下载文档原格式
自动门控制系统毕业设计自动门控制系统毕业设计随着科技的不断发展，自动门控制系统在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
无论是商场、酒店、医院还是办公楼，自动门的使用已经成为现代建筑的标配。
在这篇文章中，我们将探讨自动门控制系统的设计和实现。
首先，我们需要了解自动门控制系统的基本原理。
自动门控制系统主要由传感器、控制器和执行器组成。
传感器用于检测门口的人员或物体，控制器则负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑进行相应的控制，最后执行器将根据控制器的指令打开或关闭门。
在设计自动门控制系统时，我们需要考虑多种因素。
首先是安全性。
自动门必须能够准确地检测到人员或物体的存在，并在必要时停止运动，以避免意外发生。
其次是灵敏度。
传感器必须能够快速、准确地检测到门口的人员或物体，以确保门的运动能够及时响应。
此外，系统的稳定性和可靠性也是设计的重要考虑因素。
在选择传感器时，我们可以考虑使用红外线、超声波或微波等技术。
红外线传感器可以通过探测红外线的反射来检测门口的人员或物体，而超声波和微波传感器则可以通过发送和接收声波或电磁波来实现检测。
根据实际情况和需求，我们可以选择适合的传感器类型。
控制器是自动门控制系统的核心部件。
它负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑进行相应的控制。
在设计控制器时，我们可以使用微控制器或可编程逻辑控制器（PLC）。
微控制器具有较小的体积和较低的成本，并且可以根据需要进行编程。
而PLC则具有更高的可靠性和稳定性，适用于较大规模的自动门系统。
执行器是自动门控制系统的动力来源。
它可以是电动机、液压驱动器或气动驱动器。
电动机是最常见的执行器类型，其通过电能转换为机械能，驱动门的开闭。
液压驱动器和气动驱动器则通过液体或气体的压力来实现门的运动。
根据实际需求和预算限制，我们可以选择适合的执行器类型。
除了基本的自动门开闭功能，我们还可以考虑添加一些附加功能来提升用户体验。
例如，可以添加触摸屏或按钮，让用户可以手动控制门的开闭；还可以添加人脸识别或指纹识别等技术，提高门的安全性。
一种简式的遥控开门装置遥控开门装置是一种现代化的技术设备，广泛应用于各种家庭、商业、工业等场所的门禁管控系统中。
相对于传统的门禁系统，遥控开门更加便捷、快速、安全、稳定。
尤其是在疫情期间，无接触遥控开门更是成为了必备选项。
本文将介绍一种基于简式的原理设计的遥控开门装置。
1、制作材料本装置所需制作材料简单易得，准备材料如下：1）一块Arduino开发板；2）一块遥控接收器模块；3）一根红、黄、绿三色LED灯各一个；4）两个5V继电器；5）一只12V直流电源；6）若干根杜邦线；7）一个开门电机驱动器。
2、制作步骤(1)将Arduino板与遥控接收器模块用杜邦线连好，其中模块的Vcc为5V，GND为GND，DATA接在D2口。
(2)将两个5V继电器连接上，其中VCC接5V，GND接GND，IN1和IN2分别接连D3、D4口。
(3)将三色LED灯也用杜邦线接好，其中黄色接D5口，绿色接D6口，红色接D7口。
(4)接着，把电机驱动器与Arduino板连接，其中DIR接D8口，STEP接D9口。
(5)最后将开门电机与电机驱动器连接，注意正负极的对接。
3、程序编写接下来是编写程序的步骤，代码如下：#include <Stepper.h>int IN1 = 3; int IN2 = 4;int CH1 = 2;int LED_R = 7;//红色灯的arduino口int LED_Y = 5;//黄色灯的arduino口int LED_G = 6;//绿色灯的arduino口const int stepsPerRevolution = 48;//电机每一转需要的脉冲数Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9);//创建一个Stepper类，传入4个参数void setup(){pinMode(CH1, INPUT);pinMode(LED_Y, OUTPUT);pinMode(LED_R, OUTPUT);pinMode(LED_G, OUTPUT);pinMode(IN1, OUTPUT);pinMode(IN2, OUTPUT);Serial.begin(9600);}void loop(){if (digitalRead(CH1) == HIGH){digitalWrite(IN1, HIGH);digitalWrite(IN2, LOW);digitalWrite(LED_G, HIGH);delay(10000);//延时10秒后关门digitalWrite(IN1, LOW);digitalWrite(IN2, HIGH);digitalWrite(LED_R, HIGH);delay(10000);//延时10秒后关灯digitalWrite(LED_R, LOW);digitalWrite(LED_G, LOW);myStepper.step(stepsPerRevolution);delay(1000);//延时1秒再返回，因为有门锁杆}}代码中，首先定义了各种引脚和变量。
