F2812存储器映射及CMD详解

中国电科第五十八研究所电路使用说明书产品型号： CMDSPF2812 产品名称： 32位定点数字信号处理器中国电科第五十八研究所一、 概述 (3)二、 功能、性能介绍 (3)三、 结构概况 (13)四、 外设 (45)五、 推荐使用环境 (74)版本修改说明修改人时间Rev.01 初始创建张猛华 2010.07.20一、 概述CMDSPF2812是高性能32位定点数字信号处理器，主时钟工作频率150MHz，单周期指令执行时间6.67ns。

该电路集成了多种先进的外设，为电机及其他运动控制领域应用的实现提供了良好的平台。

同时代码和指令与F24x系列数字信号处理器完全兼容，从而保证了项目或产品设计的可延续性。

CMDSPF2812数字信号处理器集成了256KB的Flash存储器，8KB的引导ROM，数字运算表以及2KB的OTP ROM，大大改善了应用的灵活性。

128位的密码保护机制有效地保护了产品的知识产权。

两个事件管理器模块为电机及功率变换控制提供了良好的控制功能。

16通道高性能12位ADC模数转换单元提供了两个采样保持电路，可以实现双通道信号同步采样。

CMDSPF2812使用先进TSMC 0.18微米 N阱 双多晶六层金属嵌入式Flash 工艺制造，正反向结合的设计方法完成设计，芯片最终面积为6705×6502 平方微米，设计规模达180万门。

二、功能、性能介绍2.1 功能概述2.2 CMDSPF2812主要技术特点2.3管脚及引脚说明2.1 功能概述CMDSPF2812是一种低功耗的32位定点数字信号处理器，它集中了了数字信号处理器的诸多优秀特性，它具备精简指令集计算（RISC）功能，微型控制器结构，固件及工具装置等。

数字信号处理器的特性包括改进型的哈佛结构和循环寻址方式等。

RISC特性是指单周期执行指令，寄存器到寄存器的操作以及改进型的哈佛结构（能够在冯诺依曼模式中可用）等等。

微型控制器结构则包括直观指令集操作简化、压缩和非压缩的字节应用以及的对位的操作等等。

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T1CTRIPE
当 EXTCON=0 时该位保留。 0 禁 止 T1CTRIP ， T1CTPIR 不 影 响 定 时 器 1 的 比 较 输 出 、 GPTCDN(4) 或 PDPINTA(EVIFRA(0))标志。 1 使能 T1CTRIP,定时器 1 变为高阻状态，GPTCON ( 4 )变为 0, PDPINTA(EVIFRA(0)) 标志置 1。 10~ 9 8~7 T2TOADC 定时器 2 事件启动 ADC 00 不启动 ADC 01 下溢中断启动 ADC 10 周期中断启动 ADC 11 比较中断启动 ADC 定时器 1 事件启动 ADC 00 不启动 ADC 01 下溢中断启动 ADC 10 周期中断启动 ADC 11 比较中断启动 ADC 比较输出使能位，禁止或使能定时器比较输出。只有当 EXTCON ( 0 ) =1 时才激活 该位，当 EXTCON(0)=0 时该位保留。当 PDPIN/T1CTRIP 为低电平且 EVIMRA(0) =1 时激活该位，它会变为 0 0 定时器比较输出 T1/2PWM_T1/2CMPR 为高阻: 1 定时器比较输出 T 1/2PWM_T1/2CMPR 由各自的定时器比较逻辑驱动。 定时器 2 比较输出使能位，使能或禁止定时器 2 的比较输出 T2PWM_T2CMP。 EXTCON(0)=1 时激活该位， EXTCON(0)=0 时该位保留。 如果 T2CMPOE 有效， T2CTRIP 为低电平且被使能，则 T2CMPOE 变为 0 0 定时器 2 比较输出 T2PWM_T2CMP 为高阻。 1 定时器 2 比较输出 T2PWM_T2CMP 由定时器 2 比较逻辑驱动 定时器 1 比较输出使能位，使能或禁止定时器 1 的比较输出 T1PWM_T1CMP。 EXTCON(0)=1 时激活该位， EXTCON(0)=0 时该位保留。 如果 T1CMPOE 有效， T1CTRIP 为低电平且被使能，则 T1CMPOE 变为 0 0 定时器 2 比较输出 T1PWM_T1CMP 为高阻。 1 定时器 2 比较输出 T1PWM_T1CMP 由定时器 1 比较逻辑驱动 定时器 2 比较输出极性。 00 强制低 01 低有效 01 高有效 11 强制高 定时器 2 比较输出极性。 00 强制低 01 低有效 01 高有效 11 强制高

hello第四课(二)：f2812存储器映射及cmd详解-日志-eyes417-...2812存储器映射2812具有32位的数据地址和22位的程序地址，总地址空间可以达到4M的数据空间和4M的程序空间。

32位的数据地址，就是能访问2的32次，是4G，而22位的程序地址，就是能访问2的22次，是4M。

其实，2812可寻址的数据空间最大是4G，但是实际线性地址能达到的只有4M，原因是2812的存储器分配采用的是分页机制，分页机制采用的是形如0xXXXXXXX的线性地址，所以数据空间能寻址的只有4M。

