大陆集团Esconet可靠的网络化整车电气电子控制系统
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大陆集团电子稳定控制系统业务高奏凯歌
佚名
【期刊名称】《《汽车与驾驶维修:维修版》》
【年(卷),期】2011(000)012
【摘要】近日,国际汽车零部件供应商德国大陆集团与中国知名民营汽车厂商吉利公司取得了重要的战略合作,装配有大陆集团研发制造的电子稳定控制系统(ESC)的新款吉利帝豪EC7车型已经正式投入量产。
这也标志着大陆集团在中国地区长期致力于通过高效完整的解决方案,
【总页数】1页(P18-18)
【正文语种】中文
【中图分类】U491.61
【相关文献】
1.壳牌凭借客户需求第一,技术创新,持续在中国投资和稳健增长——访壳牌集团亚太/中东地区商业燃油及润滑油业务副总裁吴瑞真与壳牌中国集团大陆及香港地区润滑油业务总经理沈坚 [J],
2.一拖集团上半年凯歌高奏 [J], 丁寒江
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4.开辟新大陆本刊专访德国大陆集团底盘与安全事业部动态控制系统业务单元摩托车业务负责人Ronan Le Roy [J], 杜启弘
5.中铁十八局集团首都机场扩建项目凯歌高奏 [J], 伍振
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来自大陆集团的汽车新技术
朱敏慧
【期刊名称】《汽车与配件》
【年(卷),期】2003(000)019
【摘要】@@ 在刚刚闭幕的2003年第10届上海国际汽车展览会上,大陆集团汽车系统旗下的诸多业务部门展示了其最新的技术和研究成果,其中包括大陆泰密克的撞车预警传感器、大陆特威斯的智能化空气弹簧和空气减振系统、优化液压制动系统以及康迪泰克的透明过道篷等.此次大陆集团以强大阵容亮相国际车展,在展示技术实力的同时更表达了其对中国市场的信心.本文将大陆集团在车展上展示的部分技术介绍给读者.
【总页数】3页(P24-26)
【作者】朱敏慧
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】U4
【相关文献】
1.感受大陆汽车的前沿技术(一)——大陆集团德国行之“车身电子系统”篇 [J], 李玉玲
2.感受大陆汽车的前沿技术(二)——大陆集团德国行之"动力总成系统"篇 [J], 李玉玲
3.感受来自德国大陆集团的创新魅力——参加德国大陆集团技术展及参访康迪泰克
事业部有感 [J], 陈永光;
4.大陆集团车辆流体系统承载中国“后汽车时代”未来——访大陆集团康迪泰克事业群中国区总裁祁松先生 [J], 陈鹏;
5.中国重汽与德国大陆集团战略合作大陆集团商用车汽车零部件项目落户济南 [J],因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
整车电子电器架构—简述汽车智能化、电子化程度的不断提高,这是大背景,这个大家肯定没异议。
毕竟客户爸爸们现在很喜欢,未来会更喜欢。
这时候来了三批工程师要搞定这个事,他们首先要解决的就是怎么把车上这么多电子设备连接起来,这个设计过程就是电子电器架构所谓「电子电气架构」,简单地说就是把汽车里的传感器、中央处理器、电子电气分配系统、软件硬件通过技术手段整合在一起。
通过这种架构,可以将动力总成、驱动信息以及娱乐信息等,转化为实际的电源分配的物理布局、信号网络、数据网络、诊断、容错、能量管理等电子电气解决方案。
通俗来说,汽车是一个软硬件结合的产物,如果把它比作是一个人,「四个轮子+一个沙发」是身体,电子电气架构就相当于神经系统,负责完成各个部位的连接,统领整个身体的运作,实现特定功能。
首先是一群抱着“机械定义汽车”思维的传统车企工程师开始动作了。
增加电子控制单元(ECU)、增加传感器、增加仪表。
要连接了咋么办。
哪两个东西之间有需求,就加根线呗。
传统的车上电气系统,大多采用点对点的单一通信方式,相互之间很少有联系但随着系统变复杂情况不对了,布线系统变得异常庞大, 一辆传统连接的汽车中,导线总长度可以达到2000多米,电气节点可以达到1500多个。
导致线束材料成本剧增,可靠性骤减。
