MD380-高性能矢量变频器说明书

MD380（CANlink）卡使用说明书MD系列模块化矢量型变频器选配件V0.1第1章概述 (1)第2章安装与设置 (2)2.1安装到变频器 (2)2.2硬件布局 (3)2.3接口说明 (3)2.3.1通讯接口 (3)2.3.2配置跳线 (4)2.3.3CANlink总线拓扑 (4)2.3.4CANlink传输距离 (5)第3章CANlink通讯相关功能码 (6)3.1CANlink配置 (6)3.2通讯控制相关功能码 (7)第4章CANlink操作 (8)4.1CANlink网络简介 (8)4.2变频器功能码操作 (8)4.2.1变频器功能码地址 (8)4.2.2变频器操作举例 (16)4.2.3写变频器操作 (18)4.2.4读变频器操作 (18)第5章PLC控制变频器操作 (19)5.1变频器通讯配置 (19)5.2PLC通讯配置 (19)5.3操作举例 (21)附录一：版本更新说明 (22)第1章概述感谢您使用汇川技术MD380系列变频器产品及MD38CAN1（CANlink）现场总线适配器。

MD38CAN1通讯卡是设计用于MD380系列变频器进行CAN通讯网络的专用扩展卡，可让变频器接入高速的CAN、CANlink通讯网络，实现现场总线的控制。

CANlink是汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络，该网络协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CANlink网络。

汇川技术产品变频器、伺服控制器、HMI与PLC等产品可以使用CANlink实现无缝连接。

MD38CAN1 符合标准的CANlink现场总线标准。

在使用本产品前，请认真的阅读本手册。

第2章 安装与设置2.1 MD38CAN1卡安装MD38CAN1卡内嵌入汇川技术的变频器中，安装前请关断变频器供电电源，10分钟后等变频器充电指示灯彻底熄灭后才能进行安装。

请参考图 2.1的安装示意进行安装。

在MD38CAN1卡插入变频器后请固定相应的螺钉。

一. MD380特点概述及基本参数设置
MD380支持的五种编码器
2.UVW增量编码器（F1-28=1 ） 对应 MD38PG3 --- Max: 500 KHz UVW编码器也是一种光电型编码器。除了有ABZ方波脉冲之外，还有UVW相带方波.UVW相带和电机的极 对数一一对应，这样，当鉴别UVW信号时，可以很容易得到转子与编码器安装的交角。除了有分辨率 指标之外，还有极对数之分，当选用这种编码器的时候，必须知道所使用的电机的极对数！！！ 3.省线式UVW编码器（F1-28=4） 对应 MD38PG1 --- Max: 500 KHz 省线式编码器相比UVW增量编码器而言，顾名思义只是省掉了U、V、W三根线（差分为六根线），只在 电机启动伊始百十毫秒内，把U、V、W信号分别复用在A、B、Z上，由A、B、Z给出U、V、W信息。 4.旋转变压器（F1-28=2）对应 MD38PG4 旋转变压器编码器，顾名思义，是一个旋转的变压器，通过给原边励磁，可理解为马达的定子，转子 则有两副绕组，一副正弦绕组，一副余弦绕组）。所不同的是： 定子与转子有匝数比的关系。
使用外部24V电源时：
漏型接法
源型接法
注：使用外部电源，必须把+24V与OP间的跳线J9去掉！
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二.总体调试步骤及接线疑难问题指引
DO数字输出接线
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三.功能参数应用讲解
3.1 V/F控制参数设置
Innovation+ Advance
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三.功能参数应用讲解
3.7 任意到达电流检测功能
当变频器的输出电流，在设定任意到达电流的正负检出宽度内时，DO输出ON信号。 MD380提供两组任意到达电流及检出宽度参数。

汇川md380变频器参数设置【最新版】目录1.汇川 md380 变频器参数设置概述2.LED 操作面板按键了解3.LED 操作面板指示灯了解4.明确参数操作需求5.参数修改方法6.实例：汇川 md380 变频器频率参数设置7.注意事项正文一、汇川 md380 变频器参数设置概述汇川 md380 变频器是一种广泛应用于工业领域的变频器，其参数设置对于电机控制至关重要。

参数设置主要包括 LED 操作面板按键了解、LED 操作面板指示灯了解、明确参数操作需求和参数修改方法等步骤。

二、LED 操作面板按键了解LED 操作面板包括编程键、菜单键、运行键、递增键、确认键、移位键、递减键、多功能选择键、停机/复位键等。

各按键的功能如下：- 编程键：进入/退出参数设置界面- 菜单键：切换参数菜单- 运行键：启动/停止变频器运行- 递增键：增加参数值- 确认键：确认参数设置- 移位键：切换参数位- 递减键：减小参数值- 多功能选择键：切换参数功能- 停机/复位键：停机/复位变频器三、LED 操作面板指示灯了解LED 指示灯包括 RUN 运行指示灯、运行命令指示灯等。