 2812的存储器被划分成了下面的几个部分：1. 程序空间和数据空间。

2812所具有的RAM、ROM和FLASH都被统一编址，映射到了程序空间和数据空间，这些空间的作用就是存放指令代码和数据变量。

2. 保留区。

数据空间里面某些地址被保留了，作为CPU的仿真寄存器使用，这些地址是不向用户开放的。

3. CPU中断向量。

在程序空间里也保留了64个地址作为CPU 的32个中断向量。

通过CPU的一个寄存器ST1中的VMAP位来将这一段地址映射到程序空间的底部或者顶部。

映射和空间的统一编址 F2812内部的映射空间 2812CMD详解CMD：command 命令，顾名思义就是命令文件指定存储区域的分配.2812的CMD采用的是分页制，其中PAGE0用于存放程序空间，而PAGE1用于存放数据空间。

1.）#pragma ，CODE_SECTION和DATA_SECTION伪指令#pragma DATA_SECTION(funcA,"dataA"); ------ 函数外声明将funcA数据块定位于用户自定义的段"dataA"中------ 需要在CMD中指定dataA段的物理地址2.）MEMORY和SECTIONS是命令文件中最常用的两伪指令。

对于TMS320F2812的CMD文件的理解1.COFF格式要谈CMD文件，首先不可避免的要谈下COFF格式，COFF格式是通用目标文件格式(Common Object File Format)的缩写，它是一种流行的二进制可执行文件格式，在DSP里二进制可执行文件包括库文件（.lib）、目标文件（.obj）和最终可执行文件（.out）。

详细的COFF格式文件包括段头、可执行代码、初始化数据、可重定位信息、行号入口、符号表、字符串。

对于DSP的C语言编程我们只需要了解定义段和给段分配空间即可。

采用COFF格式更利于我们对其进行模块化编程，我们可以自由的把哪些段分配到哪些空间。

2.Section(1)其次，在编写CMD文件得时候要碰到SectionS命令，SectionS命令的英文理解就有区域的意思，我们利用SectionS来将目标文件的代码放到指定的区域中。

SectionS目标文件中最小的单位我们称之为块，一个块就是最终在存储器映像中占据连续空间的一段代码或者数据。

COFF文件格式默认有三个块：.text 存放可执行代码；.data 存放已初始化数据；.bss 为未初始化数据留下的保留空间。

(2)汇编器对块的处理和设置未初始化块的设置：.bss 变量存放空间；.usect 用户自定义的未初始化段；初始化块的设置：.text 汇编指令代码.data 常数数据（比如对变量的初始化数据）.sect 用户自定义的已初始化段.asect 类似于.sect，多了绝对地址定位功能，一般不用(3)C语言对块得的设置和处理未初始化块（data）.bss 存放全局和静态变量.ebss 长调用的.bss(超过了64K地址限制).stack 存放C语言的栈.sysmem 存放C语言的堆.esysmem 长调用的.sysmem(超过了64K地址限制)初始化块.text 可执行代码和常数(program).switch switch语句产生的常数表格（program/低64K数据空间）.pinit Tables for global constructors (C++)(program).cinit 用来存放对全局和静态变量的初始化常数值(program).const 全局和静态的const变量初始化值和字符串常数，（data）.econst 长.const（可定位到任何地方）（data）(4)C语言自定义块#pragma DATA_SECTION(函数名或者全局变量名，“用户自定义在数据空间的段名”)；#pragma CODE_SECTION(函数名或者全局变量名，“用户自定义在程序空间的段名”)；必须注意：不能在函数体内声明，必须在定义和使用前声明。

TMS320F28121 上电注意1）TMS320LF24xx：TPS7333QD，5V变3.3V，最大500mA2）JTAG中有四条地线，和P1（哈丁48输入ADC）中5v的地是联通的说明是由5v 供电的3）JTAG中的两条TCK是相同的4）P1中的每个输入有一个备用的5）电源连接后一定要检测，确保正、负极正确连接6）上电后不用示波器或者万用表点测，否则极易短路，如需，则上电之前用线焊上连出，将示波器探头连好7）送电之前一定用万用表测量电源和地是否短路8）连线务必焊接牢固，防止虚焊，否则易有过冲9）确保连出的线头不会短路，操作过程中不会互相碰触10）所有线头挂锡，否则相连太近的线头毛刺易短路10）仿真器不能热插拔11）加入的信号一定要确保在板子的额定之内，如AD电压不超过3V等2 仿真器驱程安装和ccs设置仿真器型号：USB2.0操作系统：WIN98,WINNT,WIN2000CPU：C2000,C5000,C6000口地址：0x240安装过程如下：1.首先安装USB驱动，与安装其它硬件类似。

2. 安装其它程序，运行SETUP即可。

1）仿真器作用：主要是通过仿真器将DSP开发板与电脑连接，这样所编写的程序才能写入DSP芯片，以及在计算机上通过软件（CCS软件）调试DSP开发板，没有仿真器几乎做不了什么（高手可能出外），现在仿真器一般都是USB接口的，比如XDS510DSP仿真器等等，可以对各种系列DSP使用。

