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丹东华奥电子有限公司简介LD33035（替代MC33035）是一种高性能的第二代单片无刷直流电机控制器。
用于三相或四相电机控制系统，可以实现全开环的全部动力控制功能。
功能包括：1、准确转动位置测序的转子译码器；2、参考与电源电压传感器的温度补偿；3、可预设频率的锯齿波振荡器；4、上部的三个集电极开路驱动器；5、下部的三个用于驱动功率场效应管MOSFET 的大电流图腾柱电路。
保护功能包括：1、欠压锁定；2、可预设关断延迟时间的逐周期电流限制模式；3、内部热关断；4、可以连接到微处理器控制系统的故障输出端口。
电机控制功能包括：1、开环时间控制；2、正、反向运行控制；3、可控的启用和制动。
LD33035设计用于运行角度为60°/300°或120°/240°的电相位传感器，也可以有效地控制直流无刷电动机。
特点管脚图●工作电压10~30V ●欠压锁定●6.25V 的参考电源电压传感器●闭环伺服应用的全接近误差放大器●可以大电流驱动控制外部的三个相位MOSFET 桥●逐周期电流限制●可外部设定电流检测基准●内置热关断●可选的60°/300°或120°/240°相位传感器●能有效控制外部无刷直流电机的H 桥MOSFET系列信息封装说明SOP24L （W ）管装，编带，无铅DIP24管装，无铅直流无刷电机控制器管脚功能描述丹东华奥电子有限公司功能示意图丹东华奥电子有限公司极限参数丹东华奥电子有限公司电参数(V CC=V C=20V，R T=4.7k，C T=10nF，T A=25℃，除非另外说明)丹东华奥电子有限公司CC C T T A注：1、输入共模电压或输入信号电压不应超过-0.3V。
2、调节电压不得超过−0.3至V REF范围。
丹东华奥电子有限公司介绍LD33035（替代MC33035）是一种单片的直流无刷电机控制器，它包含了开环控制的三、四相电机控制系统所需的全部功能。
BIOPOWER 中文使用说明书.经销商制造商仅限 RxREF 1601147-001REF 1303393-001REF 1601008-001REF 1600692-001REF 1601009-001REF 1600631-001REF 1500984-005REF 1301575-001REF 1502329-002REF 1307727-010选配件REF 1601008-001REF 1600692-001REF 1600598-001REF 1600785-001REF 1600786-001 REF 1600052-001REF 1303393-001 REF 1601009-001REF 1600631-001REF 1301575-001REF 1502329-010REF 1307727-010REF 1307312-010REF 1500984-010REF 1501738-010REF 1501635-010REF 1501621-010 REF 1307031-001Bien-Air Dental 参考目录1符号 (2)1.1BIOPOWER主机符号释义 (2)1.2BIOPOWER配件符号释义 (2)2产品简介、用途与表示法 (3)2.1产品简介 (3)2.2预期用途 (3)2.3预期患者人群 (3)2.4预期用户 (3)2.5预期医疗条件 (3)2.6患者禁忌症与警告 (3)2.7事故情形 (3)2.8表示法和章节链接 (3)3警告与使用预防措施 (4)3.1基本信息 (4)3.2警告 (4)4描述 (5)4.1BIOPOWER 系统概览 (5)4.2提供的套装 (6)4.3选配件 (6)4.4技术参数 (6)4.5性能 (7)4.6环境保护和处置信息 (7)4.7电磁兼容性 (技术描述) (7)4.7.1使用预防措施 (7)4.7.2电磁兼容性警告 (7)4.7.3电磁兼容性 – 辐射和抗干扰能力 (8)5安装 (10)5.1 安装 BIOPOWER 系统 (11)5.2开/关过程 (11)6界面总览 (12)6.1BIOPOWER模式 (12)6.2旋钮功能概览 (12)6.3声音警告 (13)7治疗 (14)7.1治疗画面描述 (14)7.2执行治疗：步骤P1和P2 (14)7.3执行治疗：步骤P3、P4和P5 (15)8设置 (16)8.1MX-i LED第3代微型电动马达速度 (16)8.2MX-i LED第3代微型电动马达扭矩 (16)8.3MX-i LED第3代微型电动马达旋转方向 (16)8.4灌注流量 (17)8.5弯手机转速比 (17)9特殊模式 (18)10 错误和故障处理列表 (20)10.1安全警告 (运行中) (20)10.2设备运行错误 (21)11 维护 (22)11.1维修 (22)11.2清洁与灭菌 (22)11.3重要信息 (23)11.4更换保险丝 (23)12 保修条款 (24)1.1BIOPOWER 主机符号释义1.2BIOPOWER 配件符号释义保险丝。
HG-9026Right Angle Gearhead(Solid Shaft Type)Thank you for purchasing an Oriental Motor product.To ensure correct operation, please read this manual carefully before using your gearhead.Before using the gearhead Only qualified personnel should work with the product. To ensure correct operation, please read this manual carefully before using your gearhead. Should you require the inspection or repair of internal parts, contact the Oriental Motor office where you purchased the product.Hazardous substances RoHS (Directive 2002/95/EC 27Jan.2003) CompliantCheck the model names of the motor and gearhead.Gearheads and motors will fit together only if they are both of the same frame size and of the same gear type. See explanation below.Model designation: 4GN RAA 5GN RAA5GU RAA 5GE RAA∗ The square box in the gearhead model will contain a value representing the gear ratio.<Example>5 IK60 GE -AW25 GE 25RAAFrame size Gear type series䊶Motor model name䊶Gearhead model nameAccessories• Hexagonal socket screws, Spring washers, Flat washers 4 pcs. each (Screws are provided for connecting motor and gearhead.)