系统不可持续了。
又来了一群抱着“硬件定义汽车”思维的车企工程师开始寻思了,计算机硬件里不是有总线嘛,能不能借鉴下,大家都先连在几根粗线上。
总线技术可以简单理解为高速公路,路上所有的车(信息)都走一段高速,降低道路(线束)成本。
为简化线路连接,提高可靠性、利于各装置之间的数据共享,以汽车分布式控制系统为基础的车载网络总线技术发展起来了。
汽车总线技术的优点是在统一应用层协议和数据定义的基础上,可以使之成为一个“开放式系统”,具有很强的灵活性。
对于任何遵循上述协议的供应商所生产的控制单元都可轻易添加入该网络系统中或者从网络系统中拆除,几乎不需要做任何硬件和软件的修改,这完全符合现代汽车平台式设计的理念。
面向未来汽车电子电气架构的域控制器平台刘佳熙,丁锋(联合汽车电子有限公司,上海,201206)摘要:从汽车电动化、智能化、网联化、共享化的需求角度阐述了集中式电子电气架构的必要性,明确了域控制器的概念。
评估了集中式汽车电子电气架构方案,包括域融合集中化方案和基于区域控制器和中央计算机的集中化方案。
介绍了联合汽车电子有限公司开发的域控制器平台XCU。
关键词:汽车电子电气架构;域控制器Domain Controller Platform for Next GenerationAutomotive E/E ArchitectureLIU Jia-xi,DING Feng(United Automotive Electronic Systems Co.,Ltd.,Shanghai201206,China)Abstract:Need of centralized automotive E/E architecture is described based on requirements of electrified,intelli-gent,connected and shared vehicles.The concept of domain controller is specified.Solutions of centralized automotive E/E architecture are evaluated,including domain fusion centralization,zone and central computer based centraliza-tion.Domain controller platform“XCU”developed by United Automotive Electronic Systems Co.,Ltd.is introduced. Key words:Automotive E/E Architecture;Domain Controller前言电动化、智能化、网联化、共享化已经成为汽车产业公认的未来发展方向,而软件是使能未来汽车“四化”的技术核心之一。
汽车电子稳定控制系统(ESP/ESC)历史解析网易汽车2月10日报道1987年,ESC系统的最早创新者奔驰和宝马最先在他们的汽车上装备了牵引力控制系统,这套牵引力控制系统可以通过针对每个车轮施加不同的制动力和驱动力来实现保持牵引力,这套系统与今天的ESC系统还不大一样,其设计初衷并不是为了辅助转向。
但牵引力控制系统就是ESC的前身。
在上世纪90年代间牵引力控制系统的名字叫TCL,自从三菱开始装备现代化的主动防滑及牵引力控制系统(ASTC)后这套系统开始了又一轮的进化。
此时的牵引力控制系统已经和现代的ESC系统大体一致了,它设计的目的中包括了帮助驾驶者在过弯时使得车辆按照预定路线行驶,车载电脑通过安置在车身四处的监测器获取并计算众多参数并使电子牵引力控制系统起作用。
比如在过弯时,如果油门轰得过大,车载电脑就会自动调节发动机的动力输出和制动系统以确保车辆无论行驶在何种路况下按照预定路线行驶。
传统的牵引力控制系统只设计了防滑控制功能,三菱的研究使得TCL系统实现了主动安全防护。
其具体方案就是通过主动调节牵引力来避免车辆转弯时出现过大的横向加速度。
尽管这还并不完全是现代意义的车身稳定控制系统,这套系统已经可以监测转向角、油门位置和每个车轮转速,当时并不包括对偏航率的监测。
TCL系统标配的防滑控制功能可以明显改善过弯时的打滑情况。
