有限元模型修正中若干重要问题
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基于Kriging模型的有限元模型修正方法研究基于Kriging模型的有限元模型修正方法研究摘要:有限元模型是一种常用的结构分析方法,然而,由于模型假设和离散化误差等因素,其结果可能存在一定误差。
本文提出了基于Kriging模型的有限元模型修正方法,通过对已有有限元模型数据进行拟合,进而修正模型中的误差,并对修正效果进行验证。
实验结果表明,基于Kriging模型的有限元模型修正方法能够显著提高有限元模型的精度和稳定性。
关键词:有限元模型;Kriging模型;模型修正;精度;稳定性1. 引言有限元模型是一种常用的结构分析方法,广泛应用于工程领域。
然而,在实际应用过程中,由于对结构复杂性的简化、参数估计误差以及离散化误差等因素的影响,有限元模型的分析结果可能存在一定误差,从而影响工程设计的准确性。
因此,如何对有限元模型进行修正并提高其精度和稳定性成为了一个重要的研究方向。
2. Kriging模型的基本原理Kriging模型是一种基于统计学的插值方法,通过对已有样本数据的拟合,预测未知位置上的数值。
其基本思想是通过已知样本点之间的空间相关性,在未知位置上进行插值,从而得到预测结果。
Kriging模型通过建立样本点之间的半变异函数,从而描述其空间相关性,并通过最小化预测误差来确定未知位置上的数值。
3. 基于Kriging模型的有限元模型修正方法基于Kriging模型的有限元模型修正方法主要包括以下几个步骤:(1)数据采集:首先,需要采集与有限元模型相关的数据,包括原始模型的力学性能、结构几何参数、材料参数等。
(2)数据预处理:对采集到的数据进行预处理,包括数据的筛选、去噪和归一化处理等,以减小数据误差对模型修正的影响。
(3)Kriging模型构建:根据预处理后的数据,构建Kriging模型,包括选择合适的半变异函数、估计其参数,并进行模型的验证。
(4)有限元模型的修正:利用步骤(3)中构建的Kriging模型,对已有的有限元模型进行修正,得到修正后的模型。
科技论坛结构有限元模型修正算法研究综述王春岩(哈尔滨工业大学建筑设计研究院,黑龙江哈尔滨1500901概述结构有限元模型修正是典型的结构动力反问题,即通过结构测试信息识别结构的物理参数。
由于反问题的解具有非唯一性,而且求解的方程通常是病态的,所以从理论上讲,模型修正理论存在很大的挑战。
另外,结构模型修正的成功与否,往往与结构测试信息的数量及精确性息息相关。
土木工程结构的实测信息往往十分有限,而且测试信息通常受到各种噪声的干扰,从而使得模型修正技术在应用中受到了很多限制。
因此,土木工程结构的模型修正研究具有重要的理论和实际意义。
本文综述了近20年国内外发展起来的结构有限元模型修正算法,并提出了该领域有待进一步深入研究的问题。
2结构模型修正技术的发展现状结构模型修正采用反映结构真实动态特性的测量模态参数(或频响函数修正理论的有限元模型,使得理论计算模态参数(或频响函数同实测结果良好一致。
根据求解方法及所选修正参数的特点不同,修正算法可分为直接法和迭代法两类。
2.1直接修正法直接修正法是指不需要大量迭代求解的修正方法。
这类方法不存在求解发散的情况,也不存在大量耗费计算时间的问题。
但是,该类方法的修正结果通常不具有明确的物理意义,修正后的结构矩阵通常不再具有带状、稀疏的特点。
2.1.1最优矩阵法此类方法通过直接修正结构的整体刚度、质量矩阵达到模型修正的目的。
矩阵型法首先由Rodden[1]和Brock[2]所提出,但更多的方法是在Baruch[3]及Berman[4] 提出的方法基础上产生的。
在此基础上,Wei又增加了新的约束条件,使得修正后的质量阵、刚度阵分别满足正交性条件。
此类方法虽然能够很容易的完成修正模型,但其修正后的结构矩阵通常是满阵,不再满足结构相联性的要求。
此外,Friswell et al. [5]首先采用最优矩阵法修正了结构的阻尼阵,其方法假设质量阵准确无误,利用Baruch所建立的目标函数同时修正阻尼阵和刚度阵。
有限元中的一些问题1.有限元软件中常用的单元的拓扑类型有哪些?分别用于什么场合?单元的拓扑类型:有限元软件中常用的拓扑结构单元:一维单元:杆与梁管单元;二维单元:平面三角形单元、平面四边形单元、膜单元、等参单元、壳单元等;三维单元:三维实体单元。
