基于PLC行车控制系统的设计毕业设计及论文
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基于plc的毕业设计论文基于PLC的毕业设计论文引言:近年来,自动化技术在工业领域得到了广泛应用,其中基于可编程逻辑控制器(PLC)的系统在自动化控制方面具有重要地位。
本篇论文将探讨基于PLC的毕业设计,旨在通过深入研究和实践,提高学生对PLC技术的理解和应用能力。
一、PLC技术概述1.1 PLC的定义和发展PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统,它具有可编程、可扩展、可靠性高等特点。
自20世纪60年代问世以来,PLC技术经历了多个发展阶段,从最初的继电器逻辑控制到现代化的数字化控制系统,不断满足了工业自动化的需求。
1.2 PLC的工作原理PLC系统由中央处理器、输入模块、输出模块和编程设备等组成。
其工作原理是通过输入模块采集外部信号,经过中央处理器的逻辑运算和控制算法处理后,再通过输出模块控制执行器或执行设备实现自动化控制。
二、基于PLC的毕业设计案例分析2.1 设计目标和需求以某工厂生产线上的自动化控制系统改进为例,设计目标是提高生产效率、降低人力成本和减少人为错误。
需求包括对生产流程的实时监控、故障检测和报警、自动化控制等。
2.2 系统设计和实施通过对生产线进行调研和分析,设计了基于PLC的自动化控制系统。
首先,确定了输入信号和输出信号的类型和数量,然后编写了相应的PLC程序。
接着,进行硬件的布线和连接,安装输入输出模块,并进行调试和测试。
最后,对系统进行了实时监控和性能评估。
2.3 结果和效果经过设计和实施,该自动化控制系统取得了显著的效果。
生产线的生产效率提高了20%,人力成本减少了30%,人为错误率降低了50%。
同时,系统的稳定性和可靠性也得到了显著提升。
三、PLC技术在工业领域的应用前景3.1 工业自动化的发展趋势随着信息技术的不断发展,工业自动化正朝着智能化、网络化和柔性化的方向发展。
PLC作为核心控制设备,将在工业领域的应用中发挥越来越重要的作用。
3.2 PLC技术的应用领域PLC技术广泛应用于各个工业领域,如制造业、能源行业、交通运输等。
基于plc的毕业论文基于PLC的毕业论文毕业论文是每个大学生都要面对的一项重要任务,它不仅是对所学知识的综合运用和展示,更是对学术能力和研究能力的考验。
在当今工业自动化领域中,PLC(可编程逻辑控制器)作为一种常见的控制设备,被广泛应用于各种生产过程中。
因此,基于PLC的毕业论文是一个有趣且具有实际意义的选题。
第一章:引言在引言部分,我将简要介绍PLC的概念和应用领域,以及为什么选择这个主题作为毕业论文的研究方向。
同时,我还会提出研究的目的和意义,以及论文的结构安排。
第二章:PLC的原理和工作方式在这一章节中,我将详细介绍PLC的原理和工作方式。
首先,我会解释PLC的基本组成部分,例如输入输出模块、中央处理器和存储器等。
然后,我会阐述PLC的工作流程,包括输入信号的采集、逻辑处理和输出信号的控制。
最后,我会介绍PLC的编程语言和开发环境,例如Ladder Diagram和PLC编程软件。
第三章:基于PLC的自动化控制系统设计在这一章节中,我将讨论如何基于PLC设计一个自动化控制系统。
首先,我会介绍系统的需求分析和功能设计,包括对控制对象的理解和系统性能指标的确定。
然后,我会详细描述系统的硬件设计,包括PLC的选型和输入输出模块的配置。
接着,我会介绍系统的软件设计,包括PLC程序的编写和调试。
最后,我会讨论系统的实时监控和故障诊断方法,以保证系统的可靠性和稳定性。
第四章:基于PLC的工业生产优化在这一章节中,我将探讨如何基于PLC实现工业生产的优化。
首先,我会介绍生产过程中的常见问题和挑战,例如生产效率低下和能源浪费等。
然后,我会提出基于PLC的优化方法,例如生产调度的优化和能源管理的优化。
接着,我会详细描述这些方法的实施步骤和效果评估方法。
最后,我会讨论优化结果的可行性和可持续性,以及可能遇到的问题和挑战。
第五章:实验与结果分析在这一章节中,我将介绍基于PLC的实验设计和实验结果分析。
首先,我会详细描述实验的目的和步骤,以及实验所用的设备和材料。
IVT-REJX-50苏州工业园区职业技术学院毕业项目2011 届2011年5月20日项目类别:毕业论文项目名称:基于PLC 的小车运动控制系统专业名称:电子产品质量检测姓 名 :学 号 :班 级:指导教师:IVT-REJX-51苏州工业园区职业技术学院毕业项目任务书(个人表)系部:电子工程系毕业项目类别:毕业论文毕业项目名:基于PLC的小车运动控制系统校内指导教师:职称:工程师类别:专职校外指导教师:职称:工程师类别:兼职学生:专业:电检班级:1、毕业项目的主要任务及目标任务:结合工作实际,实现基于PLC的小车运动控制系统,完成小车运动控制系统得软硬件设计。
目标:完成一篇5000字以上的论文。
2、毕业项目的主要内容论文的主要内容:用plc控制小车的要求;I/O分配表和工作流程;小车运动系统的控制流程和梯形图;调试过程中的问题及解决方式。