除此之外,三菱还通过装备集成Diamante的电子控制悬挂和四轮转向系统实现对车辆操控和性能整体性改进。
宝马和博世公司及大陆公司合作开发了一套系统通过减少发动机的扭矩来实现避免车辆失控,并于1992年在全部的旗下车型中装备。
1987年到1992年间,奔驰和博世合作研发了一套名为Electronic stability programm的系统,其英文的意思就是电子稳定程序,也就是我们今天常说的ESP,这是一套可以实现横向防滑控制的电子系统,名为ESC系统。
通用和Delphi于1997年时控制研发出了自己的ESC系统名为StabiliTrak,这套系统在旗下部分凯迪拉克汽车上装备。
汽车电子稳定控制系统(ESP/ESC)历史解析网易汽车2月10日报道1987年,ESC系统的最早创新者奔驰和宝马最先在他们的汽车上装备了牵引力控制系统,这套牵引力控制系统可以通过针对每个车轮施加不同的制动力和驱动力来实现保持牵引力,这套系统与今天的ESC系统还不大一样,其设计初衷并不是为了辅助转向。
但牵引力控制系统就是ESC的前身。
在上世纪90年代间牵引力控制系统的名字叫TCL,自从三菱开始装备现代化的主动防滑及牵引力控制系统(ASTC)后这套系统开始了又一轮的进化。
此时的牵引力控制系统已经和现代的ESC系统大体一致了,它设计的目的中包括了帮助驾驶者在过弯时使得车辆按照预定路线行驶,车载电脑通过安置在车身四处的监测器获取并计算众多参数并使电子牵引力控制系统起作用。
比如在过弯时,如果油门轰得过大,车载电脑就会自动调节发动机的动力输出和制动系统以确保车辆无论行驶在何种路况下按照预定路线行驶。
传统的牵引力控制系统只设计了防滑控制功能,三菱的研究使得TCL系统实现了主动安全防护。
其具体方案就是通过主动调节牵引力来避免车辆转弯时出现过大的横向加速度。
尽管这还并不完全是现代意义的车身稳定控制系统,这套系统已经可以监测转向角、油门位置和每个车轮转速,当时并不包括对偏航率的监测。
TCL系统标配的防滑控制功能可以明显改善过弯时的打滑情况。
除此之外,三菱还通过装备集成Diamante的电子控制悬挂和四轮转向系统实现对车辆操控和性能整体性改进。
宝马和博世公司及大陆公司合作开发了一套系统通过减少发动机的扭矩来实现避免车辆失控,并于1992年在全部的旗下车型中装备。
1987年到1992年间,奔驰和博世合作研发了一套名为Electronic stability programm的系统,其英文的意思就是电子稳定程序,也就是我们今天常说的ESP,这是一套可以实现横向防滑控制的电子系统,名为ESC系统。
通用和Delphi于1997年时控制研发出了自己的ESC系统名为StabiliTrak,这套系统在旗下部分凯迪拉克汽车上装备。
新能源汽车整车电控系统详解新能源汽车电控系统,狭义上指的是整车控制器,广义上讲,则包括整车控制器、电池管理系统、驱动电机控制器等。
新能源汽车电控系统组成简图汽车上的这些控制器通过CAN网络来通信。
CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。
最初,CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。
比如:发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中,均嵌入CAN控制装置。
整车控制VCU车辆行驶过程中,需要一个与驾驶员进行指令互动的窗口,这个窗口就是整车控制器VCU(Vehicle control unit),VCU负责接收来自驾驶员的各种驾驶操作指令和配置功能操作的需求,如上电、加速、制动踏板等各种信号,并结合车辆其它系统发出的操作指令或协控信息,以及各部件传感器反馈的各种车况信号,实现对整车和各部件工况的分析,形成可以确保车辆安全行驶的指令,以达到各个控制系统器执行动作的目的。
VCU协调控制的高低压部件新能源汽车电动化的动力总成增加了很多高低压电气部件。
VCU 是新能源汽车驱动系统控制的“大脑”,成熟的系统软件在提高运行效率、降低能耗排放、提高故障后处理的鲁棒性等方面都发挥着重要作用。
是电动化动力总成系统解决方案真正落地的核心能力之一。
