arduino学习
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Arduino单片机开发技术在当今的科技时代,各种电子产品的出现让我们的生活变得更加便捷。
其中,单片机作为一种核心控制器,也在我们的日常生活中发挥着不可替代的重要作用。
在工业控制、通信、家居安防、智能家居等方面的应用越来越广泛,而Arduino则成为了最为流行的单片机编程平台之一。
本文将介绍Arduino单片机开发技术。
一、Arduino初学者必备基础知识1.单片机是什么?现代单片机简称MCU(Microcontroller Unit),是一种高度集成的计算机,具备嵌入式系统的功能。
它由处理器、存储器、IO接口电路和时钟电路等多个部分组成,可以完成控制、数据处理、通信、存储等各种任务。
2.Arduino是什么?Arduino是一种基于单片机的开源电子原型平台,能够通过硬件和软件相互配合来制作各种应用项目,并且可扩展性极高。
3.学习Arduino需要掌握的基础知识单片机的基本原理、C语言编程基础、电路基础、传感器原理等。
二、Arduino开发的框架在使用Arduino进行开发时,需要使用Arduino开发环境(Arduino IDE)进行编程,这个软件集成了多种功能,包括编写、上传、测试、调试和监控等。
1.编写代码Arduino IDE的编写界面类似于C语言的编写环境,并且提供了丰富的API库函数,可以方便地实现常见的功能。
2.上传代码将编写的程序上传到Arduino板子上,需要将底部的串口连上板子,然后点击“上传(upload)”按钮即可将代码发送到板子上。
3.测试代码测试代码是开发过程中非常重要的一步,可以使用注释、调试工具(如串口监视器)等方式进行测试。
4.调试代码在程序运行过程中,可能会出现各种错误和问题。
通过一些调试工具(如串口监视器)可以将错误信息或调试信息输出到设备,方便开发者进行排查。
5.监控代码监控代码可以实时显示并控制一些变量,方便调试和数据分析。
三、Arduino扩展模块在使用Arduino开发项目时,还需要使用各种扩展模块。
arduino实验心得《arduino 实验心得》在接触 Arduino 之前,我对电子制作和编程的了解仅限于书本上的理论知识。
然而,当我真正开始进行 Arduino 实验时,才发现这是一个充满惊喜和挑战的领域。
Arduino 是一款便捷灵活、容易上手的开源电子平台,它为我们这些电子爱好者和初学者打开了一扇通往创造和探索的大门。
在进行Arduino 实验的过程中,我深刻地感受到了它的魅力所在。
首先,Arduino 的硬件部分非常易于理解和操作。
它的板载接口清晰明了,各种传感器和模块的连接也相对简单。
即便是像我这样之前没有太多硬件基础的人,也能够在短时间内完成基本的电路搭建。
我还记得第一次成功将一个 LED 灯连接到 Arduino 板上,并通过简单的代码控制其闪烁的时候,那种成就感简直难以言表。
在软件方面,Arduino 所使用的编程环境也十分友好。
它基于 C/C++语言,对于有一定编程基础的人来说,很快就能上手。
而且,网上有大量的开源代码和示例可供参考,这为我们解决问题和学习提供了极大的便利。
比如,当我在尝试实现一个温度传感器的读取和显示时,遇到了一些数据处理的问题。
通过在网上搜索相关的代码示例,并对其进行分析和修改,最终成功地解决了问题。
在进行Arduino 实验的过程中,我也遇到了不少困难和挫折。
其中,最让我头疼的就是信号干扰的问题。
有一次,我在制作一个基于超声波传感器的测距装置时,发现测量结果总是不稳定,而且误差很大。
经过反复检查电路和代码,最终发现是由于周围的电磁干扰导致的。
为了解决这个问题,我尝试了多种方法,包括更换传感器的位置、增加屏蔽线等,经过多次尝试和调整,终于得到了较为准确和稳定的测量结果。
另外,电源管理也是一个需要特别注意的问题。
在一些复杂的项目中,如果电源供应不足或者不稳定,很容易导致系统出现异常甚至崩溃。
这让我明白了在进行电子设计时,不仅要关注功能的实现,还要充分考虑电源的可靠性和稳定性。
arduino实训报告总结1000字
本次实训是一次非常有意义的经历。
在这次实训中,我们学习了如何使用Arduino板进行编程和控制。
我们学习了许多有关电子和编程的知识,并且最终成功地构建了一个完整的项目。
在实训的开始,我们学习了基本的电子知识和电路理论,包括电路元件的功能、电路组成、电流电压等基本概念。
我们还学习了如何使用Arduino板和电脑进行编程,并且学习了如何使用Arduino 的IDE软件进行代码编写和上传。
在接下来的实训中,我们开始探索如何使用Arduino板控制各种不同的电子元件,如LED灯、蜂鸣器、电机等。
我们学习了如何使用Arduino的数字和模拟输出来控制这些元件的电流和电压,以达到控制它们的目的。