• Parallel key 1 pc.(Key is not provided with GN type gearheads that have a flat on the our shaft.)• Gasket 1 sheetKey and key slot dimensions (Unit = in.)GU , GE Type1.125±0.00790.1875+0.00160.18750-0.00120.18750-0.00120.108+0.0039Installation hole dimensions (Unit: in.)A±0.010A±0.0104×ØEB ±0.010C ±0.010ØDo r mo r eGearheadmodel nameScrew type Thicknessof flangeA B C ØDØE 4GN RAA No.10-24UNC 0.35 1.10 2.17 0.98 1.380.225GN RAA 1/4-20UNC 0.39 1.14 2.24 1.30 1.460.275GU RAA5GE RAA5/16-18UNC 0.47 1.18 2.64 1.30 1.380.33∗ The square box in the gearhead model will contain a value representing the gear ratio.The shaft of the gearhead has been machined to an outer diameter tolerance of h7 and is provided with a key slot for connecting the transmission parts. When connecting the transmission parts, ensure that the shaft and parts have a clearance fit, and secure with a screw to prevent the parts from wobbling. Use a screw hole (No.10-24UNC, effective depth 0.39 in.) provided at the tip of the output shaft of 5GU RAA and 5GE RAA as an auxiliary means for preventing the transfer mechanism from disengaging.< The example of output axistip screw hole use >Note • Do not use excessive force, or hammerthe transmission parts onto the gearmotor shaft as damage may occur. • Output shaft of 5GU120RAA to 5GU180RAA , 5GE120RAA to5GE180RAA cannot be turned by hand.For position alignment, turn on the motor.• Use your gearmotor under ambient temperature of +14 to +122 °F and85% humidity.• Do not use your gearmotor where it may be exposed direct sunlight waterand/or oil.• Do not use your gearmotor in locations subject to severe vibration or shock,a large amount of dust, inflammable gas and or corrosive gas.• On rare occasions, a small amount of grease may ooze out from thegearhead. If there is concern over possible environmental damage resulting from the leakage of grease, check for grease stains during regular inspections. Alternatively, install an oil pan or other device to prevent leakage from causing further damage. Oil leakage may lead to problems in the customer’s equipment or products.• If the ambient temperature is low, the motor may take a longer time to startor its speed may drop. This is caused, among others, by an increased friction torque of the oil seal used on the gearhead output shaft. As the motor continues to operate and the sliding part of the oil seal breaks in, the friction torque will drop and the motor will operate at the specified speed.• Direction of rotation of the gearhead output shaftThe motor and gearhead output shaft rotate in opposite directions.• Maximum permissible torqueSince the output torque of the gearhead increases proportionally with the reduction of speed, a high reduction ratio of the gearhead will result in anoutput torque that cannot be taken up by the physical construction of the gearhead. Use gearheads within the maximum permissible torque set for each speed reduction ratio. Also, be sure shaft rotation is not stopped by an external force or load obstruction. The resulting shock may damage the gearhead.