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整车标定及应用举例摘要：整车标定是车辆研发中重要的环节之一，其目的是通过对车辆各个系统及部件参数的测量和调整，定量地描述车辆性能并提高其各项指标的表现。
该论文将从整车标定的基本流程、标定方法和标定数据处理等方面进行介绍，并结合一个典型案例对其应用进行探讨。
关键词：整车标定；标定流程；标定方法；性能提升1. 引言整车标定是现代汽车研发中不可或缺的一个环节，它涉及到车辆的动力性、操控性、舒适性、安全性等多个方面的参数调整和测量。
标定成功可以显著提高车辆的性能，提升用户体验和品牌形象，因此在整车研发过程中占据着重要的地位。
2. 整车标定流程整车标定主要分为前期准备、标定数据采集、标定数据处理、标定方案评估和后期调整等五个环节。
2.1 前期准备整车标定前需要充分了解车辆的整体结构和各个部件之间的相互作用关系，明确需要标定的系统和参数，对标定过程进行规划和安排。
2.2 标定数据采集标定数据的采集和处理是整车标定中最为复杂的环节之一，需要使用专业的测试设备和软件，对车辆各项指标进行全面的测量和记录。
标定数据的采集范围包括车速、加速度、转向角、制动力、发动机功率、油耗等多项参数，需要对车辆在不同条件下所表现出的响应进行记录。
2.3 标定数据处理对于采集到的大量数据进行处理时，需要使用专业的数据分析软件，对数据进行筛选、预处理、归一化等工作，得到可靠的标定结果。
标定数据处理的好坏直接关系到标定的精度和可靠性。
2.4 标定方案评估标定方案评估旨在对标定结果进行评估和优化。
通常采用数学模型和现场测试相结合的方式进行评估，以确定哪些参数对车辆性能的影响最大，从而进一步精细调整标定参数。
2.5 后期调整标定方案优化后，需要对标定参数进行进一步的调整和确认。
这个环节需要充分考虑车辆的实际使用场景和用户需求，对标定参数进行进一步优化，以达到最佳的性能表现。
3. 整车标定方法整车标定的方法包括路试标定、环境室标定和仿真标定三种。
（完整版）整车标定技术规范整车EMS系统标定验收技术规范1 范围本标准规定了汽车EMS系统标定评价条件、验收项目、验收方法、验收标准和验收评价结果处理。
本标准适用于除混合动力、纯电动的新能源汽车外其他装有发动机控制单元的所有福田汽车的标定数据验收。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB 18352.3 轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段）GB 14762 重型汽车用汽油发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段）GB 17691 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）GB 18285 点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法（双怠速及简易工况法）HJ 437 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断(OBD)系统技术要求3 术语和定义3.1 EMSEngine Management System，发动机管理系统，或称发动机电控系统。
3.2 冷机起动经过一定时间静置后，冷却液温度与环境温度、机油温度温差小于2 ℃状态下的起动试验。
3.3 热机起动经过一段时间油门操作或驾驶运转后，冷却液温度高于70 ℃或达到热平衡的状态下的起动试验。
3.4 起动时间压燃式发动机和点燃式发动机的EMS对于起动时间分别规定如下：——对于压燃式发动机：起动机接通后，发动机能自行运转期间，转速从0到目标怠速的时间；——对于点燃式发动机：从蓄电池电压开始下降发动机转速达到500 rpm的时间。
3.5 怠速超调怠速时发动机转速无规律的随机变化超过目标转速±30 rpm或具有发散性的偏离目标怠速。
3.6 怠速波动怠速转速反复偏离目标转速。