各指示灯的功能如下：- RUN 运行指示灯：显示变频器运行状态- 运行命令指示灯：显示运行命令状态四、明确参数操作需求在进行参数设置前，需要明确以下操作需求：- 控制方式：速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式- 最低运行频率：电机运行的最小转速- 输出电流：变频器输出电流大小五、参数修改方法参数修改方法如下：1.按 PRG 键进入参数组2.按 ENT 确认3.按上下键改变参数六、实例：汇川 md380 变频器频率参数设置设置汇川 md380 变频器频率参数，需要进入参数设置界面，找到F0-001 参数，将其设置为需要的频率值。

MD380（用户可编程）卡使用说明书MD系列模块化矢量型变频器选配件V0.1目录第1章概述 (1)第2章安装与设置 (2)2.1安装到变频器 (2)2.2硬件布局 (2)2.3接口说明 (3)2.3.1端子接口 (3)2.3.2跳线接口 (5)第3章与变频器通讯配置 (7)3.1可编程模块内部通讯方法 (7)3.2变频器通讯数据 (10)3.2.1数据接收表 (11)3.2.2数据发送表 (12)第4章相关功能码说明 (15)第5章用户编程卡的使用案例 (21)第1章概述感谢您使用汇川技术MD38PC1（用户可编程）扩展卡。

MD38PC1用户可编程卡是一款集成PLC功能的扩展卡。

用户可以通过安装该扩展卡，使MD380系列变频器支持PLC(用户可编程)功能。

该卡与变频器无缝连接，使得PLC程序对变频器的控制更简单更快捷，相比PLC+变频器的组合更有优势。

在使用本产品前，请认真的阅读本手册。

第2章 安装与设置2.1 安装到变频器MD38PC1 卡内嵌入汇川技术的变频器中，安装前请关断变频器供电电源，10分钟后等变频器充电指示灯彻底熄灭才能进行安装。

请参考图 2.1的安装示意进行安装。

在MD38PC1卡插入变频器后请固定相应的螺钉。

注意：MD38PC1扩展卡（用户可编程卡）不允许带电拆装。

图 2.1 MD38PC1安装示意图2.2 硬件布局MD380PC1的硬件布局如图 2.2所示，大尺寸扩展卡的安装图图 2.2 MD38CAN2硬件布局图2.3 接口说明2.3.1 端子接口端子各个接口功能说明如表 2.1所示。

表 2.1 端子接口说明2.3.2 跳线接口表 2.2 跳线说明第3章与变频器通讯配置MD38PC1用户可编程卡兼容汇川H1U 系列PLC编程环境，用户可使用D 元件范围为D0—D6999，通过配置快表和慢表自收发来实现与变频器的实时交互。

MD380变频器参数组中，A7、A9、U3组为用户可编程卡专用功能组。

307# MD380拉丝机非标软件说明文档版本：V1.1软件版本：V307.15目录第1章软件简概1.1 软件版本1.2 简要描述第2章拉丝机专用功能码第3章其他相关功能码第4章速度控制模式调试说明4.1 调谐4.2 收卷应用4.2.1 手动设置功能码4.2.2 快速设置方法4.3 动力放线应用4.4 断线检测4.5 停机抱闸输出4.5.1 方式一：使用FDT输出4.5.2 方式二：4.6 退火4.7 直进式拉丝机牵引调试第5章转矩控制模式调试说明5.1 收卷模式5.1.1 收卷模式1（默认A9-16=0）：5.1.2 收卷模式2，A9-16=1：5.1.3 收卷模式3，A9-16=2：5.1.4 参数设置：第1章软件简概1.1 软件版本F7-11 = 307.15（307#非标15版本)1.2 简要描述307#软件主要针对水箱式双变频拉丝机及直进式拉丝机张力控制进行优化，已取消卷径计算，用户可根据工况进行单独PID或主+PID方式进行张力控制。

（单独PID控制仅支持收放卷应用）根据不同用户习惯设置几组参数宏，尽量减少用户设置参数的工作量。

(1) FP-01功能参数值5-恢复为收线参数1（单独PID控制，故障自动复位,PID检测断线有效）(2) FP-01功能参数值6-恢复为主拉参数1（故障自动复位）(3) FP-01功能参数值7-恢复为收线参数2（默认主+PID控制）(4) FP-01功能参数值8-恢复为主拉参数2(5) FP-01功能参数值9-恢复为直进式拉丝机牵引参数(6) FP-01功能参数值10-恢复为动力放线参数注：使用前应先进行FP-01 = 1恢复出厂值，约3秒后再进行上述操作第2章拉丝机专用功能码表2.1 功能码与参数说明：1、出厂默认收卷模式，FA-11 PID给定变化时间5.00s。

