MD380-高性能矢量变频器说明书

MD380（CANlink）卡使用说明书MD系列模块化矢量型变频器选配件V0.1第1章概述 (1)第2章安装与设置 (2)2.1安装到变频器 (2)2.2硬件布局 (3)2.3接口说明 (3)2.3.1通讯接口 (3)2.3.2配置跳线 (4)2.3.3CANlink总线拓扑 (4)2.3.4CANlink传输距离 (5)第3章CANlink通讯相关功能码 (6)3.1CANlink配置 (6)3.2通讯控制相关功能码 (7)第4章CANlink操作 (8)4.1CANlink网络简介 (8)4.2变频器功能码操作 (8)4.2.1变频器功能码地址 (8)4.2.2变频器操作举例 (16)4.2.3写变频器操作 (18)4.2.4读变频器操作 (18)第5章PLC控制变频器操作 (19)5.1变频器通讯配置 (19)5.2PLC通讯配置 (19)5.3操作举例 (21)附录一：版本更新说明 (22)第1章概述感谢您使用汇川技术MD380系列变频器产品及MD38CAN1（CANlink）现场总线适配器。

MD38CAN1通讯卡是设计用于MD380系列变频器进行CAN通讯网络的专用扩展卡，可让变频器接入高速的CAN、CANlink通讯网络，实现现场总线的控制。

CANlink是汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络，该网络协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CANlink网络。

汇川技术产品变频器、伺服控制器、HMI与PLC等产品可以使用CANlink实现无缝连接。

MD38CAN1 符合标准的CANlink现场总线标准。

在使用本产品前，请认真的阅读本手册。

第2章 安装与设置2.1 MD38CAN1卡安装MD38CAN1卡内嵌入汇川技术的变频器中，安装前请关断变频器供电电源，10分钟后等变频器充电指示灯彻底熄灭后才能进行安装。

请参考图 2.1的安装示意进行安装。

在MD38CAN1卡插入变频器后请固定相应的螺钉。

汇川md380变频器参数设置【最新版】目录1.汇川 md380 变频器参数设置概述2.LED 操作面板按键了解3.LED 操作面板指示灯了解4.明确参数操作需求5.参数修改方法6.实例：汇川 md380 变频器频率参数设置7.注意事项正文一、汇川 md380 变频器参数设置概述汇川 md380 变频器是一种广泛应用于工业领域的变频器，其参数设置对于电机控制至关重要。

参数设置主要包括 LED 操作面板按键了解、LED 操作面板指示灯了解、明确参数操作需求和参数修改方法等步骤。

二、LED 操作面板按键了解LED 操作面板包括编程键、菜单键、运行键、递增键、确认键、移位键、递减键、多功能选择键、停机/复位键等。

各按键的功能如下：- 编程键：进入/退出参数设置界面- 菜单键：切换参数菜单- 运行键：启动/停止变频器运行- 递增键：增加参数值- 确认键：确认参数设置- 移位键：切换参数位- 递减键：减小参数值- 多功能选择键：切换参数功能- 停机/复位键：停机/复位变频器三、LED 操作面板指示灯了解LED 指示灯包括 RUN 运行指示灯、运行命令指示灯等。

各指示灯的功能如下：- RUN 运行指示灯：显示变频器运行状态- 运行命令指示灯：显示运行命令状态四、明确参数操作需求在进行参数设置前，需要明确以下操作需求：- 控制方式：速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式- 最低运行频率：电机运行的最小转速- 输出电流：变频器输出电流大小五、参数修改方法参数修改方法如下：1.按 PRG 键进入参数组2.按 ENT 确认3.按上下键改变参数六、实例：汇川 md380 变频器频率参数设置设置汇川 md380 变频器频率参数，需要进入参数设置界面，找到F0-001 参数，将其设置为需要的频率值。

MD380（用户可编程）卡使用说明书MD系列模块化矢量型变频器选配件V0.1目录第1章概述 (1)第2章安装与设置 (2)2.1安装到变频器 (2)2.2硬件布局 (2)2.3接口说明 (3)2.3.1端子接口 (3)2.3.2跳线接口 (5)第3章与变频器通讯配置 (7)3.1可编程模块内部通讯方法 (7)3.2变频器通讯数据 (10)3.2.1数据接收表 (11)3.2.2数据发送表 (12)第4章相关功能码说明 (15)第5章用户编程卡的使用案例 (21)第1章概述感谢您使用汇川技术MD38PC1（用户可编程）扩展卡。

