4-1 特征值与特征向量习题评讲
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特征值与特征向量当然可以!以下是根据“特征值与特征向量”主题出的20道试题,包括选择题和填空题:1. 下列哪个概念是描述矩阵特征值与特征向量的?A. 线性变换B. 偏导数C. 逆运算D. 线性插值2. 特征值与特征向量在矩阵中扮演的角色是什么?填空:特征向量是矩阵的________,而特征值是与特征向量相关联的________。
3.当矩阵A具有n个线性无关的特征向量时,它的维度是多少?填空:矩阵A的维度是________。
4. 特征向量与特征值的定义通常是针对什么类型的矩阵?A. 对称矩阵B. 上三角矩阵C. 对角矩阵D. 酉矩阵5. 一个n × n矩阵可以有多少个特征值?填空:一个n × n矩阵可以有________个特征值。
6. 特征向量的主要特性是什么?A. 与单位向量相等B. 与矩阵乘积为零C. 与矩阵乘积为单位矩阵D. 与矩阵乘积为特征值7. 特征向量是什么类型的向量?A. 垂直向量B. 平行向量C. 线性无关向量D. 零向量8. 特征向量的标准化过程涉及什么?A. 乘以特征值B. 除以特征值C. 加上特征值D. 减去特征值9. 特征值与特征向量的计算与哪个方程组有关?填空:矩阵A的特征方程是________。
10. 特征向量的一个重要特性是什么?A. 可以被缩放B. 可以被旋转C. 可以被复制D. 可以被线性组合11. 对于一个n × n矩阵,特征值可能是什么类型的数?A. 实数B. 虚数C. 复数D. 零12. 特征值与特征向量的概念最初用于解决哪一类问题?A. 矩阵求逆B. 矩阵对角化C. 矩阵运算D. 矩阵相等性13. 特征向量的数量通常等于矩阵的什么性质?填空:特征向量的数量等于矩阵的________。
14. 特征向量的定义涉及对矩阵A和标量λ的什么等式?填空:矩阵A与标量λ的等式是________。
15. 特征向量的计算通常依赖于什么类型的分析?A. 特征分析B. 矩阵分析C. 线性分析D. 特征值分析16. 特征向量的集合通常形成什么类型的空间?填空:特征向量的集合形成矩阵的________空间。
第五章 矩阵的特征值与特征向量§1矩阵的特征值与特征向量一、矩阵的特征值与特征向量定义1:设A 是n 阶方阵,如果有数λ和n 维非零列向量x 使得x Ax λ=,则称数λ为A 的特征值,非零向量x 称为A 的对于特征值λ的特征向量.由x Ax λ=得0)(=-x E A λ,此方程有非零解的充分必要条件是系数行列式0=-E A λ,此式称为A 的特征方程,其左端是关于λ的n 次多项式,记作)(λf ,称为方阵A 特征多项式.设n 阶方阵)(ij a A =的特征值为n λλλ,,,21 ,由特征方程的根与系数之间的关系,易知:nn n a a a i +++=+++ 221121)(λλλA ii n =λλλ 21)(例1 设3阶矩阵A 的特征值为2,3,λ.若行列式482-=A ,求λ. 解:482-=A 64823-=∴-=∴A Aλ⨯⨯=32A 又 1-=∴λ例2 设3阶矩阵A 的特征值互不相同,若行列式0=A , 求矩阵A 的秩.解:因为0=A 所以A 的特征值中有一个为0,其余的均不为零.所以A 与)0,,(21λλdiag 相似.所以A 的秩为2.定理1对应于方阵A 的特征值λ的特征向量t ξξξ,,,21 ,t ξξξ,,,21 的任意非零线性组合仍是A 对应于特征值λ的特征向量.证明 设存在一组不全为零的数t k k k ,,,21 且存在一个非零的线性组合为t t k k k ξξξ+++ 2211,因为t ξξξ,,,21 为对应于方阵A 的特征值λ的特征向量。
则有),,2,1(1t i k Ak i i i ==ξλξ所以)()(22112211t t t t k k k k k k A ξξξλξξξ+++=+++ 所以t t k k k ξξξ+++ 2211是A 对应于特征值λ的特征向量. 求n 阶方阵A 的特征值与特征向量的方法:第一步:写出矩阵A 的特征多项式,即写出行列式E A λ-.第二步:解出特征方程0=-E A λ的根n λλλ,,,21 就是矩阵A 的特征值.第三步:解齐次线性方程组0)(=-x E A i λ,它的非零解都是特征值i λ的特征向量.例3 求矩阵⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=201034011A 的特征值和特征向量.解 A 的特征多项式为2)1)(2(201034011λλλλλλ--=-----=-E A 所以,A 的特征值为1,2321===λλλ. 当21=λ时,解方程组0)2(=-x E A .由⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=-000010001~2010340112E A ,得基础解系⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=1001p ,所以特征值21=λ的全部特征向量为11p k ,其中1k 为任意非零数.当132==λλ时,解方程组0)(=-x E A .由⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=-000210101~101024012E A ,得基础解系⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=1212p ,所以特征值132==λλ的全部特征向量为22p k ,其中2k 为任意非零数. 二、特征值与特征向量的性质与定理性质1 n 阶方阵A 可逆的充分必要条件是矩阵A 的所有特征值均非零. 此性质读者可利用A n =λλλ 21可证明.定理 2 若21,λλ是n 阶方阵A 的两互不相等的特征值,对应的特征向量分别为21,p p ,则21,p p 线性无关.证明 假设设有一组数21,x x 使得02211=+p x p x (1)成立. 