文献综述机械设计制造及其自动化50吨桥式起重机小车机构设计一、综述起重机械包括各种简单的起重设备和各类起重机。
它广泛使用在起重、运输、装卸和安装等作业中，以减轻体力劳动，提高劳动生产率或在生产过程中进行某些特殊的工业操作；对机械化和自动化生产，它更是一项不可或缺的物料搬运机械设备。
桥式起重机是指用吊钩或抓斗吊取货物的一种机械，它由桥架（大车）和起重小车两大部分组成。
桥架横跨于厂房或露天货场上空，沿吊车梁上的起重机轨道纵向运行，起重小车在桥架上沿小车轨道横向运行，通用桥式起重机有大车运行机构（装在桥架上）、起升机构和小车运行机构（装在小车上）等三中工作性机构，皆为电动。
一般情况下大车运行轨道为直线，起重机可在长方形场地作起重装载工作；在特殊情况下大车运行轨道可为一个圆圈，起重机则工作于一个圆形场地上。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式类型起重机可分为：梁式起重机、通用桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机和缆索起重机。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用减速器、制动器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
国外起重机的发展方向：1. 重点产品大型化，高速化和专用化2. 通用产品小型化、轻型化和多样化3. 系列产品模块化、组合化和标准化4. 产品性能自动化、智能化和数字化5. 产品组合成套化、集成化和柔性化国内起重机的发展方向：1. 整机性能：由于先进技术和新材料的应用，同种型号的产品，整机重量要轻20%左右。