MD38PC1用户可编程卡是一款集成PLC功能的扩展卡。

用户可以通过安装该扩展卡，使MD380系列变频器支持PLC(用户可编程)功能。

该卡与变频器无缝连接，使得PLC程序对变频器的控制更简单更快捷，相比PLC+变频器的组合更有优势。

在使用本产品前，请认真的阅读本手册。

第2章 安装与设置2.1 安装到变频器MD38PC1 卡内嵌入汇川技术的变频器中，安装前请关断变频器供电电源，10分钟后等变频器充电指示灯彻底熄灭才能进行安装。

请参考图 2.1的安装示意进行安装。

在MD38PC1卡插入变频器后请固定相应的螺钉。

注意：MD38PC1扩展卡（用户可编程卡）不允许带电拆装。

图 2.1 MD38PC1安装示意图2.2 硬件布局MD380PC1的硬件布局如图 2.2所示，大尺寸扩展卡的安装图图 2.2 MD38CAN2硬件布局图2.3 接口说明2.3.1 端子接口端子各个接口功能说明如表 2.1所示。

表 2.1 端子接口说明2.3.2 跳线接口表 2.2 跳线说明第3章与变频器通讯配置MD38PC1用户可编程卡兼容汇川H1U 系列PLC编程环境，用户可使用D 元件范围为D0—D6999，通过配置快表和慢表自收发来实现与变频器的实时交互。

MD380变频器参数组中，A7、A9、U3组为用户可编程卡专用功能组。

307# MD380拉丝机非标软件说明文档版本：V1.1软件版本：V307.15目录第1章软件简概1.1 软件版本1.2 简要描述第2章拉丝机专用功能码第3章其他相关功能码第4章速度控制模式调试说明4.1 调谐4.2 收卷应用4.2.1 手动设置功能码4.2.2 快速设置方法4.3 动力放线应用4.4 断线检测4.5 停机抱闸输出4.5.1 方式一：使用FDT输出4.5.2 方式二：4.6 退火4.7 直进式拉丝机牵引调试第5章转矩控制模式调试说明5.1 收卷模式5.1.1 收卷模式1（默认A9-16=0）：5.1.2 收卷模式2，A9-16=1：5.1.3 收卷模式3，A9-16=2：5.1.4 参数设置：第1章软件简概1.1 软件版本F7-11 = 307.15（307#非标15版本)1.2 简要描述307#软件主要针对水箱式双变频拉丝机及直进式拉丝机张力控制进行优化，已取消卷径计算，用户可根据工况进行单独PID或主+PID方式进行张力控制。

（单独PID控制仅支持收放卷应用）根据不同用户习惯设置几组参数宏，尽量减少用户设置参数的工作量。

(1) FP-01功能参数值5-恢复为收线参数1（单独PID控制，故障自动复位,PID检测断线有效）(2) FP-01功能参数值6-恢复为主拉参数1（故障自动复位）(3) FP-01功能参数值7-恢复为收线参数2（默认主+PID控制）(4) FP-01功能参数值8-恢复为主拉参数2(5) FP-01功能参数值9-恢复为直进式拉丝机牵引参数(6) FP-01功能参数值10-恢复为动力放线参数注：使用前应先进行FP-01 = 1恢复出厂值，约3秒后再进行上述操作第2章拉丝机专用功能码表2.1 功能码与参数说明：1、出厂默认收卷模式，FA-11 PID给定变化时间5.00s。

FA-07默认微分生效。

如非收卷场合，可先将FA-07/11设置为0。

2、增加DO输出功能42：停机抱闸输出。

MD380（Profibus-DP）卡使用说明书MD系列模块化矢量型变频器选配件V0.0第一章概述 (1)第二章安装和接线 (2)2.1扩展卡硬件布局 (3)2.2拨码开关说明 (4)2.3接口说明 (4)第三章通讯数据说明 (9)3.1通讯数据定义........ 错误！未定义书签。

3.2PKW数据描述........ 错误！未定义书签。

3.3PZD数据描述 (9)3.4PPO数据格式说明第四章通讯配置说明 (18)第五章在S7-300的主站配置GSD操作 (24)第六章故障描述和处理 (30)第一章 概述-1-第一章 概述感谢您使用汇川技术MD380系列变频器，及其专用的Profibus-DP 现场总线适配卡MD38DP1。

Profibus 是国际通用的现场总线标准，MD38DP1符合该标准的现场总线规范，配合MD380变频器一起使用，能让变频器成为现场总线的一个从站，接受现场总线主站的控制。

在系统中采用Profibus 现场总线能节省硬件和安装费用、工程费用、具有更大的制造灵活性。

在使用本产品前，请认真的阅读本手册。

-2-第二章 安装和接线MD38DP1卡设计为内嵌入MD380系列变频器中使用，安装前请关断变频器供电电源，等待约10分钟后，变频器充电指示灯彻底熄灭才能进行安装。

