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... . .电气控制技术课程设计说明书电镀车间专用行车PLC控制系统设计目录一、设计题目 (2)二、设计容〔一〕专用设备根本情况 (2)〔二〕系统对电气系统的控制 (3)三、设计任务 (3)四、设计过程〔一〕PLC主机选型 (3)〔二〕面板布置示意图 (4)〔三〕分配I/O端口地址 (4)〔四〕PLC接线图 (6)〔五〕绘制梯形图并测试调控 (8)五、参考文献 (9)一、设计题目电镀车间专用行车电气控制设计二、设计容〔一〕专用设备根本情况该电镀自动线是某厂电镀车间为提高工效、促进生产自动化和减轻劳动强度而提出制造的一台专用半自动起吊设备。
采用远距离控制，起吊重量在500千克以下，起吊物品是待进展电镀及外表处理的各种产品零件。
其构造及工艺流程如图1所示。
图1 电镀自动线示意图电镀自动线机械构造与普通小型行车构造类似，由小车、大车和吊物提升机构组成。
工作时，除具有自动控制的大车移动〔前/后〕与小车〔提升吊物用〕上/下运动外，还有调整吊篮位置的小车左右运动。
其工作过程为：在电镀自动线的一侧，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，提升机构便提升并自动逐段前进，按工艺要求在需要停留的槽位停顿，并自动下降，停留一定时间后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至自动线的末端自动返回原位，卸下处理好的零件，重新发出信号进入下一加工循环。
对于不同零件，其镀层要求和工艺过程是不一样的，那么自动线上镀槽的数量也不一样，该控制系统能对不同工艺过程〔如镀锌、镀铬、镀镍镉〕有程序预选和修改能力。
该自动线有5个电镀槽，各槽停留时间由用户根据工艺要求进展整定。
〔二〕系统对电气控制的要求1、拖动系统专用行车的小车、大车和升降运动均采用三相交流异步电动机〔Y802-4，0.75kW、2.1A、1390r/min、380V〕分散拖动，并采用一级机械减速。
2、控制要求〔1〕控制装置具有程序预选功能〔按电镀工艺确定需要停留工位〕，一旦程序选定，除上、下装卸零件，整个电镀工艺应能自动进展。
「基于PLC电镀行车自动控制系统的设计与改造」基于PLC（可编程逻辑控制器）的电镀行车自动控制系统的设计与改造是为了提高电镀生产线的效率和安全性。
在传统的电镀行车系统中，操作人员需要手动控制行车的运行，不仅效率低下，还存在安全隐患。
因此，设计与改造电镀行车系统的自动控制系统是非常必要的。
首先，设计与改造的目标是实现电镀行车自动控制系统的全自动化。
通过PLC程序对电镀行车进行控制，可以实现行车的自动启停、自动导航以及自动加载和卸载等功能。
通过自动控制系统，可以提高行车的运行效率，减少人为操作所带来的误差和时间延迟。
其次，设计与改造的关键是选择合适的PLC控制器。
在选择PLC控制器时，需要考虑其对输入输出点数的支持、运算速度以及可靠性等因素。
同时，需要根据电镀行车的实际需求，选择适当的传感器和执行器，并将其与PLC控制器进行连接。
接下来，需要设计PLC控制程序。
根据电镀行车的运行逻辑，编写PLC控制程序，实现行车的自动化运行。
控制程序需要考虑行车的起停控制、导航控制以及负荷控制等方面。
通过PLC控制程序，可以实现行车的自动转向、自动加速和减速，并且可以实现行车与其他设备的联动控制。
最后，需要进行系统的调试和测试。
在进行调试和测试时，需要注意调整PLC控制程序的参数，确保行车的运行稳定和准确。
同时，需要测试行车与其他设备的联动控制，确保整个电镀生产线的自动化运行。
总之，基于PLC的电镀行车自动控制系统的设计与改造是提高电镀生产线效率和安全性的重要手段。
通过PLC控制器和控制程序的设计与调试，可以实现电镀行车的自动化运行，提高生产效率，减少安全隐患。
基于PLC的电镀行车自动控制系统设计摘要本设计利用德国西门子PLC S7-200进行电镀行车自动化控制。
在本次设计中，从电镀行车在生产现场的运行环境和自动控制技术器件在国内的应用前景来考虑，以电镀行车具备自动生产运行为目的，制定了采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器PLC来控制整个工作流程的方案。
首先对系统的软硬件进行设计，给出系统的工作流程图、硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表及整体程序流程图。
并以STEP7 Micro/WIN32为编程软件设计出电镀行车自动控制系统的梯形图，最后通过仿真实验，实现了电镀行车自动化控制，提高了电镀生产效率，降低了劳动强度。
关键词：PLC，电镀行车，自动控制，组态王Design of automatic control system of galvanization drivingbased on PLCABSTRACTHow did the article discuss has carried on the automated galvanization production line control using German PLC S7-200, in this design, we produced the scene from the automatic control technology component in the domestic application prospect and the galvanization production line the environment to consider, take caused this production line truly to have the automatic production movement