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《电子控制系统的基本组成》作业设计方案第一课时一、作业目标：通过本次作业，学生将能够理解电子控制系统的基本组成，包括传感器、执行器、控制器等各个部分的作用和相互关系，掌握电子控制系统的工作原理和基本原理。
二、作业内容：1. 理解电子控制系统的基本组成，包括传感器、执行器、控制器等各个部分的作用；2. 分析电子控制系统中各个部件之间的关系，探讨它们是如何配合工作的；3. 总结电子控制系统的基本工作原理和基本原理。
三、作业要求：1. 阅读相关教材和资料，了解电子控制系统的基本组成；2. 以文字、图片、图表等形式展示电子控制系统的基本结构和工作原理；3. 提交书面报告，包括对电子控制系统的理解、分析和总结。
四、作业流程：1. 阅读教材和资料，了解电子控制系统的基本组成；2. 制定作业计划，确定作业内容和要求；3. 收集相关资料，准备作业所需的文字、图片、图表等材料；4. 撰写书面报告，展示电子控制系统的基本结构和工作原理；5. 完成作业并按时提交。
五、评分标准：1. 对电子控制系统的理解程度：40分；2. 对电子控制系统各个部件之间关系的分析能力：30分；3. 对电子控制系统基本工作原理和基本原理的总结能力：30分。
六、参考资料：1. 《电子控制系统原理与应用》；2. 《现代电子控制系统设计》。
七、作业提交方式：1. 将书面报告以电子文档形式提交至指定邮箱；2. 于指定时间前提交，逾期不予接受。
八、作业注意事项：1. 严禁抄袭，一经查实，作业将被打回重新修改；2. 作业内容应结构清晰、条理分明，表述准确、简洁。
以上为《电子控制系统的基本组成》作业设计方案，希望同学们能够按照要求完成作业，加深对电子控制系统的理解和掌握。
祝各位同学取得好成绩！第二课时一、设计目的：本次作业设计旨在帮助学生深入了解电子控制系统的基本组成，包括硬件和软件两方面内容。
通过这次作业，学生将能够掌握电子控制系统的结构组成，了解各个模块之间的联系和作用，为进一步学习电子控制系统打下坚实的基础。
电子系统设计作业题
电子系统设计作业说明书要求逻辑清晰、层次分明、书写整洁。
参考格式如下：
1.标题（电子系统设计作业）；
2.班级、姓名、学号、成绩；
3.设计任务和要求；
4.电路原理设计，包括原理框图和电路图（在PROTEL环境
下绘制）
5.驱动程序，包括软件流程和程序清单；
6.可以仿真就在PROTUS环境下进行仿真，提供相关的仿
真图表和数据；
7.设计总结（设计过程中遇到的障碍和解决方案）
3月20日（第6周周三）作业上交要求：电子版（WORD 文档）在4月10日前发送至邮箱：478496957@，标题：3月20日学号+姓名电子系统设计数控串联稳压电源，同时4月10日上课课间上交打印版。
作业计入总评成绩。
完成PPT中的数控串联稳压电源的所有设计工作。
设计任务
1.设计任务：
采用数字锁相环技术产生一个与可变行频同频同步的锯齿波电压。
已知：行同步信号是幅度为3.5V的负脉冲，其
频率变化为15.625~64kHz。
设计要求：
⏹锯齿波电压的幅度范围为0~5V,
⏹锯齿波的线性度由于1%，
⏹锯齿波的逆程时间小于0.5us
⏹行频切换时，要求系统的转换时间小于0.5s
要求：画出完整的电路图。
2.设计一个输出可调的数控电压源，并由数码管显示输出，具体要求为：
(1)输出电压2~20V之间，调节单位0.1V
(2)电压稳定度小于0.2%，纹波电压小于10mV
(3)输出电流1A
(4)由输出电压由数码管显示，并“+”、“-”两键分别控
制输出电压步进增减。
《电子控制系统》作业设计方案第一课时一、设计背景：作为电子信息类专业的学生，掌握电子控制系统原理和应用是至关重要的。
为了帮助学生深入理解课程内容，提高实践能力，本次作业设计旨在帮助学生巩固所学知识，并能够进行实际的电子控制系统设计与调试。
二、设计目的：1. 帮助学生加深对电子控制系统原理的理解；2. 提高学生的实践能力，培养学生的工程思维和解决问题的能力；3. 培养学生的团队合作意识和沟通能力。
三、设计任务：本次作业设计分为两个阶段：1. 理论研究阶段：学生需深入研究电子控制系统的相关理论知识，包括控制系统的基本原理、传感器与执行器的应用、控制算法等内容。
2. 实践设计阶段：学生根据所学理论知识，设计并搭建一个小型的电子控制系统原型，如温度控制系统、灯光控制系统等，并进行调试和优化。