以2λ乘等式(1)两端,得0222121=+p x p x λλ (2) 以矩阵A 左乘式(1)两端,得0222111=+p x p x λλ (3) (3)式减(2)式得0)(1211=-p x λλ 因为21,λλ不相等,01≠p ,所以01=x .因此(1)式变成022=p x . 因为02≠p ,所以只有02=x . 这就证明了21,p p 线性无关.性质2 设)(A f 是方阵A 的特征多项式,若λ是A 的特征值.对应于λ的特征向量为ξ,则)(λf 是)(A f 的特征值,而ξ是)(A f 的对应于)(λf 的特征向量,而且若O A f =)(,则A 的特征值λ满足0)(=λf ,但要注意,反过来0)(=λf 的根未必都是A 的特征值.例4 若λ是可逆方阵A 的特征值,ξ是A 的对应于特征值λ的特征向量,证明:1-λ是1-A 的特征值,ξ是1-A 对应于特征值1-λ的特征向量,证明 λ 是可逆方阵A 的特征值,ξ是A 的对应于特征值λ的特征向量λξξ=∴A ξξλ11--=∴Aξξλ11--=∴A A A ξξλ*1A A =∴-1-∴λ是1-A 的特征值,ξ是1-A 对应于特征值1-λ的特征向量, 1-λA 是*A 的特征值,ξ是*A 对应于特征值1-λA 的特征向量.例5 设3阶矩阵A 的特征值1,2,2,求E A --14.解:A 的特征值为1,2,2,,所以1-A 的特征值为1,12,12, 所以E A--14的特征值为4113⨯-=,41211⨯-=,41211⨯-=所以311341=⨯⨯=--E A .例6 若21,λλ是n 阶方阵A 的两互不相等的特征值,对应的特征向量分别为21,p p ,证明21p p +一定不是A 的特征向量.证明 假设21p p +是矩阵A 的特征向量,对应的特征值为.λ根据特征值定义可知:)()(2121p p p p A +=+λ …………………(1) 21,λλ 又是n 阶方阵A 的特征值,对应的特征向量分别为21,p p .,111p Ap λ=∴ 222p Ap λ= (2)将(2)带入(1)式整理得:0)()(2211=-+-p p λλλλ因为21,λλ是n 阶方阵A 的两互不相等的特征值,对应的特征向量分别为21,p p 线性无关.所以21λλλ==.与21,λλ是n 阶方阵A 的两互不相等的特征值矛盾. 所以假设不成立.例7 若A 为正交矩阵,则1±=A ,证明,当1-=A 时,A 必有特征值1-;当1=A 时,且A 为奇数阶时,则A 必有特征值1.证明 当1-=A 时.TT T A E A A E A AA A E A +=+=+=+)(A E A E T +-=+-=,所以 .0=+A E `所以1-是A 的一个特征值反证法:因为正交阵特征值的行列式的值为1,且复特征值成对出现,所以若1不是A 的特征值,那么A 的特征值只有-1,以及成对出现的复特征值。
第5章 特征值与特征向量5.1 特征值与特征向量练习5.11. 证明特征值与特征向量的性质3.设01()mm z a a z a z ϕ=+++ 是一个多项式. 又设0λ是矩阵A 的一个特征值, α是其对应的一个特征向量, 则00100()mm a a a ϕλλλ=+++ 是矩阵多项式01()m m A a E a A a A ϕ=+++ 的一个特征值, α仍是其对应的一个特征向量.证 由0A αλα=得01()m m A a a A a A ϕαααα=+++()()01000m m a a a λλαϕλα=+++=再由定义得证.2. 求矩阵⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---=122113221A的全部特征值与特征向量.解 由()()2()33A f E A λλλλ=-=-+得A 的特征值为3,3321-===λλλ(二重).当31=λ时,解齐次方程组()03=-x A E 得基础解系T )1,1,1(1=α所以,属于31=λ的全部特征向量为11αk (01≠k ).当332-==λλ时,解齐次方程组()03=--x A E 得基础解系T )1,2,1(2-=α所以,332-==λλ的全部特征向量为22αk (02≠k ).3. 求平面旋转矩阵cos sin sin cos G θθθθ⎡⎤=⎢⎥-⎣⎦的特征值.解 由()2cos sin 2cos 1sin cos f E G λθθλλλθλθλθ--=-==-+-得矩阵G 的两个特征值为1cos λθθ=+,2cos λθθ=-4. 已知[]T1,1,1α=-是矩阵2125312a b -⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥--⎣⎦A的一个特征向量. 试确定b a ,的值及特征向量α所对应的特征值.解 设α所对应的特征值为λ,则由λαα=A , 即0)(=-αλA E ,得21212120531530121120a ab b λλλλλλ---++=⎛⎫⎛⎫⎧⎪ ⎪⎪---=⇔-+-+=⎨ ⎪⎪⎪ ⎪⎪-+----=⎝⎭⎝⎭⎩0 解之得1,0,3-==-=λb a .5. 设3阶矩阵A 的三个特征值为3,2,1321===λλλ, 与之对应的特征向量分别为[][][]T T T1232,1,1,2,1,2,3,0,1ααα=-=-=求矩阵A .解 由假设123123[,,][,2,3]A αααααα=矩阵],,[321ααα可逆,所以1123123[,2,3][,,]A αααααα-=249143120153143164--⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥=---⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥--⎣⎦⎣⎦⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--=320361182636. 设3阶矩阵A 的特征值为1,1,2-, 求行列式*1A A A --+. 解 记A 的特征值为1231,1,2λλλ==-=,则1232A λλλ==-,112A A A *--==-A*111123A A A A A A A A -----+=--+=-+故*1A A A --+的特征值为13,(1,2,3)i i i i μλλ-=-+=,计算得12312,2,2μμμ=-==所以*11232A A A μμμ--+==-7. 