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奥迪的quattro技术图文2006-11-08 17:37quattro，中文译名“昆特”，通俗诙谐叫法“裤衩”，明白奥迪的人对它都不会陌生，他们会第一时间想到奥迪独有的quattro全时四驱系统。
确实，该系统在国内知名度很高，关于该技术或者系统的文章比比皆是，但是在本文中，笔者会为您带来一些很多人不知道的东西，比如quattro到底是什么，它为什么不能和无极变速箱搭配等等。
当然，quattro的机械结构和工作原理肯定是文中重点。
Quattro从实质上说是一家德国的改装公司，隶属于奥迪公司，它们的主要任务是改装奥迪的各个车型，同时为奥迪提供技术支持，它和奥迪的关系就如同AMG和奔驰。
四驱技术就是quattro公司最为有名的技术系统，叫的人多了，人们就把quattro等同于了奥迪独有的四驱系统，而很少有人知道quattro其实也是一家改装公司。
为了让大家记住这一点，笔者再提一句：奥迪高性能车S、RS系列都是出自quattro公司之手。
说完厂家，下面切入正题，开说quattro技术。
上图是搭载quattro系统汽车的结构图，动力从发动机发出后通过变速箱传到前差速器和中央差速器，前差速器将动力直接传给前轴驱动，中央差速器将动力传给传动轴再到后桥，驱动后轮。
Quattro四驱系统最大的特点是托森中央差速器和紧凑的传动结构设计。
从图上可以看出，quattro系统的变速箱、前差速器和中央差速器整合在一个壳体里，这种设计的优点是结构紧凑，可靠性高，成本比分体式低，传动效率却比分体式高。
发动机的动力从变速箱输出以后直接连接到托森中央差速器上，通过齿轮驱动托森中央差速器的壳体旋转，壳体再带动蜗杆行星齿轮转动，然后把动力分到两跟输出轴上。
前端的输出齿轮通过一跟短传动轴把动力传递到前桥差速器上；后端直接连接长长的传动轴，把动力传递到后差速器上。
很显然，变速箱输出的动力首先要经过托森中央差速器，然后再分配到前后桥。
然后转动前后四轮以驱动汽车前进。
玩转四驱（23）奥迪四驱技术详细讲解2011年06月02日01:00 来源：汽车之家类型：原创编辑：苑璐[汽车之家技术] 奥迪品牌给国人的印象一直是大气稳重的行政用车，从奥迪Q7和Q5的推出便打破了这个局面，原来主打轿车的品牌同样可以做出高品质的SUV。
优秀的品质也让奥迪Q5国产后很长一段时间都处于供不应求的场面。
既然说到了SUV车型，必然要关注它们的核心部分，那就是四驱系统。
我们对奥迪的quattro四驱系统并不陌生，因为它是最早将四驱装置运用于拉力赛中并且取得了巨大的成功的汽车厂商。
在对其四驱系统进行解析之前，我们先来回顾一下奥迪quattro四驱系统的历史。
『奥迪quattro与大众4Motion之间的区别』● 奥迪品牌介绍奥迪品牌由奥古斯特·霍希（August Horch）于1909年7月16日创立，奥迪著名的四环标志代表了四个汽车品牌：奥迪(Audi)，小奇迹(DKW)，霍希(Horch)和漫游者(Wanderer)。
四大品牌于1932年6月29日组建了汽车联盟股份公司(Auto Union AG)。
『奥古斯特·霍希（左）』1965年，二战后在巴伐利亚重组的新汽车联盟被大众公司收购，随后1969年3月10日，新汽车联盟与NSU汽车公司合并。
新公司定名为奥迪-NSU汽车联盟有限公司。
1985年，奥迪-NSU汽车联盟有限公司的名称被简化，简称为奥迪股份公司（AUDI AG），同年，公司总部迁往了英戈尔斯塔特。
奥迪股份有限公司现为大众汽车公司的子公司。