关于EBS参数设置标定的工艺规范1、适用车型：选装EBS功能的所有车型2、位置：驾驶室内EBS控制单元3、规范要求：一、准备工作：刷写EBS控制单元需要准备刷写电脑、EOL诊断工具、刷写线束1、将EOL诊断工具连接到电脑USB接口上（如图1 ）图1 ：EOL诊断工具到电脑的USB端口上，设备连接成功后绿灯亮起。
2、将EBS控制单元与刷写线束连接（已添加EBS控制单元刷写接口），打开电源开关（图片2），连接成功后设备红灯亮起（图片1）。
图2 ：EBS控制单元与诊断线束连接二、刷写阶段1、双击电脑桌面上的快捷方式，打开重汽EOL软件，进入登陆界面（如图3）所示，输入用户名:syc1和密码：11111111，单击确定进入软件操作界面（如图4）。
图3：登陆界面图4：操作页面主界面2、单击主界面，进入EBS操作界面,单击“P文件下载”，下载全部EBS P文件（第一次刷写时下载全部，以后只有新增程序时下载）（如图5）。
图片5：下载全部EBS P文件2、单击主界面EBS功能操作，进入EBS操作界面,单击“ECU重启”（如图6）。
图6：EBS操作界面3 、进入EBS操作主界面后，单击“ECU参数操作”按键，进入ECU参数设置界面（如图7）。
图7：EBS操作主界面4、单击按键，选择P文件保存文件夹（EOL下载EBS P文件默认地址为：C:\Program Files\cnhtc\CNHTC EOL (6in1)\Downloads），选择文件类型TXT(*.EBS_A)。
（如图8）图8: 选择P 文件路径 5、根据订单要求，选择相应的P 文件。
例如：整车明细表号“Z6H0.RFDM.4323GK1.1G ”选择“4C62M0X001_EBS 程序(C7 6X2九气囊轴距3200）.EBS_A”文件。
（如图9）图9: 选择P文件6、单击，根据订单要求选择相应的桥速比。
（如图10）图10：桥速比标定7、单击，进入ESC参数标定：1）“转向比特性学习模式”选择“全功能参数设定同时带车辆模式适应”；2）“在转向比特性学习模式时灯的状态”选择“灯激活至转向比完全标定”。
整车标定流程资料整车标定是指对整个汽车的各项性能参数进行测量、调整和校验的过程，以确保汽车性能和安全符合设计要求。
整车标定流程资料是指在整车标定过程中所需要的相关数据和文档，包括标定方案、标定工具、标定结果等。
整车标定是汽车研发和生产过程中非常重要的环节，它关系到车辆的各项性能指标是否达到设计要求，直接影响到汽车的性能和品质。
为了使整车标定工作更加科学、高效、准确，整车标定流程资料的准备和使用显得尤为重要。
首先，整车标定流程资料需要包含完整的标定方案。
标定方案是整车标定的依据和指导，它详细说明了进行整车标定的步骤、方法和要求。
标定方案应该根据不同车型和车辆系统的特点进行制定，确保标定的全面性和适用性。
在编写标定方案时，需要考虑到车辆的动力性能、悬挂系统、制动系统、转向系统等各方面的因素，以及标定前后的性能评价指标。
其次，整车标定流程资料还需要包含各种标定工具。
标定工具是进行整车标定的必备工具，它们可以帮助工程师对汽车的各项性能进行准确的测量和调整。
一般来说，整车标定工具可以分为硬件和软件两部分。
硬件方面主要包括传感器、测量仪器、校准设备等；而软件方面则主要包括标定工具软件、数据采集与处理软件等。
在选择标定工具时，需要考虑到其稳定性、准确性、可操作性等因素。
此外，整车标定流程资料还需要包含标定结果的记录和分析。
标定结果记录是整车标定工作的重要输出，它记录了整车标定过程中的各项测试数据和标定参数，以及标定前后的性能指标。
标定结果的分析则是对标定数据进行统计和比较的过程，旨在评估整车标定的效果和改进空间。
通过分析标定结果，可以及时发现和解决标定过程中存在的问题，以提高整车的性能和品质。
综上所述，整车标定流程资料是进行整车标定工作所必需的重要文件和数据，它为整车标定提供了准确、标准和科学的依据。
合理准备和使用整车标定流程资料，不仅可以提高整车标定的效率和准确性，还可以有效改善汽车的性能和品质。
因此，在进行整车标定工作时，我们应该重视整车标定流程资料的制定和使用，不断完善和优化整车标定工作的流程和方法，为汽车行业的发展和进步作出积极贡献。
整车 nvh和标定整车NVH和标定一、什么是整车NVH？整车NVH（Noise, Vibration, Harshness）是指汽车的噪音、振动和粗糙度问题。