四、设计要求：1. 学生需自主选择电子控制系统的类型和功能，并进行详细的设计方案描述；2. 学生需提交包括原理图、电路图、程序代码等相关文档，并进行系统性能测试和调试；3. 学生需按照规定的时间节点完成作业，并提交完整的设计报告。
五、设计步骤：1. 确定电子控制系统的类型和功能，进行理论研究；2. 制定详细的设计方案，包括所需组件、电路连接方式、程序设计等内容；3. 按照设计方案搭建电子控制系统原型，并进行调试和测试；4. 编写设计报告，总结设计过程中遇到的问题和解决方法，分析系统性能并提出改进建议。
六、评分标准：1. 设计方案的完整性和创新性；2. 系统性能的稳定性和准确性；3. 设计报告的清晰度和逻辑性；4. 团队合作能力和沟通表达能力。
七、作业提交：1. 学生需将设计方案、设计报告等相关文档提交给指导老师；2. 作业提交时间为课程规定的截止日期。
通过本次作业设计，相信学生们能够加深对电子控制系统的理解，掌握相关的设计与调试技能，为将来的学习与工作打下坚实的基础。
希望学生们能够认真对待此次作业，取得优异的成绩！第二课时一、设计要求本次作业设计旨在帮助学生加深对电子控制系统原理和应用的理解，培养学生独立分析和解决问题的能力。
《电子控制系统概述》作业设计方案一、设计背景电子控制系统是摩登工业中不可或缺的一部分，它在工业生产、交通运输、家庭生活等各个领域都有着广泛的应用。
因此，深入了解电子控制系统的观点、原理和应用是非常重要的。
本次作业设计旨在帮助学生全面了解电子控制系统的基本知识，提高他们的实践能力和创新认识。
二、设计目标1. 理解电子控制系统的基本观点和分类；2. 掌握电子控制系统的工作原理和应用；3. 提高学生的动手能力和实验设计能力；4. 培养学生的团队合作认识和创新思维。
三、设计内容1. 理论进修：通过教师讲解、教室讨论等方式，介绍电子控制系统的定义、组成、分类、工作原理等基本知识。
2. 实验设计：学生分组进行实验设计，设计一个简单的电子控制系统，包括传感器、执行器、控制器等组成部分，并进行实际搭建和调试。
3. 创新项目：鼓励学生在实验设计的基础上进行创新，设计一个具有特色的电子控制系统，并进行展示和评比。
4. 经验总结：学生撰写实验报告，总结实验过程中的经验和教训，反思设计中的不足和改进措施。
四、设计步骤1. 确定实验主题：由教师提供几个电子控制系统的主题供学生选择，如温度控制系统、灯光控制系统等。
2. 分组设计：学生自由组队，每组3-5人，确定实验设计方案和分工。
3. 实验搭建：学生按照设计方案采购器械并进行搭建，确保系统能够正常工作。
4. 实验调试：学生对搭建好的系统进行调试，解决可能出现的问题。
5. 创新设计：鼓励学生在基础实验的基础上进行创新设计，提出新颖的想法和方案。
6. 展示评比：学生展示他们的实验效果，并进行评比，评选出最佳设计奖项。
7. 实验报告：学生撰写实验报告，包括实验目标、设计方案、实验过程、结果分析和改进建议等内容。
五、评判方式1. 实验成绩：根据学生的实验报告、实验搭建情况和实验效果进行评分。
2. 创新奖项：评选出最佳设计奖、最具创新奖等奖项，鼓励学生进行创新设计。
3. 团队合作：评估学生在小组合作中的表现，包括分工合作、沟通协调等方面。
《电子控制系统的优点》作业设计方案一、作业背景电子控制系统是摩登化社会中广泛应用的一种控制系统，它通过电子设备对各种设备和系统进行监控和控制。
电子控制系统在工业生产、交通运输、家用电器等领域都有着重要作用，其优点主要体此刻提高效率、降低成本、增强稳定性等方面。
本次作业旨在通过深入钻研电子控制系统的优点，让学生了解其在实际应用中的重要性和作用。
二、作业内容1. 电子控制系统的优点1.1 提高效率：电子控制系统可以实现自动化控制，减少了人工干预，提高了生产效率。
1.2 降低成本：电子控制系统可以减少人力成本和能源消耗，从而降低生产成本。
1.3 增强稳定性：电子控制系统可以精确控制各种参数，使系统运行更加稳定可靠。
1.4 提升产品质量：电子控制系统可以实现精准控制，提高产品质量和一致性。
2. 电子控制系统在不同领域的应用2.1 工业生产：电子控制系统在工业自动化生产中起着至关重要的作用，提高了生产效率和产品质量。
2.2 交通运输：电子控制系统在交通信号灯、电梯等设备中的应用，提高了交通运输效率和安全性。
2.3 家用电器：电子控制系统在家用电器中的应用，使得电器更加智能化、节能环保。
3. 电子控制系统的发展趋势3.1 智能化：电子控制系统将越来越智能化，能够自主进修和适应环境变化。
