基于PLC控制行车自动控制系统

摘要本文以电镀自动生产线控制系统设计为研究对象，以其电镀专用行车为控制对象，对其电镀的工艺要求和控制要求进行了分析，采用理论研究的方法，设计了一套基于PLC的电镀车间专用行车自动控制系统。

本系统选用三菱FX2N-64MR-001型号的PLC来进行控制，通过PLC输出信号接触器的触点动作，来控制三台异步电动机的运行，从而实现对行车的水平运动和吊钩的垂直运动的控制，考虑到电镀、上升、下降等运动时行车和吊钩需要准确停位。

在程序设计时为了便于对设备进行调整和检修，设计了手动程序以实现对行车和吊钩的点动控制，对于自动控制程序的设计，其工作过程是典型的顺序控制，采用步进指令能很好的实现对其控制。

通过软件仿真可以看出所设计的控制系统很好的实现了电镀的工艺要求和控制要求，可以方便完成自动和手动之间的切换，体现出PLC控制系统具有调试方便、适应性强的优点。

关键字：电镀行车；可编程控制器；梯形图目录1 绪论 (2)1.1 电镀生产线简介 (2)1.2 电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容 (2)1.2.1 设备基本情况 (2)1.2.2 拖动系统 (3)1.3 电镀车间行车专用PLC控制系统设计要求 (3)1.4 可编程控制器简述 (3)2 控制系统总体方案及系统硬件设计 (41)2.1 电镀车间专用行车PLC控制系统方案选择 (4)2.1.1 拖动方案 (4)2.1.2 槽位选择方案 (4)2.1.3 信号检测装置选择 (4)2.1.4 指示显示方案 (4)2.2 电镀车间专用行车PLC控制系统主电路 (4)2.3 保护方案选择 (5)2.4 抗电源干扰措施 (5)2.5 控制系统的接地设计 (5)3 控制系统软件设计 (6)3.1 控制系统动作流程框图 (6)3.2 系统控制流程图 (6)3.3 PLC选型 (7)3.4 I/O点分配 (8)4 测试调试 (11)5 参考文献 (13)1 绪论1.1 电镀生产线简介随着我国国民经济的迅速发展，电镀与精饰的新技术，新工艺不断涌现。

PLC在行车控制系统中的应用摘要：行车起重系统主要应用在冶金、机械制造等重型企业，是一种既能垂直提升又能水平移动重物的机械组。

行车的主要任务是把负载吊起并移动到预定的位置.本文是以电镀车间的行车工艺流程为背景，研究基于PLC的自动控制系统，对系统的调速性能、稳定性、精度、可靠性等方面作了研究。

关键词: 行车；交流调速； PLC1 绪论1.1 研究行车起重控制系统的意义行车起重控制系统主要应用于重型机械制造、冶金等行业。

行车既不同于仅作垂直移动的电梯、升降机等，又不同于水平输送谷物、煤炭等大量物料的传送机，它是一种既能垂直提升又能水平移动重物的机械组。

行车控制系统是由左/右、前/后及上/下三个运动组成，它们分别由三个三相交流电动机拖动，通过正/反转控制实现正/反方向的移动。

这种行车的主要任务是把负载吊起并移动到预定的位置。

为了确保负载能准确快速的到达目标位置，控制携带负载的平台使负载在预定的位置无振荡地停下来非常重要。

目前行车控制方式大概有两种:一种是手动控制，一种是自动控制。

手动控制中就需要驾驶员能根据现场的要求控制行车平移、起升;自动控制是根据生产车间的工艺流程，利用程序实现行车的自动运行。

行车系统控制精度完全取决于交流电机调速控制的精度，这就要求电机控制能够平稳的加速和减速。

因此，研究行车起重控制系统中的交流调速控制技术对行车的发展有着重要的意义。

1.2 交流调速发展概况经过约30年的发展，目前，交流调速系统在性能上可和直流调速一样，但它克服了直流调速系统现存的缺点，且发挥了扩大交流电机的容量、维护省力、造价低、坚固耐用、事故率低等优点。