● 奥迪四驱技术历史回顾奥迪目前使用的四驱系统即我们所熟悉的“quattro”全时四轮驱动系统，车上的标志为中网的“quattro”和尾部的小壁虎的Logo。
quattro一词在意大利语中就是“四”的意思，而对于奥迪来说还有其他含义。
1980年奥迪公司研发了quattro四轮驱动系统，并把它装备在一辆基于奥迪80底盘的双门轿车上，这辆轿车的名字也叫quattro。
quattro原理
Quattro原理是一种四驱系统的设计原理，其核心思想是将动力平均分配到四个车轮上。
该系统的工作原理是通过一个中央差速器将动力传输到前后轴，然后通过前后差速器将动力传输到左右轮。
这种设计使得四个车轮都能够接收到相同的扭矩，从而提高了汽车的牵引力和稳定性。
Quattro系统的优势在于其能够在各种路况下提供更好的操控性和驾驶体验。
同时，该系统还可以提高汽车的安全性，特别是在湿滑或崎岖的路面上行驶时。
因此，Quattro系统已经成为了一些豪华品牌汽车和赛车的标志性设计之一。
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◆文/山东 刘春晖奥迪 Q7 e-tron quattro混合动力车传动系统(中)(接上期)3.分离离合器作动器V606(1)工作原理分离离合器作动器V606工作原理如图11所示。
分离离合器作动器V606是一台无电刷的直流电机。
它由12V车载电网供电。
端子30由一个30A熔丝保护。
通过子总线，作动器收到来自发动机控制单元J623的关于离合器的受控位置的指令。
此时，发动机控制单元利用了从属于混合动力管理系统的离合器控制软件。
(2)温度保护作动器的电子装置通过一个内置的温度传感器测量温度。
当作动器的温度达到125℃时，电子装置将当前温度告知发动机控制单元J623。
接着由此促使离合器控制软件不得不尽可能少地促动分离离合器K0，从而重新使作动器冷却。
如果这个措施失败，温度上升到135℃，则不再促动作动器，直到它冷却到110℃的温度。
达到这个温度后，作动器和由此而来的分离离合器K0的操纵机构又可以不受限制地工作。
(3)作动器诊断作动器诊断是通过发动机控制单元J623，地址代码01进行的。
一旦车辆停放到升降台上并拆下发动机饰板后，就可以明显地听到作动器操纵离合器。
提示：当作动器处于拆卸状态时，作动器诊断不工作。
原因在于，作动器在拆卸状态下无法进行零位匹配。
由于作动器不能在切换端子状态(端子15关闭)后记下它的位置，所以需要零位匹配。
作动器电子装置中的软件要求在启动(端子15接通)后立刻进行零位匹配。
此时，作动器将蜗杆传动装置的轴转动约300°，并将调节环移至机械限位。
作动器通过这个阻力识别其零位，并从该位置开始分开离合器。
该阻力在拆卸状态下不存在。
约60圈后伴随着发动机控制单元J623的故障存储器中的提示“参考行驶故障”退出这种不良状态，作动器不再被促动。
它慢慢静止。
删除故障存储器条目并切换端子状态之后，系统重新完全恢复正常。
(4)匹配和基本设置作动器有一个转子位置传感器，它测量着旋转角度和转速。
Quattro奥迪quattro提到全时四驱，相信很多人脑海里都会闪现一个词，那就是奥迪的quattro！奥迪是最早将四轮驱动装置运用在拉力赛中并取得巨大成功的车厂。
那么究竟什么是quattro？quattro一词在意大利语中就是“四”的意思，而对于奥迪来说quattro还有其他含义。
1980年奥迪公司研发了quattro四轮驱动系统，并把它装备在一辆基于奥迪80底盘的双门轿车上，这辆轿车的名字也叫Quattro。