设2A A =, 证明A 的特征值只能是0或1. 解 设λ是A 的特征值,则2()ϕ=-A A A 有特征值2()(1)ϕλλλλλ=-=-由于()ϕ=A O ,故其特征值全为零,所以()(1)0ϕλλλ=-=,从而0=λ或1=λ.8. (1)证明一个特征向量只能对应于一个特征值;(2)设21,λλ为矩阵阵A 的两个不同的特征值, 对应的特征向量分别为1ξ和2ξ, 证明2211ξξk k +(0,021≠≠k k )不是A 的特征向量.证 (1)设A 的对应于特征向量α的特征值有1λ和2λ,即12,A A αλααλα==由此推出12()0λλα-=,由于0α≠,因此12λλ=.(2)(反证)假设2211ξξk k +是A 的特征向量,对应的特征值为μ,即()()11221122A k k k k ξξμξξ+=+由222111,ξλξξλξ==A A ,得()11221122111222A k k k A k A k k ξξξξλξλξ+=+=+()1122k k μξξ=+移项()()1112220k k λμξλμξ-+-=因{}12,ξξ线性无关,所以1122()0,()0k k λμλμ-=-=由0,021≠≠k k 得12λλμ==,这与21λλ≠矛盾.5.2 方阵的对角化练习5.21. 证明相似矩阵的性质1~7.性质1 相似关系是一种等价关系. 即具有: (1)自反性:~A A ;(2)对称性:~~A B B A ⇒; (3)传递性:~,~~A B B C A C ⇒. 证(1)由1E AE A -=,得~A A(2)设1P AP B -=,则1111()A PBPP BP ----==,~B A(3)设111122,P AP B P BP C --==,则112112P P AP P C --=,11212()()PP A P P C -=,~A C . 性质2 设B A ~, 又01()mm x a a x a x ϕ=+++ , 则()~()A B ϕϕ; 证 设1P AP B -=,则()112012()m m P A P P a E a A a A a A P ϕ--=++++1121012m m a E a P AP a P A P a P A P ---=++++ ()()2111012()mm a E a P AP a P AP a P AP B ϕ---=++++=性质3 设B A ~, 又A 可逆, 则B 可逆且11~--B A;证 设1P AP B -=,由于B 是可逆矩阵的乘积,所以B 可逆. 且()111PAP B ---=,111P A P B ---=,11~--B A性质4 设B A ~, 则()()A B f E A E B f λλλλ=-=-=;证 见正文.性质5 设B A ~, 则A 与B 的特征值相同; 证 由性质4即得证.性质6 设B A ~, 则B A =;证 由行列式等于所有特征值的乘积以及性质5即得证. 性质7 设B A ~, 则tr()tr()A B =.证 由迹等于所有特征值之和以及性质5即得证. 2. 设⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=x A 10100002,⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=12yB 已知A 与B 相似,求y x ,. 解 由tr tr A B =和B A =得22122x y y +=+-⎧⎨-=-⎩解和0,1x y ==.3. 设3222-⎡⎤=⎢⎥-⎣⎦A ,(1)求可逆矩阵P 使得1-P AP 为对角矩阵; (2)计算106()f A A E =--A .解(1)易求得A 的特征值为1,2-,对应的特征向量分别为(1,2),(2,1)TT. 令1221P ⎛⎫= ⎪⎝⎭,则11232121121222123P AP D ---⎛⎫⎛⎫⎛⎫⎛⎫=== ⎪⎪⎪ ⎪---⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎝⎭(2)1061()()f A P D D E P -=--1061211112121(2)(2)1213⎡⎤-⎛⎫⎛⎫⎛⎫⎛⎫⎛⎫=--⎢⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪---⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎣⎦1211121279640121959216403213---⎛⎫⎛⎫⎛⎫⎛⎫== ⎪⎪⎪ ⎪--⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎝⎭4. 设101121002A ⎡⎤⎢⎥=-⎢⎥⎢⎥⎣⎦(1)求可逆矩阵P , 使1P AP -为对角矩阵; (2)计算k A ;(3)设向量0(5,3,3)Tα=, 计算0kA α. 解 (1)按对角化的方法易求得()132110,,011100P ααα⎛⎫ ⎪== ⎪ ⎪⎝⎭,1001101111P -⎛⎫ ⎪=- ⎪ ⎪-⎝⎭和1212Λ-⎛⎫⎪== ⎪ ⎪⎝⎭P AP(2)由1Λ-=P AP 1Λ-⇒=A P P所以1111()()()k k ΛΛΛΛ----==A P P P P P P P P11020011021011110112221100211102kk kk k k k ⎛⎫⎛⎫-⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪=-=-- ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪-⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎝⎭(3)(方法1)先按(2)先计算k A ,再计算kA α.k A αT (322,22,32)k k k =⨯++⨯.(方法2)先求α在基231,,ααα下的分解,然后再求αkA . 