• Permissible overhung load and permissible thrust load“Overhung load” refers to load placed on the output shaft of the gearhead in a direction perpendicular to the shaft as shown in the Figure below. The “Thrust load” is a load applied in the axial direction of the output shaft. Since the overhung load and thrust load have a great influence on the life of the bearings and strength of the shaft, be careful not to exceed the maximum values shown in the table at following.< Permissible overhung load and permissible thrust load >Permissibleoverhung load (lb)From the endof shaftGearhead model nameGear ratioMaximum permissibletorque(lb-in)0.39 in. 0.79 in.Permissible thrust load(lb)3 to 18 22 334GN RAA 25 to 18070 45 67 223 to 18 56 785GN RAA25 to 18088 67 101 453 to 9 90 11212.5 to 25101 135 5GU RAA 5GE RAA30 to 180177 112 15756∗ The square box in the gearhead model will contain a value representing thegear ratio.• Unauthorized reproduction or copying of all or part of this OperatingManual is prohibited.• Oriental Motor shall not be liable whatsoever for any patent-relatedproblem arising in connection with the use of any information, circuit, equipment or device described in the manual.• Characteristics, specifications and dimensions are subject to changewithout notice.• While we make every effort to offer accurate information in the manual,we welcome your input. Should you find unclear descriptions, errors or omissions, please contact the nearest office.•is a trademark of Oriental Motor Co., Ltd.© Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2006• Please contact your nearest Oriental Motor office for further information.ORIENTAL MOTOR U.S.A. CORP .Technical Support Line Tel:(800)468-3982Available from 7:30 AM to 5:00 PM, P .S.T.E-mail:*****************************ORIENTAL MOTOR CO., LTD.Headquarters Tokyo, JapanTel:(03)3835-0684 Fax:(03)3835-1890Printed on Recycled Paper。
东方马达US2D60说明书特点：1.强大的动力输出：US2D60采用无刷直流技术，具有高功率和高转矩输出，能够满足各种工业应用的需求。
2.高效率：采用先进的电子控制系统和优化设计的磁路结构，使得US2D60具有高效能和低能耗的特点。
4.低噪音：US2D60采用精密的加工工艺和优化设计的转子结构，使得其运行时的噪音控制在较低水平。
5.高可靠性：US2D60采用优质材料和精密生产工艺，能够在恶劣的工作环境下正常运行，具有较长的使用寿命。
技术参数：1.额定电压：24V2.额定功率：200W4.额定转矩：0.2Nm5.绝缘等级：B级6.保护等级：IP548.绝缘电阻：＞50MΩ9.防护等级：F级安装和保养：1.安装：在安装US2D60之前，请确保安装位置平坦且稳固。
根据需要，可选择水平或垂直安装。
请注意保持良好的通风和散热条件，以确保马达正常工作。
2.电气连接：使用合适的电缆进行接线，请遵循正确的接线顺序，并确保连接牢固可靠。
3.保养：US2D60无需经常保养，但在使用过程中请注意以下事项：a.定期检查电线和接插件，确保电气连接正常。
b.定期检查机壳和附件的紧固件，如有松动请及时拧紧。
c.定期清洁马达外壳，避免灰尘和脏物积聚，影响散热效果。
d.在高温环境下使用时，请确保马达周围的散热条件良好，避免过热。
总结：东方马达US2D60是一种高性能的直流无刷马达，具有强大的动力输出、高效率和高速运行等特点。
其安装简便，保养维护也相对容易。
欢迎广大用户选择和使用US2D60，希望通过本说明书的介绍，能够更好地了解和操作该产品。
HPBL系列无刷电机驱动器使用手册系统上电前请仔细阅读手册20190419HPBL400深圳市鼎拓达机电有限公司地址：深圳市南山区西丽麻勘益民工业园第7栋4楼电话：*************,25796857传真：*************技术支持热线:133****6238http//：E-mail：*****************一概述:HPBL系列通用无刷电机驱动器是鼎拓科技为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的无刷电机调速器，采用国际最新电机专用芯片处理器为核心配以高品质功率模块，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。
该驱动器主要功能性能如下：●多种调速方式选择，包括输入电压设定，驱动器内部速度设定，通讯接口设定等●与市电全隔离的控制和霍尔信号接口，保障安全。
●数字面板操作，丰富的显示内容设置，丰富的功能设定。
●驱动器件自动保护，电机电流自动控制，具备欠压、过压、堵转、霍尔故障灯多种保护功能。
●标准系列可提供2倍甚至更高的短时过载电流，不同的产品有所不同。
●可配用各型无刷直流电机，功率范围覆盖200W到400W。
型号功率等级(W) 额定电机电流（注意不是输入220V的电流）电源最大输入电流峰值(交流220V输入情况下)HPBL400 0.4 KW 2A 3A二产品特征:1. 系统特性：输入电源 AC180/250VAC 50/60Hz使用温度 0~+45°C保存温度 -20~+85°C使用及保存湿度 <85% [不结霜条件]构造壁挂箱体式2. 基本特性：冷却方式：散热器方式控制信输入输出信号：全隔离保护机能：过电流、过热过速度过电压欠压控制电源异常面板界面：6位LED 显示 4 位按键操作3. 通讯模式：采用标准Modbus协议，符合国家标准 GB/T 19582.1—2008。
