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定轴轮系传动比的计算 PPT

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定轴轮系的传动比ppt课件

定轴轮系的传动比ppt课件

z1
z5
1 A
5 B
i1A ·i5B
总传动比为两个串联周转轮系的传动比的乘积。
3J 2A 1
混合轮系的解题步骤：
1)找出一切的根本轮系。 关键是找出周转轮系! 2)求各根本轮系的传动比。 3)根据各根本轮系之间的衔接条件，联立根本轮系的传动比 方程组求解。
§7－5 轮系的功用
1)获得较大的传动比，而且构造紧凑。 实例比较
例四：马铃薯发掘机构中知：z1＝z2＝z3 ，求ω2， ω3
i2H1
2 1
H H
2 H 0 H
z 1 ＝－1 z2
ω2＝2ωH
i3H1
3 1
H H
3 H 0 H
()2 z1z2 ＝1 z2 z3
ω3＝0
上式阐明轮3的绝对角速度为0，但相对角速度不为0。模型验证
z3
z3
z3
z2
铁锹
z1
H z2
n1 nH n3 nH
1 nH ＝－3 1 nH
nH1/2
得： i1H = n1 / nH =－2 ,
两者转向相反。
轮1逆时针转1圈， 轮3顺时针转1圈， 那么系杆顺时针 转2圈。
3)
i1H3nn13H H
n1nH n3 nH
1 nH 1 nH
=－3
nH 1
这是数学上0比0 未定型运用实例
A-1－2－3为周转轮系 K 3’
5－A将两者衔接 B－5－4－3’为周转轮系
4
5 B
周转轮系1： i A13＝(ω1 -ωA ) /(0
-ωA )
＝- z3 /
z1 周转轮系2： iB3’5＝(ω3’-ωB )/(ω5-ωB )
＝- z5/ z3’

4-3 定轴轮系传动比的计算

4-3 定轴轮系传动比的计算
（1）(−1)m法 ） 法
n1 m 从动轮齿数连乘积 i1k = = (−1) 主动轮齿数连乘积 nk
（2）画箭头法 ）
先画出主动轮的转向箭头， 先画出主动轮的转向箭头，根据前述 一对齿轮传动转向的箭头表示法， 一对齿轮传动转向的箭头表示法，依次画 出各轮的转向。 出各轮的转向。
对于含有圆锥齿轮、 对于含有圆锥齿轮、蜗杆传动的定轴 轮系， 轮系，由于在轴线不平行的两齿轮传动比 前加正负号没有意义， 前加正负号没有意义，所以从动轮的转向 只能用逐对标定齿轮转向箭头的方法来确 而不能采用(−1)m法。 定，而不能采用 法
例题1 例题1
举例.2。 举例 。 如图4-8的定轴轮系 例4-1如图 的定轴轮系，已知 如图 的定轴轮系，已知:Z1=26， ， Z2=51，Z3=42, Z4=29，Z5=49，Z6=36， ， ， ， ， Z7=56，Z8=43，Z9=30，Z10=90,轴I转速 ， ， ， 轴 转速 nl=200r/min。试求当轴Ⅲ上的三联齿轮分 。试求当轴Ⅲ 别与轴Ⅱ上的三个齿轮啮合时， 别与轴Ⅱ上的三个齿轮啮合时，轴Ⅳ的三 种转速。 种转速。
4未端为从动件的计算 定轴轮系在实际应用中， 定轴轮系在实际应用中 ， 经常迟到朱 瑞带有移动件的情况， 瑞带有移动件的情况 ， 如末端是螺旋传动 或齿轮齿条传动等。这时， 或齿轮齿条传动等 。 这时 ， 一般要计算末 端移动件的移动距离或速度， 端移动件的移动距离或速度，如螺母 (或丝 或丝 或齿条)的移动距离或速度 杠)、齿轮 (或齿条 的移动距离或速度。 、 或齿条 的移动距离或速度。 公式： 公式： V=nk*S
n1 z2 i12 = = n2 z1
图4-3 圆柱齿轮传动
故其传动比可写为
n1 z2 i12 = = ± n2 z1