在接下来的几周中,我们开始着手设计我们的项目。
我们讨论了各种不同的想法,并最终决定设计一个智能家居控制系统。
我们使用了各种传感器和元件,如温度传感器、湿度传感器、LED灯、电机等,并使用了各种控制算法和逻辑来实现我们的目标。
在实现我们的项目时,我们遇到了许多困难和挑战。
例如,我们需要确保不同的元件之间能够正确地通信和互动,我们需要确保我们的代码能够正确地实现我们的控制逻辑。
在这个过程中,我们学习了如何使用调试工具和技术来解决这些问题,并最终成功地实现了
我们的项目。
总的来说,这次实训是一次非常有意义和有益的经历。
我们学习了许多关于电子和编程的知识,并最终成功地构建了一个完整的项目。
这次实训不仅提高了我们的技能和知识水平,也提高了我们的团队合作和解决问题的能力。
我们相信这次实训对我们未来的学习和职业生涯都会产生积极的影响。
少儿编程arduino课程体系少儿编程Arduino课程体系随着科技的不断发展,编程已经成为了一项重要的技能。
在这个信息时代,学习编程可以帮助孩子们培养逻辑思维、创造力和解决问题的能力。
而Arduino作为一种开源的硬件平台,可以与各种传感器、执行器和其他设备进行交互,是少儿编程的理想选择。
下面我们将介绍一套完整的Arduino课程体系,帮助孩子们逐步掌握编程和电子技术。
第一阶段:入门基础在Arduino课程的入门阶段,孩子们将学习基本的电子知识和编程概念。
他们将了解Arduino的基本结构和工作原理,学会使用Arduino IDE(集成开发环境)进行编程。
通过简单的实验,他们将学会控制LED灯的亮灭、蜂鸣器的发声以及读取按钮的状态。
这一阶段的目标是让孩子们熟悉Arduino的基本操作和编程语言。
第二阶段:传感器应用在第二阶段的课程中,孩子们将学习如何使用各种传感器与Arduino进行交互。
他们将学习使用温度传感器测量环境温度,光敏传感器检测光线强度,声音传感器感知声音的大小等。
通过这些实验,孩子们将学会如何读取传感器数据,并根据数据的变化做出相应的反应。
这一阶段的目标是让孩子们理解传感器的原理和应用,并能够将传感器与Arduino进行有效的连接和编程。
第三阶段:执行器控制在第三阶段的课程中,孩子们将学习如何控制各种执行器,如电机、舵机和继电器。
他们将学会通过编程控制电机的转动方向和速度,控制舵机的角度,以及控制继电器的开关状态。
通过这些实验,孩子们将学会如何使用Arduino控制外部设备的运动和操作。
这一阶段的目标是让孩子们理解执行器的原理和应用,并能够有效地控制执行器的运动。
第四阶段:项目实践在第四阶段的课程中,孩子们将通过完成一系列项目来应用他们所学到的知识。
这些项目可以是简单的闹钟系统、智能家居控制系统,也可以是更复杂的遥控小车、智能机器人等。
通过项目实践,孩子们将学会如何将各种传感器、执行器和其他模块组合起来,实现具体的功能。
arduino 教学大纲Arduino教学大纲Arduino是一种开源的电子开发平台,它可以帮助我们学习和实践电子技术和编程。
无论是初学者还是有一定基础的学生,Arduino都是一个很好的选择。
本文将介绍一个适用于Arduino教学的大纲,帮助学生系统地学习和掌握Arduino的相关知识和技能。
第一部分:Arduino基础知识在这一部分,学生将学习Arduino的基本概念和原理。
包括以下内容:1. Arduino简介:介绍Arduino的背景、特点和应用领域,让学生了解Arduino 的基本概念。
2. Arduino硬件:介绍Arduino板子的组成和基本元件,如微控制器、输入输出接口等。
3. Arduino编程环境:介绍Arduino IDE的安装和使用,以及基本的编程语法和结构。
4. Arduino电路连接:学习如何将Arduino与外部电路连接,包括输入设备(如按钮、传感器)和输出设备(如LED、电机)。
第二部分:Arduino项目实践在这一部分,学生将通过实践项目来应用他们所学的Arduino知识。
每个项目都将涵盖特定的主题和技术。
1. LED闪烁:通过控制Arduino上的LED灯,学习如何编写简单的程序控制输出。
2. 温度监测器:使用温度传感器和LCD显示屏,制作一个能够实时监测环境温度的装置。
3. 声控灯:通过麦克风传感器和LED灯,制作一个能够根据声音强度自动调节亮度的灯。
4. 智能小车:通过连接电机和红外线传感器,制作一个能够自动避障的小车。
5. 无线通信:学习如何使用无线模块(如蓝牙或Wi-Fi)与其他设备进行通信,如手机或电脑。
第三部分:Arduino高级应用在这一部分,学生将学习一些更高级的Arduino应用和技术。
1. 数据记录与分析:学习如何使用Arduino将传感器数据记录到SD卡,并通过电脑进行数据分析和可视化。