使用基于RS485双线制串行链路通讯，物理接口采用一个RJ45端子，串行连接非常方便。
目录一、企业背景 (5)1.1 工商信息 (5)1.2 分支机构 (5)1.3 变更记录 (5)1.4 主要人员 (6)1.5 联系方式 (6)二、股东信息 (7)三、对外投资信息 (7)四、企业年报 (7)五、重点关注 (9)5.1 被执行人 (9)5.2 失信信息 (9)5.3 裁判文书 (9)5.4 法院公告 (9)5.5 行政处罚 (9)5.6 严重违法 (9)5.7 股权出质 (10)5.8 动产抵押 (10)5.9 开庭公告 (10)5.11 股权冻结 (10)5.12 清算信息 (10)5.13 公示催告 (10)六、知识产权 (11)6.1 商标信息 (11)6.2 专利信息 (11)6.3 软件著作权 (11)6.4 作品著作权 (11)6.5 网站备案 (11)七、企业发展 (11)7.1 融资信息 (11)7.2 核心成员 (12)7.3 竞品信息 (12)7.4 企业品牌项目 (12)八、经营状况 (12)8.1 招投标 (12)8.2 税务评级 (13)8.3 资质证书 (13)8.4 抽查检查 (13)8.5 进出口信用 (13)8.6 行政许可 (13)一、企业背景1.1 工商信息企业名称：东实大洋电驱动系统有限公司工商注册号：420300000298597统一信用代码：91420300MA493E2G0H法定代表人：罗元红组织机构代码：MA493E2G-0企业类型：其他有限责任公司所属行业：汽车制造业经营状态：开业注册资本：5,000万(元)注册时间：2018-03-29注册地址：十堰市茅箭区龙门二路胡家工业园营业期限：2018-03-29 至 2048-03-28经营范围：节能与新能源汽车驱动电机、控制系统的制造、销售；氢燃料电池、系统控制设备、零部件的制造、销售；氢能源科技、系统控制技术、零部件的研发、咨询；新能源开发、技术转让、技术服务、技术咨询；新能源车辆动力系统零部件及总成的研发、生产、销售、技术咨询及服务；汽车专用发动机零部件、汽车用发电机、起动机开发、制造及销售、技术咨询、技术服务；微特电机研发、生产及销售。
AS系列闭环控制步进马达组合产品规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表ASC系列闭环控制步进马达组合产品规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表RK系列5相步进马达组合产品规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表UPK · W系列5相步进马达组合具有东方步进马达的一般特性，为5相步进马达与专用驱动器的组合。
2. 具有易操作性的特点。
3. 种类齐全，有两百多种可供选择。
组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表PMU系列5相步进马达组合具有东方步进马达的一般特性，为5相步进马达与专用驱动器的组合。
2. 安装尺寸为28*28mm,为小型，轻便型而推出的系列规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表UMK系列2相步进马达组合步进角为1.8°的2相步进马达与专用AC驱动器的组合。
2. 拥有内藏自动电流OFF，脉冲输入方式切换，步距角切换，过热输出逻辑切换功能，另配有用于检测机构原点时使用的激磁时序输出(TIMING)功能规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表CFKⅡ系列5相步进马达组合. 马达最小安装尺寸仅为20mm的微型设计，小型基板型驱动器，符合设备小型化的趋势。
2. 驱动器对应DC24~36V电压输入。
3. 低速情况下仍能保持低振荡的特性，适用于低速精密执行的场合。
规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表CRK系列5相步进马达组合1. 5相高性能步进马达与具备平滑驱动功能的小型，低振动，低噪音的驱动器的组合，2 .DC24V光耦合器输入，单/双脉冲输入规格。
3. CRK系列在保留前部品的优点情况下，推出追求定位精密的高分辨型规格一览表组合型号一览表电动机单体型号一览表驱动器型号一览表CSK系列5相步进马达组合1. 5相高性能步进马达与具备平滑驱动功能的小型，低振动，低噪音的驱动器的组合，2 .为东方步进马达的基本型组合。
描述HR9110是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。
HR9110的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。
低导通电阻保证芯片低的功率损耗，使得芯片安全工作更长时间。
此外HR9110拥有低待机电流、低静态工作电流。
这些性能使能HR9110易用于玩具方案。
HR9110内部含有过温关断保护。
当负载电机是低阻抗的，或者输出端短路，这样使能HR9110的输出电流急剧上升，同时内部温度也急剧上升。
当芯片温度超过最大温度阈值（典型150℃），HR9110会关断所有的输出，防止潜在安全隐患。
只有当确认了芯片回归到安全的工作温度，内置温度迟滞电流才重新控制驱动电路。
应用锂电池直流电机驱动玩具机器人控制型号选择Part Number Package HR9110S SOP8 HR9110D DIP8特点●内置PMOS、NMOS的单通道H桥驱动器●四种驱动功能：正传、反转、停转和刹车功能●低RDS(ON)电阻（0.3Ω），连续输出电流1.2A●低待机电流（0.01uA）和低静态工作电流（0.2mA）●低工作电压●宽电压供电，1.8V-6.8V●内置过温关断保护电路●符合RoHS标准封装形式SOP8DIP8功能模块示意图电路工作极限at Ta=25°CParameter Symbol Conditions Ratings UnitLogic Supply Voltage VCC 5.5VLoad Supply Voltage VM 6.8VLogic Input voltage V IN VCC VOutput Current I OUT±1.2APeak Out Current Iop3A Operating Ambient Temperature T A Range S-20to85°C Maximum Junction T J(max)150°CStorage Temperature T stg-55to150°C推荐工作条件at Ta=25°CMin NOM Max Unit Logic Supply Voltage Range VCC 1.8-5VLoad Supply Voltage Range VM 1.8-6VLogic Input Voltage Range VIN0-VCC V Continuous RMS or DC output current per bridge IOUT-1200+1200mA电特性at Ta=25°C,VCC=3V，VM=3V，RL=15Ω，unless otherwise noted。