噪音是指汽车在运行过程中产生的各种声音，包括发动机噪音、风噪、轮胎噪音等；振动是指汽车在运行过程中产生的震动，包括发动机振动、车身振动等；粗糙度是指汽车行驶时的颠簸感和不平顺感。
整车NVH是汽车品质的一个重要指标，对于用户的驾驶舒适性和乘坐体验起着重要作用。
因此，整车厂商在设计和制造汽车时，需要对整车NVH进行评估和优化。
二、整车NVH的评估方法整车NVH的评估方法主要包括两个方面：试验方法和数值模拟方法。
1. 试验方法：通过在实际车辆上进行各种试验，如静态噪音试验、动态噪音试验、路试等，来评估整车NVH性能。
试验方法直接测量了实际车辆的声音和振动水平，具有较高的可信度和准确性。
但是试验方法成本较高，需要大量的时间和资源。
2. 数值模拟方法：通过计算机仿真技术对整车NVH进行评估。
数值模拟方法可以在较短的时间内对整车NVH进行评估，节省了试验成本和时间。
但是数值模拟方法需要建立准确的数学模型，并对模型进行验证和校准，以确保模拟结果的准确性。
三、整车NVH的优化方法为了提高整车的NVH性能，整车厂商采用了多种方法进行优化。
1. 噪音源控制：通过优化发动机、底盘、传动系统等关键部件的设计和制造工艺，减少噪音的产生。
例如，采用更加平衡的发动机设计、加强底盘的隔音和减振措施等。
2. 振动源控制：通过优化车身结构、减震系统等关键部件的设计和制造工艺，减少振动的产生。
例如，采用更加刚性和轻量化的车身结构、优化减震系统的设计等。
3. 噪音和振动传导路径控制：通过优化车身和底盘的隔音和减振措施，减少噪音和振动的传导路径。
例如，采用隔音材料、减振材料等来隔离噪音和振动的传导。
四、什么是标定？标定是指根据整车性能要求，对车辆的各种参数进行调整和优化，以实现设计要求。
整车EMS系统标定验收技术规范1 范围本标准规定了汽车EMS系统标定评价条件、验收项目、验收方法、验收标准和验收评价结果处理。
本标准适用于除混合动力、纯电动的新能源汽车外其他装有发动机控制单元的所有福田汽车的标定数据验收。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB 18352.3 轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段）GB 14762 重型汽车用汽油发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段）GB 17691 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）GB 18285 点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法（双怠速及简易工况法）HJ 437 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断(OBD)系统技术要求3 术语和定义3.1 EMSEngine Management System，发动机管理系统，或称发动机电控系统。
3.2 冷机起动经过一定时间静置后，冷却液温度与环境温度、机油温度温差小于 2 ℃状态下的起动试验。
3.3 热机起动经过一段时间油门操作或驾驶运转后，冷却液温度高于70 ℃或达到热平衡的状态下的起动试验。
3.4 起动时间压燃式发动机和点燃式发动机的EMS对于起动时间分别规定如下：——对于压燃式发动机：起动机接通后，发动机能自行运转期间，转速从0到目标怠速的时间；——对于点燃式发动机：从蓄电池电压开始下降发动机转速达到500 rpm的时间。
3.5 怠速超调怠速时发动机转速无规律的随机变化超过目标转速±30 rpm或具有发散性的偏离目标怠速。
3.6 怠速波动怠速转速反复偏离目标转速。
3.7 车载诊断(OBD)系统指排放控制用车载诊断(OBD)系统。
它必须具有识别可能存在故障的区域的功能，并以故障代码的方式将该信息储存在电控单元存储器内。
4 评价条件4.1 试验道路除另有规定外，各项试验应在清洁、干燥、平坦的，用沥青或混凝土铺装的直线道路上进行。
道路长（2～3）km，纵向坡度在0.1％以内。
