汽车底盘电控技术——PPT课件

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汽车底盘电子控制技术概述ppt课件

车
的DAF公司
公司在1886
研
年就将V 形橡胶带
制出 Variomatic
式CVT安装到该
公司生产的汽
双V形橡胶带式
CVT，并装备于
油机汽车上
其制造的 Daffodil轿车上
精选ppt课件2021
22
橡胶带传动的 CVT
◆功率有限 ◆离合器工作不稳定 ◆液压泵、传动带和夹紧机构的能量损失么是制动防抱死系统
精选ppt课件2021
31
制动防抱死系统简称ABS，是英文“Anti-lock Brake System”的缩写。ABS的作用就是在汽车制动时。自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态，以保证车轮与地而的附着力在最大值．
51
电子稳定程序属于车辆的主动安全.. ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。
精选ppt课件2021
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ESP是在 ABS系统的基础上开发出来的。ESP能够识别诸如驾驶员慌乱反应这样的紧急驾驶工况并通过对单个车轮施加制动和干预发动机控制系统来保持车辆的稳定性。这个软件能够综合理想转向角、横摆角度、侧向力和轮速差异等信号，很快判别出汽车失去控制的时刻。然后不管驾驶员如何操作，对车辆施加制动还是加速， ESP开始发挥作用使汽车稳定下来。
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ESP安全性意义
Unfallstelle
beteiligtes Fahrzeug
ESP主动安全性
防止车辆侧滑发生意外事故
ESP被动安全性
在事故中减少侧面碰撞发生几率
精选ppt课件2021

汽车底盘的电子控制系统说明(39张)PPT

鼓式制动器
盘式制动器
汽车底盘系统检修
鼓式制动器
结构 1) 旋转部分：制动鼓 2) 固定部分：制动底板、制动蹄 3) 促动装置：制动凸轮或制动轮缸
汽车底盘系统检修
鼓式制动器
❖ 按制动蹄促动装置的形式：轮缸式车轮制动器和凸轮式车轮制动器。
❖ 按制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向作用力之间的关系：简单非平衡式、平衡式和自增力式。
▪ 检查制动鼓内表面圆度误差：用仪器测量制动鼓内表面的圆度误差，使用极限为0.03 mm，超过极限应更换新件。
汽车底盘系统检修
鼓蹄接触面积检查
将后制动鼓摩擦衬片表面打磨干净后，靠在后制动鼓上，检查二者的接触面积，应不小于60%，否则应继续打磨摩擦衬片的表面。
汽车底盘系统检修
鼓式制动蹄回位弹簧的检查
▪ 检查制动主缸皮碗、密封圈是否老化、损坏与磨损，否则应更换之。
汽车底盘系统检修
制动轮缸检查
▪ 分解轮缸后，用清洗液清洗轮缸零件； ▪ 清洗后，检查制动轮缸内孔与活塞外圆表面的烧蚀、
刮伤和磨损情况。如果轮缸内孔有轻微刮伤或腐蚀，可用细砂布磨光。磨光后的缸内孔应用清洗液清洗后，用无润滑油的压缩空气吹干； ▪ 然后测出轮缸内孔孔径和活塞外圆直径，并计算出内孔与活塞的间隙值，标准值为0.04～0.106mm，使用极限为0.15mm。
❖ 检查摩擦片磨损是否均匀。
汽车底盘系统检修
制动器间隙的调整
❖ 一般盘式制动器的制动间隙为自动调整。
❖ 盘式制动器重新装配后，只要连续踩下几次制动踏板，制动间隙即可正常。
汽车底盘系统检修
鼓式制动器检修
制动蹄摩擦衬片厚度制动鼓的检查
鼓蹄接触面积检查回位弹簧的检查

底盘电控系统PPT课件

1、只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗。 2、转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。 3、结构紧凑，质量轻，生产线装配好，易于维护保养。 4、通过程序的设置，电动助力转向系统容易与不同车型匹配，可以缩短生产和开发的周期。
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二、防抱死制动系统
3、有效缩短制动距离。在紧急制动状态下，ABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20％左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。普通的制动系统无法做到这一点。
4、减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的可能性。大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS的车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段的明显减少了轮胎和地第面12的页/共磨20损页程度。
第13页/共20页
四、悬架系统
1.传统悬架的组成：弹簧、减振器、导向机构
属于被动式悬架：车轮和车身状态只能被动
地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元莫测的路面状况和汽车行驶状展
况，操纵性与舒适性不和谐。
2.电子控制悬架系统的基本目的是：通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得第1到4页/满共2足0页。
进水,该车在其他修理厂进行了变速器大修,但大修后出现了变速器入D档反应慢,加速有冲击的现象。 2 故障原因
根据该车的故障现象,可判定导致该车变速器产生故障的原因主要在以下三方面: （1）电控系统。