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救助艇M090037上海天晟钢结构有限公司引水员梯及绞车 人孔盖 栏杆扶手平台M090038无锡佳邦船舶设备有限公司锅炉附件、空调附件M090039常熟市龙腾特种钢有限公司热轧船用球扁钢 热轧型材 热轧船用扁钢M090040WISKA Hoppmann & Mulsow GmbH冷藏集装箱插座M090041上海怡博船务有限公司电缆贯通件M090042MORIYA TRANSPORTATION ENGINEERING AND MANUFACTURING COMPANY船用电梯M090043大连百利普船用阀门有限公司阀门M090044上海海鸣贸易有限公司柴油发电机组 中间轴承 配电板、分电箱、 厨房设备、洗衣设备M090045上海岚鹰化工机械有限公司有色金属M090046廊坊市永春工业制品有限公司法兰 管件 螺栓/母 海管法兰、锚固件、绝缘接头、API管件M090047东和恩泰热能技术（上海）有限公司大气冷凝器 燃油加热器 中央冷却器 滑油冷却器 缸套水冷却器M090048上海新唯创电子设备有限公司计算机网络系统M090049天津市斯莱顿电子有限公司锅炉附件 矿化装置M090050江阴泓康机械制造有限公司机舱行车 手拉葫芦、单轨行车 备品、伙食吊 软管吊 救助艇吊手动型钢索卷车M090051张家港江南船用附件有限公司管附件 导缆孔、导缆滚轮 天线底座 格栅 全船斜直梯 人孔盖 小舱盖 搁架 门窗及附件 通风附件M090052上海江南船舶工程坦直焊装厂舾装件M090053NK CO., Ltd CO2灭火装置 甲板泡沫灭火系统 消防杂件 救生杂件M090054NOVENCO A/S船用空调机组 船用冷藏机组 船用空气处理单元 船用风机M090055VAF流量计 粘度计M090056German Lashing Robert Boeck Gmbh绑扎件M090057Minimax GmbH & CO.,KG 机舱喷淋装置 CO2灭火装置 泡沫灭火系统 惰性气体系统 充放电板 消防水龙带箱 厨房设备M090058SAACKE GMBH监控设备M090059HYGRAPHA SICHERHEIT AUF SEE GmbH消防杂件M090060PLEIGER MASCHINENBAV GMBH & CO.,KG阀门遥控系统 液位遥测系统 防倾侧系统 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LR24A-KNXCommunicative rotary actuator for ball valves• Torque motor 5 Nm• Nominal voltage AC/DC 24 V• Control communicative• Communication via KNX (S-Mode)• Conversion of sensor signals• Integrated KNX 6-way valve application• KNX condensation monitoringTechnical dataElectrical data Nominal voltage AC/DC 24 VNominal voltage frequency50/60 HzNominal voltage range AC 19.2...28.8 V / DC 21.6...28.8 VPower consumption in operation 2.5 WPower consumption in rest position 1.3 WPower consumption for wire sizing 5 VAConnection supply / control Cable 1 m, 6x 0.75 mm²Data bus communication Communicative control KNX (S-Mode)Number of nodes max. 64 per line segment, reduce number ofnodes with connecting cable with short linesCommunication medium KNX TPConfiguration mode S-ModeCurrent consumption of KNX-Bus max. 5 mAFunctional data Torque motor5 NmPosition accuracy±5%Manual override with push-button, can be lockedRunning time motor90 s / 90°Running time motor variable35...150 sAdaptation setting range manual (automatic on first power-up)Adaptation setting range variable No actionAdaptation when switched onAdaptation after pushing the manual overridebuttonOverride control, controllable via bus communication MAX (maximum position) = 100% MIN (minimum position) = 0% ZS (intermediate position) = 50%Override control variable MAX = (MIN + 33%)...100%MIN = 0%...(MAX – 33%)ZS = MIN...MAXSound power level, motor35 dB(A)Parametrisation with service tool ZTH EUFast addressing 1...16 via push button possible Position indication Mechanical, pluggableSafety data Protection class IEC/EN III, Safety Extra-Low Voltage (SELV) Degree of protection IEC/EN IP54EMC CE according to 2014/30/EULR24A-KNXSafety dataCertification IEC/EN IEC/EN 60730-1 and IEC/EN 60730-2-14Type of actionType 1Rated impulse voltage supply / control 0.8 kV Pollution degree 3Ambient humidity Max. 95% RH, non-condensing Ambient temperature 0...50°C [32...122°F]Storage temperature -40...80°C [-40...176°F]Servicingmaintenance-free WeightWeight 0.52 kgTechnical data•••••••Safety notesThis device has been designed