as the goal, will formulate has used in current and later all applies widespread also can adapt the many kinds of environment programmable controller to control the entire work flow the plan. Has analyzed the system software and hardware design part with emphasis, and gave the system hardware wiring diagram, PLC has controlled the I/O port distribution list as well as the overall program flow diagram , and with STEP7 Micro/WIN32 as the programming software designs has realized the galvanization production automation, reduced the labor intensity. In order to adapt the modern tradition industry control system, we also used based on the system had taken on the position machine.KEY WORDS: PLC, Galvanization Driving, Automatic control, Configuration King毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
基于PLC的电镀行车控制系统设计目录引言............................................................. 1页一 .对PLC的介绍................................................. 2页(一) PLC应用领域拓宽......................................... 2页(二) PLC基本组成............................................. 2页(三) PLC的特点............................................... 3页二． PLC的电镀行车控制系统概述................................. 5页(一) 课题提出的意义.......................................... 5页(二)本文的设计任务........................................... 5页三．PLC的电镀行车控制系统设计................................... 7页(一) 硬件结构................................................ 7页(二) PLC系统设计............................................. 8页1 PLC选型及地址分配...................................... 8页(三) PLC软件设计............................................. 9页1 控制系统梯形图编制...................................... 9页(四) 上机模拟调试过程步骤.................................. 12页（五）实习公司电镀样品的操作流程............................. 12页（六）量产时的上板作业........................................ 93页（七）量产时的注意事项........................................ 93页（八）实习单位的电镀室一瞥.................................... 94页总结........................................................... 155页参考文献........................................................ 16页致谢.......................................... 错误!未定义书签。
基于PLC的电镀行车控制系统的设计与实现工业生产中电镀生产作业是十分重要的一个项目，而电镀车间中往往就需要大型的电镀行车半自动起吊设备来完成各项工作。
但是由于电镀行车设备的大型化，就不得不进行远距离控制，而要保证控制的高效性和准确性，满足日常生产的基本需求就有必要应用PLC技术来加强行车控制的自动化水平，本文就从系统应用优势，系统的软、硬件设计进行简要的分析与研究。
标签：PLC;电镀行车;电镀作业;自动控制0 前言由于不同的应用需求，使得很多生产中都需在金属表面镀上镀层。
而获得镀层的方法技术也经过了数百年的发展，电镀、化学镀等等一些技术都得到了广泛的应用，到了如今离子镀、热喷镀等一些技术也得到了研究发展。
但是电镀还是现代生产中应用最广泛、覆盖面最广的一种技术，尤其是现代电子技术行业发展迅猛需要大量的的电镀制品，更是让电镀生产变得不可或缺。
