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首页学校介绍管理机构学院设置人才培养科学研究招生就业校园文化人才强校合作交流学校简介学校领导校园风光地理位置60年校庆党委书记吴晚云负责学校党委全面工作，同时负责党建、干部、老干部工作和两课建设，分管组织部、老干办。
校长王晓纯负责学校行政全面工作，同时负责财务工作，分管财务处。
党委副书记项进负责学生工作、安全保卫和稳定工作，分管学生工作办公室、团委、武装部、保卫处、学校办公室。
副校长杨军负责后勤、基建和资产管理工作，分管后勤资产管理处、后勤集团。
副校长李正熙负责研究生工作、学科建设、外事工作和人事工作，分管研究生部、国际合作与交流处、计算机及网络管理中心、人事处。
纪委书记苏英负责纪检、监察、审计和工会工作，分管纪委、监察室、审计室和工会。
党委副书记沈志莉负责宣传工作和统战工作，分管宣传部、统战部。
副校长罗学科负责教学工作，分管教务处、高教研究室、图书馆、成教学院。
副校长胡应平负责科研工作和校产工作，分管科研处。
学校概况北方工业大学坐落在北京风景秀丽的西山脚下，是一所以工为主，理、工、文、经、管、法相结合的多科性大学。
校园占地32.05万平方米，环境优美，交通便利，是一所花园式的文明校园。
历史沿革学校前身是国立北平高级工业职业学校，创办于1946年，以后几经变迁，1978年经国务院批准，全面举办本科高等教育，1985年改为现名。
学校先后归属于中央重工业部、冶金工业部、中国有色金属工业总公司，从1998年9月起，由中央与北京市共建，以北京市管理为主。
学校立足北京，面向全国，面向有色金属工业，重点为首都经济和社会发展服务。
教育教学学校已经形成以本科教育为主，具有研究生教育、本科教育和成人教育等多个层次的高等教育办学体系。
学校设有8个学院，19个系，12个教学实验中心，9个研究设计院所。
学校现有26个本科专业、22个二级学科硕士授权点、4个专业学位硕士点(3个工程硕士领域，1个法律硕士授权点)、同等学力人员申请硕士学位资格、3个第二学士学位点。
北方工业大学2016 年招收攻读硕士学位研究生学科（专业）目录
学院、学科(专业)、研究
招生人数推免生人数初试考试科目复试科目同等学力加试科目备注
方向代码及名称
001 计算机学院77 不多于8人除推免生外，
均为拟招统考
生
081200 计算机科学与技33 不多于2人
术（学术学位）
01 计算机系统结构①101思想政治理论②201英语数据库系统、面向程序设计技术、
02 计算机软件与理论一③301数学一④861数据结构对象技术计算机组成原理
03 计算机应用技术
04 数字媒体技术
05 知识工程
085211 计算机技术26 不多于2人
（专业学位）
01 分布式系统体系结构①101 思想政治理论②204英语数据库系统、面向程序设计技术、
02 数据处理技术与软件二③302数学二④861数据结构对象技术计算机组成原理
服务
03 图像处理技术
04 工业生产数据智能分
析与挖掘
05 互动新媒体技术
083500 软件工程9 不多于2人
（学术学位）
01 软件工程理论①101思想政治理论②201英语数据库系统、面向程序设计技术、。
改进的采样一致性点云配准算法
王月海;庄志鹏;邢娜
【期刊名称】《计算机工程与设计》
【年(卷),期】2022(43)5
【摘要】为解决传统迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法存在配准效率低等问题,提出一种改进的采样一致性点云配准算法。
通过自适应体素网格滤波法对点云进行处理,可以根据点云量级自动修改体素立方体大小,剔除偏差较大的噪点,降低点云数据量级;在快速点特征直方图(fast point features histogram,FPFH)中引入距离的二次函数,降低远距离邻域点的权值,提高近距离邻域点的权值。
运用公开数据集Bunny点云数据进行实验的结果表明,该算法相对于传统点云配准算法的配准精度提升了54.65%,配准效率提升了39.39%。
运用多组数据验证了该算法的有效性。
【总页数】7页(P1382-1388)
【作者】王月海;庄志鹏;邢娜
【作者单位】北方工业大学信息学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.41
【相关文献】
1.基于一致性球的点云配准算法研究
2.无阈值改进随机抽样一致性点云配准算法
3.利用特征点采样一致性改进ICP算法点云配准方法
4.基于ISS特征点和改进描述子的点云配准算法研究
5.基于迭代最近点的三维点云配准改进算法研究
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专利名称：一种模块稳定性的分布式测试方法及装置专利类型：发明专利
发明人：刘佳,刘晶
申请号：CN201210422462.3
申请日：20121029
公开号：CN103793318A
公开日：
20140514
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种模块稳定性的分布式测试方法及装置，其中模块稳定性的分布式测试方法包括：获取与测试数据相关的配置文件，其中所述配置文件以数据行的方式记录了各个测试数据集标识；对所述配置文件按行进行切分，得到两个以上的数据行，以及，根据各数据行中的测试数据集标识确定该数据行对应的计算节点，并将该数据行发送至所述对应的计算节点上；在各计算节点上根据接收到的数据行中的测试数据集标识确定测试数据集的存放地址，并获取所述存放地址的测试数据集，以及，在各计算节点上部署被测模块，并在部署的被测模块中运行获取的测试数据集以输出测试日志。
通过上述方式，本发明能够有效提高模块稳定性测试的效率。
申请人：百度在线网络技术(北京)有限公司
地址：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦
国籍：CN
代理机构：北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：倪志华
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王月海，男，博士，北方工业大学计算机系副教授，硕士生导师，先后主讲人工智能、数据库技术、C语言、系统分析与设计等课程。
2006年3月-6月到美国中密歇根大学计算机系作访问学者。
2007年9月到2008年7月到北京工业大学作国内访问学者。
目前的研究兴趣包括印刷电路板故障诊断技术、模式识别、计算智能、机器人足球等。
目前已在国内外学术期刊和会议上发表论文3 0余篇，其中19篇被EI检索，11篇被ISTP检索。
已完成北京市教委面上项目1项、《人工智能技术在板级应用》横向项目一项。
Ph.D WANG yuehai, male, is currently an associate professor i n the department of computer in the College of Information Engine ering. He taught several courses in the past terms, such as artificial intelligence, database technology, C language, system analysis and development. He was a visiting scholar at Central Michigan Univers ity in 2006 for 3 months and at Beijing Institute of Technology in 2007-2008 for a year.
His current research interests include fault diagnosis for PCB, pattern recognition, computing intelligence and robot soccer. Till no w, he has published about 30 papers, 19 of which are indexed by EI, and 1 project from Beijing Municipal Commission of Education and 1 project from enterprise. He was outstanding graduate instruc tor of the Year 2008 and 2009.。