2. 互动装置:通过连接触摸传感器、声音传感器等,制作一个能够与用户进行互动的装置。
Arduino编程基础入门第一章:什么是Arduino?Arduino是一种开源电子平台,它由一个硬件部分和一个软件部分组成。
Arduino硬件包括一个可以编程的微控制器,用于控制各种电子元件的操作。
Arduino软件则是用于编写和上传程序到Arduino硬件的集成开发环境(IDE)。
第二章:Arduino的组成部分Arduino板上有一个微控制器,这是Arduino的核心部分。
该微控制器可以通过Arduino IDE进行编程,并通过与电脑的连接来上传程序。
Arduino板上还有一些输入和输出引脚,可以连接各种传感器和执行器。
此外,Arduino板还包括一个供电接口和一个USB 接口。
第三章:Arduino的编程语言Arduino使用一种基于C++的编程语言,它简单易学,适合初学者。
与其他编程语言相比,Arduino的编程语言具有一些专门为微控制器开发设计的特性,如控制引脚、延时函数等。
通过编写程序,可以实现与各种外部设备的交互。
第四章:Arduino的开发环境Arduino开发环境(IDE)是一个用于编写、上传和调试Arduino程序的软件工具。
它提供了一个简单直观的界面,使得编程变得容易上手。
通过IDE,用户可以创建新的程序、编辑现有的程序,并将程序上传到Arduino板上。
IDE还提供了错误检查、调试功能等。
第五章:Arduino的基本语法Arduino的基本语法与C++类似,包括函数、变量、运算符等。
在编写Arduino程序时,需要了解一些基本的语法规则,如注释、变量声明、控制结构等。
掌握这些基本语法是学习Arduino编程的重要一步。
第六章:Arduino的输入与输出Arduino的输入输出是其最基本的功能之一。
通过连接各种传感器和执行器,可以实现与外部环境的交互。
例如,可以通过连接一个温度传感器来读取环境温度,并通过连接一个LED灯来控制其亮灭。
学习如何使用不同的输入输出引脚是使用Arduino的关键。
Arduino入门教程引言Arduino作为一种开源电子平台,已经广泛应用于各种领域,无论是学习电子基础知识还是 DIY 制作小玩具,Arduino 都是一个不错的选择。
本文将从硬件选购、开发环境搭建、基础编程语言以及实例应用等方面为读者介绍 Arduino 的入门知识。
一、硬件选购对于初学者来说,选择一款合适的 Arduino 开发板是至关重要的。
在市面上有各式各样的 Arduino 开发板可供选择,如 Arduino Uno、Arduino Nano、Arduino Mega等。
首先要考虑的是项目需求,确定所需的输入输出接口、处理器性能和存储容量等因素,然后再选择合适的开发板。
此外,应该选择正版的 Arduino 开发板,以确保质量和稳定性。
二、开发环境搭建在开始编程之前,需要搭建一个 Arduino 集成开发环境(IDE)。
首先,从Arduino 官网上下载最新版本的Arduino IDE,并根据操作系统进行安装。
搭建好开发环境后,可以将 Arduino开发板连接到电脑上,并选择正确的开发板和端口。
通过该IDE,可以编写、上传和调试 Arduino 的代码。
三、基础编程语言Arduino 的编程语言基于C/C++,但相对于传统的C/C++ 语言,Arduino 提供了更为简洁的函数库和接口,使得编程变得更加容易上手。
以下是一些基本语法和函数的介绍:1. 串口通信Arduino 通过串行通信口(Serial)与电脑进行通信。
通过使用Serial.begin() 函数来初始化串口,Serial.print() 和 Serial.println() 函数可用于向串口输出数据。
2. 控制结构Arduino 支持常见的控制结构,如 if 语句、for 循环和 while 循环等,这些控制结构可以用于条件判断和循环控制。
3. 数组和字符串Arduino 支持数组和字符串操作。
可以通过声明数组变量和使用 strcpy()、strcat() 等字符串函数进行操作。
arduino实习报告【Arduino实习报告】一、实习介绍本次实习是在一家科技公司进行的,主要任务是学习和应用Arduino开发平台。
Arduino是一款开源硬件和软件平台,可用于构建各种创意项目和原型设计。
通过实习,我希望能够深入了解Arduino的原理和应用,并且能够独立完成一个简单的项目。
二、实习内容1. 学习Arduino基础知识在实习初期,我花了一些时间来学习Arduino的基础知识。
这包括了Arduino的硬件组成、编程语言以及常用的传感器和模块。
通过学习,我掌握了Arduino的开发流程和基本编程语法,并且了解了如何使用各种传感器和模块来与Arduino进行交互。
2. 完成一个LED灯控制项目在学习的基础上,我开始着手完成第一个项目,即控制LED灯的亮灭。