定轴轮系传动比的计算

定轴轮系传动比的计算

§5-6 定轴轮系传动比的计算一、轮系的基本概念●轮系：由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统；●轮系的分类：定轴轮系：所有齿轮轴线的位置固定不动；周转轮系：至少有一个齿轮的轴线不固定；●定轴轮系的分类：平面定轴轮系：轴线平行；空间定轴轮系：不一定平行；●轮系的传动比:轮系中首、末两轮的角速度(或转速)之比，包括两轮的角速比的大小和转向关系。

传动比的大小：当首轮用“1”、末轮用“k”表示时，其传动比的大小为： i1k＝ω1/ωk＝n1/n k传动比的方向：首末两轮的转向关系。

相互啮合的两个齿轮的转向关系：二、平面定轴轮系传动比的计算特点：●轮系由圆柱齿轮组成，轴线互相平行；●传动比有正负之分: 首末两轮转向相同为“+”，相反为“-”。

1、传动比大小设Ⅰ为输入轴，Ⅴ为输出轴；各轮的齿数用Z来表示；角速度用ω表示；首先计算各对齿轮的传动比：所以：结论：定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积，其值等于各对齿轮的从动轮齿数的乘积与主动轮齿数的乘积之比；2、传动比方向在计算传动比时，应计入传动比的符号：首末两轮转向相同为“+”，相反为“-”。

（1）公式法式中：m为外啮合圆柱齿轮的对数举例：（2）箭头标注法采用直接在图中标注箭头的方法来确定首末两轮的转向，转向相同为“+”，相反为“-”。

举例：122112zzi==ωω32223332zizωωωω'''===33434443zizωωωω'''===455445zzi==ωω11211)1(--==kkmkk zzzziωω三、空间定轴轮系的传动比特点：●轮系中包含有空间齿轮（如锥齿轮、蜗轮蜗杆、螺旋齿轮等）； ●首末两轮的轴线不一定平行。

1 传动比的大小2 传动比的方向注意：只能采用箭头标注法，不能采用(-1)m 法判断。

分两种情况讨论：情况1：首、末两轮轴线平行传动比计算式前应加“+”、“-”号，表示两轮的转向关系。

§11.2 定轴轮系的传动比

§11.2 定轴轮系的传动比
机构运 动简图
齿轮回转方向
用线速度方向表 示齿轮回转方向
投影方向
机构运 动简图 投影方向
机械设计系 机械设计系
§11.2 定轴轮系的传动比
• 2.首末两轮的转向
• （1）平面定轴轮系
一对齿轮的传动比：
1 1 2 2
i12=
±
z2 z1
“+”号表示内啮合两轮转向相同， “-”号表示外啮合两轮转向相反。
空间定轴轮系传动比前 的“+”、“－”号没有实 际意义。
不平行
机械设计系 机械设计系
§11.2 定轴轮系的传动比
• 2.首末两轮的转向
• （2）空间定轴轮系
如何表示一对圆锥齿轮的转向？
机构运动简图
线速度方向
表示齿轮回转方向 用线速度方向表 示齿轮回转方向 齿轮回转方向
机械设计系 机械设计系
§11.2 定轴轮系的传动比
向关系则必须在机构简图上用箭头来表示。
1 z2 zk i1k k z1 zk 1
机械设计系 机械设计系
§11.2 定轴轮系的传动比
• 2.首末两轮的转向
• （2）空间定轴轮系
• 空间定轴轮系中含有轴 线不平行的齿轮传动；
不 平 行
•
•
“+”、“－”不能表示 不平行轴之间的转向关系；
§11.2 定轴轮系的传动比
• 2.首末两轮的转向
3
• （1）平面定轴轮系
1 3 z 2 z 3 z 4 z5 i15 ( 1) z4 5 z1 z2 z3
2 1 3' 4 5
4'
1 m z2 zk i1k (1) k z1 zk 1