3.2 互联网化：电子控制系统将与互联网结合，实现遥程监控和控制。
3.3 多功能化：电子控制系统将具备更多功能，能够适应不同领域的需求。
三、作业要求1. 学生需要通过查阅相关资料，了解电子控制系统的优点和应用领域。
2. 学生需要撰写一份1300字以上的作业设计方案，详细介绍电子控制系统的优点和发展趋势。
3. 学生可以结合实际案例，分析电子控制系统在不同领域的应用。
4. 学生需要在作业中提出自己对电子控制系统未来发展的看法和建议。
四、评分标准1. 文字表达清晰，逻辑性强，内容详实。
2. 能够深入分析电子控制系统的优点和应用领域。
《闭环电子控制系统》作业设计方案一、设计背景随着科技的不息发展，电子控制系统在各个领域的应用越来越广泛。
闭环电子控制系统作为其中的重要一环，在工业控制、汽车控制、航空航天等领域都有着重要作用。
本次作业设计旨在让学生深入了解闭环电子控制系统的原理、结构和应用，并通过实践操作，提高学生的动手能力和问题解决能力。
二、设计目标1. 理解闭环电子控制系统的基本原理和结构；2. 掌握闭环电子控制系统的设计方法和调试技巧；3. 提高学生的实践操作能力和问题解决能力；4. 培养学生的团队合作认识和创新思维能力。
三、设计内容1. 理论进修：学生将通过教室讲解、教材阅读等方式，深入进修闭环电子控制系统的基本原理、结构和应用。
重点包括反馈控制原理、PID控制器、传感器与执行器等内容。
2. 实验操作：学生将在实验室中进行闭环电子控制系统的设计与调试实验。
实验内容包括搭建闭环电子控制系统实验平台、编写控制程序、调试参数等。
通过实验操作，学生将掌握闭环电子控制系统的设计方法和调试技巧。
3. 课程设计：学生将分为若干小组，每个小组设计一个闭环电子控制系统项目。
项目内容可以是智能家居控制系统、小型机器人控制系统等。
学生需要完成项目标需求分析、系统设计、硬件搭建、软件编程、调试测试等工作，并最终进行项目展示和评比。
四、设计要求1. 学生需要具备一定的电子电路基础知识和编程能力；2. 学生需要积极参与教室进修和实验操作，认真完成课程设计项目；3. 学生需要具备团队合作认识，能够有效沟通和协作；4. 学生需要具备创新思维能力，能够解决实际问题。
五、评判方式1. 实验报告：学生需要提交闭环电子控制系统实验报告，包括实验过程、结果分析、问题解决等内容。
2. 课程设计评比：学生的课程设计项目将进行评比，评选出最佳项目，并给予奖励。
3. 考试测试：学生将进行闭环电子控制系统的理论知识测试，考核学生对知识的掌握水平。
六、总结通过本次闭环电子控制系统作业设计，学生将全面了解闭环电子控制系统的原理和应用，掌握设计方法和调试技巧，提高实践操作能力和问题解决能力。
《电子控制系统》作业设计方案第一课时一、设计背景电子控制系统是现代工业中不可或缺的一部分，广泛应用于汽车、航空航天、机械制造等领域。
本次作业设计旨在通过实际动手操作，让学生深入了解电子控制系统的基本原理和工作方式，培养他们的实践能力和应用技能。
二、设计目标1. 熟悉电子控制系统的基本原理；2. 掌握电子控制系统的各种传感器和执行器的工作原理；3. 能够设计简单的电子控制系统，并实现基本的控制功能；4. 培养团队协作能力和问题解决能力。
三、设计内容1. 研究电子控制系统的基本组成和工作原理；2. 设计一个小型电子控制系统，包括传感器、执行器、控制器等组成部分；3. 编写程序对电子控制系统进行控制，并进行实际调试；4. 结合实际案例，分析电子控制系统在工业中的应用。
四、设计步骤1. 学生分组，每组3-4人，确定小组成员分工；2. 研究电子控制系统的基本原理，包括传感器、执行器、控制器等组成部分；3. 设计电子控制系统的硬件组成，确定所需传感器和执行器的型号及参数；4. 使用Arduino等开发板搭建电子控制系统原型，并编写程序；5. 进行实际调试，测试系统的稳定性和控制效果；6. 撰写实验报告，包括设计思路、实施过程、实验结果及分析；7. 课堂展示，分享设计成果和心得体会。
五、评分标准1. 设计方案合理性和完整性（20%）；2. 实验操作和数据记录准确性（30%）；3. 实验结果分析和结论合理性（30%）；4. 团队合作和表现（20%）。
六、参考资料1. 《电子技术原理》2. 《电子系统设计与应用》3. 《Arduino编程指南》通过本次作业设计，学生将掌握电子控制系统的基本原理和设计方法，提高他们的实践能力和解决问题的能力，为将来从事相关行业奠定坚实的基础。