1 电镀行车控制系统概述电镀生产是有一定的工艺流程以及工艺要求的，且是由一个庞大复杂的系统所构成的，一般来说电镀生产中需要的设备硬件以及相关系统就有电镀处理槽、电气系统、空气循环系统、过滤系统、空气搅拌以及液位控制系统等等，所以电镀工艺中就需要一个强大的控制系统来对这些分系统部分进行统一的管理控制，一般电镀生产使用的是直线悬臂式行车，行车长也有可升降的吊钩以及电机系统。
而行车系统的主要功能就是把需要进行电镀的工件装入吊篮，然后下降放入电镀处理槽中进行电镀，时间到后把电镀好的工件从电镀处理槽中提出，完成一个循环。
过去这样一个流程都需要人工进行控制，行车操作员需要控制升降、时间等，其生产效率会受到一定的限制。
2 电镀行车控制系统应用PLC的优势（1）自动化。
电镀行车系统应用PLC控制就能够有效的提升生产的自动化，利用PLC系统控制来控制行车的升降，自动控制时间，人工仅仅需要发出信号，整个行车系统就自动运行，从工件放入到工件电镀完成都不需要人工的再干预，减少人为导致的质量差异，减少人工参与的不确定性也增加了电镀生产行车作业的安全性。
毕业设计论文基于PLC的电镀生产线控制系统设计摘要本文讨论了如何利用德国西门子PLC S7-200进行自动化电镀生产线控制，在本次设计中，我们从自动控制技术器件在国内的应用前景及电镀生产线生产现场的环境来考虑，以使该生产线真正具备自动生产运行为目的，从而采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器来控制整个工作流程的方案。
重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度，大大提高了工作人员的工作环境质量。
为适应现代传统的工业控制系统，还采用了基于组态王软件的系统作为上位机，配合下位机PLC完成了该系统的实时监控系统功能，更好的使该自动生产系统融入到现代工业控制领域中。
关键词：PLC，电镀，组态王Design of Galvanization Production Line ControlSystem Based on PLCABSTRACTThis article discussed how carried on the automated galvanization production line control using German Siemens PLC S7-200. In this design, we take consider of the automatic control technology component in the domestic application prospect and the environment of the galvanization production line, and this makes this production line truly to have the automatic production movement as the goal. We formulate a plan that uses a programmable controller which can adapt many kinds of environment in current and later to control the entire work. We analyzed the system software and hardware design with emphasis, and provide the system hardware wiring diagram, PLC I/O port distribution list and the overall program flow diagram and so on. This design realized the galvanization production automation, enhanced the product efficiency, and reduced the labor intensity. In order to adapt the modern tradition industry control system, we also used the King View software system which had taken on as the position machine. And coordinate PLC as lower position machine. All this has made this system had the function of current time monitoring. That caused this automatic production system integrate to the modern industry control system better.KEY WORDS: PLC, Galvanization, King View目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 控制系统概述与选题背景意义 (2)1.1.1 控制系统的概述 (2)1.1.2 课题的选题背景及意义 (2)1.2 控制对象的设计要求 (3)1.3PLC系统组成 (4)1.3.1 CPU (4)1.3.2 存储器 (4)1.3.3 输入/输出接口电路 (4)1.4PLC的基本工作原理 (5)1.5 小结 (5)第2章系统的硬件设计 (6)2.1 主电路设计 (6)2.2 PLC机型选择 (7)2.3 I/O分配表及其端子接线图 (7)2.3.1 I/O地址分配 (7)2.3.2 PLC外部接线图 (8)2.4 小结 (9)第3章系统的软件设计 (10)3.1 软件的组成及作用 (10)3.1.1 PLC内部资源 (10)3.1.2 PLC编程语言 (11)3.2 程序流程图设计 (12)3.3 程序梯形图设计 (13)3.4 指令表 (15)3.5 小结 (18)第4章系统组态画面设计 (19)4.1 组态软件介绍 (19)4.2 监控画面设计 (20)4.2.1 建立新工程 (20)4.2.2 创建组态画面 (22)4.2.3 定义I/O设备 (24)4.2.4 构造数据库 (27)4.2.5 动画连接 (29)4.2.6 编写语言命令 (30)4.3 小结 (31)第5章系统软硬件调试 (32)结论 (37)谢辞 (38)参考文献 (39)外文资料翻译 (40)前言本设计的工作过程是这样的，在电镀生产线左侧，工人将零件装入行车的吊篮并发出自动启动信号，行车提升吊篮并自动前进。