FA-07默认微分生效。

如非收卷场合，可先将FA-07/11设置为0。

2、增加DO输出功能42：停机抱闸输出。

指示灯 PWR（红）
ERR （红）
RUN （绿）
表 2.5 MD38CAN2状态指示灯说明
状态
说明
亮
上电正常
灭
上电不正常，请检测安装是否正常
亮 快速闪烁 闪两下
亮 闪烁
内部变频器通讯超时 CANopen地址设置错误 CANopne紧急报文变频器故障 运行 预运行
灭
停止
3、MD38CAN2卡协议说明
■ 3.1 软件特性
LED H
图示名称 SW1 S2/S3
J2
J1 H CN1 LED
S2
S3
J1
CN1
3
2 1
J2
CANH CANL CGND
图 2.2 MD38CAN2硬件说明图
硬件名称 SW1排针 拨码开关
终端电阻设置
排针插头 固定螺钉孔位
接线端子 状态指示灯
功能说明
厂家测试用，用户请勿使用 用于设置CAN通讯波特率与通讯地址 2-3短接：电阻无效 1-2短接：电阻有效 用于与变频器连接 使用M3*8自攻螺钉固定本卡 CANopen总线接线端子 用于运行状态指示
MD38CAN2卡支持5种协议，说明如下：
◆ 支持Node Guard协议，主站可使用此功能查询设备状态； ◆ 支持Heartbeat协议，由从站定时向主站报告当前状态； ◆ SDO仅支持加速传送机制，每次传输1个功能码2个字节； ◆ 支持3个TPDO、3个RPDO； ◆ 支持紧急对象；
■ 3.2 通讯对象COB-ID
CANOPEN提供了多种通讯对象，每种通讯对象具备不同的特性（具体可参考 CANOPEN标准协议），可根据不同的应用场合择优使用。本扩展卡采用预定义 的COB-ID，具体规则如下：

MD380（Profibus-DP）卡使用说明书MD系列模块化矢量型变频器选配件V0.0第一章概述 (1)第二章安装和接线 (2)2.1扩展卡硬件布局 (3)2.2拨码开关说明 (4)2.3接口说明 (4)第三章通讯数据说明 (9)3.1通讯数据定义........ 错误！未定义书签。

3.2PKW数据描述........ 错误！未定义书签。

3.3PZD数据描述 (9)3.4PPO数据格式说明第四章通讯配置说明 (18)第五章在S7-300的主站配置GSD操作 (24)第六章故障描述和处理 (30)第一章 概述-1-第一章 概述感谢您使用汇川技术MD380系列变频器，及其专用的Profibus-DP 现场总线适配卡MD38DP1。

Profibus 是国际通用的现场总线标准，MD38DP1符合该标准的现场总线规范，配合MD380变频器一起使用，能让变频器成为现场总线的一个从站，接受现场总线主站的控制。

在系统中采用Profibus 现场总线能节省硬件和安装费用、工程费用、具有更大的制造灵活性。

在使用本产品前，请认真的阅读本手册。

-2-第二章 安装和接线MD38DP1卡设计为内嵌入MD380系列变频器中使用，安装前请关断变频器供电电源，等待约10分钟后，变频器充电指示灯彻底熄灭才能进行安装。

在 MD38DP1卡插入变频器后请固定相应的螺钉，避免板间信号插座受外部信号电缆拉力而损坏。

-3-2.1扩展卡硬件布局MD380 DP1的硬件布局如错误！未找到引用源。

所示。

图2-1 MD380 DP1的硬件布局2.2拨码开关说明2.3接口说明1、Profibus 9针标准接口说明-4--5-终终终B RTS +5V终终终终终A图2-2 Profibus 9针标准接口图2、控制端子功能描述：-6--7-3、与Profibus 的连接示意图：图2-2 与Profibus 的连接示意图Profibus 的连接方式MD38DP1提供了仅提供了一种DB9，DB9为标准的SIEMENS 的DB9插座。

MD380-高性能矢量变频器说明书前言前 言首先感谢您购买MD380系列变频器！MD380系列变频器与MD320系列应用场合一致，电机控制性能较MD320变频器有明显提高，并可实现异步电机和永磁同步机控制，增加了用户可编程功能及后台监控软件，支持多种PG卡，功能更强大。

本说明书介绍了如何正确使用MD380系列变频器。

在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。

另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。

注意事项●为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。

使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。

●本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。

●由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。

●由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。

●如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。

●全国统一服务电话：400-777-1260前言 MD380-高性能矢量变频器说明书简 介相对于MD320，MD380变频器主要在以下几个方面有明显提升：1）丰富的电压等级支持单相220V、三相220V、三相380V、三相480V、三相690V、三相1140V六个电压等级。

