基于PLC的电镀行车自动控制系统设计毕业设计论文

毕业设计（论文) 题目：基于PLC控制行车自动控制系统系部：专业：班级：姓名：指导教师：山西职业技术学院山西职业技术学院毕业论文0目录目录 (1)摘要 (3)设计要求 (4)1 绪论 (2)1。

1国内外PLC的最新发展趋势 (4)1。

2基于PLC的电镀行车的控制系统的概念 (4)1.3国内外电镀的发展状况 (6)1.4国内电镀行业存在的问题 (7)1。

5国内电镀的发展状况 (8)1。

6课题的选题背景及意义 (9)2 系统总体方案论证 (10)2.1控制对象的设计要求 (10)2.2设计思路 (10)2。

2。

1软件 (11)2。

2.2硬件 (11)2。

2.3电气元件的明细表 (11)2。

2.4元件简介 (11)3 系统的硬件设计 (15)3.1PLC机型选择 (13)3.1。

1确定I/O (13)3。

1。

2PLC容量选择 (13)存储容量的选择: (13)3.13确定PLC (15)3。

2主电路控制电动机的设计 (15)3.3辅助电路的设计 (13)3。

3.1PLC负载电路设计 (13)3.3。

2其它电路 (13)4 系统的软件设计 (14)4。

1自动程序的设计 (14)山西职业技术学院毕业论文 14。

1.1控制部分 (14)4.1.2输出部分 (15)4。

2故障程序设计 (16)4。

3其它设计 (16)4。

3。

1手动程序的设计 (16)总结 (20)参考文献 (21)致谢 (22)摘要电镀行车成产线自动化饿程度在德国、意大利、美国等国家的发展水平以及经较高，而在我国尚处于发展阶段。

本课题以行车现状为出发点，结合其他行业自动控制技术的应用情况，提出了基于PLC的电镀行车自动生产线的设计，并通过应用机械、可编程序控制器等多项专门技术开发的自动生产线系统.本文首先分析和制定了该生产线的整体设计思想和方案,确保了该生产线系统具备真正的自动化生产能力且结构简单.该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定发性,编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业为企业生产线过程控制中的控制器PLC。

基于PLC的电镀行车控制系统设计目录引言............................................................. 1页一 .对PLC的介绍................................................. 2页(一) PLC应用领域拓宽......................................... 2页(二) PLC基本组成............................................. 2页(三) PLC的特点............................................... 3页二． PLC的电镀行车控制系统概述................................. 5页(一) 课题提出的意义.......................................... 5页(二)本文的设计任务........................................... 5页三．PLC的电镀行车控制系统设计................................... 7页(一) 硬件结构................................................ 7页(二) PLC系统设计............................................. 8页1 PLC选型及地址分配...................................... 8页(三) PLC软件设计............................................. 9页1 控制系统梯形图编制...................................... 9页(四) 上机模拟调试过程步骤.................................. 12页（五）实习公司电镀样品的操作流程............................. 12页（六）量产时的上板作业........................................ 93页（七）量产时的注意事项........................................ 93页（八）实习单位的电镀室一瞥.................................... 94页总结........................................................... 155页参考文献........................................................ 16页致谢.......................................... 错误!未定义书签。

电镀车间专用行车PLC控制系统扬州市职业大学毕业设计说明书(论文)作者: 学号：教研室: 机电教研室专业: 机电一体化题目: 基于电镀行车的PLC控制指导者：目录摘要3绪论 31 电镀生产线的现状及发展状态. 51.1 国内外电镀生产线的发展情况 51.2国内电镀行业存在的问题 61.3国内电镀生产线的发展状态 72 电镀生产线专用行车的技术要求 82.1电镀生产线的工艺要求 82.2 系统动力设备的要求 92.3系统设计要求103 系统总体设计 113.1 总体的方案说明 113.2电气控制系统的设计123.2.1主电路的设计 143.2.2交流控制电路设计 163.3系统设备元件的选用方案和参数的计算 17 3.3.1动力设备的设计和选择 193.3.2 主要参数计算及元器件选择 253.4 PLC控制电路设计 273.4.1 PLC硬件电路的设计 283.4.2 PLC系统程序的分析313.4.3 PLC整体程序的设计 364 设计工艺图 385 设计小结 46致谢 47参考文献 48摘要电镀行车的PLC控制是在工业生产领域的可编程控制器（PLC）的应用程序。