开发板按照板上的DSP芯片信号又分为：2000系列（一般自动控制用），5000系列（一般数字信号处理用），6000系列（一般图像处理用）2）USB 仿真器的安装及设置（1）点击光盘中文件Techusb USB 仿真器安装“USB——SETUP.EXE”.（2）点击下一步；（3）点击下一步；（4）USB驱动安装了，再检测USB与计算机连接是否正常，点击“USB20EMURST.EXE”按“RESET（R）”键，出现如上图标则表示正确。

F2812内部的映射空间：2812的CMD采用分页制，其中PAGE0用于存放程序空间，而PAGE1用于存放数据空间；在CMD文件里有两个基本的段：初始化段和非初始化段。

初始化段包含代码和常数等必须在DSP上电之后有效的数。

故初始化块必须保存在片内FLASH等非易失性存储器，非初始化段中含有在程序运行过程中才像变量内写数据进去，所以非初始化段必须链接到非易失性存储器中如RAM。

已初始化段包括：.text,.cinit,.const,.pinit和.switch.text：所有可以执行的代码和常量.cinit：全局变量和静态变量的C初始化记录.const：包含字符串常量和初始化的全局变量和静态变量（由const）的初始化和说明.econst：包含字符串常量和初始化的全局变量和静态变量（由far const）的初始化和说明.pinit：全局构造器（C++）程序列表.switch：包含转换语气声明的列表非初始化的段：.bss,.ebss,.stack,.sysmem,.esysmem（即存储空间）.bss：为全局变量和局部变量保留的空间，在程序上电时，cinit空间中的数据复制出来并存储在.bss空间.ebss：为使用大寄存器模式时的全局变量和静态变量预留的空间，在程序上电时，cinit空间中的数据复制出来并存储在.ebss中.stack：为系统堆栈保留的空间，主要用于和函数传递变量或为局部变量分配空间.sysmem：为动态存储分配保留的空间。

若有宏函数，此空间被宏函数占用，如果没有的话，此空间保留为0.esysmem：为动态存储分配保留的空间。

若有far函数，此空间被相应占用，如果没有的话，此空间保留为0存储类型总结：#pragma是标准C中保留的预处理命令，程序员可以通过#pragma来定义自己的段，#pragma的语法：#pragma CODE_SECTION (symbol,"section name”);#pragma CODE_SECTION (symbol,"section name”);说明：1. symbol是符号，可以上函数名也可以是全局变量；section name是用户自己定义的段名。

2812存储器映射2812具有32位的数据地址和22位的程序地址，总地址空间可以达到4M的数据空间和4M的程序空间。

32位的数据地址，就是能访问2的32次，是4G，而22位的程序地址，就是能访问2的22次，是4M。

其实，2812可寻址的数据空间最大是4G，但是实际线性地址能达到的只有4M，原因是2812的存储器分配采用的是分页机制，分页机制采用的是形如0xXXXXXXX的线性地址，所以数据空间能寻址的只有4M。

2812的存储器被划分成了下面的几个部分：1. 程序空间和数据空间。

2812所具有的RAM、ROM和FLASH都被统一编址，映射到了程序空间和数据空间，这些空间的作用就是存放指令代码和数据变量。

2. 保留区。

数据空间里面某些地址被保留了，作为CPU的仿真寄存器使用，这些地址是不向用户开放的。

3.CPU中断向量。

在程序空间里也保留了64个地址作为CPU的32个中断向量。

通过CPU 寄存器ST1中的VMAP位来将这一段地址映射到程序空间的底部或者顶部。

映射和空间的统一编址F2812内部的映射空间低地址空间高地址空间2812CMD详解CMD：command命令，顾名思义就是命令文件指定存储区域的分配.2812的CMD采用的是分页制，其中PAGE0用于存放程序空间，而PAGE1用于存放数据空间。

1.）#pragma ，CODE_SECTION和DA TA_SECTION伪指令#pragma DATA_SECTION(funcA,"dataA"); ------ 函数外声明将funcA数据块定位于用户自定义的段"dataA"中 ------ 需要在CMD中指定dataA段的物理地址2.）MEMORY和SECTIONS是命令文件中最常用的两伪指令。

MEMORY伪指令用来表示实际存在目标系统中的可以使用的存储器范围，在这里每个存储器都有自己的名字，起始地址和长度。

TMS320F2812的CMD文件配置详解1存储空间的配置dsp交流网dsp学习第一论坛dsp技术应用与推广平台dsp开发服务平台\TMS320F2812的DSP内存分为三个独立选择的空间——程序空间、数据空间和I/O空间。

程序存储器存储要执行的指令和执行中使用的系数（常数），可以由片内或片外ram、ROM或EPROM组成；数据存储器存储指令执行期间生成的数据，这些数据可以在芯片内或芯片外使用的ram和rom来构成；i/o存储器存放与映象外围接口相关的数据，也可以作为附加的数据存储空间使用。

表1是tms320f2812的存储空间分布。

#p5r)e7[*e!s2cmd文件的分配方法TI新的汇编程序和链接器创建的目标文件采用coff（通用目标文件格式），这更有利于模块化编程，并为管理代码段和目标系统内存提供了强大而灵活的编程方法。

