电动汽车底盘控制系统的设计与开发

电动汽车底盘结构设计与分析随着环境保护意识的提高和能源危机的加剧，电动汽车作为一种清洁能源交通工具逐渐受到人们的关注和青睐。

在电动汽车的设计中，底盘结构是至关重要的一部分，它不仅关系到整车的行驶稳定性和安全性，还直接影响到电动汽车的操控性和舒适性。

在电动汽车底盘结构的设计与分析中，主要包括以下几个方面的考虑：1. 车身结构：电动汽车的车身结构要符合强度和刚度的要求，能够承受悬挂系统的载荷和行驶过程中对车身的扭转力。

同时，车身结构还应具备较好的防撞能力，保障乘员的安全。

2. 悬挂系统：悬挂系统是电动汽车底盘结构的核心部分，负责支撑和缓解车身与地面之间的冲击力和振动。

为了提高乘坐舒适性和操控性，悬挂系统需要根据不同的路况和行驶需求进行设计和调整。

常用的悬挂系统包括独立悬挂、麦弗逊悬挂和多连杆悬挂等。

3. 动力系统：电动汽车的动力系统主要包括电机、电池和控制系统。

在底盘结构设计中，需要考虑这些部件的布局和安装位置，确保其在车内空间和底盘空间之间的协调。

此外，还需要考虑电池的冷却和排热问题，避免因过热而影响电池寿命和性能。

4. 制动系统：电动汽车的制动系统也是底盘结构设计中的重要组成部分。

制动系统需要根据电动汽车的重量和速度特点进行合理的设计和调试，以提供足够的制动力并保持稳定的制动性能。

此外，电动汽车还可以采用能量回收制动系统，通过将制动能量转化为电能并储存起来，提高能源利用效率。

5. 轮胎和操控系统：轮胎选择和操控系统的设计也是电动汽车底盘结构中需要考虑的重要因素。

合适的轮胎可以提供良好的抓地力和操控性能，减小电动汽车在高速行驶时的滚动阻力。

而操控系统的设计则需要关注转向精度和操控力矩等参数，以提供舒适且灵敏的操控体验。

通过对电动汽车底盘结构的设计与分析，可以优化整车的性能和操控稳定性，提高乘坐舒适性和行驶安全性。

同时，还可以进一步提高电动汽车的能源利用效率，延长电池的使用寿命，推动电动汽车产业的可持续发展。

智能网联汽车底盘线控系统与控制技术作者：林大杰来源：《时代汽车》2023年第24期摘要：随着智能网联汽车的电气化技术的不断发展，其底盘的电气控制水平也在不断地提升。

作为智能网联汽车的的核心技术之一，底盘线控制技术的应用将直接关系到车辆的安全性、运行稳定性等，并且其也是促进智能网联汽车发展的关键要素。

基于此，本论文旨在通过对智能网联汽车底盘线控容错控制方法的研究，对当前智能网联汽车底盘线控系统控制技术展开分析，最后再提出智能网联汽车底盘线控控制方式，以期更好地提升汽车的整体性能。

关键词：智能网联汽车底盘线控系统控制技术1 引言底盘控制系统作为汽车行驶的核心部件，其主要作用是对车辆的行驶进行有效地控制，并在此过程中提高汽车的操控性、稳定性以及安全性。

就当前技术发展而言，在智能网联汽车底盘控制系统方面也取得了一定的进展。

但智能网联汽车发展过程中，在线控系统层面也面临着一定问题与挑战，主要表现在：（1）现有的线控技术无法适应智能网联汽车对车辆自身性能要求；（2）车辆线控系统的控制器还不够成熟；（3）车载计算处理单元（CAN）的通信协议不够完善；（4）底盘控制系统本身存在一定问题等。

由此对智能网联汽车底盘线控系统与控制技术进行研究将具有必要性。

2 底盘线控技术概述智能网联车辆的终极目标是使自动驾驶成为可能。

线控底盘是自动驾驶执行端的重要部件，该技术具有复杂环境感知、智能决策、协同控制等特点，使汽车在行驶过程中能够安全、节能、高效地进行自主行驶。

智能网联汽车装配有传感器、控制器、执行器等，期间通过利用互联网技术和现代通讯技术的方式，也将能够使得车辆信息能够实现智能交换和共享。

智能网联汽车的技术主要分为智能化和互联两个方面，为了使汽车智能化、网络化，将需要采用VCU（Vehicle Control Unit，VCU）对车辆的各种信息进行集成和处理，并将其传递给底盘系统。

底盘系统是根据指令精确地完成的，汽车在行驶时需要大量精确的底盘信号来感知车辆的状况，以确保车辆得以实现安全稳定运行。

汽车底盘控制技术的现状和发展趋势摘要：深入研究底盘控制技术的现状和发展前景，有助于推动国家底盘控制技术的发展，改进底盘控制技术在汽车行业的应用，从而提高车辆结构的稳定性和安全性，确保车辆的安全。

目前，我们在车辆控制技术研究方面取得了突破。

但是，由于对汽车底盘控制技术的应用进行了详细而有希望的分析，还有许多其他问题有待解决。

因此，有必要分析车辆控制技术的现状，制定一种更科学的优化地面控制设计的方法，从而确定该技术今后的方向。

从而研究了汽车底盘控制技术的现状和趋势以供指导。

关键词：汽车底盘；控制技术；现状；发展趋势引言随着电动汽车底盘系统复杂性的逐步提高和现代电动汽车向智能化和电气化发展，电动汽车的发展需要进一步完善新的发展路径，即电动汽车的改革和发展方案，因此近年来电动汽车底盘综合控制技术引人注目，但现阶段电动汽车底盘综合控制技术的发展出现了许多问题，这些问题的存在对我国电动汽车的发展产生了重大影响。