轮系类型与定轴轮系传动比计算(课件)《机械基础》

轮系类型与定轴轮系传动比计算(课件)《机械基础》
系 相互独立不
共用一个行
星架。
定轴+周转
周转+周转
知识小结
齿轮系：一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统
分类：
机 1.定轴轮系
械
基 所有齿轮轴线位置在运转过程中固定不动
础
2.行星轮系
至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴线回转
3 2 O1 O1 H
3.复合轮系
O
O
1
由定轴轮系+行星轮系或两个以上行星轮系组成的轮系
机
齿轮系与减速器
械
基
---定轴轮系传动比的计算
础
一、学习任务
一、一对齿轮传动比的计算
机
械
基
础
二、定轴轮系传动比的计算
一、一对齿轮的传动比计算 1、一对外啮合平行齿轮的传动比计算
机 械
i12
n1 n2
=-
d2 d1
=-
z2 z1
基
础
一、一对齿轮的传动比计算
1、一对外啮合平行齿轮的传动比计算
i12
n1 n2
=
d2 d1
=
z2 z1
机
械
基
础
一、一对齿轮的传动比计算 2、一对圆锥齿轮的传动比计算
机 械 基 础
i12
n1 n2
=
d2 d1
=
z2 z1
一、一对齿轮的传动比计算
3、蜗轮、蜗杆的传动比计算
蜗杆的转向
右旋蜗杆
机
械
左旋蜗杆
基
础
右 以右手握住蜗杆，四指 手 指向蜗杆的转向，则拇
规 指指向的反向为啮合点 则 处蜗轮的线速度方向。
2. 分 类

《机械设计基础》第五章轮系 ppt课件

《机械设计基础》第五章轮系 ppt课件

机械设计基础
【例 5-1】如图 5-2 所示的平面定轴齿轮系中，已知 z1 z2 z3 z4 20 ，齿轮 1、
3、
3
和
5
同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮
1
的转速为
n1
1440
r min
，求轮
5
的转速 n5 。
图 5-2 平面定轴齿轮系
图5-2 平面定轴齿轮系
机械设计基础
解 由图知该齿轮系为一平面定轴齿轮系，齿轮 2 和 4 均为惰轮，齿轮系中有两 对外啮合齿轮，由式（5-1）得
i15
n1 n5
(1)2
z3 z1
z5 z3
z3 z5 z1 z3
因齿轮 1、2、3 的模板相等，故它们之间的中心距关系为
a12 a23
m 2
(z1
z2 )
m 2
(z3
z2 )
此式中 m 为齿轮的模板。由上式可得
同理可得
z3 z1 2z2 20 2 20 60
z5 z3 2z4 20 2 20 60
自由度F＝2
差动轮系
5.2.2 行星齿轮系的传动比计算 定轴轮系与周转轮系比较。 显然，不能将定轴轮系传动比的计算公式直接用于周转轮系 一、周转轮系的转化轮系 根据相对运动原理，若给整个轮系加上一个公共的角速度
-ωH ，各构件之间的相对运动关系并不改变，但此时系杆Ｈ静止 不动。于是周转轮系就转化为一假想的定轴轮系—转化轮系。
机械设计基础
所以
n5
n1 (1)2
z1 z3 z3 z5
1440
20 20 60 60
r min
160 r min
n5 为正值，说明齿轮 5 与齿轮 1 转向相同。

定轴轮系 PPT

V8=V7=2 r7n7/60= m Z7n7/60
= 3.14x3x20x0.3125/60 =0.98mm/s =0.00098m/s
移动方向如图所示。
8.2.2 周转轮系传动比的计算
具有一个自由度的周转轮 系称为简单周转轮系，如 下图所示；将具有两个自 由度的周转轮系称为差动 轮系，如下图所示。
混合轮系：既含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含 有几个基本周转轮系的复杂轮系。
定轴轮系
周转轮系
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
3
I
1
2
4
2
3
V
5
图 5-1 定轴轮系
3
O3
2
1 2
O2 O3
H O1
图 5-2 周转轮系
2 3
2
5 4
1
3
图 5-3 混合轮系
8.2 轮系传动比的计算
二、平面定轴轮系传动比
传动比大小
从动轮的转向
1、传动比大小
i12
n1 n2
i34
n3 n4
z2 z1
z4 z 3
i23
n 2 n3
z3 z 2
i45
n4 n5
z5 z4
i12i23i34i45n n1 2n n2 3n n3 4n n4 5zz1 2zz2 3zz3 4zz4 5
n2 n2 n3 n3
定轴轮系
8.1 概述
现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿 轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。 这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系（简称 轮系）。本章主要讨论轮系的类型、传动比计算及轮 系的功用。
一 轮系的类型