用户可以编写一个链接命令文件（.CMD文件），将链接信息放在一个文件中，以便在多次使用同一链接信息时调用它。

在命令文件中，使用了两条非常有用的伪指令“内存”和“内存”部分来指定实际应用中的内存结构和地址映射。

内存用于指定目标内存结构。

在内存下，可以通过页面选项配置地址空间。

链接器将每个页面视为独立的存储空间。

通常，Page0表示用于存储程序的程序内存，page1表示用于存储数据的数据内存。

编译器生成的可重定位代码和数据块称为被初始化的“sections”(包括数据表和可执行代码).text它包括所有的可执行代码和常数，必须放在程序页；.cinit它包括初始化的变量和常量表,要求放在程序页；.econst在使用大内存模式时使用，包括字符串、声明和显式初始化的全局和静态变量，这些变量可以放在数据页的任何位置。

DSP交流开关，包括用于转换声明的表格集，可以放在低地址的程序页或数据页上。

h2_u$？；d9e$l:o5k（2）未被初始化的“sections”（为程序运行中创建和存放的变量在存储器中保留空间)9d3a.\\'x7e)m;a'c.BSS，为全局变量和静态变量保留空间。

TMS320F2812的CMD文件的编写经验总结CMD文件里包含三部分内容：1)输入／输出定义：.obj文件：链接器要链接的目标文件;.lib文件：链接器要链接的库文件;.map文件：链接器生成的交叉索引文件;.out文件：链接器生成的可执行代码;链接器选项2)MEMORY命令：描述系统实际的硬件资源3)SECTIONS命令：描述“段”如何定位F2812的CMD文件只包含后两部分，现对它的编写做一下总结：（一）用于调试时用，取名为SRAM.CMD这里有个比较标准的F2812的CMD文件，可以供大家借鉴使用：MEMORY{PAGE 0:ZONE0 : origin = 0x002000, length = 0x002000ZONE1 : origin = 0x004000, length = 0x002000RAML0 : origin = 0x008000, length = 0x001000ZONE2 : origin = 0x080000, length = 0x080000ZONE6 : origin = 0x100000, length = 0x080000OTP : origin = 0x3D7800, length = 0x000800FLASHJ : origin = 0x3D8000, length = 0x002000FLASHI : origin = 0x3DA000, length = 0x002000FLASHH : origin = 0x3DC000, length = 0x004000FLASHG : origin = 0x3E0000, length = 0x004000FLASHF : origin = 0x3E4000, length = 0x004000FLASHE : origin = 0x3E8000, length = 0x004000FLASHD : origin = 0x3EC000, length = 0x004000FLASHC : origin = 0x3F0000, length = 0x004000FLASHA : origin = 0x3F6000, length = 0x002000BEGIN_H0 : origin = 0x3F8000, length = 0x000002BEGIN_FLASH : origin = 0x3F7FF6, length = 0x000002PRAMH0 : origin = 0x3F8002, length = 0x001FFEZONE7 : origin = 0x3FC000, length = 0x003FC0ROM : origin = 0x3FF000, length = 0x000FC0 // boot ROM available if MP/MCn=0 RESET : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002VECTORS : origin = 0x3FFFC2, length = 0x00003EPAGE 1 : // Data MemoryRAMM0 : origin = 0x000000, length = 0x000400RAMM1 : origin = 0x000400, length = 0x000400DEV_EMU : origin = 0x000880, length = 0x000180FLASH_REGS : origin = 0x000A80, length = 0x000060CSM : origin = 0x000AE0, length = 0x000010XINTF : origin = 0x000B20, length = 0x000020CPU_TIMER0 : origin = 0x000C00, length = 0x000008PIE_CTRL : origin = 0x000CE0, length = 0x000020PIE_VECT : origin = 0x000D00, length = 0x000100ECAN_A : origin = 0x006000, length = 0x000100ECAN_AMBOX : origin = 0x006100, length = 0x000100SYSTEM : origin = 0x007010, length = 0x000020SPI_A : origin = 0x007040, length = 0x000010SCI_A : origin = 0x007050, length = 0x000010XINTRUPT : origin = 0x007070, length = 0x000010GPIOMUX : origin = 0x0070C0, length = 0x000020GPIODAT : origin = 0x0070E0, length = 0x000020ADC : origin = 0x007100, length = 0x000020EV_A : origin = 0x007400, length = 0x000040EV_B : origin = 0x007500, length = 0x000040SCI_B : origin = 0x007750, length = 0x000010MCBSP_A : origin = 0x007800, length = 0x000040RAML1 : origin = 0x009000, length = 0x001000FLASHB : origin = 0x3F4000, length = 0x002000CSM_PWL : origin = 0x3F7FF8, length = 0x000008DRAMH0 : origin = 0x3f9000, length = 0x001000}SECTIONS{// Compiler Required Sections.text : > PRAMH0, PAGE = 0.cinit : > PRAMH0, PAGE = 0.stack : > RAMM1, PAGE = 1.bss : > RAMM0, PAGE = 1.ebss : > RAMM0, PAGE = 1.const : > RAMM0, PAGE = 1.econst : > RAMM0, PAGE = 1.sysmem : > RAMM1, PAGE = 1.reset : > RESET, PAGE = 0, TYPE = DSECT // we are not using the .reset // section//Peripheral Frame 0 Register StructuresDevEmuRegsFile : > DEV_EMU, PAGE = 1FlashRegsFile : > FLASH_REGS, PAGE = 1CsmRegsFile : > CSM, PAGE = 1XintfRegsFile : > XINTF, PAGE = 1CpuTimer0RegsFile : > CPU_TIMER0, PAGE = 1PieCtrlRegsFile : > PIE_CTRL, PAGE = 1PieVectTable : > PIE_VECT, PAGE = 1//Peripheral Frame 1 Register StructuresSysCtrlRegsFile : > SYSTEM, PAGE = 1SpiaRegsFile : > SPI_A, PAGE = 1SciaRegsFile : > SCI_A, PAGE = 1XIntruptRegsFile : > XINTRUPT, PAGE = 1GpioMuxRegsFile : > GPIOMUX, PAGE = 1GpioDataRegsFile : > GPIODAT PAGE = 1AdcRegsFile : > ADC, PAGE = 1EvaRegsFile : > EV_A, PAGE = 1EvbRegsFile : > EV_B, PAGE = 1ScibRegsFile : > SCI_B, PAGE = 1McbspaRegsFile : > MCBSP_A, PAGE = 1//Peripheral Frame 2 Register StructuresECanaRegsFile : > ECAN_A, PAGE = 1ECanaMboxesFile : > ECAN_AMBOX PAGE = 1//Code Security Password LocationsCsmPwlFile : > CSM_PWL, PAGE = 1}（二）用于烧写到FLASH中时用，取名为FLASH.CMDFLASH.CMD与SRAM.CMD基本一样，只是有两处改动：一是MEMORY中将你的程序代码部分映射到FLASH空间里；二是在SECTIONS中添加一个用户定义的起始段，起始段的代码如下：//User Defined Sections , Used by file DSP28_CodeStartBranch.asmcodestart : > BEGIN, PAGE = 0其中DSP28_CodeStartBranch.asm中的关键代码为：.ref _c_int00.sect “codestart”Code_start:LB _c_int00.end（三）SECTIONS中段的含义与用户自定义段的方法1、各个段的含义以下是TI公司的技术文档中对一些段的说明，现截个图给大家参考：除此外还有一些段的含义如下（这仅是我见过的，有漏下的还请提示，大家一起学习）：.reset 复位中断向量表.vectors 中断向量表.data 已初始化数据，常数数据（比如对变量的初始化数据）.pvecs 外围模块中断向量表.ref 引用外部定义的变量或函数名.global 引用全局变量或函数.space 定义要保留的空间.def 定义变量，与#define功能相同.end 段的结束标识.sect 用户自定义的已初始化段.asect 比.sect多了绝对地址定位功能，一般不用.usect 用户自定义的未初始化段已初始化的段：.text, .cinit, .const, .econst, .pinit, .switch.text:所有可以执行的代码和常量.cinit:全局变量和静态变量的C初始化记录.const:包含字符串常量和初始化的全局变量和静态变量(由const)的初始化和说明.econst:包含字符串常量和初始化的全局变量和静态变量(由far const)的初始化和说明.pinit:全局构造器(C++)程序列表.switch:包含转换语气声明的列表非初始化的段：.bss, .ebss, .stack, .sysmem, .esysmem(更好的理解就是，这些段就是存储空间而已)..bss:为全局变量和局部变量保留的空间，在程序上电时，cinit空间中的数据复制出来并存储在.bss空间中.ebss:为使用大寄存器模式时的全局变量和静态变量预留的空间，在程序上电时，cinit空间中的数据复制出来并存储在.ebss中.stack:为系统堆栈保留的空间，主要用于和函数传递变量或为局部变量分配空间.sysmem:为动态存储分配保留的空间。