for use in stationary heating, ventilation and air-conditioning systems and must not be used outside the specified field of application, especially in aircraft or in any other airborne means of transport.Outdoor application: only possible in case that no (sea) water, snow, ice, insolation or aggressive gases interfere directly with the device and that it is ensured that the ambient conditions remain within the thresholds according to the data sheet at any time.Only authorised specialists may carry out installation. All applicable legal or institutional installation regulations must be complied with during installation.The switch for changing the direction of rotation may only be operated by authorisedspecialists. The direction of rotation must not in particular be reversed in a frost protection circuit.The device may only be opened at the manufacturer's site. It does not contain any parts that can be replaced or repaired by the user.Cables must not be removed from the device.The device contains electrical and electronic components and must not be disposed of as household refuse. All locally valid regulations and requirements must be observed.Operating modeConverter for sensorsProduct featuresThe actuator is equipped with an integrated interface for KNX (S-Mode) and can be connected with all KNX devices that have corresponding data points available.The KNX application allows the use of the valve actuator with 2- and 3-way valves with onesetpoint as well as with 6-way valves in 4-pipe systems with 2 setpoints for heating and cooling.Connection option for a sensor (passive or active sensor or switching contact). In this way, the analogue sensor signal can be easily digitised and passed along to KNX.LR24A-KNXApplicationParametrisable actuatorsSimple direct mountingManual overrideAdjustable angle of rotation High functional reliabilityHome positionAdaptation and synchronisationThe 6-way application parametrisable in the KNX actuator allows 4-pipe systems to be controlled using 2 separate setpoints for the heating and cooling sequences.Heating sequence setpoint 0...100% corresponds to 67...100% valve position.Cooling sequence setpoint 0...100% corresponds to 33...0% valve position.If no sequence is active or the condensation monitor has been triggered, the actuator moves to the closed position (middle position 50%).When operating with the 6-way application, the factory settings for the Min and Max settings (Min=0%, Max=100%) are recommended. The parametrisation of the Min and Max values must be selected carefully when the 6-way application is active, as they affect the control ranges ofthe heating and cooling sequence.The factory settings cover the most common applications. As desired, individual parameters can be adapted for specific systems or servicing with a service tool (e.g. ZTH EU) or the ETS planning and commissioning tool.Straightforward direct mounting on the ball valve with only one central screw. The assembly tool is integrated in the plug-in position indication. The mounting orientation in relation to the ball valve can be selected in 90° steps.Manual override with push-button possible (the gear train is disengaged for as long as the button is