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X62W型万能铣床上要求主轴电动机启动后，进给电动机才能启动；M7120型平面磨床则要求当砂轮电动机启动后，冷却泵电动机才能启动。
在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。
像这种要求几台电动机的启动或停止，必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。
一、顺序控制线路110图1-67 主电路实现顺序控制的电路图1.主电路实现顺序控制如图1－67所示是主电路实现电动机顺序控制的电路图。
线路的特点是电动机M2的主电路接在KM（或KM1）主触头的下面。
在图1－67a所示控制线路中，电动机M2是通过接插器X接在接触器KM主触头的下面，因此，只有当KM主触头闭合，电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。
M7120型平面磨床的砂轮电动机和冷却泵电动机，就采用了这种顺序控制线路。
在图1－67b所示控制线路中，电动机M1和M2分别通过接触器KM1和KM2来控制，接触器KM2的主触头接在接触器KM1主触头的下面，这样就保证了当KM1主触头闭合，电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。
线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。
M1启动后M2才能启动：按下SB1 KM1线圈得电 KM1KM1自锁触头闭合自锁电动机M1启动连续运转KM2再按下SB2 KM2 KM2自锁触头闭合自锁电动机M2启动连续运转M1、M2同时停转：按下SB3 控制电路失电 KM1、KM2主触头分断 M1、M2同时停转111想一想：能否通过控制电路来实现电动机的顺序控制？试一下，你能设计出几种形式的控制线路？几种在控制电路实现电动机顺序控制的电路图如图1－68所示。
图1－68a所示控制线路的特点是：电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触头串接，这样就保证了M1启动后，M2才能启动的顺序控制要求。
线路的工作原理与图1－67b所示线路的工作原理相同。
可编程控制器概述一、填空题1、PLC输出继电器的触点与输出端子相连，输出端除了提供一对继电器常开触头用于接通负载以外，还可以提供〔〕常开和常闭触点供程序使用。
2、PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期包括〔〕、〔〕、〔〕三个阶段。
3、PLC的输入/输出继电器采用〔〕制进展编号，其它所有软元件均采用〔〕制进展编号。
4、定时器线圈时开场定时，定时时间到时其常开触点〔〕，常闭触点〔〕。
5、通用定时器的〔〕时被复位，复位后其常开触点〔〕，常闭触点〔〕，当前值为〔〕。
二、简答题1、什么是可编程控制器.它有哪些主要特点.2、当前 PLC 的开展趋势如何.3、PLC 的根本构造如何.试阐述其根本工作原理。
4、PLC 主要有哪些技术指标.5、PLC 有哪些编程语言.常用的是什么编程语言.6、说明 F* 2 系列 PLC 的主要编程组件和它们的组件编号。
7、PLC 硬件由哪几局部组成.各有什么作用.8、PLC 控制系统与传统的继电器控制系统有何区别.9、PLC 开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式 ?10、简述 PLC 的扫描工作过程,PLC执行程序是以循环扫描方式进展的，每一扫描过程分为哪几个阶段.11、为什么 PLC 中软继电器的触点可无数次使用.12、PLC 扫描过程中输入映像存放器和元件映象存放器各起什么作用.13、PLC 按 I/O 点数和构造形式可分为几类.14、简述输入继电器、输出继电器、定时器及计数器的用途。
15、定时器和计数器各有那些使用要素.如果梯形图线圈前的触点是工作条件，定时器和计数器工作条件有什么不同.16、说明F*0N-40MR型号中40、M、R的意义，并说出它的输入输出点数。
17、指出F*2N—64MR型PLC有多少个输入接线端和多少个输出接线端，其地址分别为多少.18、F*2N—64MR型PLC程序中*定时器线圈标注为T100K50，请问其定时时间为多少.〔四〕指令系统及编程一、填空题1、OUT指令不能用于继电器。
PLC 如何实现对两台电动机交替运行的控制？
☆PLC 如何实现对两台电动机交替运行的控制？
两台电动机交替运行是指电动机M1 运转一定时间自动停止后，电动机M2 开始工作，当电动机M2 运转一定时间自动停止后，电动机M1 再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。
图：两台电动机交替运行的PLC 控制电路
表：两台电动机交替运行控制PLC 梯形图I/O 地址分配表（西门子S7- 200 系列PLC）
结合PLC 外接部件与主电路的控制关系，及I/O 地址分配表可知，两台电动机交替运行控制过程如下：
1.电动机M1 的起动控制过程
起动电动机M1 时，可通过按钮SB1 进行控制。
PLC控制技术模拟习题+参考答案一、单选题（共52题，每题1分，共52分）1.一般而言,FX系列PLC的AC输入电源电压范围是多少?（）A、DC24VB、86-264VACC、220－380VACD、24VAC－220VAC正确答案：B2.PLC是在什么控制系统基础上发展起来的A、继电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人正确答案：A3.工业级模拟量,哪一种更容易受干扰（）A、uA级B、mA级C、A级D、10A级正确答案：A4.操作数K3Y0表示()。
