LEC系列电动执行器控制器简易操作手册

LEC系列电缸简易操作手册LEC系列控制器为SMC开发的新型电缸控制器。

适用范围：LES系列电动滑台LEY系列出杆式电缸LEF系列无杆式电缸LEH系列电动夹爪1、产品特点：①内部可存储64步程序②可实现精确定位、力矩输出2、系统构成（以LES系列电动滑台+LEC系列控制器为例）3、产品结构4、各端口配线及功能详解4-1 CN1端口-DC24V 电源接口急停信号配线（注意：常闭信号，闭合时正常使用，断开时急停）解锁信号配线（注意：闭合时解锁，断开时锁紧，适用于带锁型电缸）4-2 CN2端口-电机电源接口/CN3端口-电机编码器接口/CN4端口-通信线缆接口 以上3个端口均为标准插头，直接插入端口即可。

端子号 功能 0V 电源- M 24V 电机电源+ C 24V 控制端口电源+ EMG 急停信号+ BK RLS 解锁信号+4-3 CN5端口-控制I/O 接口 CN5端口用标准线缆示意图：配线图（以NPN 型为例）注意：上表中粗体红字部分的线为必接线，否则电缸无法正常使用。

其余线缆可根据实际需要选接。

线号线色 名称 说明A1 茶/黑1 COM+控制端口DC24V 正 A2 茶/红1COM-控制端口DC24V 负A3 黄/黑1 IN0 A4 黄/红1 IN1 A5 浅绿/黑1 IN2 A6 浅绿/红1 IN3 A7 灰/黑1 IN4 A8 灰/红1 IN5 步选择信号（2进制）。

A9 白/黑1 SETUP 原点回归 A10白/红1 HOLD 暂时停止（可继续）A11 茶/黑2 DRIVE 运行 A12茶/红2 RESET 报警取消 A13黄/黑2 SVON 伺服ON线号线色名称说明B1 黄/红2 OUT0 B2 浅绿/黑2 OUT1 B3 浅绿/红2 OUT2B4 灰/黑2 OUT3 B5 灰/红2 OUT4 B6 白/黑2 OUT5 步选择输出信号 （2进制） B7 白/红2 BUSY 运行中 B8 茶/黑3 AREA 区域内 B9 茶/红3 SETON 原点回归完成 B10 黄/黑3 INP公差内B11 黄/红3 SVRE 伺服准备完成 B12 浅绿/黑3 *ESTOP 急停中 B13浅绿/红3 *ALARM 报警输入信号： 输出信号：A1 COM+ DC24V 正 DC24V 正 A2 COM- DC24V 负 DC24V 负 A3 IN0 A4 IN1A5 IN2A6 IN3A7 IN4 A8 IN5步选择信号2进制组合选定要执行的程序步号，OFF 表示0，ON 表示1。

IN5 IN4IN3IN2IN1IN0步号0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 2。

1 1 1 1 1 1 63A9 SETUP 原点回归输出信号SVRE （B11）为ON 时，SETUP 信号闭合将启动原点回归动作。

原点回归过程中，输出信号BUSY （B7）信号为ON ，原点回归完成后，输出信号SETON （B9）和INP （B10）信号变为ON 。

A10 HOLD 暂时停止HOLD 信号闭合时，执行器马上以最大的加速度减速、停止，并且保持在停止位置。

HOLD 信号断开时，执行器恢复运行并执行完未完成的行程。

注意：HOLD 信号闭合时，DRIVE 信号失效。

A11 DRIVE 运行DRIVE 信号闭合时，控制器将扫描IN0~IN5的端口状态已确定选定的程序步号，开始执行指定这一步程序。

DRIVE 信号断开时，输出信号OUT0~OUT5将输出正在运行的程序步号。

A12 RESET 重启RESET 信号闭合时，控制器将输出信号ALARM （B13）变为ON （异常已排除，异常未排除时，ALARM 信号仍为OFF ），同时OUT0~OUT5和INP 信号输出将变为OFF 。

A13 SVON 伺服ONSVON 信号闭合时，电机通电，产生保持力，输出信号SVRE 变为ON 。

B1 OUT0 B2 OUT1 B3 OUT2B4 OUT3 B5 OUT4 B6 OUT5步选择输出执行器开始运行后当输入信号DRIVE 变为OFF 时，OUT0~OUT5将以2进制的组合使特定端口信号变为ON ，显示运行中的程序步号。

注意：1-当输入信号RESET 闭合时，OUT0~OUT5变为OFF 。

2-ALARM 状态下，OUT0~OUT5输出报警组别。

3-力矩输出模式下，如果执行器位置超出指定范围时，OUT0~OUT5变为OFF 。

B7 BUSY 运行中执行器运行过程中，BUSY 信号输出为ON 。

注意：力矩模式下，仅有力矩输出而无位置移动时，BUSY 为OFF 。

B8 AREA 区域内当执行器位置处于程序指定的AREA1和AREA2的范围内时，AREA 信号输出为ON 。

B9 SETON 原点回归完成原点回归完成时，SETON 信号输出为ON ，未完成之前为OFF 。

B10 INP公差内原点回归时：在原点位置±指定公差范围内时变为ON ；定位时：在指定位置±指定公差范围内时变为ON ； 力矩输出时：输出力矩达到“TriggerLV ”指定水平时。