另外奥迪旗下还有一家名叫quattro的子公司，专门实验和研发高性能车型。
因此，quattro既代表着奥迪四驱技术，又代表一种车型，还是一家公司的名字。
『托森差速器结构图』提到了quattro，很多人又会紧接着联想到另外一个词那就是Torsen差速器，在这里我们翻译成托森差速器。
托森差速器是一个扭矩感应式限滑差速器，在quattro系统中，它作为中央差速器安装在变速箱的输出端，动力从变速箱出来后会先经过托森差速器，之后再分配到前后桥。
多数带有quattro标志的奥迪车都装备了托森差速器，对于这些车来说，托森差速器是实现全时四轮驱动的核心部件。
关于托森差速器的作用原理，我再次引用百度百科里的解释：Torsen这个名字的由来取Torque-sensing Traction——感觉扭矩牵引，Torsen 的核心是蜗轮、蜗杆齿轮啮合系统，从Torsen差速器的结构视图中可以看到双蜗轮、蜗杆结构，正是它们的相互啮合互锁以及扭矩单向地从蜗轮传送到蜗杆齿轮的构造实现了差速器锁止功能，这一特性限制了滑动。
在在弯道正常行驶时，前、后差速器的作用是传统差速器，蜗杆齿轮不影响半轴输出速度的不同，如车向左转时，右侧车轮比差速器快，而左侧速度低，左右速度不同的蜗轮能够严密地匹配同步啮合齿轮。
此时蜗轮蜗杆并没有锁止，因为扭矩是从蜗轮到蜗杆齿轮。
而当一侧车轮打滑时，蜗轮蜗杆组件发挥作用，通过托森差速器或液压式多盘离合器，极为迅速地自动调整动力分配。
四驱系统剖析：奥迪QuattroVS大众4Motion本文从奥迪Quattro第四代谈起，最早在1995年搭载于奥迪五代A4，之前的四驱系统结构相似，不过他们不在本文讨论之列。
这套系统有三种形式，分别应用于：1.纵置引擎车型（A4/5/6/7/8,Q5/6）；2.横置引擎车型（A3/TT等）；3.R8。
尽管奥迪将它们统称“Quattro”，三者间差异却非常大。
大众的4Motion主要分两种，应用于：1.纵置引擎（途锐，辉腾）；2.横置引擎（高尔夫，CC,途观等）。
在开始讲解之前有一件事你得知道：纵置引擎车上的四驱系统，不管是Quattro还是4Motion，核心组件大都不是大众或者奥迪的技术，而是丰田提供的。
奥迪纵置引擎车型的中央差速器（除了新款A6/7/8, S4/5/6/7, RS5/7 以及 R8）和一些大众车的托森差速器，都是由JTEKT研发的，这家公司是丰田的子公司。
现在我们进入主题：1.奥迪Quattro采用托森A型中央差速器的（前后扭矩分配比默认为50/50），应用于大部分配备ZF6速自动和Getrag6速手动变速箱的车型；2.奥迪Quattro采用托森B型中央差速器的(50/50)，主要应用于配备ZF5速自动变速箱的车型；3.奥迪Quattro采用托森C型中央差速器的（40/60），应用于新款B8（第八代）A4/5，Q5/7等；4.奥迪Quattro采用冠状齿中央差速器的（40/60），应用于新款A6/7/8，S/RS全系（除了TTS,TT RS）。
冠状齿中差是奥迪自主研发的；5.奥迪R8的Quattro系统采用粘性耦合器来驱动前轮，也就是说，R8大部分时间是纯后轮驱动车型，只有后轮失去牵引力的时候，前桥才与传动轴连接；2016款奥迪R8采用的是第五代Haldex电控液压多片耦合器（奥迪还没有公布前后扭矩分配比），这与现款兰博基尼Huracan的AWD系统类似；6.大众辉腾V8上的那套4Motion系统和奥迪1是一模一样的；7.大众辉腾W12以及五代帕萨特上的4Motion系统相当于奥迪2；8.一代途锐的4Motion系统，采用了行星齿轮中央差速器，带多片限滑离合器，还配备了低速四驱档。