轮系定轴轮系课件


04
轮系的维护与保养
日常维护
每日检查
检查轮系各部件是否有异常声音 、振动或磨损，确保轮系正常运
行。
清洁与润滑
定期清理轮系表面灰尘和杂物，保 持润滑状态，以减少磨损和摩擦。
紧固件检查
检查并紧固所有连接螺栓和螺母， 确保其紧固可靠。
定期保养
定期更换轴承和密封件
检查轴和轴承的磨损
根据使用情况和制造商的推荐，定期 更换轴承和密封件，以延长轮系的使 用寿命。
针对高温环境，采用耐高温材料如陶瓷、碳纤维 等，确保轮系在高温下正常工作。
新工艺的研发
精密铸造
通过精密铸造技术，提高轮系零件的精度和表面质量，减少加工 余量和装配误差。
热处理技术
采用先进的热处理技术，优化材料组织结构，提高材料的力学性能 和耐久性。
表面处理技术
对轮系零件进行表面处理，如喷涂、渗碳淬火等，提高其耐磨性和 抗腐蚀能力。
转速的计算
01
转速计算
根据轮系的传动比，可以计算 出各轮的转速。
02
转速关系
在定轴轮系中，各轮的转速与 传动比成反比，即传动比越大
，转速越小。
03
转速方向
在计算转速时，还需考虑各轮 的旋转方向，以确保整个轮系
的旋转方向符合设计要求。
转矩的计算
01
02
03
转矩计算
根据各轮的转速和作用力 矩，可以计算出整个轮系 的转矩。
定期检查轴和轴承的磨损情况，如磨 损严重应及时更换。
检查齿轮啮合情况
定期检查齿轮的啮合情况，确保齿轮 无磨损或变形，必要时进行修复或更 换。
常见故障与排除
齿轮磨损
如发现齿轮磨损严重，应检查润 滑系统是否正常，同时更换磨损

定轴轮系传动比计算课件


i总 i1k (1) m
•
各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积 各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积
在上式中，当i1k为正值时，表示首轮与末轮转向相同；反之，则表示 相反。
练习：
•
图6-7 解：
•
i9 i12i23i45i67i89
• 即
z z z z n1 n2 n4 n6 n8 z ( 2 )( 3 )( 5 )( 7 )( 9 ) n2 n3 n5 n7 n9 z1 z2 z4 z6 z8
•
•பைடு நூலகம்
n1 i总 n4
因为n2=n3，所以
i总
•
n1 n1 n3 z z i12i34 2 4 n4 n2 n4 z1 z3
该式说明轮系的传动比等于轮系中所有从动轮齿数的连乘积与所有主 动轮齿数的连乘积之比。
•
由此可得结论：在平行定轴轮系中，若以1表示首轮，以k表示末轮， 外啮合的次数为m，则其总传动比为：
定轴轮系传动比计算
学习任务
• 掌握定轴轮系中各轮转向的判断 • 掌握传动路线的分析 • 掌握定轴轮系传动比的计算
一、定轴轮系中各轮转向的判断
•
图6-1
•
图6-2
•
图6-3
•
图6-4
小结：
• 外啮合齿轮对数为偶数 • 外啮合齿轮对数为奇数
首轮与末轮的转向相同 首轮与末轮的转向相反
• 轮系中含有锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，只能用 画箭头的方法表示。
外啮合齿轮对数为偶数时，首轮与末轮的转向相同 外啮合齿轮对数为奇数时，首轮与末轮的转向相反
谢谢！
练习：
•
图6-5
二、传动比

