渐开线花键联接与三边型面联接比较_张小峰
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连续等距型面联接尺寸公差与配合的选择方法周爱平;杨东芳;王得胜【摘要】为避免采用类比法选择连续等距型面平均直径的尺寸公差与配合的盲目性,针对连续等距型面是由2个尺寸形成的柱面这一特点,分析了不同尺寸公差与配合的组合对连续等距型面联接初始接触点的角度参数的影响.以使连续等距型面联接的法向接触力接近最小为目标,建立了孔和轴的平均直径(为公差带中间尺寸时的评价平均直径)的尺寸公差与配合合理与否的判别式.通过实例的计算结果表明,按照类比法先确定偏心量(或双偏心量)的尺寸公差与配合后,再利用判别式确定平均直径的尺寸公差与配合,可以得到2个尺寸的比较合理的尺寸公差与配合的组合,从而可有效提高连续等距型面联接的承载能力.【期刊名称】《河南理工大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2016(035)002【总页数】5页(P262-266)【关键词】连续等距型面联接;尺寸公差与配合;选择方法;初始接触点【作者】周爱平;杨东芳;王得胜【作者单位】河南理工大学资源环境学院,河南焦作454000;黄河交通学院,河南焦作454950;河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作454000【正文语种】中文【中图分类】TH131连续等距型面的型面曲线是一种由3个参数描述的光滑卵形线,具有任意2条平行切线之间的距离都相等的重要性质,因此,称为连续等距曲线。
连续等距型面联接属于几何约束型无键联接,具有自动定心、制造容易,以间隙配合装配以过盈配合工作等优点,在一些工业发达国家已经得到较为广泛的应用。
在20世纪90年代,德国Pittler公司的多轴半自动车床、Fischer公司的车床、瑞士Schaublin公司、苏联德米特洛夫铣床厂铣床的变速箱、进给箱和挂轮架都采用了连续等距型面联接。
美国的Bendix公司以及德国的Fette公司的钻头和端铣刀的刀柄与机床主轴的联接也都采用连续等距型面联接[1]。
我国在20世纪70年代曾研究过连续等距型面加工工艺,北京第六机床厂等单位曾试制M8910万能多面形磨床,除了磨削椭圆轴外,还能磨削连续等距型面轴,但因对连续等距型面的成形原理的研究不够深入,加工精度和效率不理想,加之我国机械产品对于连续等距型面联接应用较少,故此种加工设备未能推广应用。
控制和服务技术等诸多方面得以全面提升。
应用三点铰接机构的工作面充填液压支架能够完成充填工艺所要求的各种功能,能够有效地对后部采空区进行充填压实从而控制顶板下沉,达到了预想效果。
4科学技术原理后顶梁前端、顶梁后端和上连杆上端通过一个销轴铰接在一起,形成三铰接点重合的结构,在摆动升降顶梁或后顶梁时不会使上连杆移动,确保该支护支架的稳定,避免发生顶板垮落的问题。
在顶梁和后顶梁之间设有调节千斤顶,一方面可以增强顶梁和后顶梁之间的稳定性,另一方面可以调节顶梁和后顶梁之间摆动的角度,便于调整顶梁和后顶梁的姿态。
5自主创新点前顶梁后端、后顶梁前端和上连杆上端通过2个销轴铰接在一起,形成三铰接点重合结构。
在前顶梁的后部与后顶梁的前端连接了2个平衡千斤顶,前顶梁和后顶梁的平衡千斤顶均采用柱窝结构形式。
6设计中采用的方法和手段(1)使用SJK 计算结构件强度;(2)使用三维Pro/E 立体设计;(3)使用有限元分析;(4)液压支架试验的计算机模拟;(5)充填支架在井下支护质量监测实测效果分析。
7应用程度和技术推广前景从社会发展的趋势来看,煤矿工业越来越要求发展成为循环经济,保持可持续性发展,不能无视对环境的破坏和资源的浪费。
传统的条带开采和水砂充填均不能适应我国煤矿生产,充填采矿方法是我国21世纪绿色开采的一个重要方向,对应用充填支架提供了市场机会;研制和发展新型液压支架必然会成为一种市场要求,存在着较为广泛的市场前景,而且只要使用填充支架,均可以使用前后顶梁与上连杆三点铰接的结构形式,以提高支架的稳定性,以及更好地支撑顶板。
前后顶梁与上连杆三点铰接的结构形式的支架,在提高煤炭开采产量和资源回收率方面发挥重大作用,产生了巨大的经济效益和社会效益。