首先,我搭建了电路,将一个LED灯和一个电阻连接到Arduino开发板上。
然后,我编写了相应的代码来控制LED的亮灭。
通过调试和修改代码,最终实现了通过Arduino控制LED灯的功能。
3. 实现温度监测系统在掌握了基础操作后,我决定挑战一个稍微复杂一些的项目。
我选择实现一个温度监测系统,并将温度数据通过串口传输到计算机上显示。
为了实现这个功能,我需要使用一个温度传感器和一个串口模块。
通过调试和不断学习,我成功地完成了这个项目,并且在计算机上实时监测到了温度的变化。
4. 自主设计一个智能家居控制系统在完成了前两个项目后,我对Arduino的应用越发感到兴趣。
因此,我决定自主设计一个智能家居控制系统。
我利用各种传感器和模块,实现了对家居设备的智能控制,包括灯光、窗帘和空调等。
同时,我还通过编写手机App来实现对家居设备的远程控制。
这个项目带给我很大的满足感和成就感。
三、实习收获通过这次实习,我学到了许多知识和技能。
首先,我掌握了Arduino的基本原理和开发流程,了解了如何使用各种传感器和模块与Arduino进行交互。
其次,我通过实际操作,提高了我的解决问题的能力和动手实践的能力。
少儿编程arduino课程体系少儿编程Arduino课程体系随着科技的飞速发展,编程已经成为当今世界不可或缺的一项重要技能。
而对于孩子们来说,学习编程不仅可以培养他们的逻辑思维和解决问题的能力,还可以开拓他们的创造力和想象力。
因此,少儿编程课程越来越受到家长和学校的重视。
Arduino作为一款简单易用的开源电子原型平台,已经成为少儿编程的热门选择。
本文将介绍少儿编程Arduino课程体系的内容和学习路径,帮助家长和孩子更好地了解并选择适合的课程。
第一阶段:入门篇在少儿编程Arduino课程的入门篇中,孩子们将学习到Arduino 的基本知识和编程基础。
首先,他们将了解Arduino的基本结构和工作原理,学习如何正确连接电路和传感器。
然后,他们将学习编写简单的Arduino程序,实现LED灯的控制和亮度调节。
通过这个阶段的学习,孩子们将掌握Arduino的基本操作和编程思维,为后续的学习打下坚实的基础。
第二阶段:进阶篇在少儿编程Arduino课程的进阶篇中,孩子们将深入学习Arduino 的高级功能和应用。
首先,他们将学习如何使用Arduino控制舵机和电机,实现小车的移动和转向。
然后,他们将学习如何使用Arduino与各种传感器进行交互,例如温度传感器、光线传感器和声音传感器等。
通过这个阶段的学习,孩子们将进一步提升他们的编程能力和创造力,可以设计并实现更复杂的电子项目。
第三阶段:创新篇在少儿编程Arduino课程的创新篇中,孩子们将有机会发挥他们的创造力,设计并实现属于自己的电子项目。
在这个阶段,他们将学习如何进行电路设计和程序开发,从而将自己的创意变成现实。
例如,他们可以设计一个智能家居系统,实现远程控制家电设备;或者设计一个智能车辆,实现自动避障和巡线等功能。
通过这个阶段的学习,孩子们将培养他们的创造力和解决问题的能力,为将来的科技创新奠定基础。
总结少儿编程Arduino课程体系分为入门篇、进阶篇和创新篇三个阶段。
arduino学习笔记arduino学习笔记1 - 什么是arduino?要了解arduino就先要了解什么是单片机,arduino平台的基础就是AVR指令集的单片机。
1、什么是单片机?它与个人计算机有什么不同?一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算、控制)、随机存储器RAM(数据存储)、存储器ROM(程序存储)、输入/输出设备I/O(串行口、并行输出口等)。
在个人计算机(PC)上这些部份被分成若干块芯片,安装在一个被称之为主板的印刷线路板上。
而在单片机中,这些部份全部被做到一块集成电路芯片中了,所以就称为单片(单芯片)机,而且有一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等。
2、单片机有什么用?实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能,一个控制电冰箱温度的计算机难道要用酷睿处理器吗?应用的关键是看是否够用,是否有很好的性能价格比。
如果一台冰箱都需要用酷睿处理起来进行温度控制,那价格就是天价了。
单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控制有关(如:电子琴、冰箱、智能空调等)的场合。
下图就是一个Atmega328P-PU单片机,基于AVR指令集的8位处理器,频率20MHz,存储器空间32KB。
什么是Arduino?Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。