解α=Px 得1,2,3121===x x x所以α在基底231,,ααα下的分解为23123αααα++=则23123ααααk k k k A A A A ++=22331123αλαλαλk kk ++=23121223αααk k k +⨯+⨯=T (322,22,32)k k k =⨯++⨯5. 已知方阵1114335A x y -⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥--⎣⎦与对角矩阵相似, 且2=λ是A 的二重特征值.(1)求x 与y 的值.(2)求可逆矩阵P 使AP P 1-为对角矩阵. 解 (1)111111222333000E A x y x y --⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪-=---→ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪-⎝⎭⎝⎭(2)12,2r E A x y -=⇒==-(2)求另一个特征值3λ2332426A λλ==⨯⇒=解()20E A x -=得基础解系(见下面P 的前两列),解()60E A x -=得基础解系(见下面P 的第三列).111102013P ⎛⎫ ⎪=-- ⎪ ⎪⎝⎭,1226P AP -⎛⎫⎪= ⎪ ⎪⎝⎭6. 设矩阵3221423A kk -⎡⎤⎢⎥=--⎢⎥⎢⎥-⎣⎦(1)确定k 的值使A 可对角化.(2)当A 可对角化时, 求可逆矩阵P , 使AP P 1-为对角矩阵. 解 (1)求A 的特征值232211)(1)423E A k k λλλλλλ---=+-=+--+(-1231,1λλλ==-=A 可对角化()10r E A k ⇔--=⇔=(2)方法同前111200021P ⎛⎫⎪=- ⎪ ⎪⎝⎭, 1111P AP --⎛⎫ ⎪=- ⎪ ⎪⎝⎭习题五1. 设23A A E O -+=,证明A 的特征值只能是1或2. 证 设λ是A 的特征值,则2()3A A E ϕ=-+A 有特征值2()31(1)(2)ϕλλλλλ=-+=--由于()ϕ=A O ,故()ϕA 的特征值全为零,所以()(1)(2)0ϕλλλ=--=从而1λ=或2λ=.2. 设n 阶矩阵A 的各行元素之和都等于1,证明1λ=矩阵A 的特征值. 提求:(1,1,,1)Tα= ,A αα=. 证 设(1,1,,1)T α= ,A αα=.3. 证明n ()2n ≥阶Householder 矩阵2T H E uu =-(其中,1n T u R u u ∈=)有1n -个特征值1, 有一个特征值1-.提示:方程组0Tu x =有1n -个线性无关的解向量记为(1,2,,1)i i n α=- , 直接验证i i H αα=. 又Hu u =-.证 方程组0Tu x =有1n -个线性无关的解向量记为(1,2,,1)i i n α=- ,即0,(1,2,,1)T i u i n α==-于是()()22,(1,2,,1)T T i i i i i H E uu u u i n ααααα=-=-==-上式说明H 有1n -个特征值1. 又()()22T T Hu E uu u u u u u u =-=-=-上式说明H 有一个特征值1-. 综上,H 的特征值为111,1n n λλλ-==== .4. 设A 是n m ⨯矩阵, B 是m n ⨯矩阵, 证明AB 与BA 有相同的非零特征值. 特别地,如果m n =, 则AB 与BA 的特征值完全相同.证法1 由m n m n λλλ--=-E AB E BA (设m n ≥)立即得证.证法2 设λ是AB 的一个非零特征值,对应的特征向量为α,即λαα=)(AB用B 左乘上式得)())((αλαB B BA =只要再证明0≠αB ,上式说明λ也是BA 的特征值. 如果0=αB ,将其代入式λαα=)(AB 得左边()==AB α0,右边λ=≠α0(0,λ≠≠α0)矛盾. 因此0≠αB .同理,BA 的非零特征值也是AB 的特征值.5. 设A 与B 都是n 阶矩阵,()λϕ是B 的特征多项式,证明()A ϕ可逆的充要条件是矩阵A 和B 没有公共的特征值.证 设n λλλ,,,21 为B 的特征值,则()()()()n λλλλλλλϕ---= 21从而()()()12()n A A E A E A E ϕλλλ=---于是12()n A A E A E A E ϕλλλ=---因此()0||≠A ϕ⇔0||≠-A E i λ(n i ,,2,1 =)⇔n λλλ,,,21 不是A 的特征值⇔A 与B 没有公共的特征值.6. 设⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=11322002a A ,⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=b B 21 已知A 与B 相似. (1) 求b a ,;(2) 求可逆矩阵P ,使B AP P =-1.提示:A 与B 有相同的特征多项式,比较两个特征多项式的系数. 解 (1)分别求得A 与B 的特征多项式32()(tr )(4)A f E A A a A λλλλλ=-=-+---B E f B -=λλ)(32(tr )(2)B b B λλλ=-+--由)()(λλB A f f =得tr tr A B =,B A =,42a b --=-即2=-b a ,42a b --=-解得2,0-==b a(2) 由于A 与B 相似,所以A 的特征值与B 的特征值相同,就是B 的对角元2,2,1321-==-=λλλ再求出对应于这些特征值的特征向量分别为T T T )1,0,1(,)1,1,0(,)1,2,0(321-==-=ααα令[]⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--==111012100,,321αααP则有B AP P =-1.7. 设A 是3阶方阵,x 是3维列向量,矩阵2,,P x Ax A x ⎡⎤=⎣⎦可逆,且x A Ax x A 2323-=求矩阵1B P AP -=.