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3.2 F2812的存贮器映射
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让我们看看F2812内部的映射空间，如图4所示。其存储空间 分布如下表所示
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3.3.CMD文件的认识
CMD：command命令，顾名思义就是命令文件指定存储区域的分配， 2812的CMD采用的是分页制，其中PAGE0用于存放程序空间，而 PAGE1用于存放数据空间。 MEMORY伪指令用来表示实际存在目 标系统中的可以使用的存储器范围，在这里每个存储器都有自己的 名字，起始地址和长度。SECTIONS伪指令是用来描述输入端是如 何组合到输出端内的。
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先来讲地址总线，顾名思义，这类总线的作用就是 来传送存储单元的地址的。 1. PAB（Program Address Bus）程序地址总线，它是 一个22位的总线，用于传送程序空间的读写地址。程序 在运行的时候，假如执行到了某一个指令，那么需要去 找到这段代码的地址，就是用PAB来传送。 2. DRAB（Data-Read Address Bus）数据读地址总线 ，它是个32位的总线，用于传送数据空间的读地址。假 如要读取数据空间某一个单元的内容，那么这个单元的 地址就是通过DRAB来传送。 3. DWAB（Data-Write Address Bus）数据写地址总线 ，它也是个32位的总线，用于传送数据空间的写地址。 类似的，如果我要对数据空间的某一个单元进行写操作 ，那么这个单元的地址就是通过DWAB来传送。
DSP技术
电气自动
1. 2个事件管理器EVA、EVB，这个应该是使用2812必用的外设 了，PWM波形就是需要这个外设来产生的。 2. 2个串行通信接口SCI，标准的UART(SCIA SCIB)。 3. 1个串行外围接口SPI。 4. 改进的CAN通信ECAN。 5. 多通道缓冲串行接口McBSP。 6. 12位的ADC，一共有16个通道，实现AD转换的功能 7. 最多有56个可独立编程的，多功能复用的GPIO引脚。

