高压变频器调试步骤
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解析高压变频器的调试发表时间:2019-01-08T10:50:56.857Z 来源:《电力设备》2018年第24期作者:唐成龙[导读] 摘要:高压变频器是高压电气设备的重要部件之一,其工作效率直接影响着高压电气设备的工作效率,从而影响着整个电力系统运行的安全性与可靠性。
(四川宏业电力集团有限公司四川成都 610000)摘要:高压变频器是高压电气设备的重要部件之一,其工作效率直接影响着高压电气设备的工作效率,从而影响着整个电力系统运行的安全性与可靠性。
尤其是高压变频器的调试工作,调试工作质量的好坏直接决定了变频器后期的检修和维护工作质量。
所以,做好高压变频器调试工作是前提,我们必须重视高压变频器的调试。
本文从高压变频器调试的步骤出发,解析高压变频器调试的方法,希望能够抛砖引玉。
关键词:高压变频器;调试;检修与维护引言电力系统是一个负责的系统,里面包含的电气设备更是非常之多,每一个设备既是独立工作的,又是相互影响的,加上电子技术的发展,电气设备也越来越先进化,设备的越是先进,设备内其他零部件的工作性能也必须随之提升,与之相匹配,从而适应工作要求。
换言之即是高压变频器作为电气设备的重要组成部门,其内部结构也是越来越复杂,对工作人员的操作要求也逐渐提高。
在追求经济化、效益化的今天,我们工作人员必须从小细节出发,做好电器设备的运行管理,做好高压变频器的调试工作,为保证电气设备正常工作奠定基础。
1 高压变频器调试的基本步骤高压变频器的调试是安装变频器时的必要环节,也是保证变频器正常工作的不可或缺的环节之一,只有做好的前提的调试准备工作,才能够确保高压变频器安全可靠的运行,也才能够为保障变频器使用寿命提供基础。
所以我们必须要重视变频器调试工作。
通常,我们将变频器的调试操作分为了以下几个步骤:首先是接通电源,要吧变频器的电源输入端子通过漏电保护装置接入到电源上;其次,确保高压变频器的接地端接地;三是确保高压变频器铭牌上标明的频率等级符合电网系统的要求,并且只有在确保误差后才能送电;四是确保高压变频器的主接触器连接,风扇正常运行,变频器的输入功率和电压在标准范围内;五是运行变频器到50Hz,测试变频器U、V、W三相输出电压平衡;六是接入电机线,待断电后,变频器显示窗完全没显示后接入电机线。
变频器调试的基本方法和步骤变频器调试的基本方法和步骤:一、变频器的空载通电验1将变频器的接地端子接地。
2将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。
3检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。
4熟悉变频器的操作键。
一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、")等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。
此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键。
二、变频器带电机空载运行1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。
2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。
通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。
如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。
为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。
在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。