使用场合:工程中常把平面应变单元用于模拟厚结构,平面应力单元用于模拟薄结构,膜壳单元用于包含自由空间曲面的薄壁结构。
由于三角形单元的刚度比四变形单元略大,因此相对三节点三角形单元,优先选择四边形四节点单元。
如果网格质量较高且不发生变形,可使用一阶假定应变四边形或六面体单元,六面体单元优先四面体单元和五面体锲形单元。
十节点四面体单元与八节点六面体单元具有相同的精度。
网格较粗的情况下使用二阶缩减积分四边形或四面体单元,对于橡胶类体积不可压缩材料使用Herrmann单元,避免体积自锁。
2.有限元软件中常用的单元的几何类型有哪些?分别用于什么场合?(1)按形状分类:点单元:MASS;线单元:LINK、BEAM、COMBIN;面单元:PLANE、SHELL。
(2)按单元阶次分类:线性单元:对于结构分析问题,单元内的位移数值按线性变化,因而每个单元内的应力状态是保持不变的;二次单元:对于结构分析问题,单元内的位移数值按二次函数变化,因此每个单元内的应力状态是线性变化的;P单元:对于结构分析问题,单元内的位移数值按二阶到八阶函数变化,而且具有求解收敛自动控制功能,自动确定各位置上应采用的函数阶数。
使用场合:①点单元几何形状为点型的结构,可用以下单元模拟MASS单元主要用于动力学分析质量块结构的模拟。
②线单元几何形状为线型的结构,可以用以下单元模拟。
Link单元用于桁架、螺栓、螺杆等连接件的模拟。
Beam单元用于梁、螺栓、螺杆、连接件等的模拟。
Pipe单元用于管道、管件等结构的模拟。
Combin单元用于弹簧,细长构件等的模拟。
③面单元几何形状为面型的结构,可用以下单元模拟。
有限元模型修正技术有限元模型修正技术是一种改进有限元分析模型的新型技术。
它旨在使用一些有限元数据来提供更准确的分析结果,从而更好地满足工程应用的要求。
有限元模型修正技术的核心思想是:通过对有限元模型进行深入分析、更新、修正和优化,可以获得更准确的分析结果。
本文将重点讨论有限元模型修正技术的实现过程,主要包括三个部分:1. 模型评估;2. 模型修正;3. 模型验证。
1. 模型评估:有限元模型修正技术的实现过程始于模型评估。
首先,根据工程应用的要求,使用相关的软件将复杂的物理结构建模成有限元模型。
然后,对该有限元模型进行评估,包括但不限于精度评估、稳定性评估、弹性模量评估、粘弹性模量评估、拉伸模量评估等。
这些评估结果将为有限元模型的修正和优化提供基础信息。
2. 模型修正:根据上述评估结果,对有限元模型进行必要的修正,以提高分析结果的准确性。
这些修正可以分为两类:一类是基于数学分析的修正,主要是通过改变模型中的参数,如单元形状函数、位移函数、应力函数等;另一类是基于实验测试结果的修正,主要是通过改变材料参数,如弹性模量、泊松比等。
3. 模型验证:在有限元模型修正完成后,应对修正后的模型进行验证,以确定模型的准确性。
这种验证可以采用两种方法:一种是与实际测试结果进行比较;另一种是与其他有限元模型进行比较。
如果模型的验证结果达到要求,则说明有限元模型修正技术的实施成功,可以得到更精确的分析结果。
总之,有限元模型修正技术是一种改进有限元分析模型的新型技术,它旨在通过数学分析和实验测试,使用一些有限元数据来提供更准确的分析结果,从而更好地满足工程应用的要求。
它的实施过程包括模型评估、模型修正和模型验证三个部分,只有经过这些步骤,才能获得更准确的分析结果。
结构有限元模型的修正方法摘要模型修正可以提高有限元模型的可信度,随着结构的大型化和复杂化,模型修正方法越来越受到重视。
根据修正对象的不同,模型修正方法有很多种。
本文采用参考基方法,以修正后的质量矩阵为参考基准,通过目标函数最小化来进行模型修正。
数值实验表明本文的方法是可行的,问题的解存在唯一性。
关键词模态数据;有限元;模型修正0 引言有限元模型修正是一门正在兴起的学科,近几年来,人们渐渐发现它在很多科学领域中发挥了越来越重要的作用,特别是在结构动力学、工程技术、信号处理和电子振荡等领域,有限元模型修正指的是关于动力系统模型的设计、构造和修正。
在工程技术领域里,要解决工程中普遍存在的振动问题,首先就必须建立结构的动力学模型。