同时也将促进学生之间的合作和交流，激发他们对电子技术的兴趣和热情。
愿每位学生都能在本次作业设计中收获满满，不断提升自身的技能和能力！第二课时一、作业背景《电子控制系统》是一门重要的电子专业课程，涉及到电路设计、信号处理、控制原理等方面的知识。
《电子控制系统》作业设计方案一、设计目标本次作业设计旨在帮助学生稳固电子控制系统的基本理论知识，培养学生的动手能力和解决实际问题的能力，提高学生对电子控制系统的设计、调试和应用能力。
二、设计内容1. 理论分析部分：学生需通过查阅相关资料，了解电子控制系统的基本原理、组成结构、工作过程等内容，并结合实际案例进行分析和讨论。
2. 实践操作部分：学生需设计一个简单的电子控制系统，包括传感器、控制器、执行器等组成部分，并完成系统的搭建、调试和测试。
3. 报告撰写部分：学生需撰写一份完备的实验报告，包括实验目标、原理分析、实验步骤、实验结果及分析等内容。
三、设计步骤1. 确定实验内容和要求：明确实验的目标、内容和要求，确定实验所需的器械和材料。
2. 理论进修和分析：学生需在指导老师的指导下，深入进修电子控制系统的相关知识，并结合实际案例进行分析和讨论。
3. 实践操作：学生按照设计要求，设计、搭建、调试和测试一个简单的电子控制系统，确保系统正常运行。
4. 报告撰写：学生需按照实验报告模板，撰写一份完备的实验报告，包括实验目标、原理分析、实验步骤、实验结果及分析等内容。
四、评分标准1. 理论分析能力：学生能够准确理解电子控制系统的基本原理和工作过程，并能结合实际案例进行分析和讨论。
2. 实践操作能力：学生能够独立设计、搭建、调试和测试一个简单的电子控制系统，并确保系统正常运行。
3. 报告撰写能力：学生能够清晰、准确地撰写实验报告，包括实验目标、原理分析、实验步骤、实验结果及分析等内容。
五、设计建议1. 鼓励学生多参与实践操作，加强动手能力和解决问题的能力。
2. 提供实验指导和技术支持，确保实验顺利进行和实验结果准确可靠。
3. 鼓励学生发挥创造力，设计出独具特色的电子控制系统，并在报告中展示自己的思考和想法。
通过本次作业设计，置信学生们能够更深入地理解电子控制系统的原理和应用，提高自己的动手能力和解决问题的能力，为将来的进修和工作打下坚实的基础。
《电子控制系统》作业设计方案一、设计目标：本次作业设计旨在帮助学生深入理解电子控制系统的基本原理和应用，提高他们的实际操作能力和解决问题的能力。
二、设计内容：1. 理论部分：介绍电子控制系统的基本观点、原理和分类，包括传感器、执行器、控制器等组成部分的功能和作用。
2. 实验部分：设计一系列实验项目，让学生通过实际操作来掌握电子控制系统的调试和应用技能，如LED灯控制、电机速度控制、温度控制等。
3. 应用部分：设计一个综合性项目，让学生运用所学知识设计并实现一个简单的电子控制系统，如智能家居控制系统、智能车载系统等。
三、设计步骤：1. 确定实验内容：根据课程要求和学生实际情况，确定实验内容和实验项目。
2. 制定实验计划：设计实验流程和步骤，确定实验材料和设备，安排实验时间和地点。
3. 分配任务：将学生分成小组，每组卖力一个实验项目，分工合作，共同完成实验任务。
4. 实施实验：按照实验计划和步骤进行实验操作，记录实验数据和结果，分析实验现象和问题。
5. 撰写实验报告：根据实验数据和结果撰写实验报告，包括实验目标、原理、方法、结果和结论等内容。
6. 展示效果：组织学生展示实验效果，让其他同砚和老师进行评判和讨论，分享实验经验和心得。
四、评判标准：1. 实验操作：学生能够熟练操作实验设备，按照实验步骤正确进行实验操作。
2. 实验数据：学生能够准确记录实验数据和结果，分析实验现象和问题，提出解决方案。
3. 实验报告：学生能够清晰表达实验目标、原理、方法、结果和结论，逻辑性强，条理清晰。
4. 实验效果：学生能够设计并实现一个简单的电子控制系统，功能完备，效果良好。
五、总结：通过本次作业设计，学生将能够深入理解电子控制系统的基本原理和应用，提高他们的实际操作能力和解决问题的能力，为将来的进修和工作奠定坚实的基础。
同时，通过小组合作和实验展示，增强学生的团队合作认识和表达能力，培养他们的创新精神和实践能力。
希望本次作业设计能够取得良好的效果，增进学生的全面发展和提高教学质量。
《电子控制系统》作业设计方案一、设计目标本次作业设计旨在帮助学生深入理解电子控制系统的基本原理和应用，提高学生的实际操作能力和解决问题的能力，同时培养学生的团队合作认识和创新思维能力。