用以解决经常开车的小电镀车间电气控制系统故障弊端，采用国内外领先的PLC控制系统加以改进，在旧机的使用情况下的成功转型PLC控制系统。

它允许完全自动化的生产线的同时，灵活地进行手动操作，以及通过报警，断层线出现智能报警。

该系统技术先进，操作简单，安全，经济效益高。

该系统保证生产效率，与旧设备相比，产品合格率大大提高。

关键词：PLC，自动化的生产线，智能报警诸论随着金属加工行业的发展，电镀行业在我国起来迅速发展，目前在全国拥有5000多家工厂分，超过二十万工人，其规模，产量和产值都进入了世界上最伟大的行列权力电镀。

电镀新的研究，工程和技术的不断更新。

它带来了进步为重工业在我国发展的收费，创造了大量的财富，为社会主义祖国。

然而，在电镀车间生产过程中还存在很大的问题。

湖南电气职业技术学院毕业设计课题：基于PLC的电镀行车控制系统的设计摘要行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械，是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，电镀行车由于他的高危险性，应用它的场合更是频繁，行车对减轻工人体力劳动，提高劳动生产率起着重要的作用。

本设计中的行车要实现左右，前后及上下的三维运动，并且要准确定位，具有远距离控制，能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一序列的工作。

在设计中采用低压电器的控制方式，控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。

在该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业企业生产线过程控制中的控制器PLC。

详细分析了输送系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC 系统外部接线图。

分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能，使高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加分明，具有非常强的实用性。

行车的简介行车、吊车、天车都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行车和现在我们所称的起重机基本一样。

基本有两类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。

中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

行车的种类按其结构和功能特点可以分为几大类型。

第一：轻小型起重设备。

他特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。

轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。

第二：桥式起重机。

他的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。

毕业设计（论文）题目基于plc的行车控制系统学生姓名学院专业班级学号指导教师摘要本设计利用德国西门子PLC S7-200进行电镀行车自动化控制。

在本次设计中，从电镀行车在生产现场的运行环境和自动控制技术器件在国内的应用前景来考虑，以电镀行车具备自动生产运行为目的，制定了采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器PLC来控制整个工作流程的方案。

首先对系统的软硬件进行设计，给出系统的工作流程图、硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表及整体程序流程图。

并以STEP7 Micro/WIN32为编程软件设计出电镀行车自动控制系统的梯形图，最后通过仿真实验，实现了电镀行车自动化控制，提高了电镀生产效率，降低了劳动强度。

关键词：PLC，电镀行车，自动控制，组态王Design of automatic control system of galvanization drivingbased on PLCABSTRACTHow did the article discuss has carried on the automated galvanization production line control using German PLC S7-200, in this design, we produced the scene from the automatic control technology component in the domestic application prospect and the galvanization production line the environment to consider, take caused this production line truly to have the automatic production movement as the goal, will formulate has used in current and later all applies widespread also can adapt the many kinds of environment programmable controller to control the entire work flow the plan. Has analyzed the system software and hardware design part with emphasis, and gave the system hardware wiring diagram, PLC has controlled the I/O port distribution list as well as the overall program flow diagram , and with STEP7 Micro/WIN32 as the programming software designs has realized the galvanization production automation, reduced the labor intensity. In order to adapt the modern tradition industry control system, we also used based on the system had taken on the position machine.KEY WORDS: PLC, Galvanization Driving, Automatic control, Configuration King目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1电镀行车控制系统的概述与选题背景意义 (2)1.1.1电镀行车控制系统的概述 (2)1.1.2课题的选题背景及意义 (2)1.2 PLC的发展和历史趋势 (3)1.3 PLC的分类 (5)1.3.1按I/O点数分类 (5)1.3.2按功能分类 (5)1.4PLC系统组成及各部分的功能 (6)1.5PLC的基本工作原理 (6)1.6控制对象的设计要求 (7)第2章系统的硬件设计 (8)2.1PLC机型选择 (8)2.2 I/O分配表及其端子接线图 (8)2.3主电路的设计 (11)2.4电镀行车的工作流程图 (12)第3章系统的软件设计 (13)3.1 软件的组成及作用 (13)3.1.1PLC内部资源 (13)3.1.2PLC编程语言 (14)3.2PLC梯形图设计 (16)第4章组态王软件设计 (18)4.1 组态软件 (18)4.2 组态王软件设计的步骤 (19)第5章软硬件调试实现 (31)结论 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)附录 (37)外文资料翻译 ..................................................... 错误!未定义书签。