奥迪车系新技术名词简释ADAPTIVE AIR SUSPENSION SYSTEM自适应式空气悬架系统，可以根据路面情况，自动调节车身高度和悬挂的韧性，使操控灵活性与乘座舒适性完美结合，驾驶者可以自由选择AUTOMATIC（自动），COMFORT（舒适）、DYNAMIC（动感）和LIFT（车身升高）4种悬架工作模式。
ADAPTIVE LIGHT自适应前照灯，该技术远胜于传统的前照灯。
在转弯期间，在前照灯照亮道路的直线区域之前，道路前方以及弯道周围的障碍物有相当长的一段时间处于黑暗之中。
但是，奥迪的自适应大灯可以动态调节方向盘的移动以及车辆前进方向的变化：根据各种参数，例如行驶速度、转向角和偏移速率等，计算出前照灯位置必要的修正值。
在10km/h到110km/h的速度范围内，前照灯组可随方向盘的转向角度最多旋转15°。
在转向和转弯时显著改善道路前方的照明，同时，由于驾驶员能够及早发现路面障碍物及其他车辆，并在警觉度足够高的情况下有充足的时间做出反应，因此大大提高了安全性能。
ADAPTIVE CRUISE CONTROL自适应定速巡航控制系统，该系统借助特殊的雷达传感器测量与前方汽车之间的距离以便控制车速，并确保行驶速度不超过设定值。
此外，自适应巡航控制系统还能自动与前方行驶的汽车保持恒定的距离。
ADVANCED KEY高级钥匙，这种先进的车钥匙其实一套电子存取和授权识别系统。
携带车钥匙的驾驶员在离汽车大概1.5m的范围内停下，然后将手伸向车门把手，车门内的接近传感器和钥匙壳内的射频脉冲发生器立即识别钥匙身份。
拉动车门把手时，汽车可以自动开锁。
这种高级钥匙在驾驶员的口袋中即可开锁并起动汽车。
AUDI DRIVE SELECT奥迪驾驶模式选择，奥迪驾驶模式选项系统综合了各种决定驾驶品质的尖端部件，包括发动机、变速器、转向机构（可选配），避震器（可选配）和运动差动器（可选配）。
驾驶员可以随时调节这些系统的特性以满足个人的偏好。
奥迪自锁式中央差速器结构比较与原理奥迪车身上的“quattro”标识代表着奥迪的四驱系统，“quattro”四驱系统为奥迪取得了无数的荣耀。
四驱系统的构成应该有3 个差速器，即前后桥的2个轮间差速器和将动力分配给前后桥的1 个中央差速器。
这3 个差速器保证了车辆在转弯、颠簸路况以及车轮打滑等情况下的行驶安全。
奥迪的四驱系统是所有车型中最为著名也是最有特色的，根据中央差速器不同的结构形式和所应用不同动力系统的布置，到目前为止可以分为3 大类：自锁式中央差速器、液压多片离合器式中央差速器和粘性耦合器式中央差速器。
目前为止奥迪共发布了4 种类型的自锁式中央差速器。
每种类型都有各自鲜明的特点，并不是新一代产品的诞生就弃用原来的技术，每一代技术都有很长的产品寿命和很好的延续性。
A 型：托森差速器托森差速器（Torsen）是Gleason 公司的注册商品，来自英文单词扭矩（Torque）和感应（Sensing），从托森的概念来说意味着“扭矩差异的感应”。
它有2 个重要的任务：转速的调整和动力的传递。
托森差速器根据蜗轮蜗杆传动机构的基本原理设计。
差速器的结构如图2 所示，由蜗杆带动蜗轮，能顺利的传递动力，但是驱动力由蜗轮反向带动蜗杆时，会由于轮齿的锁紧系数产生自锁。
锁紧系数的大小依赖于蜗轮的螺旋角度和蜗轮传动的摩擦力大小。
越陡的螺旋角度，锁紧系数越小，甚至失效。
托森差速器的锁紧系统大约为1:3。
这也意味着在行驶过程中，具有较大地面附着力车轴的力矩是另一侧较小地面附着力车轴的3 倍。
当车辆的前后轴转速一致时，从变速器输出的动力经过空心轴传递到差速器壳体上，壳体将动力经过蜗轮轴传递给蜗杆和蜗轮，并且通过蜗轮将动力传递给前轴和后轴。
