。
6.1 定时/计数技术概述
在单片微机应用系统中，常常会需要定时或计数，通常采用以下三种方法来实现： 1．硬件法硬件定时功能完全由硬件电路完成，不占用 CPU 时间。但当要求改变定时时间时，只能通过改变电路中的元件参数来实现，很不灵活。 2．软件法软件定时是执行一段循环程序来进行时间延时，优点是无额外的硬件开销，时间比较精确。但牺牲了CPU的时间,所以软件延时时间不宜长，而在实时控制等对响应时间敏感的场合也不能使用。
8E
TF0
8D
TR0
8C
IE1
8B
IT1
8A
IE0
89
IT0
88
• 8位寄存器，可位寻址 • 低4位用于外部中断INT0、INT1控制 • 高4位用于T0、T1控制
3、定时/计数器控制寄存器TCON
TCON
位地址
TF1
8F
TR1
8E
TF0
8D
TR0
8C
IE1
8BIT18A NhomakorabeaIE0
89
IT0
88
• TR0(TCON.4)：T0的运行控制位当GATE=0时，TR0=0则T0停止运行；TR0=1时 T0允许运行 • TF0(TCON.5)：T0溢出兼中断申请标志

单片机定时器,计数器

第六章定时器/计数器第一节概述8051内部提供两个十六位的定时器/计数器T0和T1，它们既可以用作硬件定时，也可以对外部脉冲计数。

1．计数功能：所谓计数功能是指对外部脉冲进行计数。

外部事件的发生以输入脉冲下降沿有效，从单片机芯片T0(P3.4)和T1(P3.5)两个引脚输入，最高计数脉冲频率为晶振频率的1/24。

2．定时功能：以定时方式工作时，每个机器周期使计数器加1，由于一个机器周期等于12个振荡脉冲周期，因此如单片机采用12MHz晶振，则计数频率为12MHz/12=1MHz。

即每微秒计数器加1。

这样就可以根据计数器中设置的初值计算出定时时间。

第二节定时器/计数器的基本结构、工作方式及应用一、定时器/计数器基本结构定时器/计数器的基本结构如图6－1。

T0由TH0和TL0两个八位二进制加法计数器组成十六位二进制加法计数器；T1由TH1和TL1两个八位二进制加法计数器组成十六位二进制加法计数器。

图6－1 定时器／计数器基本组成110二、定时器/计数器控制寄存器1．定时器方式控制寄存器TMOD定时器方式控制寄存器地址89H，不可位寻址。

TMOD寄存器中高4位定义T1，低4位定义T0。

其中M1，M0用来确定所选工作方式如表6—1：定时／计数器T1 定时／计数器T0111定时器控制寄存器TCON地址88H，可以位寻址，TCON主要用于控制定时器的操作及中断控制。

有关中断内容在第四章已说明。

此处只对定时控制功能加以介绍。

表6—2给出了TCON有关控制位功能：系统复位时，TMOD和TCON寄存器的每一位都清零。

112113三、工作方式及应用用户可通过编程对专用寄存器TMOD 中的M1，M0位的设置，选择四种操作方式。

（一）方式0（以T0为例）在此方式中，定时寄存器由TH0的8位和TL0的5位（其余位不用）组成一个13位计数器。

当GATE=0时，只要TCON 中的TR0为1，13位计数器就开始计；当GATE=1以及TR0=1时，13位计数器是否计数取决于INT0引脚信号，当INT0由0变1时开始计数，当INT0由1变为0时停止计数。

第6章单片机的定时器计数器题解

第6章单片机的定时器/计数器习题1．MCS-51系列的8051单片机内有几个定时/计数器？每个定时/计数器有几种工作方式？如何选择？答：MCS-51系列的8051单片机内有2个定时/计数器，即T0和T1，每个都可以编程为定时器或计数器，T0有四种工作方式(方式0—13位、方式1—16位、方式2-可自动装入初值的8位、方式3-两个8位)，T1有三种工作方式(与T0相同的前三种)，通过对TMOD的设置选择，其高四位选择T1，低四位选择T0。