毕业设计（论文）题目电镀车间专用行车电气控制系统设计摘要 (2)Abstract (3)绪论 (4)1 电镀生产线的现状及发展状态 (5)国内外电镀生产线的发展情况 (5) (5) (6)2 电镀生产线专用行车的技术要求 (7) (7)系统动力设备的要求 (8) (8)3 系统总体设计 (9)总体的方案说明 (9) (9) (9) (10) (11) (11)主要参数计算及元器件选择 (12)PLC控制电路设计 (15)PLC硬件电路的设计 (15)PLC系统程序的分析 (17)PLC整体程序的设计 (20)4 设计工艺图 (27)5 设计小结 (33)致谢.............................................................................................. 错误!未定义书签。

参考文献. (34)附录 (34) (34) (35) (35) (35) (36) (36) (36)本课题主要研究的是可编程控制器（PLC）在工业生产领域的应用。

针对小型电镀车间行车电气控制系统故障频繁的弊端，采用国内外处于领先地位的PLC 控制系统加以改进，是采用PLC控制系统对老机改造的一个成功案例。

它使得生产线在实现完全自动化的同时，可以灵活地进行手动操作，并能通过报警装置，对生产线出现的故障进行智能报警。

这套系统技术先进、操作简单安全、经济效益高。

该系统使得生产效率、产品合格率与老式设备相比大为提高。

关键词：可编程控制器，电镀专用行车，自动控制AbstractT he main research of this subject is the application of the programmable logic controller (PLC) in field of industrial production. Aiming at the drawbacks of frequent troubles of the small-scaly electroplating work-station vehicle electric control system, it is a successful case to improve the old machine with PLC control system in leading position both at home and abroad. It enable the production line can do the job on manual operation freely while realizing complete automation, and it can realize intelligent warning by the warning device as to troubles on the production line. This system has the advantage of advanced techniques, simple and security operating and the high economic benefits. It makes production efficiency and the ratio of the eligible product enhanced much more than the old ones.Key words: Programmable logic controller, the special vehicle for the electroplating, automatic control.绪论随着金属加工业的发展，电镀行业在我国迅速地发展了起来，目前全国拥有五千多家厂点、二十多万职工，其规模、产量及其产值都进入世界电镀大国行列。

2 电镀生产线专用行车的技术要求2。

1电镀生产线的工艺要求本课题研究的电镀生产线属于小型生产企业的电镀生产线.电镀小型专业行车，其运动形式主要有三种：即大车拖动的行车前后运动和提升机构的重物的升降运动以及小车在镀槽方向上的左右运动。

电镀专用行车设备是采用远距离控制，起吊重量是500kg以下（含电镀装具和电镀件)，生产效率高，劳动强度低的专用自动化起吊设备。

电镀专用行车的结构与工艺流程图1所示：图1 电镀专用行车示意图电镀专用行车在生产线上的工作顺序是：操作人员在操作区域将待加工的零件装入吊篮，并发出开车指令，专用行车的小车便自动提升吊篮至吊梁顶部，大车同时自动前行。

前行至电镀生产现场时大车停止运行,小车牵引吊篮以及生产工件自动逐段前行，按工艺设定的要求在各镀槽前停车,吊篮自动下降至电镀槽内，停留一定的时间（在各槽停留的时间预先按工艺要求设定）后自动提升吊篮,如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至生产线的终端，大车自动后行返回操作区域，小车自动右行自动返回原位，卸下吊篮内处理好的零件，重新装料待出发指令后进入下一次加工循环。