同时,带动整个行业在填充液压支架的设计技术、设计理念、工艺技术、制造技术、质量控制和服务技术等诸多方面得以全面提升。
参考文献:[1]夏大勇,娄军辉.用于充填开采的自密封支架[J ].煤矿机械,2013,34(4):198-199.[2]张万里,杨眉,郭海伟,等.膏体充填液压支架的设计研究[J ].煤矿机械,2010,31(12):125-126.[3]闫少宏,张华兴.我国目前煤矿充填开采技术现状[J ].煤矿开采,2008(3):1-3,10.作者简介:荆东青(1980-),女,山西大同人,工程师,从事液压支架设计,电子信箱:monkeyjdq@.责任编辑:侯淑华收稿日期:2014-09-13!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!煤矿机械Coal Mine MachineryVol.35No.11Nov.2014第35卷第11期2014年11月doi :10.13436/j.mkjx.2014110790引言渐开线花键联接(见图1)广泛应用于各类机械渐开线花键联接与三边型面联接比较张小峰(中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,太原030006)摘要:渐开线花键联接加工简单,受载均匀,三边型面联接拆装方便、联接强度高,2种联接各有优势,从廓形曲线、强度计算、加工制造3方面对渐开线花键联接和三边型面联接进行分析比较,为设计人员选择合适的联接方式提供参考。
关键词:渐开线花键;三边型面联接;比较中图分类号:TH131.4文献标志码:A文章编号:1003-0794(2014)11-0185-03Involute Spline Connection Compare with Three Side SurfaceConnectionZHANG Xiao-feng(Taiyuan Research Institute ,China Coal Technology and Engineering Group Corp ,Taiyuan 030006,China)Abstract :Involute spline connection has the advantages of simple process,uniform stress,Three side surface connection has the advantages of convenient disassembly and assembly,high connection strength,each has advantages,Comparative analysis profile curve,strength calculation,processing and manufacturing between involute spline connection and three side surfaces connection,Provide reference for designers to select suitable connection mode.Key words :involute spline connection;three side surface connection;compare185第35卷第11期Vol.35No.11渐开线花键联接与三边型面联接比较———张小峰装置,渐开线花键受载时,齿上存在径向力,具有一定的定心能力,且各齿受力均匀,强度和可靠性较高,加工工艺与齿轮基本相同,易获得较高加工精度,互换性好,成本较低。
三边型面联接(见图1)属无键联接,是轮毂与轴沿光滑的非圆表面接触而构成的联接,以间隙配合装配,以过盈配合工作,具有拆装方便、自动定心、抗振性好、强度高、传动精度高等优点,欧美发达国家已在重型、高功率密度类设备设计制造上大规模运用该联接方式,德国更是早已制定相关标准。
随着我国煤矿机械研制水平的不断提高,部分高端煤机关键传动轴也已逐步开始使用三边型面联接,取得了较好的使用效果。
图1渐开线花键与三边型面连接轴1.渐开线花键2.三边型面1廓形曲线渐开线花键廓形由一组渐开线齿组成,与齿轮廓形基本一致(见图2),基本参数为模数、齿数和压力角,根据齿根形式可分平齿根和圆齿根2种渐开线花键。