要求:(1).采用学院规定的文档格式(2).论文正文层次分明,行文流畅,易懂(3).不得整段抄袭他人文章或技术资料3、主要参考文献(若不需要参考文献,可注明,但不要空白)[1]范次猛. 可编程控制器原理与应用[M].北京:理工大学出版;[2]张桂香.电气控制与PLC应用[M].北京:化学工业出版社;[3]邓则名,邝穗芳等.电器与可编程序控制器应用技术[M].北京;机械工业出版社;[4]曹辉.可编程序控制器系统原理及应用[M].北京:电子工业出版社;[5]戴冠秀.PLC在运料小车自动控制系统中的应用[J]. 工矿自动化6期,2005年;[6]李仁编.电器控制[M].北京:机械工业出版社;[7]郑凤翼.图解PLC控制系统梯形图和语句表[M]. 北京:人民邮电出版社;[8]廖常初.PLC应用技术问答[M].北京:机械工业出版社;[9]刘柏生. PLC编程实用指南[M]. 北京:机械工业出版社;[10]张万忠. 可编程控制器应用技术[M].北京:化学工业出版社;[11]赵华军. PLC 在生产线送料小车控制系统中的应用[J].机电工程技术,第36卷,第三期;[12]郝力文,王子文.车间运输小车的智能控制[J]. 机电工程.2001 年第28 卷增刊;[13]汪晓光,孙晓瑛,王艳丹.可编程控制器原理及应用[M].北京:机械工业出版社.2002.5;[14]张传祥.电气自动控制系统[M].北京:电子工业出版社. 2003;[15]王国庆.现在PLC的发展及其在先进制造技术中的应用[J].机电工程.1997年,第四期;[16]求是科技. PLC应用开发技术与工程实践[M]. 北京:人民邮电出版社. 2005年。
本科毕业设计(论文)题目基于PLC的机械小车运料自动控制系统院(系部)专业名称年级班级学生姓名指导教师2013 年 5 月14日年摘要早期的机械运料小车电气控制系统大多为继电器-接触器组成的复杂系统,这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺点,几乎无数据处理和通信功能,还必须有专人负责操作。
将PLC应用到机械运料小车电气控制系统,可实现机械运料小车的自动化控制,降低系统的运行费用,节省劳力。
PLC机械运料小车电气控制系统具有连线简单、控制速度快,精度高,可靠性和可维护性好,安装、维修和改造方便等优点。
本设计以PLC控制技术为核心,采用德国西门子S7-200的PLC,论述了机械运料小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理,实现了机械运料小车的自动控制。
通过实际应用,说明所设计的控制系统运行可靠,满足了实际需要。
关键词:PLC 机械运料小车自动化控制AbstractMost of the early mechanical the car transporter electrical control system relay - contactor complex system composed of, such a system design cycle, bulky, cost disadvantages, almost no data processing and communications functions, there must also be the person responsible for the operation. PLC application to mechanical car transporter electrical control system can achieve the mechanical car transporter automation control, reduce system operating costs, labor-saving. PLC mechanical car transporter electrical control system has a simple connection, control speed, high precision, reliability and maintainability, easy installation, maintenance and renovation.The design of PLC control technology as the core, with Germany's Siemens S7-200 PLC, discusses the mechanical car transporter control system hardware and software design and its control principle, to achieve a mechanical automatic control of the car transporter. Through the practical application of the design of the control system is reliable, meet the actual needs.Key words:PLC mechanical car transporter automation control目录前言 (1)1.1设计背景及意义 (1)1.2设计取得的成果 (3)2 PLC概述 (4)2.1PLC的产生与定义 (4)2.1.1 PLC的产生 (4)2.1.2 PLC的定义 (4)2.2PLC的发展及趋势 (5)2.3PLC的特点及其功能 (7)2.3.1 PLC的基本特点 (7)2.3.2 PLC的功能 (8)2.3.3 PLC与DCS、工业PC (8)2.4PLC的基本组成及其各部分作用 (9)2.5PLC的工作原理 (11)2.6PLC的工作过程 (12)3 方案设计 (13)3.1方案的比较 (13)3.2系统描述 (14)3.3控制要求 (14)3.4主要电气元件的配置 (15)3.5PLC机型的选择 (17)4 PLC控制系统硬件设计 (19)4.1系统主回路与控制回路的设计 (19)4.1.1硬件设计概述 (19)4.1.2 系统主回路设计 (19)总体电路图见附录1 (20)4.2机械运料小车控制系统的实现原理 (20)4.2PLC的外部接线图 (22)根据机械运料小车的工作原理和I/O地址分配表画出PLC的外部接线图,如下: (22)5 PLC控制系统的软件设计 (24)5.1S7程序设计的基本步骤 (24)5.1控制系统的顺序功能图 (24)5.2控制系统的梯形图 (25)7 STEP7-MICRO/WIN编程软件的应用 (27)结束语 (30)致谢 (32)参考文献 (34)附录: (35)外文资料与中文翻译 (35)前言1.1 设计背景及意义PLC控制系统的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域。
基于PLC的控制系统毕业设计1. 引言在工业自动化领域,PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用的控制设备。
它通过编程控制输入输出(I/O)模块的状态,实现自动化的逻辑控制。
本毕业设计将基于PLC开发一个控制系统,旨在展示PLC在实际工程中的应用。
2. 毕业设计背景在工业自动化领域,控制系统的设计和实施对于提高生产效率、降低能源消耗和减少人为错误等方面都具有重要意义。
PLC作为一种可靠稳定的控制设备,广泛应用于各种自动化系统中。
本毕业设计将基于PLC开发一个控制系统,以解决某个具体工业过程中的控制问题。
3. 设计目标本毕业设计的主要目标是设计一个基于PLC的控制系统,能够实现对某个工业过程的自动化控制。
具体设计目标如下: - 实现对输入输出设备的控制和监测; - 实现对工业过程的逻辑控制; - 实现人机界面,方便操作和监测; - 提高系统的稳定性和可靠性; - 实现故障诊断和状态监测。
4. 设计方案4.1 系统硬件设计本系统将采用以下硬件设备: - 基于PLC的控制器:选用某款主流PLC控制器,具备足够的输入输出接口,支持编程和通信功能; - 输入输出(I/O)模块:选择适应工业过程需求的I/O模块,用于与外部设备的接口; - 传感器和执行器:根据实际需求选择合适的传感器和执行器,用于检测和控制工业过程中的状态; - 人机界面:采用触摸屏或其它交互设备,方便操作和监测工业过程; - 通信设备:可选配通信模块,实现与上位机或其它设备的数据交互。
4.2 系统软件设计本系统将采用以下软件技术: - 编程语言:选择常用的PLC编程语言,如 ladder diagram (LD) 或 function block diagram (FBD); - 编程编辑软件:根据所选PLC型号选择合适的编程编辑软件; - 数据库管理系统:可选配数据库管理系统,用于存储和管理工业过程中的数据; - 数据通信协议:根据实际需求选择合适的通信协议,实现与其它设备的数据交互。
毕业设计(论文) 题目:基于PLC控制行车自动控制系统系部:专业:班级:姓名:指导教师:山西职业技术学院山西职业技术学院毕业论文0目录目录 (1)摘要 (3)设计要求 (4)1 绪论 (2)1。
1国内外PLC的最新发展趋势 (4)1。
2基于PLC的电镀行车的控制系统的概念 (4)1.3国内外电镀的发展状况 (6)1.4国内电镀行业存在的问题 (7)1。
5国内电镀的发展状况 (8)1。
6课题的选题背景及意义 (9)2 系统总体方案论证 (10)2.1控制对象的设计要求 (10)2.2设计思路 (10)2。
2。
1软件 (11)2。
2.2硬件 (11)2。
2.3电气元件的明细表 (11)2。
2.4元件简介 (11)3 系统的硬件设计 (15)3.1PLC机型选择 (13)3.1。
1确定I/O (13)3。
1。
2PLC容量选择 (13)存储容量的选择: (13)3.13确定PLC (15)3。
2主电路控制电动机的设计 (15)3.3辅助电路的设计 (13)3。
3.1PLC负载电路设计 (13)3.3。
2其它电路 (13)4 系统的软件设计 (14)4。
1自动程序的设计 (14)山西职业技术学院毕业论文 14。
1.1控制部分 (14)4.1.2输出部分 (15)4。
2故障程序设计 (16)4。
3其它设计 (16)4。
3。
1手动程序的设计 (16)总结 (20)参考文献 (21)致谢 (22)摘要电镀行车成产线自动化饿程度在德国、意大利、美国等国家的发展水平以及经较高,而在我国尚处于发展阶段。