什么是数字信号？ 通常流过器件的电压、电流都是模拟信号。
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2014-2-25
DSP技术与应用
一 综述
采样
量化编码
0000 0000 1111 1111
模拟信号 AD转换
数字信号
DSP就是对数字信号进行变换、滤波处理。
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2014-2-25
DSP技术与应用
一 综述
2 DSP与MCU、ARM、FPGA的区别
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2014-2-25
DSP技术与应用
二 硬件资源
3 F2812外设介绍
（1）事件管理器 在2812上有两个事件管理器，EVA和EVB，是数字电机 控制应用的使用到的非常重要的外设，能够实现机电设 备控制的多种必要功能，每个事件管理器包括：定时器、 比较器、捕捉单元、PWM逻辑电路、正交编码脉冲电路 以及中断逻辑电路等。 （2）模数转换模块 2812上的ADC模块将外部的模拟信号转换成数字量， ADC模块可以将控制信号进行滤波或者实现运动控制系 统的闭环控制，尤其在电机控制系统中，采用ADC模块 采集电机的电流或者电压实现电流环、电压环的闭环控 制。
（6）通用数字引脚I/O口 F2812引脚中的一部分可以作为特殊功能引脚或普通 的GPIO引脚，具体选择何种功能通过对相应控制寄存器 的设置实现。
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DSP技术与应用
二 硬件资源
（7）PLL时钟模块 PLL（锁相环）主要用于控制DSP内核的工作频率，外部提供一个 参考时钟输入，经过锁相环倍频或者分频后提供给DSP内核。 （8）外部中断接口 F2812数字信号处理器支持多种外设中断，外设中断扩展模块最多 支持96个独立的中断。这些中断分成8组，每组12个中断源。根据 中断向量表来确定产生的中断的类型。CPU将自动获取中断向量， 在响应中断时，CPU需要在9个系统时钟地时间段内完成中断向量 的取或运算和重要CPU寄存器的保护。当我们在时间敏感程序的设 计时需要将由该中断响应延时所需要的9个系统时钟考虑进去。 （9）存储器及其接口 2812采用统一编址方式，芯片内部提供18KB的SARAM和128KB的 Flash存储器。芯片同时提供外部存储器扩展接口，外部最高可达 1MB的寻址空间。对于存储器的使用我们将在.CMD文件的编写是做 详细的介绍。

TMS320F28121 上电注意1）TMS320LF24xx：TPS7333QD，5V变3.3V，最大500mA2）JTAG中有四条地线，和P1（哈丁48输入ADC）中5v的地是联通的说明是由5v 供电的3）JTAG中的两条TCK是相同的4）P1中的每个输入有一个备用的5）电源连接后一定要检测，确保正、负极正确连接6）上电后不用示波器或者万用表点测，否则极易短路，如需，则上电之前用线焊上连出，将示波器探头连好7）送电之前一定用万用表测量电源和地是否短路8）连线务必焊接牢固，防止虚焊，否则易有过冲9）确保连出的线头不会短路，操作过程中不会互相碰触10）所有线头挂锡，否则相连太近的线头毛刺易短路10）仿真器不能热插拔11）加入的信号一定要确保在板子的额定之内，如AD电压不超过3V等2 仿真器驱程安装和ccs设置仿真器型号：USB2.0操作系统：WIN98,WINNT,WIN2000CPU：C2000,C5000,C6000口地址：0x240安装过程如下：1.首先安装USB驱动，与安装其它硬件类似。

2. 安装其它程序，运行SETUP即可。

1）仿真器作用：主要是通过仿真器将DSP开发板与电脑连接，这样所编写的程序才能写入DSP芯片，以及在计算机上通过软件（CCS软件）调试DSP开发板，没有仿真器几乎做不了什么（高手可能出外），现在仿真器一般都是USB接口的，比如XDS510DSP仿真器等等，可以对各种系列DSP使用。

开发板按照板上的DSP芯片信号又分为：2000系列（一般自动控制用），5000系列（一般数字信号处理用），6000系列（一般图像处理用）2）USB 仿真器的安装及设置（1）点击光盘中文件Techusb USB 仿真器安装“USB——SETUP.EXE”.（2）点击下一步；（3）点击下一步；（4）USB驱动安装了，再检测USB与计算机连接是否正常，点击“USB20EMURST.EXE”按“RESET（R）”键，出现如上图标则表示正确。