1汽车底盘控制系统原理目前，汽车的发展方向是智能化、电动化，汽车底盘控制技术是汽车发展需要考虑的重要组成部分，主要根据驾驶员的相关操作，完成汽车的加速、减速、转向等，对汽车的整体稳定性有很大影响。

驾驶员通过操纵车辆方向盘、油门、刹车踏板等部件来驾驶车辆。

这种操作的执行量主要取决于前轮的转向角度和车轮的驱动力矩或制动力矩，以及轮胎的纵向力和横向力。

汽车底盘控制设计的基本原则是，在给定道路固定系数和车轮垂直力的条件下，正确调节和控制车轮滑动速度和车轮偏转角度，达到间接调节轮胎垂直力和横向力的目的。

充分利用轮胎和包装之间的附着力，达到提高汽车主动安全性、机动性和舒适性的目的。

2电动汽车专用底盘的开发现状许多汽车制造商在制造新的汽车专用外壳方面存在许多技术困难。

因此，许多制造商正在合作制造电动汽车外壳。

电动汽车的总重量16吨或8吨虽然广泛应用，但在生产方面也存在很多问题。

例如，总的问题是生产技术很高，有些企业技术不符合生产标准。

电动汽车底盘集成系统耦合分析与控制马永和【摘要】汽车的操纵稳定性和行驶安全性是整车动力学分析过程中衡量车辆性能的两个重要性能指标,安全性是汽车行驶安全的基本保证,稳定性是提升驾驶员的行车体验,同时确保安全性的重要因素.目前,作为车辆动力学研究的重点,众多科研人员致力于汽车侧向以及横摆方向的稳定性控制,例如汽车的侧滑、甩尾和侧翻等.为了分析汽车动力学特性和汽车的耦合特性,基于对称性原理,将汽车看为一个单轨模型,采用简单实用的二自由度模型定性分析车辆及其控制系统的性能.在汽车二自由度线性模型的基础上,对汽车进行耦合分析,并基于二自由度模型进行解耦及仿真分析.%Steering stability and safety are two key performance indicators of a vehicle's performance measurement during its kinetic analysis as the former enhances a driver's driving experience and the latter is the basic guarantee of driving safety. Currently,in the field of vehicle dynamics,many researchers are focusing on side and yaw direction stability control stud-ies,such as car skidding,drift and rollover. In order to analyze vehicle dynamics and coupling characteristics,based on the principle of symmetry,this paper takes vehicles as a monorail car model to describe the performance of vehiclesand their control systems through a simple and practical two degrees of freedom model qualitative analysis. On the basis of the model,car coupling analysis,decoupled and simulation analysis were carried out.【期刊名称】《天津科技》【年(卷),期】2015(042)007【总页数】6页(P9-14)【关键词】电动汽车;四轮驱动;二自由度模型;解耦【作者】马永和【作者单位】天津港第二港埠有限公司天津300456【正文语种】中文【中图分类】U469.72+20 引言车辆横摆稳定性控制是整车稳定性控制系统的重要部分，其控制精度对于汽车行驶过程中的安全性具有重要意义。

电动汽车的底盘布局原理电动汽车的底盘布局原理，是指电动汽车在设计时所采用的底盘组件的排布方式和布局原则。

底盘布局的合理性直接影响着汽车的操控性、稳定性、安全性以及整车的性能表现。

电动汽车的底盘布局原理主要包括驱动马达的安装位置、电池组的布置方式和悬挂系统的设计。

首先，驱动马达的安装位置是影响电动汽车底盘布局的重要因素。

电动汽车一般将驱动马达安装在车轮上，即所谓的轮毂电机，也有一些电动汽车将驱动马达安装在车辆底盘上，通过传动装置将动力传递给车轮。

轮毂电机的安装方式有助于提高汽车的动力性能和操控性，因为电机与车轮直接相连，取消了传统汽车的传动系统，减少了传动功耗和传动效率损耗。

此外，轮毂电机的布局还可有效实现四轮独立驱动、电子差速系统和动力向量控制等功能，提高了车辆的行驶稳定性和操控性能。

其次，电池组的布置方式也是电动汽车底盘布局的关键因素之一。

电池组作为电动汽车的能量储存装置，在底盘布局中需要考虑到其重心位置、布置空间和散热问题。

一种常见的电池组布置方式是将电池组安装在底盘的底部或车辆的中央，以低重心和良好的平衡性能提高整车的稳定性和操控性。

同时，为了减少电池组的重量和体积，底盘布局还需考虑到电池组的集成和模块化设计，以便于后期维护和更换。

此外，电池组的散热系统也需要合理设计，保证电池组在工作时的温度控制在安全范围内，防止过热导致电池性能下降或发生安全事故。

最后，悬挂系统的设计也对电动汽车底盘布局的合理性产生影响。

悬挂系统是实现车辆支撑、减震和悬挂调节功能的重要部件，其布局应当与电动汽车底盘布局相协调。

一般来说，电动汽车更注重悬挂系统的舒适性和静音性能，因此通常采用独立悬挂系统，如双叉臂式独立悬挂和多连杆式独立悬挂等。

这种布局可提供更好的车辆操控性能和乘坐舒适性，同时也有利于底盘的空间布置和驱动系统的布局。

另外，悬挂系统的设计还应考虑到电动汽车的重心变化和动力特性，确保整车在行驶过程中的稳定性和平衡性。