由于A型托森差速器将连接前后轴的蜗轮设计成大小和齿数一致，所以此时变速器输出的扭矩由差速器均匀的分配给了前轴和后轴，即每1 端都获得了50%的驱动力。
此时在蜗杆轴上的2 个行星轮之间没有相对的转动（没有自转，只有公转）。
全时四驱的大师——奥迪quattro系统详解无论是说到奥迪品牌，还是四驱系统，尤其是全时四驱，都不能少了一重要的名字——quattro。
今天，quattro系统早已经成为奥迪的标志之一。
而历经七代进化的quattro也依旧在焕发它的光彩。
quattro一词在意大利语中就是“四”的意思，而对于奥迪来说quattro还有其他含义。
1980年奥迪公司研发了quattro四轮驱动系统，并把它装备在一辆基于奥迪80底盘的双门轿车上，这辆轿车的名字也叫Quattro。
另外奥迪旗下还有一家名叫quattro的子公司，专门实验和研发高性能车型。
因此，quattro 既代表着奥迪四驱技术，又代表一种车型，还是一家公司的名字。
奥迪四驱技术历史回顾奥迪使用的四驱系统目前均叫quattro系统。
配备这项技术的车型很好分辨，您在它车身上找到“quattro”标志就是了，有些车型还会有壁虎标志。
但发展到现在壁虎已经不再是quattro的专利，而被国人赋予了更多的意义，“壁虎”的谐音“庇护”或“避祸”。
『壁虎象征了quattro强大的抓地力』"quattro"四驱系统的历史可以追溯到1977年，那时候的大众为德国军方制造一款名为Iltis的四驱越野车，而这款车型凭借四驱系统，在各种路面的表现都非常理想，这也使得时任奥迪技术经理的皮耶希萌生了将四驱系统引入轿车的想法。
第一代quattro（1980年）：空心传动轴第一代quattro系统采用了开放式中央差速器(手动锁止)+前轴开放式差速器+后轴开放式差速器(手动锁止)的结构。
在变速箱后端安装差速器，依旧由传统的传动轴将动力传递至后轴差速器；而在变速箱内部安装了一根空心传动轴使动力可以传送到前轴差速器。
这样一来就省去体积大、重量大的分动箱，从而有效的解决了空间问题。
驾驶者可以根据不同路况需求，通过中控台的锁止开关控制差速器的工作状态。
奥迪变速器系统设计师弗兰茨•滕格勒的解决方案：采用空心轴将动力传输至中央差速器，通过万向轴将动力传至后轮，而空心轴再负责将动力引向前轮。
第二代quattro（1986年）：托森A型中央差速器1986年，奥迪将标志性的托森中央差速器(A型)正式引入，其核心结构是蜗轮蜗杆机构，基于这种机构单向传递动力的特性使托森A型中央差速器具备了自锁功能。
在正常情况下动力以50:50的分配比例传递至前后轴，当某个车轮出现打滑现象时，中央差速器可主动的将动力分配给附着力更好的车轴，比第一代更方便。
后轴是带有手动锁止功能的差速器，前轴则为开放式差速器。
第三代quattro（1988年）：首次应用于自动变速箱车型1988年亮相的奥迪V8根据自动和手动变速箱的不同分别配备了两种quattro系统，这两套系统的区别在于中央差速器型式的不同：与手动变速箱匹配的quattro依然采用了托森A型中央差速器，而与自动变速箱匹配的quattro 采用了带有电控多片离合器的行星齿轮中央差速器。
另外，第三代quattro系统将后轴开放式差速器也更换为托森A型差速器，从此quattro迎来了自动控制的时代。
第四代quattro（1994年）：托森B型中央差速器，首次加入“EDL电子差速锁”功能第四代quattro系统，首次应用B型托森中央差速器和EDL电子差速锁，托森B型差速器为平行齿轮结构，同样带有自锁功能（左右两侧蜗杆存在稍大的转速差就会自锁），可以装配在自动挡车型上，不过手动挡车型依旧匹配托森A型中央差速器。