4.2 环境要求4.2.1 试验时应是无雨无雾天气。
4.2.2 相对湿度小于95％。
4.2.3 气温在－30 ℃～45 ℃。
4.2.4 风速不大于3 m/s。
4.2.5 对于需在特殊环境条件下进行的试验，环境要求按相应标准执行。
4.3 燃料、润滑油(脂)和制动液试验汽车使用的燃料、润滑油(脂)和制动液的牌号和规格，应符合该车技术条件或现行国家标准的规定。
除可靠性行驶试验、耐久性道路试验及使用试验外，同一次试验的各项性能测定必须使用同—批燃料、润滑油(脂)和制动液。
5 试验车辆准备5.1 接车检查5.1.1 记录试验样车的型号、发动机号、底盘号、行驶里程等。
5.1.2 检查车辆装备完整性及装配调整情况。
汽车必须是TTO阶段生产的产品，符合整车装调技术条件，各项技术参数满足相关技术文件规定，而且汽车各总成、部件、附件及所属装置（包括随车工具与备胎）必须按规定装备齐全。
5.1.3 行驶检查，轮胎气压应符合该车技术条件规定，误差不超过±10%；汽车制动、操纵等各系统，整车姿态和四轮定位必须按该车技术条件规定调整到位，确保车辆安全。
5.1.4 每种车型（动力系统参数及其配置相同）试验汽车不少于2辆。
5.1.5 装载质量5.1.5.1 无特殊规定时装载质量均为厂定整备质量或使试验车处于厂定整备质量状态。
5.1.5.2 装载质量应均匀分布，装载物应固定牢靠，试验过程中不得晃动和颠离；不应因潮湿、散失等条件变化而改变其质量。
以保证装载质量的大小、分布不变。
5.2 车辆磨合根据试验要求，对试验车辆进行磨合。
除另有规定外，磨合规范按该车使用说明书的规定。
5.3 OBD试验车辆准备OBD系统验证试验应在完成V型耐久性试验的车辆上进行，如果没有进行V 型耐久性试验，可使用经适当老化(相当于行使了80 000km)并具有代表性的汽车。
6 验收标准6.1 对试验中出现的各种表现应详细记录，并且按附录A（规范性附录）规定的验收要求进行评价。
6.2 验收时的附件使用状态要注明。
如空调的开、关，电负荷的有、无等。
6.3 验收要求按附录A（规范性附录）的规定。
7 验收项目7.1 燃用汽油的装点燃式发动机的汽车（包括两用燃料车）必须进行下述试验：——排放性能验收（I型试验、VI型试验、双怠速试验）；——整车标定验收；——极限试验（包含高温、高原和高寒试验）验收；——OBD试验验收。
7.2 燃用LPG或NG（单一气体燃料）的装点燃式发动机的汽车必须进行下述试验：——排放性能验收（I型试验、双怠速试验）；——整车标定验收；——极限试验（包含高温、高原和高寒试验）验收；——OBD试验验收（仅限轻型车）。
7.3 装压燃式发动机的最大总质量≤3.5 t轻型汽车必须进行下述试验：——排放性能验收（I型试验）；——整车标定验收；——极限试验（包含高温、高原和高寒试验）验收；——OBD试验验收（国IV阶段开始）。
7.4 装压燃式发动机的最大总质量＞3.5 t中重型汽车必须进行下述试验：——排放性能验收（ESC、ELR）；——整车标定验收；——极限试验（包含高温、高原和高寒试验）验收；——OBD试验验收（国IV阶段开始）。
7.5 主要验收项目描述7.5.1 排放性能验收所有汽车都必须进行此项试验，依照相应执行标准要求的试验方法及内容进行测试，排放需满足开发目标要求；没有工程目标的必须满足相应执行标准排放限值要求。
各车型按排放性能验收试验至少包含以下项目，见表1。
表1 车型按排放性能验收试验项目列表7.5.2 整车标定验收7.5.2.1 所有汽车都必须进行此项试验。
7.5.2.1.1 对于两用燃料车，必须对两种燃料分别进行此项试验。
7.5.2.1.2 对于单一气体燃料车，仅用该气体燃料进行此项试验。
7.5.2.2 试验项目及要求根据整车配置输入及整车部门提供的相关功能参数设定要求说明（如整车无相关输入，则视同采用EMS标定默认设置），需逐项确认空调、故障诊断、巡航、远程油门、车下停车起动等EMS功能开发是否满足设计要求，相关试验方法按第8章及附录A要求。
7.5.3 极限试验验收7.5.3.1 所有汽车都必须进行此项试验。
7.5.3.1.1 对于两用燃料车，必须对两种燃料分别进行此项试验。
7.5.3.1.2 对于单一气体燃料车，仅用该气体燃料进行此项试验。