所以，近些年来交流调速传动在国内外引起了人们极大的重视且得到了飞跃发展。

交流电动机与直流电动机相比，有结构简单、牢固、成本低廉等许多优点，缺点是调速困难[1]。

现在，借助于电力电子技术己经很好地解决了交电动机的调速问题，所以交流调速传动已进入与直流调速传动相媲美、相竞争并逐渐占据主导地位的时代。

长沙学院CHANGSHA UNIVERSITY 专业综合设计报告系部：专业年级班级：学生姓名：学号：成绩评定：（指导教师填写）2014年1 月2010届电气专业综合设计任务书系（部）：电子与通信工程系专业：电气工程及其自动化学生姓名指导教师课题名称基于PLC的小车运动控制系统设计内容及任务一、设计内容小车以慢速左行（右行）5s后稳定，稳定后速度变为快速。

其中，当小车到达左限位（右限位）时，小车向相反的方向运行，如此往返运行。

而且，在稳定后能实现小车高低速、左右行的自由切换。

同时，当按下停止按钮，电机不管出于任何运动状态，都必须立即停止。

二、设计任务1、确定PLC的输入设备（包括按钮、行程开关等）、输出设备（包括接触器线圈、指示等），选择电器元件型号，列出明细表。

2、对PLC的输入输出通道进行分配，列出I/O通道分配表（包括I/O编号、设备代号、设备名称及功能），画出I/O接线图。

根据工艺要求，将所需的定时器、计数器、辅助继电器等也进行分配。

3、画出功能表图；4、进行PLC控制系统的软件设计，画出梯形图。

对编制的梯形图进行调试，直到满足要求为止。

长沙学院课程设计鉴定表企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得生产物的输送成为生产物流系统中的一个重要环节。

运料小车自动控制正是用来实现输送生产物的控制系统，随着PLC的发展，国外生产线上的运输控制系统非常广泛的采用该控制系统，而且有些制造厂还开发研制了出了专用的逻辑处理控制芯片，我国的大部分工控企业的小车自动控制系统都是从外引进的，成本高，为了满足现代化生产流通的需要，让PLC技术与自动化技术相结合，充分的利用到我国的工控企业生产线上，让该系统在各种环境下都能够工作，而且成本低，易控制，安全可靠，效率高。

本设计在分析小车自动控制系统的结构和工作基本过程的基础上，介绍了基于PLC的小车自动控制系统的设计过程，详细阐述了系统的硬件和软件设计。

给出了控制系统主电路接线图、PLC硬件接线图、指令表、梯形图等。

「基于PLC电镀行车自动控制系统的设计与改造」基于PLC（可编程逻辑控制器）的电镀行车自动控制系统的设计与改造是为了提高电镀生产线的效率和安全性。

在传统的电镀行车系统中，操作人员需要手动控制行车的运行，不仅效率低下，还存在安全隐患。

因此，设计与改造电镀行车系统的自动控制系统是非常必要的。

首先，设计与改造的目标是实现电镀行车自动控制系统的全自动化。

通过PLC程序对电镀行车进行控制，可以实现行车的自动启停、自动导航以及自动加载和卸载等功能。

通过自动控制系统，可以提高行车的运行效率，减少人为操作所带来的误差和时间延迟。

其次，设计与改造的关键是选择合适的PLC控制器。

在选择PLC控制器时，需要考虑其对输入输出点数的支持、运算速度以及可靠性等因素。

同时，需要根据电镀行车的实际需求，选择适当的传感器和执行器，并将其与PLC控制器进行连接。

接下来，需要设计PLC控制程序。

根据电镀行车的运行逻辑，编写PLC控制程序，实现行车的自动化运行。

控制程序需要考虑行车的起停控制、导航控制以及负荷控制等方面。

通过PLC控制程序，可以实现行车的自动转向、自动加速和减速，并且可以实现行车与其他设备的联动控制。

最后，需要进行系统的调试和测试。

在进行调试和测试时，需要注意调整PLC控制程序的参数，确保行车的运行稳定和准确。

同时，需要测试行车与其他设备的联动控制，确保整个电镀生产线的自动化运行。

总之，基于PLC的电镀行车自动控制系统的设计与改造是提高电镀生产线效率和安全性的重要手段。

通过PLC控制器和控制程序的设计与调试，可以实现电镀行车的自动化运行，提高生产效率，减少安全隐患。