而EDL电子差速锁的应用，可在单侧车轮打滑时进行制动，增强有效车轮侧的驱动力。
电子差速锁与电控差速锁的区别：差速器会将动力向转速慢的那一侧传递，转速慢的一侧转矩反而较大，但由于对称锥齿轮差速器的内摩擦力矩MT通常很小，所以这种差速器基本上可以认为转矩在任何情况下都是平均分配的。
因为平均分配的特性，当左右车轮处在不同附着系数的路面上时（如一侧冰雪、一侧铺装路面），低附着力路面上的车轮能够产生的驱动力矩非常小（轮端摩擦力过小，所以没有办法获得需要的反作用力），而此时对侧附着力良好的车轮也只能得到几乎同样的驱动力矩，而这样的驱动力矩没有办法使良好附着力路面上的车轮滚动前进（这和发动机动力无关，只和此时两侧车轮附着系数的落差有关）。
差速锁是差速器（强制锁止差速器）的锁止机构，用来锁止轮间差速器（左右半轴间）或者轴间差速器（前后驱动桥间），来应对单个或多个车轮失去附着力无法脱困的情况。
电控差速锁是用气动、电磁等控制方式来锁止差速器的装置。
自锁式”限（防）滑差速器依靠摩擦片结构、凸轮滑块结构或蜗轮蜗杆结构来达到较高的锁紧系数，甚至还有自锁的功能，可以不需要人为控制，利用自身结构合理分配转矩。
这类差速器通常拥有超过0.5的锁紧系数，一方面能够在正常行驶和转向时起到差速作用，另一方面高锁紧系数意味着，当转向、一侧车轮打滑、或者四驱车上一边驱动桥打滑时，较高的锁紧系数会使得转速低的一侧驱动转矩增大。
在转弯时，由于惯性作用，车辆重心外移，地面与内侧前轮的摩擦力小于外侧，所以内侧车轮更容易打滑，一旦车轮发生打滑，此时由于差速器的平均分配转矩特性，能够施加的有效转矩便只能达到打滑车轮滑动摩擦力的力矩水平，因此有附着力的外前轮得不到足够的驱动力矩，所以车辆将会出现严重的转向不足（俗称推头），车头外甩无法转向，失去方向控制。
电子差速锁会利用轮速传感器的信息及车辆其他传感器信息对车轮的工作状态和车辆行驶状态作出判断，当监测到内侧车轮将发生打滑或已经打滑时，制动系统能够对内侧前轮的车轮实施制动，这相当于提高了打滑车轮这一侧的附着系数，使传递到轮端的有效扭矩提升，只要这个通过制动带来的“附着系数”比外侧有附着力车轮的附着系数高，差速器就能够传递足够的驱动转矩驱动外侧车轮转动，使车辆保持方向的可控性。
第五代quattro：优化后的托森A型中央差速器第五代quattro四驱系统优化了扭矩感应式A型中央差速器和ESP电子稳定程序与四驱系统的配合。
经过优化的A型中央差速器具备更为出色的扭矩分配能力，同时牵引力锁止值也经过了优化。
为了奥迪quattro车型应对各种极限路况，第五代quattro全时四轮驱动技术与ESP系统的配合更为密切，这一改进使quattro车型具备了更高的主动安全性。
第六代quattro（2005）：托森C型中央差速器，奥迪Q系列诞生2005年，奥迪的第六代quattro技术正式推出。
quattro的核心技术中央差速器升级到了C型，采用行星齿轮结构的扭矩感应式C型中央差速器结构更加精巧，自动锁止功能的反应时间更为迅速。
在通常情况下，中央差速器以40:60的分配比例将动力传递至前后轴，当遇到特殊路况时，前轮可以根据需要分配到15%～65%的动力，后轮则可以分配到85%～35%的动力。
偏向后轮的动力输出特点为车辆提供了更高的操控性能，在直线加速和弯道中这一特点表现的尤为突出。
同年，全系标配quattro全时四轮驱动技术的奥迪Q7正式问世，标志着奥迪Q系列车型的诞生。
目前市场上在售的A4L、A6L也都是采用的第六代quattro 四驱系统。