平开式庭院门开门机控制器使用说明书型号 CB11209405注意重要装置及操作说明安装之前，请仔细阅读并牢记以下重要的安全规则该安全警告标志意思为“注意”，务必遵守有关规定，如不遵守，有可能会导致重大的人身伤害或者财产损失。
请仔细阅读该项规定！本庭院门驱动装置的安全设计和安全标准，要求在安装和使用时严格遵守下列安全规则，以确保有效的安全保护。
安装错误并且/或者忽视该项安全规则，有可能导致重大的人身伤害或者财产损失！在使用工具或者配件进行安装或维修时，应务必小心谨慎。
并请不要佩戴戒指，手表，也不要穿着宽松的衣物！安装与接线应符合当地有关房屋建造和电气安装规范，电源线必须有正确的接地线。
为避免庭院门与围墙夹伤人，必须安装安全感应边或红外线传感器。
请打开安装在庭院门上所有的锁，防止给庭院门造成损坏。
安装完毕后，必须测试系统的所有功能和保护装置的所有功能是否正常。
庭院门上如装有供人员出入的小门，在小门未关妥的情况下，大门不得启动或者继续运动！应保持庭院门本身运行平滑。
如有问题，应及时排除。
不要自行修理，应请专业技术人员进行维修！请勿将配件或备件放在儿童可以拿到的地方。
不要让儿童玩门控开关或者遥控器。
在庭院门关闭过程中可能造成严重的伤害事故。
在进行维修或打开机壳前，应拔掉开门机的电源！如电源采用固定接线而无插头，应装设一个电路开关，用以切断每条相线的电源（开关的各触点至少应有3毫米的间距）或电源的每条相线上均有独立的保险丝。
请督促安装，维护或者操作庭院门开门机的人员务必按照本说明书的要求进行操作。
请将使用说明存放在容易取阅的地方。
安装完毕后，应绝对确保庭院门开门机不会造成轧伤和挤压事故的发生。
安装控制箱CB11控制器设计为安装在一特殊的防水匣（203391）内。
安装之前，请您测量所需的距离并确定适当的定位孔。
用螺丝刀将控制箱进线孔内的塑料片翘开，插入带收紧装置的进线管接头。
把控制箱背对在将要安装的墙面上，用螺丝插入背面的安装孔内并拧紧。
宁夏遥控开关方案编写1. 引言遥控开关是现代生活中普遍使用的一种设备，它可以使用户方便地控制电器的开关，并且减少了物理接触的需求。
在宁夏地区，遥控开关的需求也逐渐增加，因此需要编写一份宁夏遥控开关方案，以满足该地区用户的需求。
2. 设备概述本方案中，宁夏遥控开关系统将由以下几个组件组成：•遥控器：采用无线通信技术，通过发送信号控制开关状态。
•接收器：安装于电器上，接收遥控器发送的信号，并控制电器的开关状态。
•电器：待控制的各种电器设备，如灯具、插座等。
3. 功能需求3.1 遥控器功能需求•可以通过按键发送各种指令信号。
•遥控距离应满足在室内常见使用场景下的需求。
•支持多频段选择，以减少干扰。
3.2 接收器功能需求•能够接收遥控器发送的指令信号并解码。
•根据解码结果控制电器的开关状态。
•支持多个接收器组成一个遥控开关系统。
3.3 电器功能需求•支持接收器的信号并根据信号控制开关状态。
•在开关状态变化时，能够提供适当的指示。
4. 技术选型4.1 无线通信技术根据功能需求，我们可以选择以下几种常见的无线通信技术：•红外线•射频红外线通信技术成本低，功耗低，适合室内短距离通信，但受到干扰和遮挡的影响较大。
射频通信技术信号穿透力强，适用于远距离通信，但功耗较高。
4.2 解码算法对于解码算法的选择，可以采用以下几种方式：•固定编码：每个按钮都对应一个固定的编码，解码简单，但安全性较低。
•动态编码：每次按键都会根据一定的规则生成不同的编码，安全性较高，但解码复杂。
根据实际需求和预算情况，选择合适的解码算法。
4.3 控制方式电器的控制方式可以分为直接控制和间接控制两种方式。
直接控制是指电器与接收器直接连接，接收到信号后直接控制开关状态。
间接控制是指电器与接收器通过其他设备（如中继器）相连，接收到信号后通过其他设备控制开关状态。
根据电器的具体情况和功能需求选择合适的控制方式。
5. 系统实现5.1 遥控器实现•设计遥控器外形和按键布局，考虑用户的方便使用和美观性。