2）丰富的电机种类支持支持三相交流异步电机、三相交流永磁同步电机的矢量控制。

3）丰富的控制方式除有速度传感器矢量控制、无速度传感器矢量控制、V/F控制外，还支持V/F分离控制。

4）丰富的现场总线支持Modbus-RTU、Pro fi bus-DP、CANlink、CANopen四种总线。

5）丰富的编码器类型支持差分编码器、开路集电极编码器、旋转变压器、UVW编码器等。

6）全新的无速度传感器矢量控制算法全新的SVC（无速度传感器矢量控制）相比MD320变频器，带来更好的低速稳定性，更强的低频带载能力，而且支持SVC的转矩控制。

MD300系列高性能矢量变频器用户手册MANUAL NO.TOE-813-10MD300系列高性能矢量型变频器用户手册简介1）丰富的电压等级：支持单相220V、三相220V、三相380V、三相480V、三相690V、三相1140V六种电压等级2）丰富的电机种类支持：支持三相交流永磁同步电机的矢量控制3）丰富的控制方式：除有速度传感器矢量控制、无速度传感器矢量控制、V/F 控制外，还支持V/F 分离控制4）丰富的编码器类型：支持差分编码器、开路集电极编码器、旋转变压器、UVW编码器等5）最新无速度传感器矢量控制算法：无速度传感器矢量控制（SVC），带来更好的低速稳定性，更强的低频带载能力，而且支持SVC 的转矩控制6）可方便的外接各种扩展卡实现功能扩充：多功能IO输入卡、RS485通讯卡、电机过热卡等7）PID参数切换与PID反馈丢失检测：具备两组PID参数，可通过端子切换或根据偏差自动切换；通过设定PID反馈丢失检测值，可实现对PID运行时的保护8）多电机切换：具备四组电机参数，可实现四个电机切换控制9）更准确的电机过热保护：选用电机过热扩展卡后,可接收电机温度传感器输入（PT100、PT1000）来实现对电机过热保护10）更灵活的参数操作与处理功能：用户可定制需要显示的功能参数，支持客户自行保存或恢复自己设定的参数，用户可查看经过修改后的功能参数11）快速限流与瞬停不停：快速限流可避免变频器频繁的出现过流故障，瞬停不停可在瞬间停电或电压突然降低时维持变频器短时间内继续运行12）虚拟输入输出IO：可灵活实现各种简单的逻辑功能13）更高精度的输入输出模拟口：通过出厂校正，输入输出模拟量精度可达20mv以内14）故障处理方式可选：用户可根据需要，确定特定故障发生后，变频器的动作方式：自由停机、减速停机、继续运行。

也可选择继续运行时的频率。

15）定时运行：支持最大6500分钟定时运行16）开关量输入输出响应延迟：用户自主设定开关量输入输出的响应延迟时间a开箱验货：在开箱时，请认真确认：本机铭牌的型号及变频器额定值是否与您的订货一致。

CME/OP在控制板内部使用跳线连接 软件功能码包括MD320所有功能，集成部分非标功能
变频器产品线— MD380
• 硬件特点 电压功率等级 • 单相220V 0.4kW ～ 2.2kW • 三相220V 0.4kW ～ 75kW • 三相380V 0.75kW ～ 400kW • 三相480V 0.75kW ～ 400kW • 三相690V 55kW ～ 500kW
变频器产品线— MD380
控制板特点 • 单CPU平台 • 硬件快速限流功能 • 编码器专用接口：支持差分，OC，UVW，旋变。(正余弦以 后可以支持) • 更多总线，支持Modbus、Profibus-DP、CAN-LINK、 CANOpen • 提供用户可编程卡 • AI/AO经过校正出厂，校正后精度可以达到20mV • AI输入阻抗降低到10k欧姆，提高了抗干扰能力 • AI延时减小到100uS，滤波由软件处理，提高现场应用灵活性 • 通过扩展卡可以增加电机过热保护（PT100,PT1000），隔离 的±10V输入
端子名称 通讯接口端子 CAN通讯电源地
功能说明 CAN通讯输入端子
变频器产品线— MD380
• MD38CAN2
通讯扩展卡是为专为CANopen通讯而专门研制，具有如下特点： 支持Node Guard协议，主站可使用此功能查询设备状态 发送和接收各有4个PDO通道，发送PDO支持同步、异步等传输类型 SDO仅支持加速传送机制，最多传输4个字节 TPDO、RPDO及SDO等通讯对象COB-ID与设备ID相关，在软件内部已设定，使用时不
变频器产品线— MD380
• MD380变频器PG 卡：
MD380配备了多种通用编码器扩展卡，作为选配件使用，具体型号如下：