二、设计内容1. 理论进修：学生需要通过教室进修和自主进修，掌握电子控制系统的基本原理、分类、组成结构和工作过程等知识。
2. 实验操作：学生需要在实验室中进行一系列的电子控制系统实验，包括搭建电路、调试参数、观测数据等操作步骤。
3. 项目设计：学生需要结合所学知识，选择一个具体的电子控制系统项目进行设计和实施，包括方案设计、系统搭建、程序编写、调试测试等环节。
4. 报告撰写：学生需要撰写一份完备的实验报告，详细记录实验过程、结果分析、问题解决等内容，并对项目设计进行总结和展望。
三、设计步骤1. 分组确定：学生按照班级分组，每组3-5人，根据兴趣和能力选择合适的电子控制系统项目进行设计。
2. 理论进修：学生通过教室进修和自主进修，掌握电子控制系统的基本原理和应用，为实验和项目设计做好准备。
3. 实验操作：学生在实验室中进行一系列的电子控制系统实验，掌握搭建电路、调试参数、观测数据等操作技能。
4. 项目设计：学生根据所选项目，制定详细的方案设计，包括系统结构、功能要求、硬件设备、软件编程等内容。
5. 系统搭建：学生按照设计方案，搭建电子控制系统，调试参数，确保系统正常运行。
6. 程序编写：学生编写程序代码，实现系统的各项功能，进行调试测试，解决可能出现的问题。
7. 报告撰写：学生撰写实验报告，详细记录实验过程和结果，分析问题原因和解决方法，对项目设计进行总结和展望。
四、评判标准1. 知识掌握：学生对电子控制系统的基本原理和应用有较深入的理解，能够熟练运用相关知识进行实验和项目设计。
2. 操作技能：学生能够熟练搭建电路、调试参数、编写程序等操作步骤，保证系统正常运行。
3. 项目设计：学生能够根据所选项目，制定详细的方案设计，实现系统的功能要求，展现创新思维和团队合作能力。
电子系统设计作业
姓名：
班级：
学号：
题目：基于FPGA 的步进电机的转速/方向控制
根据各部分的功能，将全系统分为时钟分频控制模块、驱动逻辑控制模块和顶层模块三部分。
各模块关系如图所示：
可控分频器
四相电机驱动
分频输出Clk
系统时钟
28MHZ 输入
四相脉冲输出
按键Enm ，Rstm
Keysm 输入
按键RSTm ，Enablem ，Dirm 输入
源程序如下：
/***************************************************************/ //* 题目：步进电机驱动顶层模块 //* 语言：verilog HDL //* 时间：2013.04.05
//*管脚映射：电机驱动复位 RSTm - SW0 - PIN_AA23 //* 按键使能 ENm - SW1 - PIN_AB26 //* 电机驱动使能 Enablem- SW2 - PIN_AB25 //* 方向按键 Dirm - SW3 - PIN_AC27 //* 分频器复位 Rstm - SW4 - PIN_AC26 //* 时钟 CLKm - 28M - PIN_E16
//* 步调输出 Outm[3] - GPIO 05 -PIN_E28-IN4-out4 //* Outm[2] - GPIO 07 -PIN_E27-IN3-out3 //* Outm[1] - GPIO 09 -PIN_E29-IN2-out2 //* Outm[0] - GPIO 013-PIN_E30-IN1-out1
/***************************************************************/
module StepMotor(CLKm,ENm,KeySm,Outm,Dirm,Enablem,RSTm,Rstm);//顶层模块 及管脚 /*时钟输入 按键使能 按键 方向 电机使能 电机驱动复位 分频器复位*/ input CLKm,ENm,KeySm,Dirm,Enablem,RSTm,Rstm;// output[3:0] Outm;//四相步调输出 wire clk; //时钟的中间接线
Motor u1(Outm,clk,Dirm,Enablem,RSTm);//模块的IO 口位置对应相连 FreDiv u2(CLKm,clk,ENm,Rstm,KeySm); //模块的IO 口位置对应相连 endmodule
/****************************************************************/
//* 题目：按键可控分频器