本课题以行车现状为出发点,结合其他行业自动控制技术的应用情况,提出了基于PLC的电镀行车自动生产线的设计,并通过应用机械、可编程序控制器等多项专门技术开发的自动生产线系统.本文首先分析和制定了该生产线的整体设计思想和方案,确保了该生产线系统具备真正的自动化生产能力且结构简单.该生产线的控制系统中,采用了高可靠性,高稳定发性,编程简单,易于使用,而且广泛应用于现代工业为企业生产线过程控制中的控制器PLC。
摘要针对近年来城市交通的拥挤现象,特别是私人车辆的剧增、驾驶员违章严重、交通事故频发, 由数字电路来实现的交通灯控制系统已无法满足交通控制的要求,因此必须寻求一种新的方法来取代这种复杂而工作不稳定的控制系统。
现今PLC技术飞快发展,应用越来越广,在工业自动化中的地位极为重要,广泛的应用于各个行业。
随着科技的发展,可编程控制器的功能日益完善,加上小型化、价格低、可靠性高,在现代工业中的作用更加突出。
利用三菱公司的FX2N系列的PLC来控制红绿灯的变化,经过对现今交通灯控制系统进行实地考察,选择最优方案,设计一个中小型城市交通信号灯自动化控制网络,可以大大缓解城市道路堵塞现象、提高了道路的通行能力。
减少了驾驶员违章的次数,抑制了交通事故的发生。
可编程控制器PLC在工业自动控制系统中的应用广泛,操作方便,有效减低设备成本,耗能比传统工业控制系统低。
以其优越的性能在各领域发挥着巨大的作用。
关键词:交通灯;可编程控制器;自动化控制;通信网络ABSTRACTIn recent years the city traffic crowding, especially private vehicles soared, pilot violation of serious, traffic accidents occur frequently, and digital circuit to achieve by the traffic control system has failed to meet the traffic control requirements, so must seek a new method to replace the complex and work unstable control system. Nowadays PLC technology swift development, used more and more widely, the status in industrial automation is very important, widely used in various industries. With the development of science and technology, programmable controller function is increasingly perfect, plus miniaturization, low price, high reliability, the role in modern industry is more outstanding. Use of the mitsubishi FX2N PLC to control the traffic lights series of change, after on the current traffic control system carry in-the-spot investigation, select the optimal scheme, design a small and medium-sized city traffic lights automation control network, can greatly alleviate the urban road congestion phenomena, improve the road transportation capacity. Reduced the number of drivers violation, curbing the traffic accident. Programmable controller in industrial automatic control system of PLC application widely, convenient operation, reduce energy consumption equipment cost, than traditional industrial control system is low. With its superior performance in every field plays a tremendous role. Keywords:traffic lights; Programmable controller; Automation control; Communication network目录1 绪论 (1)2 交通灯设计的功能要求与方案选择 (3)2.1 交通灯设计目的 (3)2.2 交通灯功能要求 (3)2.3 总体方案介绍与选择 (5)3 PLC功能简介 (6)3.1 PLC的概述 (6)3.2 PLC的分类 (6)3.3 PLC的工作原理 (7)4 交通灯硬件系统的设计 (10)4.1 交通信号灯选型 (10)4.2 熔断器选型 (11)4.3 PLC的选型 (11)4.4 PLC的I/O口分配表 (13)4.5 控制电路图 (15)5 PLC的通信 (18)5.1 PLC通信概念 (18)5.2 PLC的通信接口 (21)5.3 通信类型介绍 (22)6 N:N网络 (23)6.1 N:N网络简介 (23)6.2 辅助寄存器与数据寄存器 (23)6.3 各标志位的设置 (26)7 交通灯软件系统的设计 (28)7.1 程序流程图 (28)7.2 程序梯形图设计 (28)参考文献 (42)致谢 (43)1 绪论随着社会经济的发展,城市交通问题越来越引起人们的关注。