在电镀生产工艺中,不同的零件对镀层的要求不同，而且还要满足批量生产的需求。

因此,电气控制系统针对不同的工艺流程（如镀锌、镀铬、镀镍等)，硬件应具有预选功能，控制程序应具有参数可修正功能.电镀专用行车与通用的小型行车结构类似，跨度较小,但要求定位准确，以便吊篮能准确进入电镀槽内，所以设计中在工序的各个动作中的转化时利用传感器的传感信号作为动作转化的开关。

工作时大车的移动（前/后）与吊篮的上/下运动、小车移动（左/右),除了应该具有自动控制功能以外，还要能够执行人工手动控制.由于电镀生产线属于中型的工业生产系统，生产的设备的造价较高，生产的时候设备的功率较大，耗电量较大，故而其安全性必须得到考虑，以保证操作人员以及生产设备的安全，降低危险系数,所以无论是自动运行时还是手动运行时，系统都必须有相应的保护措施，各个动作之间要有联锁、自锁。

1前言1.1选题的必要性随着当今工业的发展，我们越来越依赖于流水线作业。

对于像我国这样的“世界工厂”而言那就更应该实现生产的流水线自动化作业。

在我国工业生产中，轻工业的流水线作业地发展是非常迅速的。

但对于重工业而言，却不是如此。

要实现重工业的流水线作业，首先要解决的一个问题，便是工件在生产过程中拖动问题。

对与轻工业而言，我们可以用传送带来完成。

但对于重工业而言，用传送带传送工件，则不太实用。

首先找重工业中所加工的产品，都是一些大型的工件，所以传送带的拖动力达到。

其次，传送带传送大型工件，需要占据较大的地面操作空间。

最后，大型工件在地面移动过程中，对生产工人的安全，也构成了一定的威胁。

鉴于此，我们在生产车间中，广泛采用行车起吊装置，即节省了地面操作空间，有提高了安全性。

但是，我们现在的许多起吊行车都是有人工控制。

这仍然达不到自动化生产的要求。

所以，本课题的研究着重于解决这一个问题，并将对现有行车的改造作为重点。

以求向自动化的生产迈进一步。

从而提高生产率、提高生产效益、改善生产环镜等。

1.2选题的依据本课题的选择来源于生产。

我之所以选择本课题的原因有四点：第一点，我曾于2009年暑假期间，在自贡川润股份有限责任公司实习过起重工这个职业。

所以我对起重行车的一些控制过程比较熟悉，同时发现现在人工控制的行车也确实存在着许多缺陷，特别是越来越不能满足当今自动化生产作业的要求。

第二点是，我对于自己本专业的学习。

其中很重要的一门专业课便是《电气控制与PLC的应用》，它为我在控制系统的选择与设计方面奠定了坚实的基础。

在诸多的专业课程中还有《电子电工基础》、《传感器原理及应用》、《维修电工实训》《CAD制图》等课程，都为我在线路设计、控制柜设计、行程开关的选择以及图纸的制作上奠定里基础。