V2.8资料编号 L6210014变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源TUV Rheinland Group本公司通过ISO9001国际质量管理体系认证MD380系列变频器销售服务联络地址版权所有 深圳市汇川技术股份有限公司©深圳市汇川技术股份有限公司Shenzhen lnovance Technology Co ., Ltd.地址：深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E 栋总机：(0755)2979 9595传真：(0755)2961 9897客服：400-777-1260苏州汇川技术有限公司Suzhou lnovance Technology Co ., Ltd.地址：苏州市吴中区越溪友翔路16号总机：(0512)6637 6666传真：(0512)6285 6720客服：400-777-1260Forward, Always Progressing进取 永不止步公司简介分支机构深圳市汇川技术股份有限公司（300124）专注于工业自动化驱动与控制产品的研发、生产和销售，定位服务于中高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，实现企业价值与客户价值共同成长。

主要产品有低压变频器、高压变频器、一体化及专机、伺服系统、PLC 、HMI 、永磁同步电机、电动汽车电机控制器、轨道交通牵引系统等；重点布局智能制造、新能源、工业互联网三大领域，产品广泛应用于电梯、起重、机床、金属制品、电线电缆、塑胶、印刷包装、纺织化纤、建材、冶金、煤矿、市政、汽车、轨道交通等行业。

公司在低压变频器市场的占有率在国产品牌厂商中排名第一，其中一体化及专机产品在多个细分行业处于业内首创或领先地位。

公司是国家高新技术企业，截至2016年6月30日，公司及控股子公司拥有已获证书的专利551项，其中发明专利139项，实用新型337项，外观专利75项，共取得120项软件著作权。