解()()2322,,,,32AP Ax A x A x Ax A x Ax A x ==-()2000000,,103103012012x Ax A x P ⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪== ⎪ ⎪ ⎪ ⎪--⎝⎭⎝⎭1000103012P AP B -⎛⎫ ⎪== ⎪ ⎪-⎝⎭8. 设A 是3阶矩阵,12,αα为A 的分别属于特征值1,1-的特征向量,向量3α满足323A ααα=+.(1)证明123,,ααα线性无关. (2)令[]123,,P ααα=,求1P AP -. 解(1)设1122330k k k ααα++=两边左乘A()11223230k k k αααα-+++=上面两式相减113220k k αα-=12,αα线性无关,130k k ==,代入前面式子20k =. 说明123,,ααα线性无关.(2)()()1231223,,,,AP A A A ααααααα==-+()123100100,,011011001001P ααα--⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪== ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭1100011001P AP --⎛⎫⎪= ⎪ ⎪⎝⎭9. 设212122221A ⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦,求1098()65A A A A ϕ=-+解 A 的特征值为1231,1,5λλλ=-==,对应的特征向量分别为1231111,1,1201ααα--⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥=-==⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦令123111[,,]111201P ααα--⎡⎤⎢⎥==-⎢⎥⎢⎥⎣⎦,则111213306222P ---⎡⎤⎢⎥=-⎢⎥⎢⎥⎣⎦1115P AP D --⎡⎤⎢⎥==⎢⎥⎢⎥⎣⎦从而()109810981()6565A A A A P D D D P ϕ-=-+=-+11222402240448P P --⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥==-⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥--⎣⎦⎣⎦10. 设,(2),0,0nR n αβαβ∈≥≠≠, TA αβ=. 证明当0Tβα≠时, A 可对角化;当0T βα=时, A 不可对角化.证 设0Tβα≠. 由ααβααβα)()(T T A ==知A 有特征值01≠=αβλT,对应的特征向量αξ=1.再设齐次方程组0=x T β的1-n 个线性无关解为n ξξ,,2 ,则T T ()()0i i i i ====A ξαβξαβξξ0说明A 有特征值02===n λλ ,对应的特征向量为n ξξ,,2 .综上,A 的n 个特征值为01≠=αβλT,02===n λλ ,对应的特征向量为n ξξξ,,,21 (它们线性无关). 因此,A 可对角化. 相应的对角矩阵为T diag(0,,0,)βα设0Tβα=. 由2()()()T T T T A αβαβαβαβ===OA 的特征值全是零(n 重). 但属于0λ=的线性无关的特征向量个数为()()1T n r A n r n n αβ-=-=-<所以A 不可对角化.11.求解微分方程组11212122d 51,(0)11d 62d 11,(0)0d 44x x x x t x x x x t⎧=--=⎪⎪⎨⎪=--=⎪⎩ 解 写成矩阵形式5/61/2,1/41/4dxAx A dt --⎛⎫== ⎪--⎝⎭ 1321,131/12P P AP D --⎛⎫⎛⎫=== ⎪ ⎪--⎝⎭⎝⎭1y P x -=,dyDy dt =,3(0)1y ⎛⎫= ⎪⎝⎭1121122,t ty c e y c e--==由初值定出常数123,1c c ==1233213t t e x Py e --⎛⎫⎛⎫⎪== ⎪ ⎪-⎝⎭⎝⎭/121/1229e 2e 3e 3e t t t t x x ----⎧=+⎨=-⎩12.在某国,每年有比例为p 的农村居民移居城镇,有比例为q 的城镇居民移居农村. 假设该国总人口不变,且上述人口迁移的规律也不变. 把n 年后的农村人口和城镇人口占总人口的比例依次记为n x 和n y (1n n x y +=).(1)求关系式11n n n n x x A y y ++⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦中的矩阵A ;(2)设目前农村人口与城镇人口相等,即000.50.5x y ⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦,求n n x y ⎡⎤⎢⎥⎣⎦. 解 (1)11pq A p q -⎡⎤=⎢⎥-⎣⎦(2)由()()[]1(1)(1)1pqE A p q pqλλλλλ-+--==------+得A 的特征值为121,1p q r λλ==--=再求得对应的特征向量为121,1q p αα-⎡⎤⎡⎤==⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦令11q P p -⎡⎤=⎢⎥⎣⎦,则1121P AP r λλ-⎡⎤⎡⎤==⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦ 于是11A P P r -⎡⎤=⎢⎥⎣⎦11111111n n n q A P P r p r p q p q --⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤==⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-+⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦1nn nn q pr q qr p q p pr p qr ⎡⎤+-=⎢⎥+-+⎣⎦000.510.5n n n n n n n x x q pr q qr A y y p q p prp qr ⎡⎤⎡⎤⎡⎤+-⎡⎤==⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥+-+⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦2()12()2()n n q p q r p q p q p r ⎡⎤+-=⎢⎥++-⎣⎦。