一般的建模方法有理论建模和实验建模两种,而理论建模工程上常用有限元方法。
模型修正的目的是用实测数据校正不精确的分析模型,而这些数据像固有的频率、阻尼比和振型等,一般是通过振动测试得到的。
根据实测的模态数据修正模型分析得到质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵,缩小有限元模型与实测模型之间的误差,改善有限元模型[1]。
1 模型修正方法假设由有限元方法计算得到近似的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵分别为,根据实际测量得到的低阶频率和相应的振型,一般情况下二次束的特征值和特征向量跟实际的频率和振型存在着一定的误差。
模型修正方法是利用实测模态数据对质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵进行修正,使修正后的质量矩阵M、阻尼矩阵C和刚度矩阵K满足谱约束条件[3]。
设低阶频率和相应的振型分别为:改写成矩阵形式如下:,其中。
一般的模型修正问题可表述如下:给定,以及模态数据,求矩阵,使得这里Sn表示n阶实对称矩阵,M>0表示对称正定矩阵,C1,C2为两个正的参数。
对于阻尼结构动力系统,如果以质量矩阵作为不变的参考基准,即取M=Ma,那么就可以直接修正阻尼矩阵和刚度矩阵[2]。
在实际问题中,往往要求质量矩阵M是对称正定矩阵,我们可以先修正质量矩阵Ma,取,这里表示所有实对称正定矩阵的集合,表示Ma在上的投影,即.于是,我们以修正后的质量矩阵为参考基,同时修正阻尼矩阵和刚度矩阵,使得罚函数最小。
有限元热模型修正引言:有限元热模型修正是一种常见的热传导问题的数值解法。
在实际应用中,由于模型的简化和假设的不完善,模型的精度往往无法满足实际需求。
因此,对于有限元热模型的修正和优化是非常必要的。
一、模型简化与修正在实际应用中,为了简化计算和降低成本,有限元热模型往往会进行一定的简化。
例如,将复杂的几何形状简化为简单的几何形状,或者将材料的热物性参数设为常数。
这些简化虽然可以降低计算难度,但是也会导致模型的精度下降。
因此,需要对模型进行修正和优化,以提高模型的精度。
二、参数修正与优化在有限元热模型中,材料的热物性参数是非常重要的。
这些参数包括热导率、比热容和密度等。
在实际应用中,这些参数往往会受到多种因素的影响,例如温度、压力和湿度等。
因此,需要对这些参数进行修正和优化,以提高模型的精度。
三、边界条件修正与优化在有限元热模型中,边界条件是非常重要的。
边界条件包括温度、热流和热辐射等。
在实际应用中,这些边界条件往往会受到多种因素的影响,例如环境温度、辐射源和热源等。
因此,需要对这些边界条件进行修正和优化,以提高模型的精度。
四、模型验证与优化在有限元热模型中,模型验证是非常重要的。
模型验证包括实验验证和数值验证两种方法。
实验验证是通过实验数据来验证模型的精度,数值验证是通过数值计算来验证模型的精度。
在实际应用中,需要对模型进行验证和优化,以提高模型的精度。
结论:有限元热模型修正是一种非常重要的数值解法。
在实际应用中,由于模型的简化和假设的不完善,模型的精度往往无法满足实际需求。
因此,需要对模型进行修正和优化,以提高模型的精度。
模型修正和优化包括模型简化与修正、参数修正与优化、边界条件修正与优化和模型验证与优化等方面。
通过对模型的修正和优化,可以提高模型的精度,从而更好地满足实际需求。
有限元分析的一些基本考虑-----单元形状对于计算精度的影响笔者发现,在分析复杂问题时,我们所可能出现的错误,竟然是一些很根本的错误,这些根本错误是由于对有限元的基本理论理解不清晰而造成的。
鉴于这个原因,笔者决定对一些基本问题(例如单元形状问题,单元大小问题,应力集中问题等)展开调查,从而形成了一系列文章,本篇文章是这些系列文章中的第一篇。
本篇文章先考虑有限元分析中的第一个基本问题:单元形状问题。
我们知道,单元形状对于有限元分析的结果精度有着重要影响,而对单元形状的衡量又有着诸多指标,为便于探讨,这里首先只讨论第一个最基本的指标:长宽比(四边形单元的最长尺度与最短尺度之比),而且仅考虑平面单元的长宽比对于计算精度的影响。
为此,我们给出一个成熟的算例。