在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。
为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。
一般变频器均由用户进行人工设定补偿。
3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。
4.熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。
变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。
当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。
因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。
三、带载试运行1.手动操作变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止过程及变频器的显示窗,看是否有异常现象。
变频器调试步骤和规程变频器是一种改变电源频率以实现电机调速的电气设备。
在使用变频器之前,需要进行调试工作,以确保其正常运行和满足工作需求。
下面是变频器调试的一般步骤和规程:步骤一:检查安装和接线1.检查变频器安装是否符合相关要求,如变频器与驱动电机之间的电缆选择和接线是否正确。
2.检查变频器主电源电压和频率是否满足要求,并根据实际情况调整变频器的参数设置。
步骤二:变频器电源供电1.连接变频器电源,并根据变频器参数手册中的说明进行电源接线工作。
2.检查变频器电源是否正常工作,确认变频器的指示灯是否亮启动是否正常。
步骤三:执行恒力矩运行1.设置变频器的运行模式为恒力矩运行,将输出频率设置为低值。
2.逐渐增加输出频率,观察电机的运行情况,确保运行平稳。
步骤四:执行变频调速运行1.设置变频器的运行模式为变频调速运行,设置目标转速。
2.逐渐增加输出频率,观察电机的运行情况,检查转速是否与目标转速相匹配。
步骤五:检查反馈信号1.检查变频器接收的反馈信号,如转速、电流等,以确保其准确性和稳定性。
2.对于无反馈信号的情况,需要配置相关的传感器,并确保其信号正常。
步骤六:测试负载情况1.在变频器正常运行的情况下,逐渐加大负载,观察电机的运行情况。
2.检查电机承受负载时的电流、温度等参数,确保其运行安全。
步骤七:记录参数设置1.在调试过程中,记录所使用的参数设置以及相应的运行情况。
2.在调试完成后,保存最终的参数设置,以备日后维护和调整使用。
规程:1.调试人员必须首先熟悉变频器的使用说明和相关的调试要求,确保具备必要的技术知识和操作能力。
2.在进行变频器调试前,必须检查变频器和驱动电机的安装是否符合要求,并进行维护工作,确保设备的安全和可靠运行。
3.变频器调试工作必须根据需要进行,不能随意更改参数和设置。
4.在调试过程中,必须仔细观察变频器的工作状态和指示灯的变化,及时发现并解决问题。
5.调试过程中,必须严格按照规定的步骤进行,并记录相关的参数设置和运行情况,以备日后维护和调整参考。
变频器调试步骤和规程一、调试前的准备1.1确定变频器的型号和规格,以及工作电压和频率要求。
1.2根据变频器的安装要求进行安装,确保其良好接地。
1.3清洁和检查变频器的外壳、散热器、连接线等是否无损和良好连接。
1.4制定详细的调试计划和记录,包括调试步骤、参数设置、测试数据等。
二、变频器参数的设置2.1检查变频器的默认参数设置与工作要求是否相符,如有不符进行相应调整。
2.2调整变频器的运行频率和电压范围,确保适应不同负载要求。
2.3根据实际需要设置变频器的加速时间、减速时间、启动/停止方式等。
三、变频器的操作和监控3.1启动变频器,观察其运行是否正常,如有异常立即停止。
3.2检查变频器的输出电流和频率是否与设定值相符,如有偏差进行相应调整。
3.3监控变频器的温度、电流、电压等参数,确保其在安全工作范围内。
四、加载测试4.1选择适合的负载设备,将其连接至变频器的输出端。