汽车底盘电控技术 234页PPT文档

自动变速器在原变速器基础上改进的顺序号。（7）额定驱动转矩
在通用、宝马公司的自动变速器型号中有此参数。
第2章电控液力自动变速器
2）主要公司的自动变速器具体型号含义
（1）通用公司的自动变速器型号
该公司自动变速器的型号主要有4T60E、4L60E等。
左起第一位的阿拉伯数字表示前进挡的个数，“4”表示有4个前进挡。第二位的字母表示驱动方式，“T”表示自动变速器横置(Transverse)；第二位的字母为“L”的表示后驱动。第三位、第四位的数字“60”表示自动变速器的额定驱动转矩为60Nm。第五位的字母表示控制类型， “E”表示电子控制。
5.停车锁止机构目前，大多数自动变速器都是通过锁止输出轴实现驻
车（停车）。停车锁止机构的结构如图2-5（a）所示，主要由停车棘爪、停车齿圈和锁止杆等组成。
停车棘爪上制作有一个锁止凸齿，一端支承在变速器壳体的支承销上，且可以绕支承销转动。锁止杆的一端制作成直径大小不同的圆柱杆，如图2-5（b）所示，另一端经连杆机构与选挡操作手柄连接。
A340F、A141E、A241E、A540H等。左起第一位字母“A”表示自动变速器，左起第一位数
字以及后附字母的含义同上。左起第二位数字代表该自动变速器前进挡的个数。左起第三位数字代表生产序号。
注意：A340H、A340F、A540H型自动变速器型号后省略了“E”，均为带有锁止离合器的电控自动变速器； A241H、A440F、A45DF型自动变速器型号后省略了“L”，但都带有锁止离合器。
汽车底盘电控技术
第2章电控液力自动变速器
2.1概述 1.自动变速器的特点 1）优点（1）整车具有更好的驾驶性能：（2）良好的行驶性能：（3）较好的行车安全性：（4）降低废气排放：（5）故障自诊断：

汽车底盘电控技术PPT课件

因素：
节气门开度换挡杆、模式开关
换挡规律：换挡图
实现：2～3个换挡电磁阀组合控制（比较：液力式控制系统由什么控制换挡？）
图1-19 自动换挡规律图
.
18
2）主油路油压控制控制：主油路调压阀-取决于节气门油压节气门阀-机械式/真空式（传统，淘汰）油压电磁阀-脉冲线性式电磁阀工作：（1）油门加大时。（2）倒挡时。（3）特殊修正。 a、前进低挡（如：S、L或2、1）时，驱动力较大，升高主油
.
5
2.自动变速器的类型 1）按驱动方式分类 2）按前进挡的挡位数分类 3）按齿轮变速器的类型分类 4）按控制方式分类
.
6
1.1.2 电控自动变速器的基本工作原理
图1-2 电液式自动变速器
.
7
1.2 自动变速器电子控制系统的结构及原理
1.2.1 信号输入装置
1.节气门位置传感器作用：获得节气门开度信号、变化速率信号。位置：节气门体上，与节气门联动结构及原理：线性可变电阻
因素：换挡杆位置、车速、节气门开度等。
.
23
7）输入轴转速传感器控制
获得泵/涡轮转速比或曲轴/变速器输入轴转速比，以进行精确换挡油压、减扭矩、锁止离合器的控制，提高换挡品质与舒适性。
8）故障自诊断和失效保护功能
作用：及时发现故障，并在发现故障后，使AT保持最基本工作能力，以便驶入维修厂。
工作： ECU时刻监视传感器、开关及电磁阀工作，异常时故障灯亮；出现故障后，故障将以故障码形式存于ECU；出现故障后，以失效保护模式让AT保持基本行驶能力。
图1-4 节气门位置传感器
.
8
2.车速传感器附近结构及原理：电磁感应原理

汽车底盘电控系统课件(精)

紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的可能性。大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS的车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段的，明显减少了轮胎和地面的磨损程度。
优势
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)
3. 发展趋势
三、驱动防滑系统（ASR- Acceleration Slip Regulation)
个人感觉
去年那场大雪过后，在镜子一样的路上，
我开车还像平时一样加速、制动，和平时不同的是，我感到油门不像以往那样灵敏，有时车子还有点加不上油的感觉，偶尔地，我还觉得前轮在不停地自动点刹车，同时，仪表板上的黄色三角形警告灯在闪烁。这正是ASR在起作用。
2. 发展史
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System) 1）减小体积和质量，提高集成度以降低成本和价格，简化安装。 2）开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。 3）改变电磁阀的磁路设计和结构设计，提高电磁阀的响应速度。 4）软件重视改进算法，提高运算速度。 5）逐渐推广应用ABS+TC（ASR）相结合的系统。 6）采用计算机进行ABS与汽车的匹配、标定技术，同时加强道路试验。 7）ABS与电控悬架、电控四轮转向、电控自动变速器、主动制动器等相结合的组合装置是 ABS的研究方向。
从而克服了手动操纵的种种弊端
一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)
3．无级变速器（CVT）
由电子控制取代液压控制，实现由CVT向 ECVT的转变。
Continuously Variable Transmission 目的

汽车底盘电控ppt课件

随着新能源汽车市场的快速发展，底盘电控系统在新能源汽车中的应用将更加广泛，如线控转向、线控制动等。
智能驾驶
随着智能驾驶技术的不断发展，底盘电控系统将成为实现智能驾驶的关键组成部分，拓展其在智能驾驶领域的应用。
智能交通
通过与智能交通系统的融合，底盘电控系统将发挥更大的作用，如实现车路协同、提升交通效率等。
对传感器依赖度高
电子稳定系统需要多个传感器来监测车辆状态和驾驶员操作，如果传感器出现故障或数据异常，系统可能无法正常工作。
电控转向系统的优缺点
提供更好的操控性能
电控转向系统能够根据驾驶员的操控意图和车辆行驶状态，提供更加精准和及时的转向反馈，提高操控性能。
适应不同驾驶需求
电控转向系统可以通过调整转向比和转向力矩，适应不同驾驶需求和驾驶员喜好，提供更加个性化的驾驶体验。
04
汽车底盘电控系统的优缺点
电控悬挂系统的优缺点
实时调整悬挂硬度
电控悬挂系统能够根据车辆行驶状态和驾驶员需求，实时调整悬挂硬度，提供更好的操控性能和舒适性。
适应不同路面
电控悬挂系统能够自动适应不同路面状况，通过调节减震器和弹簧的参数，减少车身震动和颠簸，提高行驶稳定性。
电控悬挂系统的优缺点
调节减震力
ECU根据传感器数据和预设算法，计算出合适的减震力，并驱动执行机构调整减震器阻尼。
电子稳定系统的工作原理
车辆稳定性
电子稳定系统通过监测车辆行驶时的横摆角速度、横向加速度和
方向盘转角等参数。
干预控制
当ECU检测到车辆出现失稳迹象时，它会通过降低发动机输出功率或对个别车轮施加制动来调整车辆动态。
对电池依赖度高
电控悬挂系统需要电源供电，如果电池出现故障或电量不足，系统可能无法正常工作。