该算例是一根悬臂梁,在其端面施加竖直向下的抛物线分布载荷,我们现在考察用不同尺度的单元划分该梁时,对于A点位移的影响。
这五种不同的划分方式,都使用矩形单元,只不过各单元的长宽比不同。
例如第一种(1)AR=1.1,就是长宽比接近1;第二种(2)AR=1.5,就是长宽比是1.5.其它类推。
第五种(5)AR=24,此时单元的长度是宽度的24倍。
现在我们看看按照这五种单元划分方式对于A点位移的影响,顺便我们也算出了B点的位移,结果见下表。
我们现在仔细查看一下上表,并分析其含义。
我们先考虑第一行,它是第一种单元划分情况,此时每个单元的长宽比是1.1,由此我们计算出A点,B点的垂直位移,可以看到,A点的竖直位移是-1.093英寸,而B点的竖直位移是-0.346英寸。
而这两点我们都是可以用弹性力学的方式得到精确解的,其精确解分别是-1.152以及-0.360.这样,我们可以得到此时A点位移误差的百分比是[(-1.093)-(-1.152)]/1.152 = 5.2%.对于其它情况,也采用类似的方式得到A点位移误差的百分比。
从上表可以看出来,随着长宽比的增加,位移误差越来越大,竟然大到56%。
机械设计中有限元分析的几个关键问题在机械设计中,有限元分析是一种常用的设计方法,可以通过数值计算和仿真实验等手段对机械结构和零部件的力学性能和工作状态进行分析和评估。
有限元分析在机械设计中的应用十分广泛,不仅可以优化设计方案,还可以降低生产成本,提高产品质量和可靠性。
但是,在进行有限元分析的过程中,需要注意以下几个关键问题:1. 选择合适的有限元模型在进行有限元分析之前,需要将机械结构或零部件分解为几何单元,然后构建有限元模型。
选择合适的有限元模型可以保证分析结果的准确性和可靠性。
一般来说,有限元模型的精度越高,分析结果越准确,但同时也会增加计算量和计算时间。
因此,在确定有限元模型时,需要综合考虑设计要求、计算条件、模型精度和计算效率等因素,选择最合适的模型。
2. 确定适当的边界条件机械结构和零部件的边界条件是有限元分析的关键之一。
边界条件可以影响计算结果的准确性和可靠性,因此需要确定适当的边界条件。
一般来说,边界条件应该与实际工作状态相符合,包括约束条件和加载条件等。
在确定边界条件时,需要综合考虑设计要求、实际工况、计算条件和模型精度等因素,确保分析结果与实际情况相符合。
3. 确保材料参数的准确性在有限元分析中,材料参数是非常重要的。
材料参数可以影响机械结构和零部件的力学性能和工作状态。
因此,在进行有限元分析之前,需要确定准确的材料参数,包括材料的弹性模量、泊松比、拉伸强度、屈服强度、断裂韧性等。
材料参数可以通过实验测试获取,也可以通过材料手册等参考资料获得。
如果材料参数不准确,会对分析结果产生很大影响,因此需要确保材料参数的准确性。
4. 对分析结果进行验证在进行有限元分析之后,需要对分析结果进行验证。
验证可以通过实验测试、计算对比和经验验证等方式进行。
验证可以检验分析结果的准确性和可靠性,确保分析结果符合实际情况。
在进行验证之前,需要确定验证方法和标准,以确保验证结果的准确性和可靠性。
总之,在机械设计中进行有限元分析是一种十分重要的设计方法,可以提高设计效率和设计质量,但是需要注意以上几个关键问题,确保分析结果的准确性和可靠性,为机械设计提供有效支撑。
基于试验模态的摆线齿轮有限元模型修正林祖胜;张绍辉;兰靛靛【摘要】精确的高质量有限元模型是进行结构动力学仿真的关键.基于Pro/E软件建立摆线齿轮参数化模型,通过初始有限元模态仿真和试验模态的结果对比,分析差异性原因,利用Hyperworks软件的参数优化功能,建立一个以固有频率的相对误差为修正目标,以结构的弹性模量、密度和泊松比等材料属性为修正参数的动力学优化问题.修正结果表明,摆线齿轮前六阶固有频率的最大相对误差由4.11%降为2.28%,有限元模型精度得到大幅提高,更加真实地反映结构特征,为进一步结构动态响应预测以及动态设计提供准确的模型基础.