电镀车间专用行车PLC控制系统扬州市职业大学毕业设计说明书(论文)作者: 学号：教研室: 机电教研室专业: 机电一体化题目: 基于电镀行车的PLC控制指导者：目录摘要3绪论 31 电镀生产线的现状及发展状态. 51.1 国内外电镀生产线的发展情况 51.2国内电镀行业存在的问题 61.3国内电镀生产线的发展状态 72 电镀生产线专用行车的技术要求 82.1电镀生产线的工艺要求 82.2 系统动力设备的要求 92.3系统设计要求103 系统总体设计 113.1 总体的方案说明 113.2电气控制系统的设计123.2.1主电路的设计 143.2.2交流控制电路设计 163.3系统设备元件的选用方案和参数的计算 17 3.3.1动力设备的设计和选择 193.3.2 主要参数计算及元器件选择 253.4 PLC控制电路设计 273.4.1 PLC硬件电路的设计 283.4.2 PLC系统程序的分析313.4.3 PLC整体程序的设计 364 设计工艺图 385 设计小结 46致谢 47参考文献 48摘要电镀行车的PLC控制是在工业生产领域的可编程控制器（PLC）的应用程序。
用以解决经常开车的小电镀车间电气控制系统故障弊端，采用国内外领先的PLC控制系统加以改进，在旧机的使用情况下的成功转型PLC控制系统。
它允许完全自动化的生产线的同时，灵活地进行手动操作，以及通过报警，断层线出现智能报警。
该系统技术先进，操作简单，安全，经济效益高。
该系统保证生产效率，与旧设备相比，产品合格率大大提高。
关键词：PLC，自动化的生产线，智能报警诸论随着金属加工行业的发展，电镀行业在我国起来迅速发展，目前在全国拥有5000多家工厂分，超过二十万工人，其规模，产量和产值都进入了世界上最伟大的行列权力电镀。
电镀新的研究，工程和技术的不断更新。
它带来了进步为重工业在我国发展的收费，创造了大量的财富，为社会主义祖国。
然而，在电镀车间生产过程中还存在很大的问题。
湖南电气职业技术学院毕业设计课题：基于PLC的电镀行车控制系统的设计摘要行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械，是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，电镀行车由于他的高危险性，应用它的场合更是频繁，行车对减轻工人体力劳动，提高劳动生产率起着重要的作用。
本设计中的行车要实现左右，前后及上下的三维运动，并且要准确定位，具有远距离控制，能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一序列的工作。
在设计中采用低压电器的控制方式，控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
在该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业企业生产线过程控制中的控制器PLC。
详细分析了输送系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC 系统外部接线图。
分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能，使高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加分明，具有非常强的实用性。
行车的简介行车、吊车、天车都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行车和现在我们所称的起重机基本一样。
基本有两类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
行车的种类按其结构和功能特点可以分为几大类型。
第一：轻小型起重设备。
他特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。
轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。
第二：桥式起重机。
他的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。
毕业设计论文基于PLC的电镀生产线控制系统设计摘要本文讨论了如何利用德国西门子PLC S7-200进行自动化电镀生产线控制，在本次设计中，我们从自动控制技术器件在国内的应用前景及电镀生产线生产现场的环境来考虑，以使该生产线真正具备自动生产运行为目的，从而采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器来控制整个工作流程的方案。
重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度，大大提高了工作人员的工作环境质量。
为适应现代传统的工业控制系统，还采用了基于组态王软件的系统作为上位机，配合下位机PLC完成了该系统的实时监控系统功能，更好的使该自动生产系统融入到现代工业控制领域中。