寄存器的访问1、使用位定义的方法定义寄存器位域：一个字节中的二进制划分为几个不同区域，每个域都有域名。

语法格式：Struct位域结构名（位域定义一定从低位开始，而且不能跨字节）{类型位域名1：位域长度；类型位域名2：位域长度；…….}例struct SCICCR_BITS{Uint 16 SCICHAR：3; //2：0 字符长度控制位Uint 16 ADDRIDLE_MODE：1; //3 多处理器模式控制Uint 16 LOOPBKENA：1; //4 回送测试模式使能位Uint 16 PARITYENA：1 ; //5 极性使能位Uint 16 PARITY：1 ; //6 奇/偶极性选择位Uint 16 STOPBITS：1 ; //7 停止位个数Uint 16 rsvdl：8; //15:8 保留（一定要写，以防后续位址混乱）}struct SCICCR_BITS bit；bit. SCICHAR = 7; //SCI字符长度控制位为8位2、声明共同体（当需要定义整个寄存器的时候，这个会方便一点）例union SCICCR_REG{Uint16 all；//可实现对寄存器整体操作struct SCICCR_BITS bit；//可实现位操作}union SCICCR_REG SCIOCR;SCICCR.all = 0x007F；//转为二进制是：0111 1111，F是十进制的15SCICCR.bit.SCICHAR = 5; //上面将SCICHAR赋值为111，现在又被赋值为53、union 形式：既可以实现对寄存器的整体操作，也可以对寄存器进行位操作Uint16 形式：只能直接对寄存器进行操作extern volatile 形式：extern “外部的”，表明这个变量在外部文件中被调用，是一个全局变量。

volatile “易变的”，使得寄存器的值能够被外部代码任意改变，例如可以被外部硬件或中断任意改变。

S
CIRXEMU; // Recieve emulation buffer register
union SCIRXBUF_REG SCIRXBUF; // Recieve data buffer
Uint16
rsvd1; // reserved
Uint16
SCITXBUF; // Transmit data buffer
extern volatile struct SCI_REGS SciaRegs;
extern volatile struct SCI_REGS ScibRegs; 大家可以看到，这里定义了两个结构体，一个是 SciaRegs ，一个是 ScibRegs，因为 DSP 内部有两个串行通信， A 和 B，这两个都是结构体，而类型就是前面的 SCI_REGS 的，这个结构体类型是这样定义的：
EVA : origin = 0x007400, length = 0x000040
EVB : origin = 0x007500, length = 0x000040
SCIB : origin = 0x007750, length = 0x000010
MCBSPA : origin = 0x007800, length = 0x000040
#pragma CODE_SECTION(funcA,“codeA ”); char funcA(int i); //对函数 funcA 的声明 上面中，funcA 函数一定是外部声明或者定义的函数，CODE_SECTION 为 funcA 在一个名为 codeA 的块中指 定空间。如果你有一个代码对象并想将其链接到不同于.txt 的空间时，该语法就非常有用。而 codeA 在.cmd 文件中指定了物理地址。 #pragma DATA_SECTION(bufferB,“my_sect”); char bufferB [512]; // 对 bufferB 的定义放在 pragma 的后面 DATA_SECTION 为 bufferB 在一个名为 my_sect 的块中指定空间。如果你有一个数据对象并想将其链接到不同 于.bss 的空间时，该语法就非常有用. 数据块 bufferB 被定位于 my_sect 段中，my_sect 段在 .cmd 文件中规定 了物理地址。 看完上面的一段解释，估计您会对#pragma 有了很好的了解了吧 。我们使用的结构体是数据而不是函 数，所以我们使用 DATA_SECTION。其实就是把 SciaRegs 和 ScibRegs 分别在块 SciaRegsFile 和 ScibRegsFile 中 指定空间，而块 SciaRegsFile 和 ScibRegsFile 在.cmd 文件中指定了物理地址。这样一来，是不是结构体 SciaRegs 和 ScibRegs 的起始地址就知道了？答案是肯定的。我们在看分析.cmd 文件。.cmd 文件的源代码如下：

TIMER0PRD
TIMER0PRDH
CPU 周期寄存器高位 定时器控制寄存器 TIF.15 (R/W/0)
0xc03 PRDH.(15-0) (R/W/0)| 如上
TIMER0TCR
0xc04 当定时器计数器递减到 0 时，该位将置 1。可以通过软件向 TIF 写 1 将 TIF 位 清 0，但只有计数器递减到 0 时才会将该位置位。 CPU 定时器中断使能 。如果定时器计数器递减到零，TIE 置位，定时器将会向 CPU 产生中断 CPU 定时器仿真模式 当使用高级语言编程调试遇到断点时，FREE 和 SOFT 确定定时器的状态。如 果 FREE 值为 1，在遇到断点时定时器继续运行。在这种情况下 SOFT 位不起 作用。 但是如果 FREE=0， SOFT 将会对操作有影响。 在这种情况下， 如果 SOFT = 0，下次 TIMH:TIM 寄存器递减操作完成后定时器停止工作；如果 SOFT = 1， TIMH:TIM 寄存器递减到 0 后定时器停止工作。 真模式(其它自由运行)。 0 0 1 TIMH:TIM 寄存器递减到 0 后定时器停止 FREE SOFT CPU 定时器仿 0 下次 TIMH:TIM 递减操作完成后定时器停止
001 XTIMCLK=SYSCLKOUT/2 HOLDAS.11 HOLDS.10 HOLD.9 (R/0) (R/0) (R/W/0) XHOLDA 输出信号引脚状态 =0 输出信号为低 XHOLD 输入信号引脚状态 =0 输入信号为低 =1 输出信号为高 =1 输入信号为高
该位接纳外部器件的一个请求，该外部器件驱动 XHOLD 输入信号和 XHOLDA 输出信号。 =0 自动接纳外部设备的一个请求，驱动 XHOLD 输 入信号和 XHOLDA ， 输出信号为低电平。=1 不能自动接纳外部设备的 一个请求， 该外部器件驱动 XHOLD 输入信号为低电平 XHOLDA， 输出信 号为高电平。 复位时，该位等于 MP/MC 引脚状态。可以修改。 0 Boot ROM 使能. 1 XINTF7 区使能 Boot ROM 不使能 当前写缓冲区可检测的写人数 一个值 =0 XCLKOUT 被使能 =0 XCLKOUT=XTIMCLK 续执行 可被缓冲 00 没有写缓冲 00 缓冲区空 =1 XCLKOUT 被禁止 =1 XCLKOUT=XTIMCLK/2 01 XINTF 将缓冲一个字节 10 写一次 XINTF7 区不使能 01 当前写缓冲区有