%The precise and high-quality finite element model is the key solution in structure dynamic analysis. The parametric model of cycloid gear was created using Pro/E. By comparing the results of initial finite element analysis and experimental modal, the dynamic modification problem was established to solve the relative errors of natural frequency, therefore the Young's modulus, Poisson's ratio and density of cycloid gear were updated based on the optimization module of Hyperworks. The results show that the maximum relative error of first six natural frequencies was reduced from 4.11% to 2.28% after modifying and the accuracy of the finite element modal of cycloid gear was significantly improved to provide important support for the furthermore analysis of structure response prediction and dynamic design.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2017(000)009【总页数】4页(P117-120)【关键词】摆线齿轮;模态分析;模型修正;优化设计【作者】林祖胜;张绍辉;兰靛靛【作者单位】厦门理工学院机械与汽车工程学院,福建厦门 361024;厦门理工学院机械与汽车工程学院,福建厦门 361024;厦门理工学院机械与汽车工程学院,福建厦门 361024【正文语种】中文【中图分类】TH16齿轮是现代机械中重要的传动件[1],伴随着齿轮的高速旋转啮合,在内外激励作用下容易发生机械振动,因此对齿轮进行模态分析,改善其结构及振动特性(固有频率、振型),可以有效避免共振的发生。
基于灵敏度分析的有限元模型修正技术若干关键问题研究一、引言在工程设计和分析中,有限元模型是常用的手段之一。
然而,由于初始的模型参数和边界条件等的不确定性,有限元模型往往会与实际情况存在一定的偏差。
为了提高模型的准确性,人们引入了一种基于灵敏度分析的有限元模型修正技术。
该技术通过分析模型中的参数对目标函数的影响程度,进而修正模型的参数,以实现模型的精确描述。
二、灵敏度分析方法灵敏度分析是一种研究系统、模型或者算法对输入信息的变化程度的方法。
在有限元模型修正中,灵敏度分析被广泛应用于确定模型中各个参数对目标函数的影响程度。
常用的灵敏度分析方法有:参数灵敏度方法、梯度法、有限差分方法等。
三、有限元模型修正技术1. 参数修正技术在有限元模型修正中,参数修正是一种常用的技术。
该技术通过灵敏度分析方法计算出各个参数对模型输出的影响程度,然后根据修正目标确定参数的修正方向和步长,最终实现模型的优化。
2. 材料参数修正技术在有限元模型中,材料参数是一个重要的输入因素。
通过灵敏度分析方法,可以确定材料参数对模型输出的影响程度,并通过修正材料参数来达到优化模型的目的。
3. 边界条件修正技术有限元模型中,边界条件的设置对模型的准确性有着重要的影响。
通过灵敏度分析,可以确定边界条件的影响程度,并通过修正边界条件来提高模型的准确性。
四、修正技术的关键问题研究1. 灵敏度分析方法的选择在有限元模型修正中,选择合适的灵敏度分析方法是非常关键的。
不同的方法对参数的计算和修正具有不同的特点和适用范围,因此需要根据实际情况选择最适合的方法。
2. 参数修正方向和步长的确定在参数修正过程中,确定参数的修正方向和步长是一个非常关键的问题。
合理的修正方向和步长可以使模型在有限的修正次数内达到准确的结果,而过大或过小的修正步长则会导致修正过程的失效。
3. 材料参数和边界条件的修正顺序在模型修正中,材料参数和边界条件的修正是两个相互关联的问题。