4.2开始加载测试,观察变频器的输出电流和频率是否稳定,温度是否正常。
4.3根据实际情况进行相应参数的调整,以达到最佳工作效果。
五、变频器保护功能测试5.1模拟过载情况,测试变频器的过载保护功能,确保其能够及时启动保护机制。
5.2模拟短路故障,测试变频器的短路保护功能,确保其能即时切断电源。
5.3测试变频器的过压保护、欠压保护、过温保护等功能,确保运行安全可靠。
六、调试结束6.1关闭变频器和负载设备,切断电源,进行设备的清洁和维护。
6.2根据调试记录整理、评估数据,如有不符合要求的地方,进行相应调整。
6.3编写变频器调试报告,总结调试情况和结果,提出改进措施。
1.进行安全检查,包括检查电源和设备连接是否牢固,确保无漏电和短路等问题。
2.确定变频器的工作要求,包括输入电压、输出电压、频率要求等。
3.根据变频器的型号和规格,进行参数设置,如输入电流、起始频率、加速时间等。
4.启动变频器,观察运行情况,如有异常情况,及时停止变频器并检查故障。
变频器调试的基本步骤第一步:检查线路和电气设备在开始调试之前,首先要检查变频器的线路和接线盒的连接是否正确。
检查接地线是否连接牢固,接线盒中的线缆是否正确连接到相应的功率和控制装置。
此外,还需要检查电气设备,如电动机、传感器和其它控制装置是否正确地接入变频器。
第二步:检查变频器设备的物理安装在调试之前,还应该检查变频器本身的物理安装是否正确。
检查变频器是否稳固地安装在电气柜中,是否存在松动的螺栓或连接件。
另外,还需要确保变频器周围的空间足够,有足够的通风,并且不会受到任何外部物体的阻碍。
第三步:检查变频器的参数设置在变频器进行调试之前,需要对其参数进行正确的设置。
这些参数通常包括电压和频率设定、电流限制、速度控制模式等。
这些参数可能需要根据具体的应用进行调整,以确保变频器能够根据实际需求正确地控制电动机的速度和转矩。
第四步:进行初始测试一旦变频器的参数设置完成,就可以进行初始测试了。
在这个阶段,需要确保电动机能够正常启动和停止,并且在变频器的控制下能够稳定地运行。
还可以通过调整变频器的参数来测试电动机的速度控制性能和转矩响应。
第五步:进行负载测试在初始测试成功后,可以进行负载测试。
负载测试可以检验变频器和电动机在不同负载条件下的稳定性和性能。
可以通过逐渐增加引入负载或改变负载特性来测试变频器的可靠性。
第六步:进行现场调试一旦变频器和电动机在实验室条件下顺利进行了测试,就可以进行现场调试了。
现场调试是指将变频器安装到其最终使用的位置,并进行一系列实际的运行测试。
这包括调整变频器的参数、检测电动机的运行状态和保护功能以及调整其它控制装置。
第七步:进行性能优化和调整在进行现场调试的过程中,可能会发现一些问题或需要对变频器进行一些调整。
根据实际需要,可能需要对变频器的参数进行微调,以优化其性能和运行稳定性。
第八步:记录调试结果和参数在完成调试后,需要记录和保存所有的调试结果和参数设置。
这些记录可以作为日后维护和故障排除的参考,也有助于对变频器的性能进行评估和验证。
利德华福高压变频器调试方案利德华福高压变频器调试方案签字页:批准:审核:会签:编制:利德华福高压变频器调试方案一、调试前的准备工作:检查所有控制电缆、动力电缆、柜内接线、地线的正确性以及螺丝的松紧。
二、控制部分调试:1、排除人机界面上显示的所有故障(高压未就绪除外),变频器应显示控制器就绪。
2、将本控/远控按钮打到本控位置;在参数设置中选择不带高压调试,将高压就绪接点K0短接,界面显示系统待机;这样就可以模拟变频器的运行,进行控制部分的本机调试。
3、将本控/远控按钮打到远控位置;进行控制部分的远程调试。
若远程给定的是4~20mA模拟量信号,要注意调整模拟输入系数,使其对应0.5~50Hz。
4、高压开关联动调试:1)旁路柜选择开关手动位置a、KM1没有吸合前,变频器旁路柜电磁锁带电,隔离刀闸可以自由操作。
b、高压开关打到试验位置,小车拉出,确保不会高压突然加电。
c、KM1手动合闸,此时,电磁锁不能操作。