作为车辆驱动协调控制系统的核心控制器,VCU需要负责整车状态协调、驾驶员驾驶需求实现等最基本也是最重要的功能。
因此VCU 软件的完善度直接影响了车辆运行的稳定性和行驶安全性。
随着“域融合”的概念推广,越来越多的新功能也逐渐被融合到VCU控制器中,例如:跟充电相关的AC/DC车辆端充电主控功能,以及跟底盘相关的电动四驱控制功能。
从系统功能划分角度考虑,可以把VCU的功能划分为:车辆系统、传动系统、电力系统、热管理系统,以及OBD诊断、通讯、安全监控等系统功能。
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新闻稿
大陆集团Esconet -可靠的网络化整车电气电子控制系统
上海/中国, 2010年8月5日。
我们针对商用车的解决方案反映了我们对服务寿命和可靠性的特别关注,这是增加车辆可用性的一条途径。
这两个因素对生命周期成本有直接影响,并因此而增加车辆的价值。
我们认真倾听商用车生产商及车队业者的需求与担忧,并与我们的客户在开发未来的解决方案方面开展紧密的合作。
我们的电子网络系统(Electronic Scope for Networks / 简称Esconet)就是一个最好的例子,其所支持的创新电子架构可帮助改进车辆性能、安全性和可用性。
我们知道商用车需要特定的技术解决方案。
车桥和辅助系统的数量以及底盘长度和驾驶舱的尺寸,形成了大量的组合变型。
此外,与研发相关的成本压力和对最大操作可靠性的追求给这些汽车所应用的技术提出了严格的要求。
针对许多电子功能的测试标准和交叉影响的可能性也大大增加。
再加上更短的上市时间,这些因素意味着对所有可能的应用情形执行全面测试已成为一大挑战。
界限清晰
目标如下:简洁、成本导向型并具有最高灵活性及可用性的电子系统架构。
只有以目标导向方式组织起来的电子系统架构才能满足这些复杂的需求。
局部集成和有效的分层方式,在节省线束和减少接插件过渡等方面提供了具体的降低成本的潜力。
此外,我们不仅考虑控制装置和数据总线,还考虑当前和未来的电子功能、新技术和标准。
为此,我们利用了整个大陆集团的研发专业知识以及我们与汽车线束生产商的深入合作。
结果就是我们的Esconet 域概念及其定义清晰、分布式的网段和强大的中枢传输链路。
每个域有一个强大的32位主控单元,用于处理处理器密集型任务。
主控单元还是连接其他电控单元的网关,管理流入和流出的信息流。
最佳通讯
Esconet 用条理清晰、层次分明的结构取代了各控制单元之间的众多通信链路。
采用我们的新方案,确切可靠的 CAN 数据总线扮演信使的角色。
作为一种快速、可靠的通信媒介(500
kBit/s),它为以下四个领域之间提供了可靠的通信连接:动力传动系统域,底盘和安全系统域,驾驶室和舒适性系统域,以及信息娱乐和车载智能通讯系统域。
所有数据均通过 CAN 数据总线传输。
与安全性联系最为紧密的的动力传动系统域及底盘与安全系统域这两个域之间额外增加了一条具有相同传输速率高速 CAN 总线连接。
各个域之间的其他数据总线链路已非必需。
同一个域内各控制单元之间的信息传送也是由CAN总线传输的,在使用高速技术情况下,传输速率可达500 kBit/s。
另外也可使用低速CAN或LIN数据总线。
Esconet 架构旨在支持未来数据总线系统的轻松集成,例如前景非常光明的新 FlexRay 标准。
大陆集团帮助定义和推动的汽车开放式系统架构(AUTOSAR)的基本要素已成为该系统一部分。
满足最严格的要求。
我们的 Esconet 只需要最少数量的接口,因而有助于简化测试与研发工作。
同时,它还受益于更高的可靠性和更少的维护任务,而稳固的整体系统设计则给工程师和生产商提供了更大的自由度。
例如,与某个域有关的各控制单元可分布在汽车上接近每项功能的位置。
这样可以大量简化线束和减少研发工作。
更少的线束也意味着重量的减轻,以及由此产生的更大有效负载。
在交通运输业,这是一个“很有分量”的优点。
另外,Esconet可支持所有级别的商用车。
无论是功能有限的低端卡车还是具有广泛功能高端卡车,都可根据客户要求将众多的单项功能划分为两个或三个域。
我们的工程师使用SEDAM计算机辅助仿真工具,通过设计针对各种应用情景的功能和成本优化型电器和电子网络架构来确定最佳域数量。