它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台,和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。
Arduino可以用来开发交互产品,比如它可以读取大量的开关和传感器信号,并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。
Arduino项目可以是单独的,也可以在运行时和你电脑中运行的程序(例如:Flash,Processing,MaxMSP)进行通讯。
Arduino板你可以选择自己去手动组装或是购买已经组装好的;Arduino开源的IDE可以免费下载得到。
Arduino的编程语言就像似在对一个类似于物理的计算平台进行相应的连线,它基于处理多媒体的编程环境。
为什么要使用Arduino?有很多的单片机和单片机平台都适合用做交互式系统的设计。
例如:Parallax Basic Stamp,Netmedia’s BX-24,Phidgets,MIT’s H andyboard 和其它等等提供类似功能的。
所有这些工具,你都不需要去关心单片机编程繁琐的细节,提供给你的是一套容易使用的工具包。
Arduino同样也简化了同单片机工作的流程,但同其它系统相比Arduino在很多地方更具有优越性,特别适合老师,学生和一些业余爱好者们使用:∙便宜-和其它平台相比,Arduino板算是相当便宜了。
最便宜的Arduino 版本可以自己动手制作,即使是组装好的成品,其价格也不会超过200元。
∙∙跨平台-Arduino软件可以运行在Windows,Macintosh OSX,和Linux 操作系统。
大部分其它的单片机系统都只能运行在Windows上。
∙∙简易的编程环境-初学者很容易就能学会使用Arduino编程环境,同时它又能为高级用户提供足够多的高级应用。
对于老师们来说,一般都能很方便的使用Processing 编程环境,所以如果学生学习过使用Processing 编程环境的话,那他们在使用Arduino开发环境的时候就会觉得很相似很熟悉。
∙∙软件开源并可扩展-Arduino软件是开源的,对于有经验的程序员可以对其进行扩展。
Arduino编程语言可以通过C++库进行扩展,如果有人想去了解技术上的细节,可以跳过Arduino语言而直接使用AVR C 编程语言(因为Arduino语言实际上是基于AVR C的)。
类似的,如果你需要的话,你也可以直接往你的Arduino程序中添加AVR-C 代码。
∙∙硬件开源并可扩展-Arduino板基于Atmel 的ATMEGA8 和ATMEGA168/328 单片机。
Arduino基于Creative Commons 许可协议,所以有经验的电路设计师能够根据需求设计自己的模块,可以对其扩展或改进。
甚至是对于一些相对没有什么经验的用户,也可以通过制作试验板来理解Arduino是怎么工作的,省钱又省事。
Arduino基于AVR平台,对AVR库进行了二次编译封装,把端口都打包好了,寄存器啦、地址指针之类的基本不用管。
大大降低了软件开发难度,适宜非专业爱好者使用。
优点和缺点并存,因为是二次编译封装,代码不如直接使用AVR代码编写精练,代码执行效率与代码体积都弱于AVR直接编译。
性能:Digital I/O 数字输入/输出端口0—13。
Analog I/O 模拟输入/输出端口0-5。
支持ICSP下载,支持TX/RX。
输入电压:USB接口供电或者5V-12V外部电源供电。
输出电压:支持3.3V级5V DC输出。
处理器:使用Atmel Atmega168 328处理器,因其支持者众多,已有公司开发出来32位的MCU平台支持arduino。
目前arduino的控制板最新的为Arduino Uno,如下图:国内使用比较多的为Arduino Duemilanove 2009,主要原因是Uno的usb 控制芯片封装方式改变,制造成本上升,其他变化不大,性价比还是Arduino Duemilanove 2009比较好。
因其开源特性,生产arduino控制板的厂商众多,同样的Duemilanove 2009就有很多种颜色。
对于一些对电路板大小要求比较严格的地方,arduino团队提供了arduino Nano,此板体积做的非常小。
如下图:arduino板子上基本端口如图描述,对几个比较特殊的端口下面详细说明下:VIN端口:VIN是input voltage的缩写,表示有外部电源时的输入端口。
AREF:Reference voltage for the analog inputs(模拟输入的基准电压)。
使用analogReference()命令调用。