pressed or remains locked).Adjustable angle of rotation with mechanical end stops.The actuator is overload protected, requires no limit switches and automatically stops when the end stop is reached.The first time the supply voltage is switched on, i.e. at the time of commissioning, the actuator carries out an adaptation, which is when the operating range and position feedback adjust themselves to the mechanical setting range.The actuator then moves into the position defined by the control signal.Factory setting: Y2 (counter-clockwise rotation).An adaptation can be triggered manually by pressing the "Adaptation" button or with the PC-Tool. Both mechanical end stops are detected during the adaptation (entire setting range).Automatic synchronisation after pressing the manual override button is configured. The synchronisation is in the home position (0%).The actuator then moves into the position defined by the control signal.A range of settings can be adapted using the PC-Tool (see MFT-P documentation)LR24A-KNX Condensation monitoring By using a condensation monitor at the sensor input of the actuator and the condensationmonitoring activated in the KNX application, the formation of condensation water during thecooling sequence can be prevented.Behaviour with 2-way and 3-way application (factory setting):When the condensation monitoring is active, the actuator closes (0%).Behaviour with active 6-way application (4-pipe system):When the condensation monitoring is active, the actuator moves to the middle position (50%). Product featuresAccessoriesTools Description TypeService tool, with ZIP-USB function, for parametrisable and communicative Belimo actuators, VAV controller and HVAC performance devices ZTH EUBelimo PC-Tool, Software for adjustments and diagnostics MFT-P Adapter for Service-Tool ZTH MFT-C Connecting cable 5 m, A: RJ11 6/4 ZTH EU, B: 6-pin for connection toservice socketZK1-GENConnecting cable 5 m, A: RJ11 6/4 ZTH EU, B: free wire end for connection to MP/PP terminalZK2-GENWire colours:1 = black2 = red3 = white5 = orange6 = pink7 = grey Functions:D+ = KNX+ (pink > red)D- = KNX- (grey > black)The connection to the KNX line should take place via WAGO connecting terminals 222/221.Electrical installationSupply from isolating transformer.Parallel connection of other actuators possible. Observe the performance data.Direction of rotation switch is covered. Factory setting: Direction of rotation Y2. Wiring diagramsConnection without sensorLR24A-KNXConnection with passive sensor, e.g. Pt1000, Ni1000, NTC1) depending on type 2) Resolution 1 OhmCompensation of the measured value is recommendedConnection with switching contact, e.g. Δp monitor switchSwitching contact requirements: The switching contact must be able to switch a current of 16 mA at 24 V accurately.Connection with active sensor, e.g. 0...10 V @ 0...50°CPossible voltage range: 0...32 V Resolution 30 mV• Switching current 16 mA @ 24 V• Start point of the operating range must be parametrised on the MP actuator as ≥0.5 VElectrical installationLR24A-KNX KNX group objectsLR24A-KNX KNX group objects (continuation)LR24A-KNX KNX parametersLR24A-KNXKNX parametersProduct database Setting physical