关键词：PLC，电镀，组态王Design of Galvanization Production Line ControlSystem Based on PLCABSTRACTThis article discussed how carried on the automated galvanization production line control using German Siemens PLC S7-200. In this design, we take consider of the automatic control technology component in the domestic application prospect and the environment of the galvanization production line, and this makes this production line truly to have the automatic production movement as the goal. We formulate a plan that uses a programmable controller which can adapt many kinds of environment in current and later to control the entire work. We analyzed the system software and hardware design with emphasis, and provide the system hardware wiring diagram, PLC I/O port distribution list and the overall program flow diagram and so on. This design realized the galvanization production automation, enhanced the product efficiency, and reduced the labor intensity. In order to adapt the modern tradition industry control system, we also used the King View software system which had taken on as the position machine. And coordinate PLC as lower position machine. All this has made this system had the function of current time monitoring. That caused this automatic production system integrate to the modern industry control system better.KEY WORDS: PLC, Galvanization, King View目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 控制系统概述与选题背景意义 (2)1.1.1 控制系统的概述 (2)1.1.2 课题的选题背景及意义 (2)1.2 控制对象的设计要求 (3)1.3PLC系统组成 (4)1.3.1 CPU (4)1.3.2 存储器 (4)1.3.3 输入/输出接口电路 (4)1.4PLC的基本工作原理 (5)1.5 小结 (5)第2章系统的硬件设计 (6)2.1 主电路设计 (6)2.2 PLC机型选择 (7)2.3 I/O分配表及其端子接线图 (7)2.3.1 I/O地址分配 (7)2.3.2 PLC外部接线图 (8)2.4 小结 (9)第3章系统的软件设计 (10)3.1 软件的组成及作用 (10)3.1.1 PLC内部资源 (10)3.1.2 PLC编程语言 (11)3.2 程序流程图设计 (12)3.3 程序梯形图设计 (13)3.4 指令表 (15)3.5 小结 (18)第4章系统组态画面设计 (19)4.1 组态软件介绍 (19)4.2 监控画面设计 (20)4.2.1 建立新工程 (20)4.2.2 创建组态画面 (22)4.2.3 定义I/O设备 (24)4.2.4 构造数据库 (27)4.2.5 动画连接 (29)4.2.6 编写语言命令 (30)4.3 小结 (31)第5章系统软硬件调试 (32)结论 (37)谢辞 (38)参考文献 (39)外文资料翻译 (40)前言本设计的工作过程是这样的，在电镀生产线左侧，工人将零件装入行车的吊篮并发出自动启动信号，行车提升吊篮并自动前进。
2 电镀生产线专用行车的技术要求2.1电镀生产线的工艺要求本课题研究的电镀生产线属于小型生产企业的电镀生产线。
电镀小型专业行车，其运动形式主要有三种：即大车拖动的行车前后运动和提升机构的重物的升降运动以及小车在镀槽方向上的左右运动。
电镀专用行车设备是采用远距离控制，起吊重量是500kg以下（含电镀装具和电镀件），生产效率高，劳动强度低的专用自动化起吊设备。
电镀专用行车的结构与工艺流程图1所示：图1 电镀专用行车示意图电镀专用行车在生产线上的工作顺序是：操作人员在操作区域将待加工的零件装入吊篮，并发出开车指令，专用行车的小车便自动提升吊篮至吊梁顶部，大车同时自动前行。
前行至电镀生产现场时大车停止运行，小车牵引吊篮以及生产工件自动逐段前行，按工艺设定的要求在各镀槽前停车，吊篮自动下降至电镀槽内，停留一定的时间（在各槽停留的时间预先按工艺要求设定）后自动提升吊篮，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至生产线的终端，大车自动后行返回操作区域，小车自动右行自动返回原位，卸下吊篮内处理好的零件，重新装料待出发指令后进入下一次加工循环。