按下变频器控制柜柜门上的急停按钮,KM1应能分断。
d、手动合上KM2,这个时候KM3手动合不上,他们之间有电气互锁。
分开KM1,KM2,手动合上KM3。
保证KM1,KM2,KM3能正常分合闸。
下图为系统一次图:KM32)旁路柜选择开关自动位置a、变频器在人机界面上没有故障信息的情况下,变频器合上KM1,KM2后,手动分闸分不开。
b、模拟一个重故障,变频器应自动分开KM1,KM2,然后自动合上KM3。
当KM3合上后,再模拟变频器重故障,不分KM3。
是为了保证不影响工频运行。
5、DCS指示灯调试:a、在参数设置中选择不带高压调试,将高压就绪接点K0短接,界面显示系统待机。
b、就地选择开关打到本地,操作权限由本地控制。
打到远程,DCS控制信号灯亮,操作权限由DCS控制。
c、把变频器柜门打开,轻故障指示灯应变亮。
柜门闭合后,轻故障指示灯应熄灭。
把柜门打开设置成重故障,重故障指示灯应变亮。
关上柜门,按变频器界面上的复位按钮,重故障指示灯应熄灭。
高压变频调速装置现场安装调试文件焦作华飞电子电器股份有限公司二00八年八月一、变频器铭牌二、电机铭牌三、负载铭牌四、安装安装就位前,先检查:●电缆沟是否满足要求,如果变频器和旁路柜进出线孔不在电缆沟上方,务必在就位前将电缆沟根据要求扩大;___●安装环境是否满足要求(粉尘、通风或制冷、海拔高度);___●●就位后,调整柜体并检查:●柜体正面是否排列成一条直线;___●柜体间是否靠拢;___●紧固柜体间联接螺栓。
___●四象线变频器需要安装轴编码器反馈,要求轴编码器必须与电机同步。
___●四象线变频器需要测得电机空载电流,并记录当时的电网电压,供变频器设置参数用,必需在变频器投入运行前测得实际数据。
电机空载电流:A;电网电压:V五、调试内容1、变压器工频耐压试验(如用户无要求可以不作)工频耐压试验前,必须拆开变压器二次绕组(低压侧)与功率单元间的连接;拆开输入检测电阻与变压器的连接;拆开380V绕组的所有联线;抽出所有温度探头至铁芯上。
做原边绕组(高压侧)耐压时,所有二次绕组连接在一起并接地;做二次绕组耐压时,a.上级断路器处于试验位置或上端不带电,检查变频器的合闸和高压分断控制回路。
b.变频器无故障状态下,确认断路器合闸正常;__c.拍下柜门上的高压分断按钮,确认断路器可靠分断;__d.高压分断按钮拍下状态,确认断路器无法正常合闸;__e.松开高压分断按钮,将断路器合闸,人为制造变压器过热故障,确认断路器可靠分断。
__5、高压上电上级断路器处于正常位置,带电检查变频器的合闸和高压分断控制回路。
带高压调试过程中,必须保证安全措施到位。
变频器第一次上电时,打开变压器柜和单元柜柜门,并在分闸或高压分断按钮旁留守一人,一旦发生异常,迅速分断高压电源。
高压分断按钮操作时,采用单手手背操作。
a.变频器无故障状态下,确认断路器合闸正常;__b.拍下柜门上的高压分断按钮,确认断路器可靠分断;__c.上述状态下,确认断路器无法正常合闸;__d.松开高压分断按钮,将断路器合闸,人为制造变压器过热故障,确认断路器可靠分断。
高压变频器调试方案*****发电有限公司******年2月一、试验目的利用本次#*机组*级检修的机会,完成凝结水泵电机变频器新安装调试工作,并在机组启动进行热态带负荷调试,最终达到变频器投运目的。
二、设备简介#*机组凝结水泵变频器是随#*机组同期安装的辅机设备,但由于各种原因,使变频器未能够与机组同期投运,因此,借助本次机组D级检修,将该设备遗留问题和安装、调试工作完成,并投入运行。
#*机组凝结水泵变频器是由东方日立(成都)电控设备有限公司提供的产品,产品型号HIVECTOL--HVI,此变频器系统安装在#*机0米,由8面柜子组成,其中控制柜1面(PLC装置),变频单元柜2面,变压器柜1面,旁通柜4面;产品说明书中要求,变频器柜与电机之间的电缆距离限制在500米以内,单台设备运行中产生的热量约108kW(总空气流量应不小于40000m³/h),因此变频器室内安装有空调系统。