//* 语言：verilog HDL
//* 日期：2013.04.05
/****************************************************************/ module FreDiv(CLK,CLKOUT,EN,RST,KeyS);//分频模块
input CLK,RST,KeyS,EN;//输入管脚,时钟复位按键按键使能
output CLKOUT; //时钟输出
parameter N=32000000,M=48000 ; //分频系数
integer temp1=0,temp2=96000; //分频系数
always @(posedge CLK) //进程,时钟上升沿触发
begin
if (!RST) //如果复位
begin
if (temp1>=temp2-1)temp1<=0;//判断零界值清零
else temp1<=temp1+1; //否则自加
end
end
always @(posedge KeyS) //按键的上升沿触发
begin
if (KeyS & EN)//如果按键使能为高，释放了按键，则分频系数增加
begin
if(temp2==N-1)temp2<=N/2; //当temp2 为N-1时则赋值
else temp2<=temp2+1000; //否则自加
end
if (KeyS & ~EN)//如果按键使能为低，释放了按键，则分频系数递减
begin
if(temp2==0)temp2<=N/2;// 当temp2 为零时则赋值
else temp2<=temp2-1000;// 否则自减
end
end
assign CLKOUT=(temp1<M)?1:0;//输出分频后的时钟
endmodule
/**********************************************************************/ //* 题目：四相步进电机驱动
//* 语言：verilog HDL
//* 日期：2013.04.05
/**********************************************************************/ module Motor(Out, Clk, Dir,Enable, Rst); //步进电机驱动模块
input Clk; //时钟
input Dir; //方向
input Enable; //使能
input Rst; //复位
output[3:0]Out; //步调输出
reg[3:0] Out;
reg[2:0] state; //步调状态
always @(posedge Clk or negedge Rst) //时钟的上升沿或复位的下降沿触发进程begin
if ( !Rst) //低电平复位,初始化设置
begin
Out<= 4'b0; //步调初始输出为0
state<= 3'b0; //状态初始为0
end
else
begin
if(Enable == 1'b1) //使能为1则电机开始转动
if (Dir == 1'b1) state = state + 3'b001 ; //正转
else if (Dir == 1'b0) state = state-3'b001 ; //反转
case (state) //步调输出四相八拍
3'b000 : Out = 4'b0001 ;
3'b001 : Out = 4'b0101 ;
3'b010 : Out = 4'b0100 ;
3'b011 : Out = 4'b0110 ;
3'b100 : Out = 4'b0010 ;
3'b101 : Out = 4'b1010 ;
3'b110 : Out = 4'b1000 ;
3'b111 : Out = 4'b1001 ;
endcase
end
end
endmodule
步进电机电路图如图所示：
生成RTL 图如图所示：
CLK
EN
RST
Key S
CLKOUT
FreDiv
inst N 32000000Signed Integer M 48000Signed Integer
Parameter Value Type Clk Dir
Enable
Rst Out[3..0]
Motor inst CLKm
ENm Key Sm Dirm Enablem RSTm Rstm Outm[3..0]
StepMotor inst
仿真波形图如图所示：。