A、Y0-Y13组成4组3位数B、Y0-Y13组成3组4位数C、Y0-Y11组成4组3位数D、Y0-Y11组成3组4位数正确答案：B5.FX系列PLC中,16位的数值传送指令（）A、DMOVB、MOVC、MEAND、RS正确答案：B6.PLC控制系统中，输入触点的类型（）。
A、必须采用常开触点B、必须采用常闭触点C、既可以采用常开触点，也可以采用常闭触点D、以上都不对正确答案：C7.PLC在工业生产现场工作，对PLC的I/O接口的要求说法正确的是（）A、应具有良好的接地能力B、应具有良好的抗干扰能力C、应具有断电保持功能D、应具有报警功能正确答案：B8.如果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率,会发生（）A、电机仍然精确运行B、丢失脉冲,不能精确运行C、电机方向会变化D、电机方向不变正确答案：B9.PX系列PLC中的输入继电器采用（）进制的数字编号A、二B、八C、十D、十六正确答案：B10.M8013的脉冲的占空比是多少?（）。
A、5B、1C、6D、4正确答案：A11.FX系列PLC的区间比较指令助记符是（）A、CMPB、ZCPC、MCRD、SET正确答案：B12.FX系列PLC中,16位除法指令应用（）A、DADDB、DDIVC、DIVD、MUL正确答案：C13.下列不是小型PLC产品的是（）。
A、三菱公司的F1、F2、FXOB、欧姆龙的欧姆龙的CPM*系列C、西门子的S7-400系列D、施耐德的Twido系列正确答案：D14.FX系列PLC中OUT,表示什么指令（）A、下降沿B、输出C、输入有效D、输出有效正确答案：B15.在顺序控制系统中，STL触点右边不能使用（）指令A、MPSB、MPPC、MRD正确答案：A16.二进制数1011101等于十进制数的（）A、93B、92C、95D、94正确答案：A17.FX系列PLC中,32位减法指令应用（）A、DADDB、ADDC、DSUBD、MUL正确答案：C18.PLC的系统程序不包括（）。
可编程控制器应⽤形成性考核答案及答案可编程序控制器应⽤形成性考核作业（⼀）⼀、填空题1、可编程序控制器采⽤微处理器作为中央处理单元，可以对进⾏控制，也可以对进⾏控制。
2、PLC具有逻辑运算功能，能够描述继电器触点的和等各种连接。
3、PLC具有和功能，完成对模拟量的控制与调节。
4、按结构形式分类，PLC可分为式和式两种。
5、模块是可编程序控制器系统的运算控制核⼼。
6、是安装可编程控制器各类模板的机架，可根据实际需要选择。
7、模板⽤于对PLC内部电路供电。
8、是⽤来将输⼊端不同电压或电流信号转换成微处理器所能接收的低电平信号。
9、输出电平转换是⽤来将控制的低电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信号。
10、是在微处理器与I/O回路之间采⽤的防⼲扰措施。
⼆、判断题（正确的打√，错误的打×）1、PLC的输⼊和输出量有开关量和模拟量两种。
开关量I/O⽤最⼤I/O点数表⽰，模拟量I/O点数⽤最⼤I/O通道数表⽰。
（）2、PLC具有模数转换和数模转换功能，完成对逻辑量的控制与调节。
（）3、PLC配置有较强的监控功能，能记忆某些异常情况，或当发⽣异常情况时⾃动中⽌运⾏。
（）4、传统继电器接触器控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。
（）5、可编程控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。
（）6、输⼊输出模板必须与CPU模板放置在⼀起。
（）7、集散控制系统由单回路仪表控制系统发展起来，主要侧重于回路调节功能。
（）8、PLC的扫描周期因程序的长度不同⽽不同。
（）9、PLC的扫描周期仅取决于程序的长度。
（）10、PLC的扫描周期仅取决于CPU模板的运算速度。
（）三、简答题1、传统继电器接触器控制系统和可编程控制系统有何区别？2、什么叫扫描周期？它主要受哪些因素影响？3、简述可编程控制器的特点。
4、可编程控制器的性能指标有哪些？5、可编程控制系统与⼯业控制计算机、集散控制系统的主要区别在哪些？6、简述可编程控制器的基本结构及其各部分功能。
项目七 自动门PLC 控制系统 门遮断光电开关的光束时，光电开关X1动作，其动合触点闭合。
人继续进入大门后，接收器重新接收到光束，X1触点由闭合状态变化为断开状态，此时ED 指令在其后沿使M0产生一脉冲信号，降门信号Y1被置位，降门动作开始。
当降门到位时，门底限位开关动作，X3动合触点闭合，降门信号Y1被复位，降门动作完成。
当再次检测到门前有人时，又重复开始动作。
（二） 两台电动机顺序起停PLC 控制1．两台电动机顺序起停控制要求2台电动机相互协调运转，其动作要求时序图如图7-9所示。
M1运转10s ，停止5s ，M2与M1相反，M1运行，M2停，M2运行，M1停，如此反复动作3次，M1、M2均停止。
2．硬件设计按要求设计的梯形图如图7-10所示。
图7-9 两台电动机顺序控制时序图 图7-10 两台电动机顺序I/O 分配 3．软件设计及调试按照要求设计的梯形图如图7-11所示。
按下X0，M0通，T2、T2组成多谐振荡器，使Y0得到通断间隔的输出，其通时间为10s ，断时间为5s ，即使M1运转10s ，停止5s ，Y0的常闭触点使Y1状态正好与Y0相反，Y0的常开触点为计数器的输入，使M1、M2反复动作3次后停车。
（三）送料小车三点自动往返PLC 控制图7-12为某运料小车三点自动往返控制示意图，其一个工作周期的控制工艺要求如下。
（1）按下起动按钮SB ，台车电机M 正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机反转，台车后退。
（2）台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M 停转，停5s ，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。
图7-11 三电机的循环起停梯形图图7-8 自动门控制梯形图。