2．如果采用的晶振频率为3MHz，定时/计数器TO分别工作在方式0、1和2下，其最大的定时时间各为多少？答：如果采用的晶振频率为3MHz，机器周期为12×1/(3*106)=4us，由于定时/计数器TO工作在方式0、1和2时，其最大的计数次数为8192、65536和256所以，其最大定时时间分别是：方式0为8192×4us＝32.768ms、方式1为65536×4us＝262.144ms、方式2为256×4us＝1024us。

3．定时/计数器TO作为计数器使用时，其计数频率不能超过晶振频率的多少？答：由于定时/计数器TO作为计数器使用时，是对外部引脚输入的脉冲进行计数，CPU在每个机器周期采样一次引脚，当前一次采样为高电平，后一次采样为低电平，则为一次有效计数脉冲，所以如果晶振频率为fosc，则其采样频率fosc/12，两次采样才能决定一次计数有效，所以计数频率不能超过fosc/24。

4．简单说明定时/计数器在不同工作模式下的特点。

答：方式0为13位的定时/计数器，由THx的8位和TLx的低5位构成、方式1为16位的定时/计数器,由THx的8位和TLx的8位构成，方式2为8位的定时/计数器，TLx为加1计数器，THx为计数初值寄存器。

方式3只能用于T0，是将T0的低8位用作一个独立的定时/计数器，而高8位的TH0用作一个独立的定时器，并借用T1的TR1和TF1作为高8位定时器的启停控制位和溢出标志位。

第6章定时器计数器

方式0
系统时钟 ÷12 C/ T =0
计数器+1
TH TL5
TL的低5位 TFi 溢出标志
外部引脚Ti
模式控制C/ T=1 TRi
启动控制工作方式选择 M1 M0=00
GATE + 外部引脚INTi
&
方式1
系统时钟 ÷12 计数器+1
中断
TFi 溢出标志
TL TH
外部引脚Ti 模式控制C/ T TRi & 启动控制工作方式选择 M1 M0=01

TF1
TR1
TF0 TR0
IE1
IT1
IE0
IT0
高4位管理定时器控制器，低4位管理外部中断

TF1：定时器1溢出标志位。当定时器1计满溢出时，由硬件自动使TF1置1，并申请中断。

TR1：定时器1启停控制位。
GATE=0时，用软件使TR1置1即启动定时器1 ，若用软件使TR1清0则停止定时器1 GATE=1时，用软件使TR1置1的同时外部中断 INT1的引脚输入高电平才能启动定时器1。

GATE=0：用指令使TCON中的TR1置1即可启动定时器1。 GATE=1：软件和硬件共同启动定时器，即用指令使TCON中的TR1置1时，只有外部中断INT1引脚输入高电平时才能启动定时器1。
(2) C/T：功能选择位 C/T=0时，以定时器方式工作。 C/T=1时，以计数器方式工作。 (3) M1、M0：方式选择位
6.2 定时器/计数器的控制
1.工作方式控制寄存器TMOD