简介 MD380系列通用变频器用户手册Memo NO. ＿＿＿＿＿Date / /＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿目录前言 (1)简介 (2)手册导读 (11)第一章安全信息及注意事项 (14)1.1 安全事项 (14)1.2 注意事项 (15)第二章产品信息 (20)2.1 产品命名与铭牌标识 (20)2.2 MD380系列变频器各部分名称 (20)2.3 基本技术规格 (22)2.4 外围电气元件及系统构成 (24)2.4.1 外围电气元件使用说明 (26)2.4.2 MD380外围选配件一览表 (26)第三章机械与电气安装 (30)3.1 机械安装 (30)3.1.1 安装环境： (30)3.1.2 安装空间要求 (30)3.1.3 机械安装方法及步骤 (31)3.1.4 机械安装注意事项 (34)3.1.5 变频器盖板拆卸方法 (34)3.2 电气安装 (35)3.2.1 主电路端子说明 (35)3.2.2 变频器主回路接线方式 (36)3.2.3 控制端子说明 (38)3.2.4 变频器控制回路接线方式 (40)3.2.5 变频器电气接线示例 (43)第四章操作显示与应用举例 (46)4.1 操作与显示界面介绍 (46)4.2 功能码查看、修改方法说明 (48)4.3变频器功能码的组织方式 (48)4.4 功能码参数的两种快速查阅模式 (49)4.5 多功能按键的定义与操作 (51)4.6 状态参数的查阅 (51)4.7 变频器的起停控制 (52)4.7.1起停信号的来源选择 (52)4.7.2起动模式 (53)4.7.3停机模式 (54)4.7.4定时停机功能 (55)4.7.5 点动运行 (55)4.8 变频器的运行频率控制 (56)4.8.1主频率给定的来源选择 (56)4.8.2带辅助频率给定的使用方法 (56)4.8.3运行命令切换与频率给定的绑定 (58)4.8.4 频率源为AI模拟量给定的使用 (58)4.8.5 频率源为脉冲给定的使用 (59)4.8.6过程控制的频率闭环控制 (59)4.8.7 摆频工作模式的设置 (59)4.8.8 多段速模式的设置 (60)4.8.9 电机运转方向设置 (60)4.8.10 定长控制模式的设置 (61)4.8.11 变频器计数功能的使用方法 (62)4.9 电机特性参数设置与自动调谐 (63)4.9.1需要设定的电机参数 (63)4.9.2电机参数的自动调谐 (63)4.9.3多组电机参数的设置和切换 (64)4.10 变频器DI端口的使用方法 (65)4.11 变频器DO端口的使用方法 (65)4.12 AI输入信号特性及预处理 (66)4.13 变频器AO端口的使用方法 (67)4.14 变频器PG端口的使用方法 (67)4.15 变频器串行通讯的使用方法 (67)4.16 变频器多功能扩展接口的使用 (68)4.17 密码设置 (69)4.18 参数保存特性与厂家参数恢复 (69)第五章功能参数表 (72)5.1 基本功能参数简表 (72)5.2 监视参数简表 (103)第六章参数说明 (106)F0组基本功能组 (106)F1组第一电机参数 (115)F2组矢量控制参数 (118)F3组 V/F 控制参数 (120)F4组输入端子 (125)F5组输出端子 (135)F6组启停控制 (139)F7组键盘与显示 (144)F8组辅助功能 (148)F9组故障与保护 (159)FA组过程控制PID功能 (167)FB组摆频、定长和计数 (173)FC组多段指令及简易PLC功能 (175)FD组通讯参数 (179)FE组用户定制功能码 (179)FP组用户密码 (181)A0组转矩控制和限定参数 (183)A1组虚拟DI、虚拟DO (186)A2组第2电机参数 (189)A5组控制优化参数 (193)A6组 AI曲线设定 (195)A7组用户可编程功能 (197)A8组点对点通讯 (197)AC组 AIAO校正 (199)U0组监视参数组 (201)第七章 EMC（电磁兼容性） (208)7.1 相关术语定义 (208)7.2 EMC标准介绍 (208)7.2.1 EMC标准 (208)7.2.2 安装环境EMC要求 (208)7.3 EMC外围配件安装选型指导 (209)7.3.1 电源输入端加装EMC输入滤波器 (209)7.3.2电源输入端加装交流输入电抗器 (211)7.3.3 变频器输出侧加装交流输出电抗器 (212)7.4 屏蔽电缆 (214)7.4.1 屏蔽电缆要求 (214)7.4.2 电缆布线要求 (215)7.5 漏电流应对要求 (215)7.6 常见EMC干扰问题整改建议 (216)第八章选型与尺寸 (218)8.1 MD380系列变频器电气规格 (218)8.2 MD380系列变频器外型与尺寸 (221)8.3 功率端子安装尺寸与线径推荐 (227)8.4 外围电气元件选型指导 (236)8.5 外置直流电抗器安装与选型 (238)8.5.1 外置直流电抗器安装 (238)8.5.2 外置电抗器外型与尺寸 (239)8.6 外引键盘的外型尺寸 (240)8.7 制动单元与制动电阻的选型 (241)8.7.1 制动电阻阻值的选择 (241)8.7.2 制动电阻功率的选择 (241)第九章维护保养与故障诊断 (246)9.1 变频器的日常保养与维护 (246)9.1.1 日常保养 (246)9.1.2 定期检查 (246)9.1.3 变频器易损件更换 (246)9.1.4 变频器的存贮 (247)9.2 变频器的保修说明 (247)9.3 故障报警及对策 (247)9.4 常见故障及其处理方法 (251)附录A：多功能IO扩展卡 MD38IO1 (254)A.1 概述 (254)A.2 机械安装与控制端子功能说明 (254)附录B：迷你型IO扩展卡（MD38IO2）使用说明 (256)B.1 概述 (256)B.2 机械安装与控制端子功能说明 (256)附录C：可编程多功能扩展卡（MD38PC1）使用说明 (257)C.1 概述 (257)C.2 机械安装与控制端子功能说明 (257)附录D：Profibus-DP卡（MD38DP1）使用说明 (259)D.1 概述 (259)D.2机械安装与控制端子功能说明 (259)附录E：通用编码器扩展卡使用说明 (261)E.1 概述 (261)E.2 机械安装与控制端子功能说明 (261)E.3 MD38PG4卡使用说明 (264)附录F：CANlink通信扩展卡（MD38CAN1）使用说明 (265)F.1 概述 (265)F.2 机械安装与控制端子功能说明 (265)附录G：CANopen通讯扩展卡（MD38CAN2）使用说明 (266)G.1 概述 (266)G.2 机械安装与控制端子功能说明 (266)附录H：RS-485通讯扩展卡（MD38TX1）使用说明 (268)H.1 概述 (268)H.2 机械安装与控制端子功能说明 (268)附录I：MD380通讯数据地址定义 (269)I.1 MD380功能码数据 (269)I.2 MD380非功能码数据 (269)附录J：MD380 Modbus通讯协议 (272)J.1 协议内容 (272)J.1.1 应用方式 (272)J.1.2 总线结构 (272)J.2 通讯资料结构 (272)J.3 功能码参数地址标示规则 (275)J.4 FD组通讯参数说明 (278)附录K：版本变更记录 (280)3PH AC380-440V 3.4A 50/60Hz按键进行切换，进入各组的功能码之后的查阅或修改。