第三点，是有王赛老师的鼎力支持。

对我所欠缺的许多东西（思维方式、论文格式等），他都给予了极大的支持。

第四点，学院图书馆的藏书，它为我的设计提供了极大的资料查阅支持。

基于PLC的电镀行车自动控制系统设计摘要：本文针对电镀行车自动控制系统的设计，采用了PLC控制技术和工业以太网通信技术。

在研究系统各种传感器和执行器的工作原理和信号处理方法的基础上，编写了PLC程序并进行了现场调试和测试。

结果表明，该系统能够实现自动控制，保证了电镀行车的安全、高效运行。

关键词：PLC；电镀行车；自动控制；工业以太网1. 引言电镀行车的自动控制系统是保证生产安全和提高生产效率的重要手段。

如何实现电镀行车的自动控制已成为电镀行车制造和运行管理的重要课题。

目前，PLC控制技术和工业以太网通信技术被广泛应用于电镀行车自动控制系统。

本文针对这一问题，提出了一种基于PLC的电镀行车自动控制系统设计方案。

2. 系统设计2.1 系统结构本系统采用微型PLC为控制核心，通过工业以太网通信技术与各个站点通信。

系统结构如图1所示。

图1 系统结构2.2 系统模块本系统共有6个模块，分别为行车控制模块、气动模块、传感器模块、双重保护模块、通信模块和人机界面模块。

2.2.1 行车控制模块行车控制模块采用微型PLC作为核心，通过输入信号和输出控制信号，实现对行车的控制。

输入信号主要包括行车位置、速度和转角等；输出控制信号主要包括运行方向、速度控制和制动等。

2.2.2 气动模块气动模块通过PLC控制气源开关，控制电磁铁、气缸等气动元件的开关状态，实现对行车的起停、升降、转弯等运动。

2.2.3 传感器模块传感器模块包括行车位置传感器、速度传感器、转角传感器等，用于检测和反馈行车的动态参数。

传感器将检测到的实时数据通过AD转换后发送给PLC进行处理。

2.2.4 双重保护模块双重保护模块采用独立的硬件保护方式和软件保护方式，确保行车的安全运行。

硬件保护主要通过电机电流、电压、转速等参数进行监测，软件保护主要通过PLC程序实现。

2.2.5 通信模块通信模块采用工业以太网技术，实现PLC与其他控制站点之间的通信。

通信模块主要包括以太网通信模块、串口通信模块等。

河南城建学院本科毕业设计(论文)摘要摘要工业电镀生产线工位多、生产复杂，人工操作随机性大，影响产品质量。

电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。

基于PLC的电镀生产线系统，不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度和更好的保证工人的人身安全有非常好的经济效益和社会效益。

本设计对电镀系统中自动电镀过程进行了具体实现。

以FX2N作为主控制器，行程开关检测。

并详细阐述了其工作原理、基本功能框图、关键设计技术及软件工作流程，最后进行了软件实现，达到了系统要求的功能。

关键词：电镀，PLCABSTRACTIndustrial electroplating production line workers producing complex, large randommanual operation, affects product quality. Have a good mature plating process and goodquality bath additives, plating quality of the production in addition to know how to ensure that theplating products in strict accordance with the plating process operation .How to ensure that the plating time is an important factor to determine the plating quality of products and quality. Electroplating production line monitoring system based on PLC, not only can make strict guarantee product quality and quality of plating , but also for remote monitoring can also increase productivity and reduce labor intensityand better ensure that workers personal safety.There is a very good economic and social benefits. Automatic electroplating process system implementation. FX2N as the main controller, limits switch detection. And elaborated on its working principle, the basic functional block diagram of the key design techniques and software. workflow, and finally the software implementation to achieve the required functionality of the system.KEY WORDS : lectroplating production line，PLC目录摘要 (I)Abstract (II)前言 (2)1 绪论 (1)河南城建学院本科毕业设计（论文）目录1.1课题研究背景 (1)1.2 国内外现状 (2)1.3 课题研究目的意义 (3)1.4 课题研究内容及工艺要求 (3)2 可编程控制器概述 (4)2.1 控制组件 (4)2.2 输入输出接口电路 (5)2.3 PLC构成的存储程序控制系统组成 (5)2.4 PLC的扫描技术 (6)2.4.1 PLC扫描工作方式 (6)2.4.2 PLC扫描工作过程 (7)2.4.3 扫描周期计算 (8)2.5 PLC编程语言简介 (8)2.5.1 扫描周期计算 (9)2.5.2 PLC控制系统和电气控制系统的区别 (9)2.6 PLC在工业产品中的使用 (10)3 电镀生产线的总体设计方案 (11)3.1 电镀行车设计思路 (11)3.2 电镀行车的工作过程 (12)3.3 具体工艺要求 (13)3.4 设计附加说明 (14)4 系统硬件设计 (14)4.1 plc选型 (14)4.1.1 确定I/O (14)4.1.2 PLC容量选择 (14)4.1.3 确定PLC型号 (15)4.1.4 FX2N-32MR简介 (15)4.2 电镀行车控制系统的主电路设计 (15)4.3 行程开关简介 (17)4.3.1 行程开关原理及简介 (17)4.3.2 行程开关分类 (17)4.3.3 JW2型行程开关简介 (19)4.4电镀行车PLCI/0地址分配 (20)4.4 外部接线图 (21)4.5 控制流程 (21)5 软件设计 (22)5.1 电镀生产线PLC控制梯形图程序 (22)5.2 电镀生产线PLC控制梯形图程序分析 (23)6 结论.......................................................................................... 错误！未定义书签。