在电镀生产工艺中，不同的零件对镀层的要求不同，而且还要满足批量生产的需求。
因此，电气控制系统针对不同的工艺流程（如镀锌、镀铬、镀镍等），硬件应具有预选功能，控制程序应具有参数可修正功能。
电镀专用行车与通用的小型行车结构类似，跨度较小，但要求定位准确，以便吊篮能准确进入电镀槽内，所以设计中在工序的各个动作中的转化时利用传感器的传感信号作为动作转化的开关。
工作时大车的移动（前/后）与吊篮的上/下运动、小车移动（左/右）,除了应该具有自动控制功能以外，还要能够执行人工手动控制。
由于电镀生产线属于中型的工业生产系统，生产的设备的造价较高，生产的时候设备的功率较大，耗电量较大，故而其安全性必须得到考虑，以保证操作人员以及生产设备的安全，降低危险系数，所以无论是自动运行时还是手动运行时，系统都必须有相应的保护措施，各个动作之间要有联锁、自锁。
目录摘要 (2)ABSTRACT (3)第1章前言 (4)1.1电镀行车控制系统的种类 (4)1.2电镀行车控制系统的发展与现状 (5)第2章电镀行车控制系统的总体方案 (6)2.1电镀行车概述 (6)2.2对电镀行车控制系统的设计要求 (10)第3章控制系统硬件设计 (11)3.1电气控制线路的设计 (11)3.2PLC控制系统硬件部分的设计 (12)第4章控制系统软件设计及实现 (15)4.1PLC梯形图总体方案设计 (15)4.2公用程序设计 (17)4.3单周/连续程序设计 (19)4.4手动程序设计 (19)4.5信号显示及故障报警程序设计 (19)总结 (20)参考文献 (20)附录A 基于PLC的电镀行车控制系统的设计图纸 (23)摘要电镀行车生产线自动化结合其他行业自动控制技术的应用情况，提出了基于PLC的电镀行车自动生产线的设计，并通过应用机械、可编程序控制器(PLC)等多项专门技术开发的自动生产系统。
本文首先分析和制定了该生产线的整体设计思想和方案，确保了该生产线系统具备真正的自动化生产能力且结构简单。
李利用西门子PLC S7-200进行自动化电镀生产线控制，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
在该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业企业生产线过程控制中的控制器PLC。
详细分析了输送系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC系统外部接线图。
分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能，使高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加分明，具有非常强的实用性。
关键词：自动电镀生产线；自动控制技术；可编程控制器（PLC）;组态王Design of galvanization production linecontrol system based on PLC ABSTRACTThe galvanization driving production line automation unifies other profession automatic control technology the application situation, proposed based on the PLC galvanization driving automatic production line's design, and through application mechanical, programmable controller (PLC) and so on many skill development automatic production system. This article first analyzed and has formulated this production line's overall design thought and the plan, had guaranteed this production line system had the true automation productivity and the structure is simple. Li carries on the automated galvanization production line control using Simens PLC S7-200, the selective analysis system software and hardware design part, and gave the system hardware wiring diagram, PLC to control the I/O port distribution list as well as the overall program flow diagram and so on, has realized the galvanization production automation, raised the production efficiency, reduced the labor intensity. In this production line's control system, has used the redundant reliability, the high stability, the programming is simple, easy to use, moreover widely applies in the