在 MD38DP1卡插入变频器后请固定相应的螺钉，避免板间信号插座受外部信号电缆拉力而损坏。

-3-2.1扩展卡硬件布局MD380 DP1的硬件布局如错误！未找到引用源。

所示。

图2-1 MD380 DP1的硬件布局2.2拨码开关说明2.3接口说明1、Profibus 9针标准接口说明-4--5-终终终B RTS +5V终终终终终A图2-2 Profibus 9针标准接口图2、控制端子功能描述：-6--7-3、与Profibus 的连接示意图：图2-2 与Profibus 的连接示意图Profibus 的连接方式MD38DP1提供了仅提供了一种DB9，DB9为标准的SIEMENS 的DB9插座。

MD380-高性能矢量变频器说明书前言前 言首先感谢您购买MD380系列变频器！MD380系列变频器与MD320系列应用场合一致，电机控制性能较MD320变频器有明显提高，并可实现异步电机和永磁同步机控制，增加了用户可编程功能及后台监控软件，支持多种PG卡，功能更强大。

本说明书介绍了如何正确使用MD380系列变频器。

在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。

另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。

注意事项●为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。

使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。

●本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。

●由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。

●由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。

●如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。

●全国统一服务电话：400-777-1260前言 MD380-高性能矢量变频器说明书简 介相对于MD320，MD380变频器主要在以下几个方面有明显提升：1）丰富的电压等级支持单相220V、三相220V、三相380V、三相480V、三相690V、三相1140V六个电压等级。

2）丰富的电机种类支持支持三相交流异步电机、三相交流永磁同步电机的矢量控制。

3）丰富的控制方式除有速度传感器矢量控制、无速度传感器矢量控制、V/F控制外，还支持V/F分离控制。

4）丰富的现场总线支持Modbus-RTU、Pro fi bus-DP、CANlink、CANopen四种总线。

5）丰富的编码器类型支持差分编码器、开路集电极编码器、旋转变压器、UVW编码器等。

6）全新的无速度传感器矢量控制算法全新的SVC（无速度传感器矢量控制）相比MD320变频器，带来更好的低速稳定性，更强的低频带载能力，而且支持SVC的转矩控制。

MD300系列高性能矢量变频器用户手册MANUAL NO.TOE-813-10MD300系列高性能矢量型变频器用户手册简介1）丰富的电压等级：支持单相220V、三相220V、三相380V、三相480V、三相690V、三相1140V六种电压等级2）丰富的电机种类支持：支持三相交流永磁同步电机的矢量控制3）丰富的控制方式：除有速度传感器矢量控制、无速度传感器矢量控制、V/F 控制外，还支持V/F 分离控制4）丰富的编码器类型：支持差分编码器、开路集电极编码器、旋转变压器、UVW编码器等5）最新无速度传感器矢量控制算法：无速度传感器矢量控制（SVC），带来更好的低速稳定性，更强的低频带载能力，而且支持SVC 的转矩控制6）可方便的外接各种扩展卡实现功能扩充：多功能IO输入卡、RS485通讯卡、电机过热卡等7）PID参数切换与PID反馈丢失检测：具备两组PID参数，可通过端子切换或根据偏差自动切换；通过设定PID反馈丢失检测值，可实现对PID运行时的保护8）多电机切换：具备四组电机参数，可实现四个电机切换控制9）更准确的电机过热保护：选用电机过热扩展卡后,可接收电机温度传感器输入（PT100、PT1000）来实现对电机过热保护10）更灵活的参数操作与处理功能：用户可定制需要显示的功能参数，支持客户自行保存或恢复自己设定的参数，用户可查看经过修改后的功能参数11）快速限流与瞬停不停：快速限流可避免变频器频繁的出现过流故障，瞬停不停可在瞬间停电或电压突然降低时维持变频器短时间内继续运行12）虚拟输入输出IO：可灵活实现各种简单的逻辑功能13）更高精度的输入输出模拟口：通过出厂校正，输入输出模拟量精度可达20mv以内14）故障处理方式可选：用户可根据需要，确定特定故障发生后，变频器的动作方式：自由停机、减速停机、继续运行。

也可选择继续运行时的频率。

15）定时运行：支持最大6500分钟定时运行16）开关量输入输出响应延迟：用户自主设定开关量输入输出的响应延迟时间a开箱验货：在开箱时，请认真确认：本机铭牌的型号及变频器额定值是否与您的订货一致。