所需要的只是一个所需执行器、功能和传感器的详细清单,这是作为系统设计师的我们与汽车生产商一起拟定的。
使用 Esconet,客制化的电子系统架构可伸可缩,以适合地区性商用车市场的特殊要求——仅有的定义要素是域的数量和软件配置。
对于这类项目,大陆集团进行整体平衡,制定出一套
包含经过仔细匹配的部件和总成的模块化系统。
这样就可以快速、经济有效地配置12V和
24V车载电气系统和标准网络解决方案。
我们的客户还可受益于我们在行车记录仪、组合仪表、导航系统以及商用车的安全及驱动部件领域的电子化解决方案的多年经验。
凭借在此专门领域的技能,我们不仅能够实现标准驾驶区的所需功能,还能够实现高科技信息与控制系统的功能。
最少的维护,最高的性能。
Esconet的核心要素是高性能32位控制电脑,在每个域内集成了一个数学协处理器。
凭借强大的运算性能,它们能够支持复杂算法的流畅执行。
发生故障时,控制单元可以被更换而无需设置参数。
这是一个即插即用过程,各个控制单元是自我配置的。
这一有利于维护的概念对维修车间装备并不都很完善的市场(如亚洲或非洲)特别具有吸引力。
计算器的高运算性能还允许集成多项功能,以限制车内控制器的数量:例如,胎压监测系统可以被集成进现有的底盘控制装置,从而替代先前的独立式控制器。
这同样适用于法律上要求引入的ESP系统——该系统要求在车架上多安装一个偏航率传感器:偏航率传感器可以被经济有效地集成进现有的底盘模块,无需另外占用空间。
按照Esconet 概念,ECU的坚固机械设计允许分布式部署。
这种方案为商用车领域的未来创新奠定了基础。
这些新功能为商用车生产商提供了大量具有吸引力的选择。
例如,可以将三维导航数据与汽车的驾驶策略和卡车的自动变速系统结合起来。
由此产生的结果是,动力传动系统控制器可以事先知道汽车转弯之后会遇到什么地形,并能选择最佳发动机功率和变速箱速比,以实现更加动态灵活的驾驶和更低的油耗。
此外,还有可能预防潜在的危险驾驶情况。
通过与商用车生产商和经营者以及我们在各专业领域的合作伙伴的广泛合作,我们获得了开发这类综合性电子多合一解决方案的知识与能力。
气压管理是创新解决方案的另一个实例:我们与我们的合作伙伴一起提供智能气压管理系统、车辆高度的电子控制器,并因此首次允许在悬架气囊中进行车身高度和气压测量,以防磨损并可免于维护。
如同在其他细分市场一样,相同的原理也适用于这个市场:从创新到实现——所有解决方案均来自一个提供商。
与我们的“与我们的客户共同进步”的口号相一致,Esconet创造了一个具有极端灵活性、可靠性和模块化的解决方案。
大陆集团2009年销售额约200亿欧元,是全球领先的汽车零部件供应商之一。
集团业务涵盖制动系统、动力总成及底盘的系统和零部件、仪表、信息娱乐系统、汽车电子、轮胎及工业橡胶制品,致力于提升驾乘安全和环境保护。
大陆集团也是汽车网络通信领域的卓越合作伙伴。
目前,集团在全球约有138,000名员工,遍及46个国家。
德国大陆汽车集团2009年销售额约为120亿欧元,下设底盘与安全系统(2009年销售额44亿欧元,员工27,000人)、动力总成系统(2009年销售额34亿欧元,员工24,000人)和车身电子系统(2009年销售额44亿欧元,员工27,000人)三个事业部。
目前,汽车集团在全球设有130多个分支机构。
作为乘用车和商用车行业的合作伙伴,汽车集团为进一步实现汽车现代化,开发生产各种创新产品和系统,致力于安全、环保、经济、舒适的全新驾乘体验。
底盘与安全系统部开发和生产电子与液压制动系统、底盘控制系统、传感器、驾驶员辅助系统、安全气囊控制及其传感器、洗涤系统和电子空气悬架系统。
其核心优势是集主被动安全系统于一体的ContiGuard®系统。
动力总成系统部专注创新高效的汽车动力传动系统,其丰富的产品系列涵盖汽油机和柴油机喷油系统、发动机管理系统、变速箱控制、传感器和执行器、供油系统、混合动力车及电动车组件及系统。
信息管理是车身电子系统部的核心业务。
车身电子系统部的产品包括组合仪表和多功能显示屏、控制单元、电子汽车进入系统、轮胎监控系统、收音机、多媒体和导航系统、温度控制系统、车载信息服务解决方案以及驾驶舱模块和系统。