定轴轮系传动比计算课件


步骤
首先确定轮系中各个齿轮 的转速和齿数，然后根据 转速和齿数计算出传动比 。
适用范围
适用于轮系中齿轮齿数已 知，且转速相对稳定的情 况。
转化机构法
定义
适用范围
转化机构法是将定轴轮系转化为周转 轮系，然后利用周转轮系的传动比计 算公式来计算定轴轮系的传动比。
适用于轮系中齿轮齿数未知，但转速 相对稳定的情况。
计算精度。
优化数学模型
优化数学模型可以减少模型误 差，提高计算精度。
引入修正系数
在计算过程中引入修正系数可 以补偿齿轮制造误差、装配误 差和工作条件变化对传动比计 算的影响。
采用高精度测量设备
采用高精度测量设备可以减少 齿轮制造误差和装配误差对传
动比计算的影响。
06
课程总结与展望
本课程主要内容回顾
05
误差分析与影响因素
计轮系传动比计算中，数学模型可能存在误差 ，导致计算结果不准确。
数值近似误差
在计算过程中，数值近似可能导致误差，如舍入 误差、截断误差等。
算法误差
算法本身可能存在误差，如迭代算法的收敛性、 稳定性等。
主要影响因素探讨
齿轮制造误差
01
齿轮制造过程中可能存在误差，如齿距偏差、齿形偏差等，这
工作原理
当主动轮旋转时，通过中间传动件将动力传递到从动轮，实 现机械能传递。
齿轮几何参数与传动比关系
齿轮几何参数
包括齿数、模数、压力角等。
传动比关系
在定轴轮系中，传动比等于从动轮转速与主动轮转速之比，也等于各级齿轮传 动比的乘积。
03
传动比计算方法
直接计算法
01
02
03
定义
直接计算法是根据定轴轮 系中各个齿轮的齿数和转 速，直接计算出传动比的 方法。
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课堂教学——
相关知识学习。 1
一、平面定轴轮系传动比的计算
1、分析一对齿轮啮合的传动比
一对平面圆柱齿轮传动
一对空间齿轮传动
一对外啮合 的圆柱齿轮
一对内啮合 的圆柱齿轮 一对圆锥齿轮 一对蜗杆蜗轮
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
课堂教学——
相关知识学习。
一、平面定轴轮系传动比的计算 1、分析一对齿轮啮合的传动比
①一对锥齿轮（口诀：箭头相对或背离）
一、平面定轴轮系传动比的计算 1、分析一对齿轮啮合的传动比
（2）一对空间齿轮传动 强调：对于空间齿轮传动，只能用画箭头的方法来确定 从动轮的转向。
②一对蜗轮蜗杆（口诀：左旋左，右旋右）
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
课堂教学——
相关知识学习。
一、平面定轴轮系传动比的计算 2、分析若干对齿轮啮合形成的定轴轮系传动比
（1）一对圆柱齿轮
强调：一对圆柱齿轮转动方向的表示方法 ①图中画箭头法标注方向——口诀“外改 内同” ； ② 传 动 比 大 小 前 加 正 号 或 负 号 表 示 —— “+”号用于内啮合，“-”号用于外啮合。
一、平面定轴轮系传动比的计算 1、分析一对齿轮啮合的传动比
（2）一对空间齿轮传动 强调：对于空间齿轮传动，只能用画箭头的方法来确定从 动轮的转向。
一、平面定轴轮系传动比的计算
步骤：Ⅰ、分析轮系的组成 ；Ⅱ、计算轮系的传动比；Ⅲ、分析 齿轮转向。
2、分析若干对齿轮啮合形成的定轴轮系传动比
（1）各对齿轮传动比
（2）求i 15
结 论
① 定轴轮系：i1k=i12•i 34•……•i k-1,k ②
③齿轮4——惰轮（仅改变转向，不改变i 的大小）
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
三、重点强调、难点解析
2、计算计算定轴轮系传动比的大小时应注意惰轮的影响
惰轮4(过桥轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮。
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
四、课堂举例
如图，z1=18，z2=36，z3=16，z4=32，z5=1，z6=50,若n1=1000 转/分，试求：⑴蜗轮的转速及各轮的转向；⑵若鼓轮直径 D=100mm，则重物移动速度V为多少？
解题思路：首先分析传动线路，后根据题目中齿 轮副的情况完成齿轮的旋转方向和主、从动轮的 判定，最后计算传动比。