第五章 特征值和特征向量一、特征值与特征向量定义1:设A 是n 阶矩阵,λ为一个数,若存在非零向量α,使λαα=A ,则称数λ为矩阵A 的特征值,非零向量α为矩阵A 的对应于特征值λ的特征向量。
定义2:()E A f λλ-=,称为矩阵A 的特征多项式,)(λf =0E A λ-=,称为矩阵A 的特征方程,特征方程的根称为矩阵A 的特征根 矩阵E A λ-称为矩阵A 的特征矩阵齐次方程组(0)=-X E A λ称为矩阵A 的特征方程组。
性质1:对等式λαα=A 作恒等变形,得(0)=-αλE A ,于是特征向量α是齐次方程组(0)=-X E A λ的非零解向量,由齐次线性方程组有非零解的充要条件知其系数行列式为零,即0=-E A λ,说明A 的特征值λ为0E A λ-=的根。
由此得到对特征向量和特征值的另一种认识:(1)λ是A 的特征值⇔0=-E A λ,即(λE -A )不可逆.(2)α是属于λ的特征向量⇔α是齐次方程组(0)=-X E A λ的非零解.计算特征值和特征向量的具体步骤为: (1)计算A 的特征多项式,()E A f λλ-=(2)求特征方程)(λf =0E A λ-=的全部根,他们就是A 的全部特征值;(3)然后对每个特征值λ,求齐次方程组(0)=-X E A λ的非零解,即属于λ的特征向量.性质2:n 阶矩阵A 的相异特征值m λλλ 21,所对应的特征向量21,ξξ……ξ线性无关性质3:设λ1,λ2,…,λn 是A 的全体特征值,则从特征多项式的结构可得到:(1)λ1+λ2+…+λ n =tr(A )( A 的迹数,即主对角线上元素之和). (2)λ1λ2…λn =|A |.性质4:如果λ是A 的特征值,则(1)f(λ)是A 的多项式f(A )的特征值.(2)如果A 可逆,则1/λ是A -1的特征值; |A |/λ是A *的特征值. 即: 如果A 的特征值是λ1,λ2,…,λn ,则 (1)f(A )的特征值是f(λ1),f(λ2),…,f(λn ).(2)如果A 可逆,则A -1的特征值是1/λ1,1/λ2,…,1/λn ; 因为A AA =*,A *的特征值是|A |/λ1,|A |/λ2,…,|A |/λn .性质5:如果α是A 的特征向量,特征值为λ,即λαα=A 则(1)α也是A 的任何多项式f(A )的特征向量,特征值为f(λ);(2)如果A 可逆,则α也是A -1的特征向量,特征值为1/λ;α也是A *的特征向量,特征值为|A |/λ 。
4-1 特征值与特征向量习题评讲2、设方阵A有特征值λ1=2,λ2=-1,X1=(1,-2,2)TX和2=(-2,-1,2)T分别是对应的特征向量,试将向量β=(3,4,-6)T表示成X1和X2的线性组合,并求Aβ。
解:令k1X1+k2X2=β,解对应的线性方程组,A =⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡----622412321→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---12601050321→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---210210321→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--000210101,所以k1=-1,k2=-2。
故β=-X1-2X2。
Aβ=A(-X1-2X2)=-(AX1)-2(AX2)=-λ1X1-2λ2X2=-2(1,-2,2)T+2(-2,-1,2)T=(-2,4,-4)T+(-4,-2,4)T=(-6,2,0)T。
4、求下列方阵的特征值及对应的线性无关的特征向量:(1)⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡----313043241; (2)⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---496375254;(3)⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---1324121019106127; (4)⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-3000302024(1)解:A E -λ=31343241----+λλλ=(λ-1)31141241----λλ=(λ-1)5320241---λλ=(λ-1)532--λλ=(λ-1)(λ-2)5121--λ=(λ-1)(λ-2)(λ-3)。
[另解:第二行减第三行……] A有3个单特征值:λ1=1,λ2=2,λ3=3。
对λ1=1,解方程组(E-A)X=0,由E-A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡----213033242→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡----213242011→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---220220011→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---220110011→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--000110101,通解为:⎩⎨⎧==3231x x x x (x3任意),一个基础解系为:ξ1=(1,1,1)T,即属于λ1=1的线性无关的特征向量只有一个。