74164工作时序图
程序设计 主程序主要包括系统初始化、中断向量初始化、设置 GPIO端口、控制数据传输几个步骤。
设置GPIO端口的配置函数 void Gpio_select(void) { EALLOW; GpioMuxRegs.GPBMUX.all=0x0000; GpioMuxRegs.GPBDIR.all=0xFFFF; GpioMuxRegs.GPFMUX.all=0x0000; GpioMuxRegs.GPFDIR.all=0xFFFF ; EDIS; }
• C28X系列主要芯片包括TMS320F2812和 TMS2810。二者差别：F2812内含128K*16位 的Flash存储器，有外部存储器接口，而 F2810仅有64K*16位的片内Flash存储器，且 无外部存储器接口。
C28X系列芯片主要性能
• • • • 主频150MHz（时钟周期6.67ns） CPU内核电压1.8V，I/O口电压3.3V Flash编程电压3.3V 高性能的32位CPU： 16位*16位和32位*32位乘且累加操作 16位*16位的两个乘且累加 哈佛总线结构 • 功能强大的外设
个15位的数字I/O口GPIOF。
• 通过使用GPIO的有关寄存器可以选择和控制这些 共享引脚的操作。例如：通过GPxMUX寄存器可
以把这些引脚作为数字I/O或片内外设I/O口。如果
选择某个引脚作为数字I/O口，则可以通过 GPxDIR寄存器来设置引脚的方向；另外，可以 通过GPxQUAL寄存器来改善输入信号，有效的 消除输入信号的毛刺脉冲的干扰。
看门狗功能的软件配置
// Disable watchdog module SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068; • • • • • • • • • • • // This function resets the watchdog timer. // Enable this function for using KickDog in the application /* void KickDog(void) { EALLOW; SysCtrlRegs.WDKEY = 0x0055; SysCtrlRegs.WDKEY = 0x00AA; EDIS; } */

１ TMS320F2812简介ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２是ＴＩ公司的一款用于控制的高性能、多功能、高性价比的３２位定点ＤＳＰ芯片。

该芯片兼容ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７指令系统最高可在１５０ＭＨｚ主频下工作，并带有１８ｋ×１６位０等待周期片上ＳＲＡＭ和１２８ｋ×１６位片上ＦＬＡＳＨ（存取时间３６ｎｓ）。

其片上外设主要包括２×８路１２位ＡＤＣ（最快８０ｎｓ转换时间）、２路ＳＣＩ、１路ＳＰＩ、１路ＭｃＢＳＰ、１路ｅＣＡＮ等，并带有两个事件管理模块（ＥＶＡ、ＥＶＢ），分别包括６路ＰＷＭ／ＣＭＰ、２路ＱＥＰ、３路ＣＡＰ、２路１６位定时器（或ＴｘＰＷＭ／ＴｘＣＭＰ）。

另外，该器件还有３个独立的３２位ＣＰＵ定时器，以及多达５６个独立编程的ＧＰＩＯ引脚，可外扩大于１Ｍ×１６位程序和数据存储器。

ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２采用哈佛总线结构，具有密码保护机制，可进行双１６×１６乘加和３２×３２乘加操作，因而可兼顾控制和快速运算的双重功能。

德州仪器所生产的TMS320F2812 数字讯号处理器是针对数字控制所设计的DSP，整合了DSP 及微控制器的最佳特性，主要使用在嵌入式控制应用，如数字电机控制(digital motor control, DMC)、资料撷取及I/O 控制(data acquisition and control, DAQ)等领域。

针对应用最佳化，并有效缩短产品开发周期，F28x 核心支持全新CCS环境的C compiler，提供C 语言中直接嵌入汇编语言的程序开发介面，可在C 语言的环境中搭配汇编语言来撰写程序。

值得一提的是，F28xDSP 核心支持特殊的IQ-math 函式库，系统开发人员可以使用便宜的定点数DSP 来发展所需的浮点运算算法。

F28x 系列DSP预计发展至400MHz，目前已发展至150MHz 的Flash 型式。

通过对ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２定点ＤＳＰ芯片合理的系统配置和编程可实现快速运算，本文着重对此加以说明。