基于PLC的电镀行车控制系统设计目录引言............................................................. 1页一 .对PLC的介绍................................................. 2页(一) PLC应用领域拓宽......................................... 2页(二) PLC基本组成............................................. 2页(三) PLC的特点............................................... 3页二. PLC的电镀行车控制系统概述................................. 5页(一) 课题提出的意义.......................................... 5页(二)本文的设计任务........................................... 5页三.PLC的电镀行车控制系统设计................................... 7页(一) 硬件结构................................................ 7页(二) PLC系统设计............................................. 8页1 PLC选型及地址分配...................................... 8页(三) PLC软件设计............................................. 9页1 控制系统梯形图编制...................................... 9页(四) 上机模拟调试过程步骤.................................. 12页(五)实习公司电镀样品的操作流程............................. 12页(六)量产时的上板作业........................................ 93页(七)量产时的注意事项........................................ 93页(八)实习单位的电镀室一瞥.................................... 94页总结........................................................... 155页参考文献........................................................ 16页致谢.......................................... 错误!未定义书签。
湖南电气职业技术学院毕业设计课题:基于PLC的电镀行车控制系统的设计摘要行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械,是现代化工厂中用于物料输送的重要设备,电镀行车由于他的高危险性,应用它的场合更是频繁,行车对减轻工人体力劳动,提高劳动生产率起着重要的作用。
本设计中的行车要实现左右,前后及上下的三维运动,并且要准确定位,具有远距离控制,能够按照预定顺序和控制要求,自动完成一序列的工作。
在设计中采用低压电器的控制方式,控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施,重点分析了系统软硬件设计部分,并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等,实现了电镀生产自动化,提高了生产效率,降低了劳动强度。
在该生产线的控制系统中,采用了高可靠性,高稳定性,编程简单,易于使用,而且广泛应用于现代工业企业生产线过程控制中的控制器PLC。
详细分析了输送系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC 系统外部接线图。
分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能,使高度自动化输送系统的结构更加清晰,层次更加分明,具有非常强的实用性。
行车的简介行车、吊车、天车都是人们对起重机的一个笼统的叫法,行车和现在我们所称的起重机基本一样。
基本有两类:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。
