ARM存储器结构
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arm常用的名词解释ARM(Advanced RISC Machine)是一种常用的计算机架构,被广泛应用于移动设备、嵌入式系统和单片机等领域。
本文将对ARM常用的一些名词进行解释,以帮助读者更好地了解ARM架构。
1. RISC(Reduced Instruction Set Computer):精简指令集计算机。
相对于复杂指令集计算机(CISC),RISC采用简化指令集,每条指令都非常简单,执行速度快,并且易于设计和优化硬件。
2. 架构:计算机系统的基本设计和组织原则。
ARM架构设计了一套标准的指令集和寄存器组织,以及与之兼容的处理器核心,为ARM生态系统提供了一致的编程接口。
3. 处理器核心(Processor Core):ARM的核心部分,负责执行指令和进行算术逻辑运算。
常见的ARM处理器核心包括Cortex-A系列(用于应用处理器)、Cortex-M系列(用于嵌入式系统和微控制器)和Cortex-R系列(用于实时应用和嵌入式处理器)。
4. 指令集架构(Instruction Set Architecture):定义了一套计算机指令的规范和编码方式。
ARM指令集架构包括ARMv8-A、ARMv7-A、ARMv6-M等不同的版本,不同版本支持不同的指令集和功能。
5. 寄存器:位于处理器核心内部的高速存储器,用于存储指令执行过程中需要操作的数据。
ARM体系结构中,常见的寄存器包括通用寄存器、程序计数器、状态寄存器等。
6. 多核处理器(Multi-core Processor):使用多个处理器核心的处理器。
ARM 架构支持多核处理器的设计,使得多个核心可以同时进行计算任务,提高处理能力和并行性能。
7. SoC(System on a Chip):一种集成了多个功能组件的芯片,包括处理器核心、内存控制器、I/O接口等。
ARM架构广泛应用于SoC的设计,提供了高度集成的解决方案,节省了系统板块的空间和功耗。
ARM嵌入式系统第2章ARM体系结构ARM微处理器的编程模型♦ARM徴处理器的工作状态♦ARM体系结构的存储器格式♦ARM体系结构的指令长度及数据宽度♦ARM微处理器的处理器模式♦ARM体系结构的寄存器组织♦ARM微处理器的异常状态字、半字、字节字(Word)在ARM体系结构中,字的长度为32位半字(Half-Word)在ARM体系结构中,半字的长度为16位字节(Byg)在ARM体系结构中,字节的长度为8位。
ARM微处理器的工作状态(1)字对齐:四字节对齐半字对齐:两字节对齐两种状态:♦ARM状态:处理器执行32位的字对齐的令♦Thumb状态:处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令处理器工作状态的转变并不影响处理器的工作模式和相应寄存器中的内容。
I ARM微处理器的工作状态(2 )状态切换:BX {<cond>} <Rm><cond>指令的条件码。
忽略时无条件执行。
<Rm>子存器中为跳转的目标地址,当<Rm><存器的bit[O]为0时, 目标地址处的指令为ARM指令;当<Rm>^存器的bit[O]为1时,目标地址处的指令为Thumb 指令。
伪代码:if ConditionPassed(cond) thenT Flag=Rm[O]PC=Rm AND OxFFFFFFFEARM微处理器在复位或上电时处于ARM状态,发生异常时处于ARM状态。
右ARM体系结构的存储器格式(1)ARM体系结构所支持的最大寻址空间为4GB (2^字节)♦大端格式(Big Endian)字数据的高字节存储在低地址中,而字数据的低字节则存放在高地址中。
♦小端格式(Little Endian)低地址中存放的是字数据的低字节,高地址存放的是字数据的高字节。
字地址字地址右ARM 体系结构的存储器格式(2)(0H)=0123H (4H)=4567H (8H)=89ABHBig Endian(0H)=3210H (4H)=7654H (8H)=BA98HLittle Endian右ARM 体系结构的存储器格式(3)8 9 AB4 5 6 7 0123一 “A ・■ • rO= 0x11223344 I 11 I 22 33 : 44 ILittle endian Big endianR2 =异FI*右 ARM 体系结构的指令长度及数据宽度♦指令长度:32位(在ARM 状态下) 16位(在Thumb 状态下)♦数据宽度: 字节(8位) 半字(16位) 字(32位)三种数据宽度对存储器及外部设备的访问。
ARM存储器结构
ARM存储器:片内Flash、片内静态RAM、片外存储器
映射就是一一对应的意思。
重映射就是重新分配这种一一对应的关系。
我们可以把存储器看成一个具有输出和输入口的黑盒子。
输入量是地址,输出的是对应地址上存储的数据。
当然这个黑盒子是由很复杂的半导体电路实现的,具体的实现的方式我们现在不管。
存储单位一般是字节。
这样,每个字节的存储单元对应一个地址,当一个合法地址从存储器的地址总线输入后,该地址对应的存储单元上存储的数据就会出现在数据总线上面。
普通的单片机把可执行代码和数据存放到存储器中。
单片机中的CPU从储器中取指令代码和数据。
其中存储器中每个物理存储单元与其地址是一一对应而且是不可变的,UGG boots。
而ARM比较复杂,ARM芯片与普通单片机在存储器地址方面的不同在于:ARM芯片中有些物理存储单元的地址可以根据设置变换。
就是说一个物理存储单元现在对应一个地址,经过设置以后,这个存储单元就对应了另外一个地址了(这就是后面要说的重新映射)。
例如将0x00000000地址上的存储单元映射到新的地址0x00000007上。
CPU存取0x00000007就是存取0x00000000上的物理存储单元。
(随便举的例子为了说明道理,没有实际意义)
存储器重新映射(Memory Re-Map)
存储器重新映射是将复位后用户可见的存储器中部分区域,再次映射到其他的地址上。
存储器重新映射包括两个方面:1、Boot Block重新映射(关于Boot Block的相关内容看我博客中的另一篇文章)。
2、异常(中断)向量重新映射
Boot Block重新映射:本来Boot Block在片内Flash的最高8KB,但是为了与将来期间相兼容,生产商为了产品的升级换代,在新型芯片中增加内部Flash容量时,不至于因为位于Flash高端的Boot Block的地址发生了变化而改写其代码,整个Boot Block都要被重新映射到内部存储器空间的顶部,即片内RAM的最高8KB。
(地址为:
0x7FFFE000~0x7FFFFFFF)
异常(中断)向量重新映射:本来中断向量表在片内Flash的最低32字节,重新映射时要把这32个字节再加上其后的32个字节(后面这32个字节是存放快速中断IRQ的服务程序的)共64个字节重新映射(地址为:0x00000000~0x0000003F)重新映射到的地方有三个:内部Flash高端的64字节空间、内部RAM低端的64字节空间和外部RAM低端的64字节空间,再加上原来的内部Flash低端的64字节空间,异常向量一共可以在四个地方出现。
为了对存储器映射进行控制,处理器设置了存储器映射控制寄存器MEMMAP,其控制格式如下图所示:
注:1、当MEMMAP[1:0]=00时是映射到内部Flash高端,同内部Flash高端的Boot Block 一起又被映射到了内部RAM高端
2、当MEMMAP[1:0]=01时相当于没有重新映射,异常向量表在内部Flash低端
3、当MEMMAP[1:0]=10时映射到了内部RAM的低端
4、当MEMMAP[1:0]=11时映射到了外部RAM低端。