常州机电职业技术学院毕业设计（论文）作者：周辉学号：40811152系部：电气工程系专业：电气自动化技术题目：智能遥控电动伸缩门控制系统设计（行走控制部分）指导者：孙天佑、薛文奎评阅者：2011年5月6日智能遥控电动伸缩门控制系统设计（行走控制部分）摘要智能遥控电动伸缩门控制系统设计主要是在人员进出流动较频繁的各个单位、住宅小区以及公园景点的入口处使用，虽然通过有线电缆控制电动伸缩门技术的实现已经是很久的事情，但是在使用过程中操作起来还是不太方便。
基于有线电缆控制的电动门事实上我们需要一名专门的操作人员在大门旁边的控制室内操作大门的开关，出入人员较多时还需要至少有一名人员在大门前维持秩序，但是该人员并不能及时对大门操作还需要通过手势或者无线步话机通知室内操作人员，同时室内操作人员接收和反应还需要一个时间过程。
在这种情况下对大门的遥控功能就变得非常必要，具有遥控功能的大门使得室外维持秩序的人员可以根据现场情况随时对大门控制操作。
此外大门是公共的出入口，这里无疑是发布公共信息提示行人的理想之处，所以本电动伸缩门设计了LED点阵显示屏可以滚动显示一些重要信息。
此外为了增加对大门控制的灵活性（如行走速度等）还专门对控制大门行走的电气控制电路进行了专门的设计。
该控制系统是采用AT89S52单片机来作为控制核心，利用专门的红外收发电路进行遥控指令的收发，采用专门的LED扩展控制电路来实现点阵LED的滚动显示，另有专用变频器控制大门驱动电机来实现大门的行走速度。
本设计系统体现了框架式的结构设计，工作稳定可靠、安装调试以及使用方便等优点。
关键词：电动伸缩门 AT89S52 DS1302目录1 引言 (3)2 智能遥控电动伸缩门控制系统的工作原理 (4)3 硬件结构 (5)3.1 AC/DC开关电源模块 (5)3.2 行走位置控制电路 (6)3.3 声光报警电路 (11)3.4 电动伸缩门开度调节控制电路 (12)3.5电动伸缩门开度显示电路 (12)3.6继电器保护控制电路 (13)3.7看门狗保护电路 (13)3.8通信接口电路 (14)4 元器件的选择 (15)4.1 电源部分 (15)4.2 变频调速控制器的选择 (15)4.3 单片机 (17)4.4看门狗监视芯片 (18)4.5 声光报警 (18)4.6 电动伸缩门速度调节控制电路 (19)4.7通讯接口电路 (20)5 软件设计 (22)5.1 软件设计流程图 (22)5.2 软件设计要求 (23)5.3软件设计清单 (23)结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)1引言智能遥控电动伸缩门是广泛使用在人员进出流动较频繁的各个单位、住宅小区以及公园景点的入口处，随着社会的不断发展，人们拥有自己的汽车的情况越来越普遍，无论到哪里都会乘车前往，这也给交通拥挤带来一定的问题，有了智能遥控电动伸缩门的帮助可以使得我们很容易对大量的车流进行限制，但是一般的电动门要在值班室内才能操作大门开关，这恰恰给门卫带来了诸多不便，具有智能遥控电动伸缩门可以大大的改善这种不便，它可以在门卫出值班室进行询问检查相关证件的同时随时控制大门的开关，大大提高了效率，使得在只有一名门卫的情况下仍然能够方便进行证件检查与放行的工作。
《计算机控制技术》课程设计课题题目：自动感应门控制系统设计学生姓名：学号：学院：目录目录 (2)第一章绪论 (3)1.1设计背景 (3)1.2设计目的和意义 (3)1.3国内外技术现状及发展 (4)1.4设计内容与技术路线 (6)第二章系统总体设计 (7)2.1测控对象简介 (7)2.2系统整体结构及工作原理 (7)2.2.1系统框架 (7)2.2.2工作原理 (7)2.3测控需求分析 (7)第三章系统硬件设计 (9)3.1传感器选取 (9)3.2上位机选择 (9)3.3控制器选择 (10)3.3.1远程I/O系统 (10)3.3.2电机驱动 (11)3.3.3远程I/O模块和PC连接图 (11)第四章系统软件设计 (12)4.1总体设计 (12)4.1.1软件功能需求分析 (12)4.1.2软件架构 (12)4.1.3开发工具简介 (12)4.2软件各功能模块设计 (13)4.2.1建立新工程项目 (13)4.2.2制作图形画面 (14)4.2.3定义串口设备 (14)4.2.4定义变量 (16)4.2.5建立动画连接 (17)第五章设计总结 (18)5.1系统设计总结 (18)5.2设计过程总结 (18)参考文献 (19)第一章绪论1.1设计背景在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦，宾馆酒店，银行，商场，自动门已经是随处可见。