(a )30°平齿根(b )30°圆齿根图2渐开线花键廓形三边型面联接廓形为相等的三边曲线,该曲线按图3所示的坐标可建立三边型面联接的参数方程x=d 1/2cos φ-e 1cos (3φ)cos φ-3e 1sin (3φ)sin φy=d 1/2sin φ-e 1cos (3φ)sin φ+3e 1sin (3φ)cos φ(1)式中d 1———等距直径,mm ;d 2———最大直径,mm ;d 3———最小直径,mm ;e 1———偏心量,mm 。
图3三边型面联接廓形我国目前还未制定三边型面联接相关标准,设计廓形曲线可参考德标DIN32712,若DIN32712标准中数据不能满足实际要求,可以按插值法选取各参数值。
2强度计算(1)计算公式渐开线花键强度计算可分静联接和动联接2种,本文按静联接计算,计算公式σp =2T m≤σpp(2)式中T ———传递的转矩,N ·mm ;ψ———齿间载荷不均匀系数,一般取ψ=0.7~0.8,齿数较多时取偏小;z ———花键齿数;h ———花键工作高度,渐开线花键30°压力角取h =m ,45°压力角取h =0.8m ;l ———键齿的工作长度;d m ———平均直径,渐开线花键,d m =d ;σpp ———花键联接需用挤压应力,MPa ,中等条件下未热处理为60~100MPa ;三边型面联接的主要失效形式为工作面压溃或磨损,因此,三边型面联接强度计算一般按照挤压强度计算,假设配合表面无间隙,工作表面压力均匀,其工作面的最大压力应满足p =T t 111≤p p(3)式中l t ———结合长度,mm 。
若传动轴单向旋转,三边型面联接的许用压力p p 在静载荷下为1.1p 0,较轻冲击为1.0p 0,较大冲击为0.75p 0;若传动轴双向旋转,较轻冲击为0.6p 0,较大冲击为0.45p 0。
p 0表示基本压力,对于钢和铸钢p 0=150MPa ,当钢件淬火后p 0=200MPa 。
(2)强度比较外径d 和联接长度l 是2种联接方式的基本参数,设定两者外径和联接长度相同。
渐开线花键静联接挤压应力σp =2T0.7d -≤≤1×0.8mld =2T0.56ld (d -m )三边型面联接结合面压力p=T l [2.36(d-2e 1)e 1+0.05(d-2e 1)2]=T l (d-2e 1)(2.26e 1+0.05d )三边型面联接结合面压力与渐开线花键静联接挤压应力比较可得p σp =0.28d (d -m )(d-2e 1)(2.26e 1+0.05d )一般情况下,e 1=0.03d ,则2e 12e 1xyd 3d 1d 2πm0.5πm 0.5πmC F 0.5m 0.75m C Fh 5=0.6m ρFe =0.2m30°基准线内花键基本齿廓0.75m外花键基本齿廓外花键基本齿廓内花键基本齿廓πm0.5πm0.5πm0.5m 0.75m 30°ρFe =0.4mC Fh 8=0.6m 0.9m基准线C F12186p σp ≈2.551-m≈≈取p =150MPa ,σp =100MPa,可得当m =0.41d时,两者联接强度一致,显然m 实际值远小于0.41d ,因此,同等规格下,三边型面联接强度大于渐开线花键联接,国内外相关资料显示:规格相同前提下,三边型面联接剪切强度是渐开线花键联接的2倍左右,疲劳寿命大约比其高35%。
3加工制造渐开线花键加工工艺与软齿面齿轮加工工艺基本相同,外花键一般采用滚齿机加工,内花键一般采用插齿机加工,目前国内已可经济地加工高精度渐开线花键,渐开线花键硬度可达到HRC30左右。
数控设备普及之前,国内三边型面联接的加工方法主要有展成法、成形法和仿形法等,这些加工方法需要改造机床,通过分配工件和刀具间的相对运动实现三边廓形的加工,加工精度受机床调整、刀具相对工件振动幅值精度和传动比准确程度的影响,且单件小批量生产成本高,企业推广积极性不高。
随着加工制造设备不断向数字化发展,我国部分企业已能比较容易地应对单件小批量三边型面联接零件的加工,设备主要依靠加工中心或数控镗铣床,具体加工流程:(1)编写数控方程;(2)加工样件检验程序并作必要修正;(3)采用普通刀具粗加工,可接刀;(4)采用高强度铣刀精加工,本工序需一次成型,保证三边平滑过渡,同时应采用高速小切削量加工,保证型面表面质量;(5)型面表面处理,一般采用渗硬氮提高表面硬度;(6)型面表面抛光;(7)检验入库。