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高速公路不停车收费系统（ETC）介绍不停车收费系统(又称电子收费系统Electronic Toll Collection System，简称ET C系统)是利用RFID技术，实现车辆不停车自动收费的智能交通子系统。
该系统通过路侧单元RSU（Road Side Unit）与车载电子标签之间OBU（On Board Unit）的专用短程通信，在不需要司机停车和收费人员操作的情况下，自动完成收费处理过程。
ETC车载单元结构图 1. ETC OBU结构图如图一所示，OBU由电池系统，MCU，射频，显示和读卡部分（ESAM卡，CPU卡，射频卡）组成。
MCU作为整个系统的中心，负责管理显示，读卡以及与射频部分的数据处理及交换。
FM0编码方式介绍在车辆通过收费站时，OBU和RSU通过5.8G的载波调制，进行高速的数据交换。
数据采用HDLC FM0调制。
FM0编码遵循以下三个规则：A.一个周期内有电平跳变表示”0” ;B.一个周期内没有电平跳变表示”1”;C．相邻两个周期电平相反。
数据形式请参考图2图 2. FM0编码方式车载电子标签（OBU）对MCU的挑战车载电子标签系统对MCU有两个挑战。
一是低功耗；二是高速数据通信能力。
车载电子标签的电池要求有5年以上寿命或者能够支持1万次以上交易。
整个系统的低功耗设计成为工程师们的首要任务。
其次，RSU对OBU下行数据波特率达到了256Kbps，上行数据波特率512Kbps。
由于车辆通行时间非常短，需要OBU对RSU的数据和命令快速响应。
而数据包最长能够达到1Kbits，不允许OBU收下整个数据包之后再解码，这要求MCU有实时编解码的能力。
一般情况下，对FM0的软解码需要得到数据的电平宽度，从而实现解码。
通常有两种方式，一种是Timer捕获数据沿，然后软件在中断中判断数据沿之间的宽度。
另外一种是定时采样数据口线的电平，通过计数方式得到电平宽度。
ETC下行数据速率达到256Kbps，对数据“0”来讲，数据跳变沿之间的宽度只有2uS。
安全驾驶，利人利已智能交通应用之ETC 不停车收费系统万物相联智慧丛生物联网物联网应用智能交通无处不在利用物联网技术来实现交通运输的智能化。
不停车收费系统是智能交通的重要组成部分。
云计算传感器及网络技术射频等识别技术RFID人工智能ETC系统不停车收费(Electronic Toll Collecton)系统，又称电子收费系统，是ITS的重要助肋盼。
ETC是一种能实现不停车收费的全天候智能型分布式计算机控制、处理系统，是电子技术、通信和讨算机技术、自动控制技术、传感技术、交通工程和系统工程的综合产物，是典型的物联网应用。
当车辆通过拥有ETC系统的收费站时，ETC系统自动完成所过车辆的登记、建档、收费的整个过程，在不停车的情况下收集、传递、处理该汽车的各种信息。
ETC系统构成及原理ETC硬件系统包括三个部分：路侧部分（RSU）、车载部分（OBU）和车道工控机组成。
路测微波通讯天线天线控制器车载标签速通卡IC卡ETC系统关键技术ETC系统构成及原理它通过车载电子标签与微波天线之间的专用短程通讯(Dedicated ShortRange Communication，简称DSRC)，在不需要司机停车和其他收费人员采取任何操作的情况下，自动完成收费处理全过程。
ETC车道通行示意图发展与未来城市停车交通部办公厅近日印发《智慧交通让出行更便捷行动方案（2017—2020年）》，加快推进ETC拓展应用居于首位。
以ETC 构筑“社区车联网+”车联网+互联网此模式以联网运营服务的ETC系统为基础，以开放的“车联网+互联网”为手段，实现运营商的联网收费业务与停车增值业务双轮驱动和协同发展，最终实现ETC停车上得了高速、下得了停车场、进得了商圈、回得了家园的全场景覆盖。
2017-10-29谢谢大家ETC。