对λ2=2,解方程组(2E-A)X=0,由2E-A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡----113023243→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---330220243→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---110110243→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--000110203→⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡--0001103201,通解为:⎪⎩⎪⎨⎧==323132x x x x (x3任意),一个基础解系为: ξ2=(2,3,3)T,即属于λ2=2的线性无关的特征向量只有一个。
对λ3=3,解方程组(3E-A)X=0,由3E-A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---013013244→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---013013122→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--000013104,通解为:⎩⎨⎧==131243x x x x (x1任意),一个基础解系为:ξ3=(1,3,4)T,即属于λ3=3的线性无关的特征向量只有一个。
4(2)解:A E -λ=496375254---+---λλλ=(λ-1)491371251--+-λλ=(λ-1)2412251--+-λλ=(λ-1)2412--+λλ=λ2(λ-1)。
A的特征值为:λ1=λ2=0,λ3=1。
对λ1=λ2=0,解方程组(-A)X=0,由-A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡------496375254→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡----496121121→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--230000121→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--0003210121 →⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡--00032103101,通解为:⎪⎩⎪⎨⎧==32313231x x x x (x3任意),令x3=3,得一个基础解系:ξ1=(1,2,3)T。
即属于λ1=λ2=0的线性无关的特征向量只有一个。
对λ3=1,解方程组(E-A)X=0,由E-A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡------396385253→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡----396011132→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡----396132011→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---330110011→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--000110101,通解为:⎩⎨⎧==3231x x x x (x3任意),一个基础解系为:ξ2=(1,1,1)T,即属于λ3=1的线性无关的特征向量只有一个。
4(3)解:A E -λ=1324121019106127---+---λλλ=(λ-1)13241101916121--+-λλ=(λ-1)71204706121--+-λλ=(λ-1)71247--+λλ=(λ-1)2(λ+1)。
A的特征值为:λ1=λ2=1,λ3=-1。
E-A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡------1224121020106126→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---121121121→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-000000121,通解为:x1=2x2-x3,(x2,x3任意)。
一个基础解系为:ξ1=(2,1,0)T,ξ2=(-1,0,1)T。
即属于λ1=λ2=1的线性无关的特征向量恰好有2个:ξ1,ξ2。
对λ3=-1,解方程组(-E-A)X=0,由-E-A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡------1424121018106128→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---7126462462→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---4627126231→ ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--000560231→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--0006510231→⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡--00065102101,通解为:⎪⎩⎪⎨⎧==32316521x x x x (x3任意),一个基础解系为:ξ3=(3,5,6)T。