注意：力矩输出模式下，当EMG 急停信号输入或RESET 重启信号输入时，力矩输出停止。

B11 SVRE伺服准备 完成电机通电后，SVRE 信号变为ON ；电机断电后，SVRE 变为OFF 。

B12 *ESTOP 急停中 正常运行时，此信号为ON 状态；EMG 信号断开时，此信号变为OFF 。

A13 *ALARM 报警正常运行时，此信号为ON 状态；发生异常时，此信号变为OFF 。

控制器在不同的状态下输出信号的情况：5、编程软件的安装、使用5-1 编程软件的安装①将软件安装盘放入电脑光驱，然后用通信线缆将电脑与控制器联接。

②系统出现入如图所示提示，按照图中红圈指示操作。

③点击“NEXT”后将出现如下界面，按照图中红圈指示操作。

④点击“NEXT”后将出现如下界面，按照图中红圈指示操作。

⑤点击“FINISH”，完成软件安装。

⑥安装完成后，桌面上将出现如下图标。

双击即可进入编程软件。

5-2 通信端口匹配①在桌面的“我的电脑”图表上点击鼠标右键，选择“属性”，出现如下界面，按红圈指示操作。

②点击“设备管理器”查看系统分配给LEC系列控制器的端口编号（例：COM4），记录下来。

注意：如果在“设备管理器”下面的“端口（COM&LPT）”一栏下没有发现SMC产品项及端口号，请检查“设备管理器”界面下的“端口（COM&LPT）”及“通用总线串行控制器”两项中有无黄色问号项，如果有，则驱动未能完全安装。

请在黄色问号项上点击右键并选择“更细驱动程序”，并将安装路径指向安装源文件存储位置，完成后黄色问号消失，产品可正常使用。

5-3 编程软件的使用双击“ATC CONTROLLER”图标，将出现如下界面，选择“Normal Mode”（标准模式）或者“Easy Mode”（简易模式）。

5-3-1 “Normal Mode”（标准模式）①点击“Normal Mode”进入如下界面，因为通信端口尚未匹配，状态栏显示“Offline”。

②在命令栏选择“Action”/ “System”/ “Setting”，进入端口设置界面③将端口号设置为前面记录的端口号，然后在命令栏选择“Action”/ “System”/ “Reset”，控制器将重新扫描端口信息。

如果设置正确，状态栏会显示出当前控制器联接的执行器型号。

5-3-2 命令栏区域1：命令菜单。

区域2：报警快捷键 区域3：执行器型号 区域4：试运行快捷键。

程序步号选择栏，程序试运行（Go ），单步运行(Step)，停止（Stop ）和暂停（HOLD ）。

区域5：功能快捷键。

包括安全速度切换（Safe Speed ），锁打开/关闭（Brake ）和模式切换（Test Mode ）和（Monitor Mode ）。

区域6：重启快捷键。

可用于报警清除，运行停止。

①File ：②View ：下设命令包括程序步数据：下设SAVE （保存），LOAD （载入）命令 参数：下设SAVE （保存），LOAD （载入）命令 报警：下设SAVE （保存）命令捕捉：下设Window （窗口）命令，抓取当前窗口截图 打印：下设Window （窗口）、StepData （程序步数据）、Parameter （参数）命令退出本软件 Status ：监控界面 Teaching ：示教界面 Alarm ：报警界面 Step Data ：编程界面 Parameter ：参数界面 Drive Test ：试运行界面 Status Bar ：状态条②-1 Status ：监控界面。

监控各个输入、输出端口的ON/OFF 状态。

②-2 Teaching ：示教界面。

此界面下可以对执行器的运行进行手动控制。

注意：示教界面仅在测试模式（Test Mode ）下可用，如图所示。

点击右上角的Monitor Mode 切换到测试模式（Test Mode ）下即可使用示教界面。

②-3 Alarm:报警界面。

查看报警代码和报警内容。

按“RESET ”清除报警。

DIRECT ：伺服OFF （可用手移动执行器位置）。

RTN ORIG ：原点回归。

Stop ：运行停止。

JOG <-：向电机端移动“Move distance ”指定的距离。

JOG->：向电机远端移动“Move distance ”指定的距离。

MOV -：向电机端移动 MOV +：向电机远端移动②-4 Step Data:程序编写界面。

程序的编写、保存/打开、上传/下载。

名称设定范围说明NO. 0~63 程序步号 Move M3种可选项软件 手持控制器说明空白 无效 此步程序无效Absolute Absolute 目标位置以绝对坐标0点为基准RelativeRelative目标位置以当前位置为基准Speed （mm/s ） 1~允许上限 向目标位置移动的速度。

Position （mm ） Stroke-/+ 范围内 目标位置或移动距离。

Acceleration （mm 2/s ） 1~允许上限 加速至指定速度时的加速度。

Deceleration （mm 2/s ）1~允许上限减速至0的加速度。

Pushing Force（%）1~允许上限模式设定值说明定位 0 执行器移动至指定位置力矩输出1~100执行器移动至指定位置，同时输出指定力矩注：力矩输出时，不同的执行器允许值上限也不同，请参考样本。

Trigger LV （%）1~允许上限当力矩输出超过此设定值时，INP 信号变为ON 。

单位-% 注：此参数仅在力矩输出时有效。