行车的种类按其结构和功能特点可以分为几大类型。
第一:轻小型起重设备。
他特点是轻便、结构紧凑,动作简单,作业范围投影以点、线为主。
轻、小型起重设备,一般只有一个升降机构,它只能使重物作单一的升降运动。
第二:桥式起重机。
他的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。
毕业设计(论文)题目基于plc的行车控制系统学生姓名学院专业班级学号指导教师摘要本设计利用德国西门子PLC S7-200进行电镀行车自动化控制。
在本次设计中,从电镀行车在生产现场的运行环境和自动控制技术器件在国内的应用前景来考虑,以电镀行车具备自动生产运行为目的,制定了采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器PLC来控制整个工作流程的方案。
首先对系统的软硬件进行设计,给出系统的工作流程图、硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表及整体程序流程图。
并以STEP7 Micro/WIN32为编程软件设计出电镀行车自动控制系统的梯形图,最后通过仿真实验,实现了电镀行车自动化控制,提高了电镀生产效率,降低了劳动强度。
关键词:PLC,电镀行车,自动控制,组态王Design of automatic control system of galvanization drivingbased on PLCABSTRACTHow did the article discuss has carried on the automated galvanization production line control using German PLC S7-200, in this design, we produced the scene from the automatic control technology component in the domestic application prospect and the galvanization production line the environment to consider, take caused this production line truly to have the automatic production movement as the goal, will formulate has used in current and later all applies widespread also can adapt the many kinds of environment programmable controller to control the entire work flow the plan. Has analyzed the system software and hardware design part with emphasis, and gave the system hardware wiring diagram, PLC has controlled the I/O port distribution list as well as the overall program flow diagram , and with STEP7 Micro/WIN32 as the programming software designs has realized the galvanization production automation, reduced the labor intensity. In order to adapt the modern tradition industry control system, we also used based on the system had taken on the position machine.KEY WORDS: PLC, Galvanization Driving, Automatic control, Configuration King目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1电镀行车控制系统的概述与选题背景意义 (2)1.1.1电镀行车控制系统的概述 (2)1.1.2课题的选题背景及意义 (2)1.2 PLC的发展和历史趋势 (3)1.3 PLC的分类 (5)1.3.1按I/O点数分类 (5)1.3.2按功能分类 (5)1.4PLC系统组成及各部分的功能 (6)1.5PLC的基本工作原理 (6)1.6控制对象的设计要求 (7)第2章系统的硬件设计 (8)2.1PLC机型选择 (8)2.2 I/O分配表及其端子接线图 (8)2.3主电路的设计 (11)2.4电镀行车的工作流程图 (12)第3章系统的软件设计 (13)3.1 软件的组成及作用 (13)3.1.1PLC内部资源 (13)3.1.2PLC编程语言 (14)3.2PLC梯形图设计 (16)第4章组态王软件设计 (18)4.1 组态软件 (18)4.2 组态王软件设计的步骤 (19)第5章软硬件调试实现 (31)结论 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)附录 (37)外文资料翻译 ..................................................... 错误!未定义书签。
毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目:基于 PLC 行车控制系统的设计姓名系别自动化与电力学院专业机电一体化班级学号目录一、绪论.........................................................31行车概述..............................................32继电接触器控制系统 (4)3可编程序控制器控制系统 (4)4行车控制系统的发展与现状 (5)二、设备主要技术参数 (6)1设计概述 (6)2电动机的选择 (6)3空开、接触器和过流继电器的选择 (7)4电线电缆的选择 (7)三、设备组成 (7)1起升控制柜.......................................................72大小车副钩控制柜 (8)3司机室 (8)4安全保护设施 (8)5电线电缆 (9)四、电气操作及注意事项 (9)1电气操作 (9)2注意事项 (9)五、执行标准 (10)六、结束语致谢 (11)七、电气材料明细表 (12)八、电气原理图 (15)九、PLC程序逻辑图 (30)一、绪论1、行车概述行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械,是现代化工厂中用于物料输送的重要设备,行车由于他的高危险性,应用它的场合更是频繁,行车对减轻工人体力劳动,提高劳动生产率起着重要的作用。
本设计中的行车要实现左右,前后及上下的三维运动,并且要准确定位,具有远距离控制,能够按照预定顺序和控制要求,自动完成一序列的工作。
在设计中采用低压电器的控制方式,控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施。
行车、吊车、天车都是人们对起重机的一个笼统的叫法,行车和现在我们所称的起重机基本一样。
基本有两类:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。
行车的种类按其结构和功能特点可以分为几大类型。
第一:轻小型起重设备。
他特点是轻便、结构紧凑,动作简单,作业范围投影以点、线为主。
轻、小型起重设备,一般只有一个升降机构,它只能使重物作单一的升降运动。
第二:桥式起重机。
他的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。
桥式起重机包括:起升机构,大、小车运行机构。
第三:臂架式起重机。
他多装设在车辆上或其他形式的运输(移动)工具上,这样就构成了运行臂架式旋转起重机。
第四:升降机。
他的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。
升降机虽只有一个升降机构,但在升降机中,还有许多其他附属装置。
图1 工业中常见20/5t行车2、继电接触器控制系统继电器问世以来,一直是电气控制的主流,目前国内仍有不少厂家应用继电接触器控制系统。
其中输人单元为按钮开关等主令电器、逻辑单元是支配控制系统的“程序”。
它是由各种继电器的触点通过导线连接,并具有一定的逻辑功能的控制线路。
输出单元包括各种阀门的控制线圈、各类接触器控制线圈及信号指示等执行元件。
这种控制系统的特点是:价格便宜、性能价格比低。
由于存在继电器抖动、打弧、吸合不良等现象,因此控制系统寿命短,可靠性差。
因为它的自动控制功能是靠继电器的辅助触点动作来实现。
而触点动作一次需要几十毫秒,所以控制速度慢,由于需要改变控制逻辑就要改变各触点间的连线,故技改难度大,同时体积大,耗能高。
因此继电接触器控制方案,适用控制逻辑比较简单,所需继电器数量较少,程序固定的场合。
3、可编程序控制器控制系统3.1可编程序控制器的特点(1) 可靠性高,抗干扰能力强;(2) 适应性强,应用灵活;(3) 编程方便,易于使用;(4) 功能强,扩展能力强;(5) PLC控制系统设计、安装、调试方便;(6)维修方便,维修工作量少;(7) PLC体积小,重量轻,易于实现机电一体化。
3.2 可编程序控制器的应用领域随着微电子技术的快速发展,PLC的制造成本不断下降,而功能却大大加强。
目前,在先进工业国家中PLC已成为工业控制的标准设备,应用的领域已覆盖了所有的工业企业。
概括起来主要应用在以下几个方面。
(1) 顺序控制;(2) 运动控制;(3) 闭环过程控制;(4) 数据处理;(5) 通信和联网。
4、行车控制系统的发展与现状在工业控制的各个领域里,小到一个简单的机电一体化设备、大到整个生产线,以及大型的工程领域里,都存在PLC控制系统的技术存在。
PLC已不在是局限在逻辑上,应该理解成过程控制器,如西门子全集成自动化TIA的概念。
在整个自动化领域,PLC和传动是组成自动控制的两个非常重要的部分。
在主流PLC往大型化、集成化、多功能化、网络化发展的同时,还有很多分支在并列发展。