7.5.3.2 根据极限试验策划增加特殊验证试验项目，相关试验方法参见第8节及附录A要求。
7.5.4 OBD试验验收7.5.4.1 装备OBD系统的汽车都必须进行此项试验。
7.5.4.2 OBD试验验收包括OBD标定试验验收和OBD车队试验验证。
7.5.4.3 轻型车OBD标定试验验收需要根据整车配置输入，按照第8节及附录A 要求逐项进行。
7.5.4.4 重型柴油机OBD标定试验验收在发动机台架上进行，由外购发动机厂按照HJ 437-2008标准取得OBD认证报告即可。
7.5.4.5 OBD标定试验验收完成并且EMS标定数据接近冻结后，应进行OBD车队试验，对OBD标定的鲁棒性、以及不同车辆、载荷、路况、天气、油品等条件下的适应性进行验证。
7.5.4.6 OBD车队试验至少需要3台样车，车辆状态尽量接近最终量产状态，试验里程和试验条件根据项目要求而定。
8 验收方法8.1 怠速试验8.1.1 要求样车在正常条件下，分别在开关空调情况下进行，怠速运行15 s，向左或右将方向盘打到头并维持3 s，迅速松开方向盘，怠速运行15 s，至少重复三次；然后回正转向后，开关远光灯等照明检测怠速转速变化；踩油门达到最高转速后，迅速释放油门踏板，关注回到怠速点时有无下冲及下冲转速；另检查开关空调时怠速转速响应情况，转速是否有提升，转速波动范围及稳定情况；8.1.2 对怠速转速、轨压进行监测，评判试验条件是否正常；发动机的波动是否满足要求，是否出现发动机熄火，有无冒黑烟情况，对怠速调整的迅速、平顺性和稳定性进行评价。
8.2 驾驶性试验8.2.1 分别进行以下试验步骤：a）一、二档怠速起步检查：满载时能够顺利起步，若熄火，可适当提高起步怠速转速设定点；轻微刹车时,怠速整体上应保持稳定，放开制动时转速的上冲不应很明显；b）一档、暖机、全负载、15%坡度路面，车辆能稳定爬坡，无黑烟；c）二档、暖机、全负载、10%坡度路面，车辆能稳定爬坡，无黑烟；d）在空载和满载的情况下，暖机、平直路面，一档怠速起步，怠速稳定行驶后转速波动不超过标定的工程目标（压燃式发动机为10r/min，点燃式发动机为60 r/min～100 r/min），此时急加油门至最大位置，车辆不应有大的窜动，同时检查发动机最高转速是否为设定转速，波动是否在10 r/min之内；急松油门，车辆不应有特别大的顿动，转速下降到怠速点时下冲不应太大，车辆在回到怠速行走的过程中和再次怠速行驶时都能稳定运行。
不踩油门，换二档，重复一档时的以上操作但波动范围可有所放宽，回怠速后换三档，重复以上操作，波动范围可有所放宽，以此类推，直至检查完所有档位的怠速行驶性能，但四五六档时可能最高转速达不到设定转速，这是正常现象，且高档位时怠速行驶转速波动也较低档时要大，总体以感觉平稳为准，如不满足以上怠速行驶的性能要求，则需对各档位下的怠速控制进行重新标定；e）在空载和满载的情况下，分别从一档到最高档进行加速性能测试，应按照企业标准进行测试，如不满意则需对驾驶性进行重新标定；8.2.2 对样机转速、轨压等参数进行监测，评判试验条件是否正常；对起步性能、怠速调整、行驶的迅速、平顺性和稳定性进行评价。
此项试验不和冷机驾驶性试验同时进行，单独进行。
8.3 故障诊断测试a) 分别拔下冷却液温度传感器线束插头、一缸（或任意一缸）喷油器线束插头、进气压力温度传感器线束插头、空气流量计线束插头、转速传感器线束插头和相位传感器线束插头进行起动试验并怠速运行30 s；b) 样机在起动后怠速运行15 s，分别拔下冷却液温度传感器线束插头、一缸（或任意一缸）喷油器线束插头、进气压力温度传感器线束插头、空气流量计线束插头、转速传感器线束插头和相位传感器线束插头，怠速运行30 s后，恢复插头连接再怠速运行30 s；c) 对样机静态下传感器失效后的故障诊断、起动性能进行评估；对样机运转过程中传感器失效后的故障诊断、对样机运行的影响进行评估。
8.4 起动试验a) 要求样车在低温环境中静置至少8 h，冷却液温度与环境温度、机油温度达到平衡且温差小于2℃，手动档车型置空档(自动变速箱车型放P档或N档)，不踩油门，踩下离合踏板，钥匙门上电后待预热指示灯熄灭后起动发动机，起动成功后，松离合，怠速运行10 s，熄火并保存试验记录数据。