MD380M调试说明 功能码说明Modbus通讯协议通讯协议与MD320兼容。

增加参数组的地址：Ax组，读地址与写eeprom地址为Axxx；写RAM地址为4xxx。

Bx组，读地址与写eeprom地址为Bxxx；写RAM地址为5xxx。

Ux组，仅读。

读地址为7xxx。

例如，B0-10，读地址为B00A，写EEPROM地址为B00A，写RAM地址为500A。

U1-10，读地址为710A。

◆Profibus通讯协议与MD320兼容。

◆端子说明控制板端子与MD320一致。

注意24V与OP在控制板通过跳线帽短接；COM与CME在控制板内部通过跳线帽短接。

PG卡端子MD38DW3：带有ProfiBus-DP通讯功能的定位卡。

详细规格如下：◆与MD320功能码的区别F0-FP组，与MD320兼容。

注意以下不同点：F1-27 编码器脉冲个数F1-37 调谐选择FP-02 菜单模式菜单切换：不停按QUICK然后按ENTER可进行菜单切换，-BASE表示基本菜单，仅显示F0-FP组；-ADV-表示高级菜单，显示所有参数，包括B0，B1组；--U--表示显示菜单。

显示U0，U1组，U0组为一些显示变量。

◆脉冲跟踪调试说明1、保证闭环矢量运行正常。

2、将位将位置控制选择（B0-00）设为1（位置控制），位置控制模式（B0-01）设为0（跟踪或脉冲控制模式）。

也可以通过DI-70进行速度控制与位置控制切换。

3、正确设置电子齿轮比例。

例如，1200线编码器，主机发1个脉冲，要求走1°，则电子齿轮为1200：360，电子齿轮分子（B0-05）设为120，电子齿轮分母（B0-06）设为36。

4、将位置环比例增益（B0-07）设置为0。

5、确认位置控制的运行方向是否正确。

注意：变频器先运行，数控系统再发脉冲。

否则电机会剧烈振动。

若方向不正确，将位置指令脉冲逻辑（B0-04）设为1（负逻辑）。

6、确认变频器接收脉冲的个数和频率正确。

MD380-高性能矢量变频器说明书前言前 言首先感谢您购买MD380系列变频器！MD380系列变频器与MD320系列应用场合一致，电机控制性能较MD320变频器有明显提高，并可实现异步电机和永磁同步机控制，增加了用户可编程功能及后台监控软件，支持多种PG卡，功能更强大。

本说明书介绍了如何正确使用MD380系列变频器。

在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。

另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。

注意事项●为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。

使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。

●本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。

●由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。

●由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。

●如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。

●全国统一服务电话：400-777-1260前言 MD380-高性能矢量变频器说明书简 介相对于MD320，MD380变频器主要在以下几个方面有明显提升：1）丰富的电压等级支持单相220V、三相220V、三相380V、三相480V、三相690V、三相1140V六个电压等级。

2）丰富的电机种类支持支持三相交流异步电机、三相交流永磁同步电机的矢量控制。

3）丰富的控制方式除有速度传感器矢量控制、无速度传感器矢量控制、V/F控制外，还支持V/F分离控制。

4）丰富的现场总线支持Modbus-RTU、Pro fi bus-DP、CANlink、CANopen四种总线。

5）丰富的编码器类型支持差分编码器、开路集电极编码器、旋转变压器、UVW编码器等。

6）全新的无速度传感器矢量控制算法全新的SVC（无速度传感器矢量控制）相比MD320变频器，带来更好的低速稳定性，更强的低频带载能力，而且支持SVC的转矩控制。

MD380M系列主轴伺服驱动器简易调试说明■本手册仅提供MD380M系列主轴伺服驱动器的简单调试说明，适用于对MD380M系列主轴伺服驱动器有一定了解的技术人员。

对于初次使用本系列产品的用户，请事先认真阅读MD380M 系列主轴伺服驱动器用户手册。

上电前请仔细检查伺服驱动器及外围电气元件的电气安装，包括但不仅限于：■确认输入电源与伺服驱动器的额定值一致；■确认输入电源连接至主回路R、S、T端子，电机连接至主回路U、V、W端子；■确认外置制动单元、外置电抗器，制动电阻等外围电气元件已正确连接；■确认控制回路的配线已正确连接；■确认J4、J5、J8、J9、J10、J13等跳线已选择至正确位置，各功能扩展卡已正确连接。

电气安装及外围电气元件选型请参照MD380M系列主轴伺服驱动器用户手册。

MD380M系列主轴伺服驱动器简易调试步骤：注：以下描述的是主轴伺服驱动器的相关功能参数以及应用调试步骤，关于相应功能参数的详细说明，请参照MD380M系列主轴伺服驱动器用户手册。