ICSP:也有称为ISP(In System Programmer),就是一种线上即时烧录,目前比较新的芯片都支持这种烧录模式,包括大家常听说的8051系列的芯片,也都慢慢采用这种简便的烧录方式。
我们都知道传统的烧录方式,都是将被烧录的芯片,从线路板上拔起,有的焊死在线路板上的芯片,还得先把芯片焊接下来才能烧录。
为了解决这种问题,发明了ICSP线上即时烧录方式。
只需要准备一条R232线(连接烧录器),以及一条连接烧录器与烧录芯片针脚的连接线就可以。
电源的+5V,GND,两条负责传输烧录信息的针脚,再加上一个烧录电压针脚,这样就可以烧录了。
arduino学习笔记2通过Arduino编译器查看串口数据最简单的例子:void setup(){Serial.begin(9600); // 打开串口,设置波特率为9600 bps}void loop(){int val;val=analogRead(5);//传感器接到模拟口5,数值根据自己的需要可变Serial.println(val,DEC);//从串口发送字符串并换行delay(100);}如果电路安装正确,按照示例代码运行、上传,然后点击编译器的Serial Monitor按钮,就可以看到从代码定义的输入口(这儿是模拟口5)获取的数据了。
arduino学习笔记3 arduino语言∙Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其实也就是基础的C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让我们不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手。
在与Arduino DIYER接触的这段时间里,发现有些朋友对Arduino语言还是比较难入手,那么这里我就简单的注释一下Arduino语言(本人也是半罐子水,有错的地方还请各位指正)。
/*************基础C语言*************/关键字:∙if∙if...else∙for∙switch case∙while∙do... while∙break∙continue∙return∙goto语法符号:∙;∙{}∙//∙/* */运算符:∙=∙+∙-∙*∙/∙%∙==∙!=∙<∙>∙<=∙>=∙&&∙||∙!∙++∙--∙+=∙-=∙*=∙/=数据类型:∙boolean布尔类型∙char∙byte字节类型∙int∙unsigned int∙long∙unsigned long∙float∙double∙string∙array∙void数据类型转换:∙char()∙byte()∙int()∙long()∙float()常量:∙HIGH | LOW表示数字IO口的电平,HIGH表示高电平(1),LOW表示低电平(0)。
∙INPUT | OUTPUT表示数字IO口的方向,INPUT表示输入(高阻态),OUTPUT表示输出(AVR能提供5V电压40mA电流)。
∙true | false true表示真(1),false表示假(0)。
/******************************************/以上为基础c语言的关键字和符号,有c语言基础的都应该了解其含义,这里也不作过多的解释。
/*************Arduino 语言*************/结构∙void setup() 初始化变量,管脚模式,调用库函数等∙void loop() 连续执行函数内的语句功能数字I/O∙pinMode(pin, mode) 数字IO口输入输出模式定义函数,pin表示为0~13,mode表示为INPUT或OUTPUT。
∙digitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数,pin表示为0~13,value表示为HIGH或LOW。
比如定义HIGH可以驱动LED。
∙int digitalRead(pin) 数字IO口读输入电平函数,pin表示为0~13,value表示为HIGH或LOW。
比如可以读数字传感器。
模拟I/O∙int analogRead(pin) 模拟IO口读函数,pin表示为0~5(Arduino Diecimila为0~5,Arduino nano为0~7)。
比如可以读模拟传感器(10位AD,0~5V表示为0~1023)。
∙analogWrite(pin, value) - PWM数字IO口PWM输出函数,Arduino 数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数,pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11,value表示为0~255。