addressFirmware upgradeResetting to KNX factory settingsKNX workflowsThe product database for the import in ETS4 or higher is available at the Belimo website.The programming of the physical address takes place by ETS and the programming button on the device.If the programming button is not accessible or accessible only with difficulty, then the address can be set using a point-to-point connection: "Overwrite Individual Address: 15.15.255"As a third possibility, the physical address can be programmed on the basis of the KNX series number (e.g. with Moov’n’Group). The KNX series number is placed on the device in twoversions. One sticker can be removed for adhesion on the commissioning journal, for example.The KNX firmware of the device is updated automatically with the programming of the application program if the product database has a more recent version.The first programming procedure takes somewhat longer in such cases (>1 min).If necessary, the device can be reset manually to the KNX factory settings (physical address, group address, KNX parameters).For the reset, the programming button on the device must be pressed down for at least 5 s during start-up.LR24A-KNXOperating controls and indicators1Push-button and LED display green Off:No power supply or malfunction On:In operationPress button:Triggers angle of rotation adaptation, followed by standard mode2Push-button and LED display yellow Off:The actuator is readyOn:Adaptation or synchronisation process active or actuator in programming mode (KNX)Flashing:Connection test (KNX) activePress button:In operation (>3 s): Switch the programming mode on and off (KNX)When starting (>5 s): Reset to factory setting (KNX)3Manual override button Press button:Gear train disengages, motor stops, manual override possible Release button:Gear train engages, standard mode4Service plugFor connecting parametrisation and service toolsNotesQuick addressingTool connection ServiceThe actuator can be configured by PC-Tool and ZTH EU via the service socket.1. Press the "Address" button until the green "Power" LED is no longer illuminated. The green "Power" LED flashes in accordance with the previously set address.2. Set the address by pressing the "Address" button the corresponding number of times (1...16).3. The green LED flashes in accordance with the address that has been entered (1...16). If the address is not correct, it can be reset in accordance with step 2.4. Confirm the address setting by pressing the green "Adaptation" button.If the address is not confirmed within 60 seconds, the address procedure will be ended. Any address change that has already been started will be discarded.The resulting BACnet MS/TP and Modbus RTU address is made up of the set basic address plus the short address (e.g. 100+7=107).The actuator can be parametrised by ZTH EU via the service socket.For an extended parametrisation the PC tool can be connected.LR24A-KNX LR24A-KNX • en-gb • 2023-10-27 • Subject to change 11 / 11Dimensions Further documentation• Tool connections• The complete product range for water applications • Data sheets for ball valves • Installation instructions for actuators and/or ball valves • General notes for project planning。