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概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 四传感器、四通道、前轮独立一后轮低选择控制
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 四传感器、三通道、前轮独立一后轮低选择控制
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 三传感器、三通道、前轮独立一后轮低选择控制
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 四传感器、两通道、前轮独立控制
此类ABS是一种简易的防抱死制动系统，两前轮独立控制，通过P阀(比例阀)按一定比例将制动压力传至后轮。
概述
▪ 按系统压力分类 ➢ 高压型：一般是整体式系统，有蓄压器，有油泵提供高压油给蓄压器，系统压力很高，拆装油管或放气等操作时要注意泄压。
概述
▪ 按系统压力分类 ➢ 低压型：一般分离式系统为低压系统，油压不靠油泵，利用踩制动踏板来产生油压，低压系统油泵只起回油作用。
电控制动系统的发展
概述
▪ 电控制动系统的发展 ➢ ABS防抱死制动系统 ➢ BAS辅助制动系统(奔驰／宝马) ➢ CBC弯道制动控制系统(宝马) ➢ DSC动态行车稳定系统(宝马) ➢ DTC动态牵引力控制系统(宝马) ➢ EBD电子制动力分配系统(大众／现代) ➢ EDL、EDS电子差速锁止系统 ➢ ESP电子稳定程序(奔驰、奥迪) ➢ TCS驱动防滑控制系统(现代)
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀)
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ 常规制动情况
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一减压模式
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一保压模式
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一增压模式
4
5 返回目录
2.1 ABS系统
内容提要
概述
1
ABS主要部件结构与原理
2
ABS的控制过程
3
ABS的诊断与维修
4
EBD和BAS系统简介
5
返回目录
课程重点
1．熟悉ABS系统的组成、分类和基本原理； 2．熟悉ASR系统的组成、分类和基本原理； 3．掌握ABS系统主要部件的结构和基本原理； 4．掌握典型车型ABS系统结构特点和控制过程。
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 常规制动过程
概述
▪ 循环式调节器Biblioteka ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 减压过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 保压过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 增压过程
▪ 可变容积式调节器 ➢ 常规制动过程
概述
电控制动系统关系图
概述
一、ABS控制原理及作用 ABS是汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking
System)的英文缩写。
制动力的变化关系
▪ 汽车制动性能 ➢ 制动效能 ➢ 制动时的方向稳定性
▪ 滑移率与附着系数 ➢ 滑移率 ➢ 滑转率 ➢ 附着系数
概述
概述
▪ 必须防止以下两种情况发生 ➢ 前轮出现抱死则车辆会失去转向能力； ➢ 如果后轮出现抱死情况，则车辆会发生甩尾。
概述
概述
▪ 按制动系统结构分类 ➢ 整体式：液压制动总缸和液压调节器安装成一个整体，并安装有黑色的蓄压器。 ➢ 分离式：液压制动总缸和液压调节器独立安装，没有黑色的蓄压器，目前较为多见。
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 四传感器、四通道、四轮独立控制
图2-7 四传感器四通道四轮独立控制的ABS
汽车底盘电控技术
目录
前言 ▪ 一、底盘电控系统总体认识 ▪ 二、电控制动集成控制系统 ▪ 三、自动变速器的结构与检修 ▪ 四、电控悬架系统 ▪ 五、电控动力转向系统 ▪ 六、底盘修竣检验
前言
课程特色：汽车底盘电控技术是高等职业技术学校汽车专业的专业基础必修课程。本课程采用案例式教学，即在整车底盘电控系统的框架内，系统地讲授相关基础理论，同时结合实验实训设备，重点培养实践操作能力，知识应用能力和职业素养，适应市场和企业的实际需求。每个部分的学习任务按照“理论基础”→“实践操作”→“任务工单”的思路进行编写，实践操作环节按维修厂的实际维修流程编写。既阐述了底盘电控系统的组成结构与工作原理，又介绍了各系统与主要零部件的检修方法和实践操作，便于“理实一体化”的任务式教学实施，提高教学效果。
返回目录
一、底盘电控系统总体认识 ▪ A.电控转向系统
B. 电控悬架
C．防抱死制动系统（ABS
D. 自动变速器（ECT）和无级变速器（CVT）
二、汽车电控制动集成控制系统
1 汽车制动防抱死（ABS）系统驱动防滑控制系统（ASR）
2
电子制动力分配系统（EBD）
3
电子稳定性程序（ESP）
概述
▪ 可变容积式调节器 ➢ 减压过程
概述
▪ 可变容积式调节器 ➢ 保压过程
概述
▪ 可变容积式调节器 ➢ 增压过程
概述
一、轮速传感器 1、电磁式轮速传感器
ABS系统的主要部件
一、轮速传感器 2．霍尔式轮速传感器
ABS系统的主要部件
ABS系统的主要部
件
二、制动压力调节器 1、循环式制动压力调节器（1）三位三通电磁阀式制动压力调节器
▪ ABS系统使车轮滑移率始终保持在20％左右，以便获得最大纵向附着系数，提高汽车的制动效能，提高汽车制动时的方向稳定性。具体作用包括： ➢ 缩短制动距离，提高了制动性能。 ➢ 减少轮胎打滑。 ➢ 使车辆操控性提升。 ➢ 改善轮胎磨耗状况。 ➢ 降低了驾驶员劳动强度。
▪ ABS作用
概述
▪ 传感器 ▪ 执行机构 ▪ ABS电脑
二、制动压力调节器 1、循环式制动压力调节器 ①常规制动过程
ABS系统的主要部件
二、制动压力调节器 1、循环式制动压力调节器 ②保压过程
ABS系统的主要部件
二、制动压力调节器 1、循环式制动压力调节器 ③减压过程
ABS系统的主要部件
ABS系统的主要部
件
二、制动压力调节器 1、循环式制动压力调节器（2）二位二通电磁阀式制动压力调节器
二、制动压力调节器 1、循环式制动压力调节器（3）储液器与电动液压泵
ABS系统的主要部件
二、制动压力调节器 2、可变容积式调节器
常规制动过程
概述
▪ 可变容积式调节器 ➢ 减压过程