1）设定F0-01=“1”（有速度传感器矢量控制（FVC））。

3）设置驱动器为操作面板面板控制方式：F0-02＝“0”，此时面板上的“LOCAL/REMOT”灯为熄灭状态。

4）电机参数调谐（自动辨识）（F1-37）。

注：调谐过程中电机高速运行，请让电机在空载状态下进行调谐。

带载调谐会影响电机参数调谐的准确性度，影响系统控制效果。

■如果在调谐过程中驱动器报警“Err19（电机调谐故障）”，表示电机功能参数有误，请检查电机相关功能参数以及伺服驱动器到电机引线。

■如果在调谐过程中驱动器报警“Err20（码盘故障）”、“Err43（电机过速度故障）”、“A90（编码器线数设定错误）”、“A91（未接编码器）”表示编码器反馈信号有误，请检查编码器相关功能参数以及信号接线，并同时手动旋转电机轴，检查“U1-02（当前位置）”显示是否正常。

5）试运行，设定运行频率（F0-08），使用操作面板运行，使电机工作于不同转速段，同时监测输出电流是否正常，电机运行是否平稳。

MD380系列通用变频器用户手册MD380系列通用变频器用户手册1.引言本用户手册是针对MD380系列通用变频器的使用指南。

本手册将介绍如何正确安装，配置和操作MD380变频器，以确保其正常运行和性能。

2.产品概述本章节介绍MD380系列通用变频器的基本信息，包括产品特点，技术规格和适用范围等。

2.1 产品特点- 高性能：MD380变频器具有高效的功率转换和控制能力，适用于各种工业应用场景。

- 高可靠性：采用先进的电路和控制技术，保证设备的长期稳定运行。

- 多功能：支持多种控制模式，包括V/F控制、矢量控制等，满足不同应用需求。

2.2 技术规格- 输入电压范围.220V/380V/440V，50Hz/60Hz- 输出功率范围：0.75kW - 500kW- 控制方式：V/F控制、矢量控制- 通信接口：RS485、Modbus等- 过载能力.150%额定电流，1分钟2.3 适用范围MD380系列通用变频器适用于各种需要变频调速的工业设备，如电动机、风机、泵等。

3.安装与接线本章节将详细介绍MD380变频器的安装和接线方法，包括电源接线，控制信号接线和外部设备连接。

3.1 电源接线- 将变频器的输入端与电源端连接，确保电压和频率匹配。

- 使用正确的电源线规格并保证良好的接地。

3.2 控制信号接线- 根据不同的控制模式，正确连接控制信号线，如起动/停止信号、调速信号等。

3.3 外部设备连接- 如果需要连接外部设备，如温度传感器、压力传感器等，根据设备的要求进行接线。

4.参数配置与调试本章节将指导用户如何进行MD380变频器的参数配置和调试，以达到最佳的性能和控制效果。

4.1 参数配置- 进入变频器的参数设置界面，根据设备和应用的要求进行相关参数的配置，如变频范围，加速、减速时间等。

4.2 调试方法- 执行变频器的自动调试程序，或者手动进行相关功能的测试和调试，如电流、转速、温度等。

5.故障诊断与处理本章节将介绍MD380变频器可能出现的故障类型和相应的故障诊断与处理方法。

V2.8资料编号 L6210014变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源TUV Rheinland Group本公司通过ISO9001国际质量管理体系认证MD380系列变频器销售服务联络地址版权所有 深圳市汇川技术股份有限公司©深圳市汇川技术股份有限公司Shenzhen lnovance Technology Co ., Ltd.地址：深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E 栋总机：(0755)2979 9595传真：(0755)2961 9897客服：400-777-1260苏州汇川技术有限公司Suzhou lnovance Technology Co ., Ltd.地址：苏州市吴中区越溪友翔路16号总机：(0512)6637 6666传真：(0512)6285 6720客服：400-777-1260Forward, Always Progressing进取 永不止步公司简介分支机构深圳市汇川技术股份有限公司（300124）专注于工业自动化驱动与控制产品的研发、生产和销售，定位服务于中高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，实现企业价值与客户价值共同成长。

主要产品有低压变频器、高压变频器、一体化及专机、伺服系统、PLC 、HMI 、永磁同步电机、电动汽车电机控制器、轨道交通牵引系统等；重点布局智能制造、新能源、工业互联网三大领域，产品广泛应用于电梯、起重、机床、金属制品、电线电缆、塑胶、印刷包装、纺织化纤、建材、冶金、煤矿、市政、汽车、轨道交通等行业。

公司在低压变频器市场的占有率在国产品牌厂商中排名第一，其中一体化及专机产品在多个细分行业处于业内首创或领先地位。

公司是国家高新技术企业，截至2016年6月30日，公司及控股子公司拥有已获证书的专利551项，其中发明专利139项，实用新型337项，外观专利75项，共取得120项软件著作权。