定时器方式寄存器TMOD的作用是设置T0、T1 的工作方式。 TMOD字节地址为89H，不能位寻址

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§6.2 定时器 / 计数器的4种工作方式
6.2.2 方式1
M1、M0=01，16位的计数器。
§6.2 定时器 / 计数器的4种工作方式
6.2.3 方式2
计数满后自动装入计数初值8位计数方式。M1、M0=10
工作方式2特别适合于用作较精确的脉冲信号发生器。
§6.2 定时器 / 计数器的4种工作方式 6.2.4 方式3
M1M0：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式，由
M1M0进行设置。
§6.1 定时器 / 计数器结构
M1、M0——工作方式选择位
M1 M0 00 01 10 11
工作方式方式0，13位定时器/计数器方式1，16位定时器/计数器方式2，8位常数自动重新装载方式3，仅适用于T0，T0分成两个8位计
溢出 TL0 8位
D0
1 0 &
≥1
机器周期 T0引脚
机器周期 1
INT0引脚
TMOD
1 M0 D0 1 M1
C/T GATE M0 M1 C/T GATE D7
§6.2 定时器 / 计数器的4种工作方式
1．工作方式3下的T0
T0分为两个独立的8位计数器:TL0和TH0 TL0
6.2.1 方式0
M1、M0为00，为13位的计数器
0：定时器工作模式
1：计数器工作模式
工作模式
§TRX一个条件还是TRX和 INTX引脚两个条件。
0
0：取决于TRX的状态。
1
1：由/INTX的输入电平和 TRX的状态这两个条件来确定。
第六章定时器/计数器
6.1 定时/计数器的结构和工作原理
6.1.1 定时/计数器的结构
定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8 位两个寄存器组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0
、T1的启动和停止及设置溢出标志。
T1引脚
采用可编程芯片定时：这种定时芯片的定时值及定时范围很容易用软件来确定和修改，此种芯片定时功能强，使用灵活。在单片机的定时/计数器不够用时，可以考虑进行扩展。
第六章定时器/计数器
两个可编程的定时器/计数器T1、T0。 2种工作模式：
计数器工作模式定时器工作模式
4种工作方式
方式0 方式1 方式2 方式3
T0引脚
机器周期脉冲
TH1
TL1
TH0
TL0
TCON
TF1 TR1 TF0 TR0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
外部中断相关位
T1方式
T0方式
内部总线 TMOD
第六章定时器/计数器
6.1.2 定时/计数器的工作原理
加1计数器输入的计数脉冲有两个来源,一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求（定时/ 计数器中断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。
第六章定时器/计数器
内容提要
§6.1 定时器 / 计数器结构 §6.2 定时器 / 计数器的四种工作方式 §6.3 定时器 / 计数器对输入信号的要求 §6.4 定时器 / 计数器的编程及应用
第六章定时器/计数器
实现定时功能，比较方便的办法是利用单片机内部的定时/计数器。也可以采用下面三种方法：软件定时：软件定时不占用硬件资源，但占用了CPU时间，降低了CPU的利用率。采用时基电路定时：例如采用555电路，外接必要的元器件（电阻和电容），即可构成硬件定时电路。但在硬件连接好以后，定时值与定时范围不能由软件进行控制和修改，即不可编程。
第六章定时器/计数器
GATE：门控位。当GATE＝0时，只要用软件使TCON中的TR0或TR1
为1，就可以启动定时/计数器工作；当GATA＝1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部
中断引脚或也为高电平时，才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动条件，加上了或引脚为高电平这一条件。
第六章定时器/计数器
80C51单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。TMOD用于设置其工作方式；TCON用于控制其启动和中断申请。 1、工作方式寄存器TMOD
工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。其格式如下：
8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 GATE——门控位
增加一个附加的8位定时器/计数器从而具有3个定时器/计数器
只适用于定时器/计数器T0。T1不能工作在方式3 T1方式3时相当于TR1=0，停止计数（此时T1可用来作串行口波特率产生器）。
§6.2 定时器 / 计数器的4种工作方式
申请 TCON 中断
TF1
申请 TR1 中断
TF0
TR0
溢出 TH0 8位
可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。
第六章定时器/计数器
工作定时器模式加1计数器是对内部机器周期计数（1个机器周期等于12个
振荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12）。计数值N乘以机器周期Tcy就是定时时间t 。
工作计数器模式
外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。在每个机器周期的S5P2期间采样T0、T1引脚电平。当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低电平时，则计数器加 1，更新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器。由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz 时，最高计数频率不超过1/2MHz，即计数脉冲的周期要大于2 s。
数器，T1停止计数
C/T*——计数器模式和定时器模式选择位
0：定时器模式。 1：计数器模式。
§6.1 定时器 / 计数器结构
2. 定时器/计数器控制寄存器TCON
TF1、TF0——计数溢出标志位 TR1、TR0——计数运行控制位 1：启动定时器/计数器工作 0：停止定时器/计数器工作
返回
§6.2 定时器 / 计数器的4种工作方式

单片机第六章定时器、计数器1

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