第六代quattro全时四驱系统后轴差速器在部分运动车型（S4等）上可以选折主动式运动差速器，它采用电控多片离合器结构，可以更好分配两个后轮间的动力。
与托森不得不说的关系Torsen这个名字的由来取Torque-sensing Traction——感应扭矩牵引，Torsen的核心是蜗轮、蜗杆齿轮啮合系统，从Torsen差速器的结构视图中可以看到双蜗轮、蜗杆结构，正是它们的相互啮合互锁以及扭矩单向地从蜗轮传送到蜗杆齿轮的构造实现了差速器锁止功能，这一特性限制了滑动。
在在弯道正常行驶时，前、后差速器的作用是传统差速器，蜗杆齿轮不影响半轴输出速度的不同，如车向左转时，右侧车轮比差速器快，而左侧速度低，左右速度不同的蜗轮能够严密地匹配同步啮合齿轮。
此时蜗轮蜗杆并没有锁止，因为扭矩是从蜗轮到蜗杆齿轮。
而当一侧车轮打滑时，蜗轮蜗杆组件发挥作用，通过托森差速器或液压式多盘离合器，极为迅速地自动调整动力分配。
托森差速器是一个扭矩感应式限滑差速器，在quattro系统中，它作为中央差速器安装在变速箱的输出端，动力从变速箱出来后会先经过托森差速器，之后再分配到前后桥。
多数带有quattro标志的奥迪车都装备了托森差速器，对于这些车来说，托森差速器是实现全时四轮驱动的核心部件。
有很多人认为，像奥迪TT和A3这种发动机横置的、没有装备托森差速器，但名义上配有的”quattro“并不是真正的quattro。
从理性的角度看，这样的理解是错误的。
我们应该将quattro理解为一个品牌的商标，而不是一种固定形式。
比如别的牌子的车型也有采用托森差速器式的四驱结构，总不能也叫quattro吧？而且，要知道第一代quattro也没有采用托森差速器的形式啊。
从另一个感性的角度看，由于托森式差速器大量应用在奥迪车型上，而且这种形式的四驱适应能力极强，表现不错。
受到大家的喜爱而成为奥迪的一种象征也没什么错。
需要注意的是，托森差速器并非奥迪专属，只不过将托森差速器植入变速箱壳体内的设计是奥迪的独家技术。
这种设计的优点是结构紧凑，可靠性高，成本比分从上表也再一次证明，四驱名称是根据品牌定名的，并不包含特定结构。
四驱结构更多的是由发动机横纵置决定。
无论是4Motion还是quattro，都拥有托森和Haldex两种形式。
不过要提到一个特例--4Xmotion，它是新途锐3.0TDI车型选装的四驱系统。
途锐虽然出自纵置发动机平台，但并未采用托森差速器，而采用具有多级减速功能的Haldex多片离合中央差速系统。
虽然没有纯机械差速器稳定可靠，但拥有0-100%的扭矩分配能力和非常快的响应速度。
横置quattro四驱系统（Haldex中央差速器）奥迪Q3 奥迪TT除了经典的纵置发动机车型采用托森差速器外，奥迪旗下TT、奥迪Q3以及奥迪A3（A3国内暂无配备quattro车型）都是使用了横置发动机平台的车型，它们所采用的是Haldex四驱系统，通过机械装置与电控液压系统共同作用达到智能分配扭矩的目的。
这个多片离合器依车型不同而布置在不同的位置，有的靠近后桥差速器，有的类似于奥迪的方法与变速器融为一体。
第五代Haldex四驱系统解析：第五代haldex中央差速器的结构主要由多片离合器、电动液压泵、活塞以及控制模块组成，与第四代结构差别不大。
不同的是，第五代采用的是离心式电动液压泵，而且取消了蓄能器，因而结构上更轻更紧凑（减重1.5kg）。
作为中央差速器执行分配动力的动力源，这个离心式电动液压泵主要是通过控制离心叶片的开度大小，来改变液压泵的排量输出，进而调整系统中液压油的压力，从而控制活塞对多片离合器的压紧力。