(一)电气一次系统接线图:(二)功能说明:1.QS1、QS2、QS3、QS4为单刀闸隔离开关;2.QF1、QF2、QF3、QF4为真空断路器;3.KM1、KM2为真空接触器。
(三)联锁关系说明:1.QF1与QF2互相闭锁,即QF1合上后,QF2被闭锁不能合闸。
2.KM1与KM2互相闭锁,即KM1合上后,KM2被闭锁不能合闸。
3.QF1与KM1互相联锁,即只有KM1合上后,QF1才能允许合。
4.QF2与KM2相互联锁,即只有KM2合上后,QF2才能允许合。
5.QS1、QS3与QF1、KM1联锁,即QS1、QS3断开时,QF1、KM1合不上。
6.QS2、QS4与QF2、KM2联锁,即QS2、QS4断开时,QF2、KM2合不上。
(四)工频与变频切换过程说明:变频装置就绪,合上QF1、KM1,此时A凝泵电机处于变频运行状态;需要切换到B凝泵电机变频运行时,应先断开KM1,再断开QF1,然后合上QF3,此时A凝泵电机处于工频运行状态;若此时B凝泵电机处于工频运行状态,则先断开QF4,再合上QF2、KM2,此时B凝泵电机改变为变频运行状态。
高压变频调速系统操作规程一、变频启动(本地控制,本地给定)1、就地检查变频器无故障报警,检查自动旁路柜带电显示器是否显示带电。
2、合自动旁路柜隔离刀闸(QS1 QS2),旋转工频允许合闸旋钮至合闸位置,旋转转换开关至本地状态,确定此状态变频投入按钮分闸后观察指示灯,应为变频投入指示灯亮3、待上10KV高压后,检查变频器柜“高压指示”指示灯亮。
检查监视器输入电压值是否正常。
高压指示运行指示故障指示ALT+RUNPRGALT-SET▲▼STOPRESET系统待机柜温24.3℃2005/04/13/13:25:35运行频率 0.00Hz给定频率 50.00Hz输出电压 0V输出电流 0.0A输出功率 0kW本地给定本地控制变频器停止运行按钮菜单按钮参数确定按钮,点亮屏按钮上翻页按钮下翻页按钮增加频率按钮,更改参数按钮减小频率按钮,更改参数按钮高压分断系统复位变频器运行按钮4、按变频器监视器上“RUN”键启动风机,按“▲”键增加频率和“▼”键减小频率;观察电流变化至正常运行。
高压指示运行指示故障指示ALT+RUNPRGALT-SET▲▼STOPRESET系统待机柜温24.3℃2005/04/13/13:25:35运行频率 0.00Hz给定频率 50.00Hz输出电压 0V输出电流 0.0A输出功率 0kW本地给定本地控制变频器停止运行按钮菜单按钮参数确定按钮,点亮屏按钮上翻页按钮下翻页按钮增加频率按钮,更改参数按钮减小频率按钮,更改参数按钮高压分断系统复位变频器运行按钮二、变频停机1、按变频器监视器上“STOP/RESET”键停变频器。
三、工频启动1、检查自动动旁路柜带电显示器是否显示带电,按分闸按钮后,按工频投入按钮,工频投入指示灯亮。
四、工频停机1、按自动动旁路柜“工频按钮”分闸断电。
五、远程控制箱运行变频器时的操作顺序(远程控制,模拟给定)1、就地检查变频器无故障报警,检查自动旁路柜带电显示器是否显示带电。
高压变频器调试步骤
变频器调试前应具备条件
1. 变频器安装完毕,现场已清理干净,现场照明充足.
2. 变频器柜体接地正确可靠.
3. 变频器进、出线高压电缆已敷设完毕,电缆头已做好。
电缆高压试验合格.
4. 变频器配套的高压开关已准备好, 现场具备送高压条件。
高压柜的速断整定值应根据变频器的输入变压器的容量确定,该变压器的容量为AKVA, 短
路阻抗为B%.经验值整定为额定电流8~10倍。
5. 变频器如果配有工频旁路刀闸柜,则该刀闸柜与用户进线开关及变频器之间的连锁应已经做好并且测试好。
6. 变频器控制电源已接好,可随时准备受电。
7. 变频器与外部接口的所有控制信号电缆都已敷设完毕,接线工作完毕.
8. 变频器冷却通风管道或空调装置(由具体设计规定)已安装完毕,并已
具备投入条件.
9. 准备一台三相自藕调(升)压器(最高电压输出大于等于380V,容量为10KVA,最小不低于3KVA).
10. 电机与机械间的靠背轮已解开
11. 如有条件,电机应事先在工频下运行2小时以确认电机正常.
12. 工艺具备负荷试车条件.