modern industry enterprise production line process control controller PLC. Multianalysis expulsion system equipment protection control motor schematic diagram, flow chart, PLC system exterior wiring diagram. Elaborated in detail in administrative levels the entire highly automation expulsion system's goal and the function, cause the automation expulsion system's structure to be highly clearer, the level is more distinct, has the very strong usability.第1章前言1.1 电镀行车控制系统的种类1.1.1 继电接触器控制系统继电器问世以来，一直是电气控制的主流，目前国内仍有不少厂家应用继电接触器控制系统。
其中输人单元为按钮开关等主令电器、逻辑单元是支配控制系统的“程序”，它是由各种继电器的触点通过导线连接，并具有一定的逻辑功能的控制线路。
输出单元包括各种阀门的控制线圈、各类接触器控制线圈及信号指示等执行元件。
这种控制系统的特点是：价格便宜、性能价格比低。
由于存在继电器抖动、打弧、吸合不良等现象，因此控制系统寿命短，可靠性差。
因为它的自动控制功能是靠继电器的辅助触点动作来实现，而触点动作一次需要几十毫秒，所以控制速度慢；由于需要改变控制逻辑就要改变各触点间的连线，故技改难度大，同时体积大，耗能高。
因此继电接触器控制方案，适用控制逻辑比较简单，所需继电器数量较少，程序固定的场合。
1.1.2 单片机控制系统用单片机可以构成各种工业控制系统。
有不少控制系统是利用通用PC 单片机或通用计算机。
大部分都可以用单片机系统或单片机加通用机系统来代替计算机系统，特别是较大型的工业测控系统。
单片机的控制逻辑由软件组成，同时软件的编写和修改方便，设计安装接线工作量相对较少，设计周期较短，其适应性较强。
但其缺点是对工作环境条件要求较高，抗干扰能力不强，它适应于工作环境条件比较好的各种控制领域，如机械、冶金、纺织、国防、民用等。
除通用外设（如打印机、硬盘、磁盘等）外，还有许多外部通信、采集、多路分配管理、驱动控制等接口，而这些外设与接口完全由主机进行管理，必然造成主机负担过重，因而出现了新的控制手段，即可编程序控制器。
1.1.3 可编程序控制器控制系统一、可编程序控制器的特点（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）适应性强，应用灵活；（3）编程方便，易于使用；（4）功能强，扩展能力强；（5）PLC控制系统设计、安装、调试方便；（6）维修方便，维修工作量少；（7）PLC体积小，重量轻，易于实现机电一体化。
二、可编程序控制器的应用领域随着微电子技术的快速发展，PLC的制造成本不断下降，而功能却大大加强。
目前，在先进工业国家中PLC已成为工业控制的标准设备，应用的领域已覆盖了所有的工业企业。
概括起来主要应用在以下几个方面：（1）顺序控制；（2）运动控制；（3）闭环过程控制；（4）数据处理；（5）通信和联网。
1.2 电镀行车控制系统的发展与现状在工业控制的各个领域里，小到一个简单的机电一体化设备、大到整个生产线，以及大型的工程领域里，都存在PLC控制系统的技术存在。
PLC 已不在是局限在逻辑上，应该理解成过程控制器，如西门子全集成自动化TIA的概念。
在整个自动化领域，PLC和传动是组成自动控制的两个非常重要的部分。
在主流PLC往大型化、集成化、多功能化、网络化发展的同时，还有很多分支在并列发展。
我们还有很多单体化、一体化的设备，现在越来越微型化离散的控制也在同步进行。
比如西门子S7-200功能强大，1000多块一个，原来是不能想象的。
为满足自动控制领域各层面的不同要求，微型机、小型机的发展势头也很猛。
现在，PLC不仅能进行逻辑控制，在模拟量的闭环控制、数字量的智能控制、数据采集、监控、通信联网及集散控制方面都得到广泛的应用。
如今大、中型、甚至小型PLC都配有A/D、D/A转换及算术运算功能，有的还具有PID功能。
这些功能使PLC应用于模拟量的闭环控制、运动控制、速度控制等具有了硬件基础；PLC具有输出和接收高速脉冲的功能，配合相应的传感器及伺服装置，PLC可以实现数字量的智能控制；PLC配合可编程终端设备（如触摸屏），可以实时显示采集到的现场数据及分析结果，为分析、研究系统提供依据；利用PLC的自检信号可实现系统监控；PLC具有较强的通信功能，可与计算机或其他智能装置进行通信和联网，从而能方便地实现集散控制。
功能完备的PLC不仅能满足控制的要求，还能满足现代化大生产管理的需要。
总之为了进一步扩大PLC在工业自动化领域的应用范围，适应大、中、小型企业扩印不同需要，PLC产品大致向以下几方面发展：（1）向小型化方向发展；（2）向高速度、大容量和智能化方向发展；（3）PLC编程工具与编程语言的多样化、高级化、标准化；（4）向网络化方向发展；（5）发展容错技术和故障诊断。
第2章电镀行车控制系统的总体方案2.1 电镀行车概述2.1.1 电镀行车的用途本电镀行车是某企业电镀车间为了提高工作效率，促进生产自动化和减轻劳动强度而制造的一台起吊设备。
该设备采用远距离控制，起吊物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。
另外，本电镀行车拥有手动、单周和连续3种工作方式，用户可根据实际需要选择其中工作方式进行电镀产品零件，这样就大大增加了对电镀行车操作的灵活性。