即属于λ3=-1的线性无关的特征向量只有一个。
4(4)解:A E -λ=3030202---λλλ=(λ-2)(λ-3)2。
A的特征值为:λ1=λ2=3,λ3=2。
对λ1=λ2=3,解方程组(3E-A)X=0,3E-A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡000000201,通解为:x1=0x2-2x3(x2,x3任意),一个基础解系为:ξ1=(0,1,0)T,ξ2=(-2,0,1)T。
即属于λ1=λ2=3的线性无关的特征向量恰好有2个:ξ1,ξ2。
2E-A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--100010200→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡200100010→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡000100010,通解为:⎩⎨⎧==131200x x x x (x1为任意数),一个基础解系为:ξ3=(1,0,0)T。
即属于λ3=2的线性无关的特征向量只有一个。
P218 总自测题1、(8)(8)矩阵A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--201034011的全部特征值为 。
解:A E -λ=2134011----+λλλ=3411)2(--+-λλλ=)2()1(2--λλ。
A的全部特征值为:1,1,2。
P263 题型举例 证明题1、证明:矩阵A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡100011001只有两个线性无关的特征向量。
证明1:A E -λ=101101----λλλ=3)1(-λ;A的全部特征值为:λ1=λ2=λ3=1。
解齐次线性方程组(E-A)X=0,由E-A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-000001000→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡000000001,秩(E-A)=1,这个3元齐次线性方程组的基础解系含解个数=3-秩(E-A)=2,所以矩阵A只有两个线性无关的特征向量。
证明2:A E -λ=101101----λλλ=3)1(-λ; A的全部特征值为:λ1=λ2=λ3=1. 解齐次线性方程组(E-A)X=0,由E-A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-000001000→⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡000000001,通解为:x1=0x2+0x3(x2,x3任意),一个基础解系为:ξ1=(0,1,0)T,ξ2=(0,0,1)T,所以矩阵A只有两个线性无关的特征向量。
1、证明方阵A与AT有相同的特征多项式(从而有相同的特征值)。
证明:T A E -λ=T T A E -)(λ=TA E )(-λ=A E -λ,可见方阵A与AT有相同的特征多项式,从而有相同的特征值。
3、设方阵A满足A2=A,证明:A的特征值只能是0或1。
证明:设λ是方阵A的特征值,X是对应的特征向量:AX=λX(X≠0)。
A2X=A(AX)=A(λX)=λ(AX)=λ(λX)=λ2X。
因为A2=A,所以λ2X=λX,即(λ2-λ)X=0,而X≠0,所以λ2-λ=0,故λ=0或λ=1。
5、设λ1与λ2是方阵A的两个不同特征值,X1和X2分别是对应于λ1和λ2的特征向量,证明:X1+X2不是A的特征向量。
证明:假设X1+X2是A的属于特征值λ的特征向量,则A(X1+X2)=λ(X1+X2),即AX1+AX2=λX1+λX2。
由题设:AX1=λ1X1,AX2=λ2X2, 于是有λ1X1+λ2X2=λX1+λX2, 即有(λ1-λ)X1+(λ2-λ)X2=0,属于不同特征值λ1,λ2的特征向量X1,X2线性无关,故有λ1-λ=0,λ2-λ=0;即有λ1=λ2=λ,这与题设条件λ1≠λ2矛盾,所以X1+X2不是A的特征向量。
P188 第五章自测题1、(1)若λ=0是n阶方阵A的一个特征值,则A = 。
解:λ=0是n阶方阵A的一个特征值,则A E -0=0,即A -=0,即(-1)nA=0,所以A =0。
1、(2)若λ=2是可逆方阵A的一个特征值,则方阵[21A2]-1必有一个特征值为 。
解1: λ=2是可逆方阵A的一个特征值;⇒λ2=4是可逆方阵A2的一个特征值; ⇒21λ2=2是可逆方阵21A2的一个特征值; ⇒[21λ2]-1=21是方阵[21A2]-1的一个特征值。
解2:因为[21A2]-1=2(A-1)2,所以λ=2是可逆方阵A的一个特征值;⇒λ1=21是可逆方阵A-1的一个特征值;⇒(λ1)2=41是可逆方阵(A-1)2的一个特征值;⇒2(λ1)2=21是可逆方阵2(A-1)2的一个特征值。
1、(4)若A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡x 10100002与B=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-12y相似,则x= ,y= 。
解1:A∽B,则A =B ,即-2=-2y,所以y=1。
A与B的特征值都为:2,1,-1,所以2+0+x=2+1+(-1),x=0。
解2:A∽B,则A与B的特征值都为:2,y,-1。
由A E --)1(=0,且A E --=x ------110110003=x----0011003=-3x,所以x=0。
因为A所有特征值之和=A主对角线上元素之和:2+y+(-1)=2+0+0,所以y=1。
4、(1)设方阵A有一个特征值为λ=2。
证明:方阵B=A2-A+2E有一个特征值为4。