西门子罗宾康完美无谐波变频器调试步骤
说明: 对于本高压变频器内置的多绕组干式变压器,我们不推荐在现场作耐压试验,只作一次侧绝缘测量(特别强调:不允许对变频器摇绝缘,摇进线侧,出线侧及电机绝缘时候,应该脱开输入,输出动力电缆,否则可能会对变频器造成永久性的破坏)。
调试步骤:
一、送电前检查
1. 变频器外观和内部检查,包括接线检查和上电前检查。
2. 核对图纸与变频器内部元件是否相符。
3. 变频器上电前测试。
4. 变压器一次侧绝缘测量。
二、送控制电380V后的检查
1. 校验变频器状态。
2. 测量各种供电电压数值。
3. 检查各部件上电后状态良好。
4. 读取变频器内原始数据。
5. 根据现场电机及负载情况预设变频器参数。
6. 冷却风扇转向。
三、变频器主回路反送电试验
1. 停控制电源(380V),拆所有单元T1,T2间连线,接入一输出可调三相调压器。
2. 送控制电源(380V),调节调压器输出电压,慢慢给定至最大,测量并观察单元工作情况。
(单元工作情况检查,)
3. 停控制电源(380V),脱开调压器接T1,T2间连线,动力进线接上(出线脱开)。
四、接口信号检查试验
1. VFD跳高压柜信号
2. VFD启动信号
3. VFD停止信号
4. VFD故障信号
5. VFD报警信号
6. 变频器输出的电机速度信号(4-20mA)。
7、紧急停止信号。
五、变频器空升压试验
1. 下载控制程序。
2. 将变频器置于开环试验模式,并设置适当参数。
3. 接上变频器的进线电缆。
变频器输出侧电缆不接。
4. 将高压柜推至试验位置,合上开关,从变频器侧模拟跳高压信号。
5. 用户送至变频器。
注意:由于进线隔离变压器励磁涌流较大,进线开关有可能跳闸,此时应适当放大高压柜速断倍数。
一般为变压器一次侧输入电流的8-10倍。
6. 高压送上后,检查面板显示电压与实际是否相符,频率是否为正值。
7. 从变频器操作面板上启动变频器,在不同输出时记录相应电压波形。
8. 再次断开高压,准备带电机运行。
六、变频器带电机测试
1. 确认电机与机械连轴器脱开。
2. 确认电机具备运行条件。
(冷却、润滑正常)。
3. 电机旁应有专人看护,发现异常应立即通知变频器操作人员。
4. 接上变频器至电机的电缆。
5. 由厂家设置变频器相应的参数。
6. 合高压。
7. 从变频器操作面板给出1%转速,观察电机转动方向。
如果方向不对,则应调整电机的输入电缆的相序。
8. 由厂家在就地通过操作面板控制电机在不同转速下运行并记录相应的测试点电压及波形。
9. 用户在电机侧应有专人检查电机工作状态。
(通风、润滑、振动等)
10.将变频器置于“远方”模式,从远方启动变频器,检查变频器
运
行状态。
七、变频器带机械空载测试
1. 确认风机已具备运转条件。
2. 现场应有负责机械的专人看护,发现异常应立即通知变频器侧操作人员。
3. 检查在不同速度下负载的运转状况。
并记录相应的波形。
八、变频器带负载测试
1. 确认机械能带负载运行。
2. 在启动前确认出口阀门关闭,确保轻载启动。
3. 在操作面板上启动变频器。
4. 在变频器升到给定速度后,慢慢打开阀门,同时监视电机电流,直到阀门打开至合适开度。
5. 调试确定电机最低工作速度,并在变频器中设置限值。
6. 在不同速度下运行电机,检查机械是否有共振点,如有则设置变频器参数避开共振点。
7. 将控制模式切换到“远方”,从远方调节变频器的转速。
8. 记录变频器的运行曲线。
(速度-电压-电流)
9. 停车时,先关闭阀门,再按变频器“停止”键。
九、带负载运行考核
1. 从远方启动变频器,并让其工作在满负载状态。
2. 连续运行4小时。