解：1、分析传动路线：Z2/Z1→Z4/Z3→Z6/Z5。
2、转向判断：由于该轮系是非平行轴定轴 轮系，故传动比公式前的符号不能表示旋 转方向，只能用箭头来表示。
3、传动比的计算i=(Z2Z4Z6)/(Z1Z3Z5)=(36×32×50)/(18×16×1)=200；
定轴轮系传动比的计算
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
知识目标
1、能读懂定Байду номын сангаас轮系的
示意图、会分析定轴轮
能力目标
系的组成； 2、会计算定轴轮系的
传动比；
3、提高分析和解决实
际问题的能力。
教学目标
1、熟练掌握轮系传动比的概念； 2、掌握定轴轮系传动比的计算 方法；
3、掌握定轴轮系中各齿轮转向 的判定方法。
素质目标
1、认真学习、思考严谨； 2、善于团队合作；
3、勇于展示、积极主动。
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
教学 学会定轴轮系传动比的计算、会分析定轴轮系中各 重点 齿轮的转动方向。
教学 分析定轴轮系中各齿轮的转动方向；掌握惰轮的概 难点 念及作用。
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
轮系的传动比——是指轮系中主动轮（输入轴）的角速度（或 转速）与从动轮（输出轴）的角速度（或转速）之比，即 :
iab
a b
na nb
注：角标a和b分别表示输入和输出。
轮系的传动比计算，包括计算其传动比 的大小和确定输出轴的转向两个内容。
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
3、什么是定轴轮系？
卷扬机减速器
周转轮系
定轴轮系
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
任务引入——
创设情境——结合工程实际分析当已知带式输送机电机转速时， 求带速是多少？
这是什么？
带式输送机
带式输送机减速器
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
课堂教学——
相关知识学习。
一、平面定轴轮系传动比的计算
（一）知识回顾： （二）课堂教学：
任 务 引 入
3分钟
新 课 学 习
35分钟
重难 点点 强释 调疑
7分钟
课 堂 举 例
15分钟
任 务 实 施
25分钟
总 结 归 纳
5分钟
（三）课后巩固：作业+练习+自我测试
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
知识回顾： 1、何为轮系？
2、轮系分类的依据是什么？ 轮系分为几类？
二、空间定轴轮系传动比的计算
大小仍用公式计算,但首末两轮的转向关系只能在图上画箭头 得到；若首末两轮轴线平行,可在传动比大小数值前加正负号。
小测试：你能找出以上两个空间定轴轮系中的惰轮么？
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
三、重点强调、难点解析
1、定轴轮系中齿轮转动方向的判断
（1）（-1）m表示首末两轮回转方向的异同，计算结果为“+”， 表示末轮的回转方向与首轮一致；结果为“－”，表示末轮的 回转方向与首轮相反。此判断方法，只适用于平行轴圆柱齿轮 传动的轮系。 （2）对于非平行轴的空间定轴轮系（即含有圆锥齿轮副、蜗轮 蜗杆副），不能使用（-1）m来确定末轮的回转方向，只能用标 注箭头的方法来确定。
解：
齿条8的移动方向如图所示。
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
六、总结巩固
（1）定轴轮系的传动比的大小
4、蜗轮转速：n6= n1/i =1000/200=5（转/分） 5、重物移动速度：V6 =（ ΠDn6 ）/（60×1000）=0.53（m/s）
项目12 轮系 任务2 定轴轮系传动比的计算
五、任务实施
如图8-6示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮 齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿 条8的速度和移动方向。