我们还有很多单体化、一体化的设备,现在越来越微型化离散的控制也在同步进行。
比如西门子S7-200功能强大,1000多块一个,原来是不能想象的。
为满足自动控制领域各层面的不同要求,微型机、小型机的发展势头也很猛。
现在,PLC不仅能进行逻辑控制,在模拟量的闭环控制、数字量的智能控制、数据采集、监控、通信联网及集散控制方面都得到广泛的应用。
如今大、中型、甚至小型PLC都配有A/D、D/A转换及算术运算功能,有的还具有PID功能。
这些功能使PLC应用于模拟量的闭环控制、运动控制、速度控制等具有了硬件基础;PLC具有输出和接收高速脉冲的功能,配合相应的传感器及伺服装置,PLC可以实现数字量的智能控制;PLC配合可编程终端设备(如触摸屏),可以实时显示采集到的现场数据及分析结果,为分析、研究系统提供依据;利用PLC的自检信号可实现系统监控;PLC具有较强的通信功能,可与计算机或其他智能装置进行通信和联网,从而能方便地实现集散控制。
功能完备的PLC不仅能满足控制的要求,还能满足现代化大生产管理的需要。
总之为了进一步扩大PLC在工业自动化领域的应用范围,适应大、中、小型企业扩印不同需要,PLC产品大致向以下几方面发展:(1) 向小型化方向发展;(2) 向高速度、大容量和智能化方向发展;(3) PLC编程工具与编程语言的多样化、高级化、标准化;(4) 向网络化方向发展;二、设备主要技术参数1、设计概述本文介绍了利用可编程序控制器对某20/5t行车的工作过程进行控制的方法,简化了控制系统的接线,克服了电磁继电器动作时间长、触点抖动的缺点,提高了系统的可靠性和灵活性。
利用PLC实现对行车生产线的系统控制,使系统具有很强的适应能力,可方便完成自动,手动拉制和相互之间的切换;整个程序采用结构化的设计方法,具有调试方便,维护简单,移植性好的优点。
现有的吊车系统(即传统结构梁式或桥式起重机),其驱动电机(包括主钩、副钩、大车、小车)均采用绕线型转子异步电机,通过在转子回路中串入电阻实现调速,这种调速方式实现简单,串电阻调速是一种有级调速方式,通过接触器的分合完成对转子串联电阻的切换,从而调整电机的转速,在进行电阻切换时会对电网及起重机的机械部分带来不可避免的冲击。
起升改造采用国标新型QR2S控制屏,副钩、大小车采用凸轮控制,主钩操作方式为三档小主令控制,减少操作难度和劳动强度。
2、电动机的选择主钩电机选择根据主钩最大载重为20t提升速度(u)15m/min由公式P=F×v÷60÷η×k P功率KW ,F提升力 Kn ,u提升速度m/min ,η传动机械的机构效率一般0.85 ,K功率备用系数,K=1.1 -1.25 K取1.25由:1t=10n得F=20×10=200Kn可得:P=1.25×200×15÷60÷0.85=73.5Kw所以主钩电机选用 YZR315M-10 75Kw 1台副钩电机选择根据副钩最大载重为5t提升速度(u)15m/min由公式P= F×v÷60÷η×k P功率Kw ,F提升力 Kn ,u 提升速度m/min ,η传动机械的机构效率一般0.85 ,功率备用系数,K 取1.25由:F=5t×10Kn=50Kn可得:P=1.25×50×15÷60÷0.85=18.5Kw所以副钩电机选用 YZR200L-8 20Kw 1台大车电机选择根据大车最大载重为2.5t速度要求为v=25m/min功率备用系数,K取1.1由公式P= F×v÷60÷η×kP=25×25÷60÷0.8×1.25=14.5 Kw所以大车电机选用 YZR180L-8 15Kw 2台小车电机选择根据小车最大载重为1.5t速度要求为v=20m/min功率备用系数,K取1.1由公式P= F×v÷60÷η×kP=15×20÷60÷0.8×1.1=6.8 Kw小车电机 YZR160L-8 7Kw 1台3、空开、接触器和过流继电器的选择空开、接触器和过流继电器可根据控制机构的功率和电压求出电流来选择不同的电器元件,详细见电器材料明细表。
4、电线电缆的选择主电路用RVB70的线控制电路用RVB1.5的线PLC用RVB1的线三、设备组成1、起升控制柜起升机构一个控制柜,放于大梁上。
控制方式:QR2S控制屏所有接触器的动作全部通过PLC发出信号控制。
2、大小车副钩控制柜控制柜放于大梁上。
控制方式:全凸轮控制所有接触器的动作全部通过PLC发出信号控制。
3、司机室司机室电气设备由以下各部组成:●联动台●保护柜联动台选用天水系列联动台供电电源为AC380V, 50Hz三相制,经导电装置引至桥式起重机。
总电源断路器设置在总电源柜中并配置失压脱扣线圈, 其额定容量根据装机总容量选配,具有短路, 过载, 失压保护功能。
整机工作电源由总电源断路器出线端引出,向机上各机构的主回路供电,并设置总接触器。
司机室按钮盒上设有紧停按钮,紧急情况下用来分断总电源断路器,切断整机工作电源。
控制及信号电源为AC220V, 设置了单相隔离变压器,为紧停回路、各机构控制回路、超负荷限制器提供电源。
整机控制核心PLC采用日本三菱FX2N系列,由主令控制器控制相应继电器发出动作信号经过光隔后输入PLC,经PLC内部CPU进行程序处理后输出控制信号至各机构动作,可靠性非常高。
4、安全保护设施4.1紧急断电保护,当操作过程出现异常情况,按下紧急停止按钮,立即分断进线总接触器。