自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走过自动门是感应开关感应到人的存在，给控制系一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过后，门会自动关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人管理。
不但能给我们带来进出人员的方便，节约空调能源，防尘防风降低噪音等好处。
更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
在我们的生活中，自动门应用在各个方面，具体来说，例如电梯门，宾馆门。
在自动门控制系统的设计中，稳定节能，环保安全及人性化是需要首先考虑的因素。
汽车无线遥控开门系统新型设计方案1 引言在如今的汽车行业，无线遥控开门系统已成为安全应用解决方案的热门话题。
其安全解决方案能在消费市场和汽车市场之间提供了一个协作的桥梁。
但要给自己的老式、配件难寻的“传统”车辆也装上一套无线遥控开门系统该怎么办呢？这也是消费者所关心的热门话题。
为此本文将对汽车无线遥控开门系统的新型设计方案与应用发展作分析介绍。
汽车安全应用所使用的典型无线遥控开门系统-遥控钥匙（RKE）系统，。
该系统组成包括一个安装在汽车上的控制器（或称接收器）和一个由用户携带的收发器（或发射器），即无线遥控车门钥匙。
收发器一般包括一个微控制器、RF器件以及按钮和LED等人机接口器件。
微控制器可用DS89C440或PIC16F639，RF器件可用MAX7044或MAX1479或TRF6901。
收发器通常关闭，只在按下按钮或需要发送数据时才工作。
收发器用来向控制器发送数据，因此是单向通信。
然而，这一情况正在改变。
新型智能收发器即可发送数据，也可接收数据，因此是双向通信。
在双向通信系统中，控制器（安装在汽车上）和收发器（即车钥匙）可以实现自动通信，不需要人机接口。
2 设计思想从上述无线遥控开门系统组成可看出，系统方案的设计思想是基于用微控制器构建发射器（遥控钥匙）与接收器。
众所周知，MAXQ系列是采用低噪声设计并为配合模拟电路工作而进行了优化的16位RISC微控制器，能够与RF接收器器件整合到一起构建模拟电路的最佳方案。
2.1 遥控钥匙（发射器或收发器）与接收器（车上控制器）遥控钥匙可选用DS89C450-KIT和MAX7044或两个评估板（EV KIT），即DS89C450-KIT和MAX7044EVKIT （EVht）构成发射器。
可以安装在一个壳体内，充电电池位于下方。
如使用天线，发送距离超出标准钥匙链几个数量级。
接收器（车上控制器）可由并排安装在一起的MAXQ3212 16位微控制器和MAXl473接收器组成。
1.4 课题的功能概述在自动门使用上要根据安装的环境及要求，考虑选择自动门的配置。
由于公共场所（像医院、机场等）的自动平移门使用频率非常高，而自动门的使用频率和寿命是有限的。
在这种情况下，要使用自动门必须进行综合考虑。
例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。
以上介绍的是自动门的安装使用要点。
而一个自动门的设计还要包括下面三个方面：一、智能化设计自动门选择配置智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态，调节方便。
使自动门始终保持在最佳运行状态。
并具有自动矫正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作。
二、安全性设计具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，提高自动门运行时的安全性，延长自动门寿命。
门扇开启轻巧方便，当停电时，老人、儿童等均可开闭自如，开闭力量在3.5公斤以下，方便、安全、可靠。
三、稳定性设计自动门采用步进电机，具有高效、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不过热等特性，大大超越传统交流伺服马达。
由于采用步进电机驱动，配合T型齿条同步带，使门体自低速至高速的运行中具有卓越的稳定性。
由于采用高性能的电源输入，不管电压波幅多大均可自动稳压。
此外在负载瞬间短路时还有过压及过流保护措施，有效保障自动门运转的稳定耐久和安全。
自动门在具体场合的使用设计上，还应注意做好以下配置的选用：1 、安全辅助装置如在高档酒店等地方可以选择安装防夹人红外感应器，防止停留在门附近的人被门所夹住。
2 、备用电源为保证停电时自动门也能工作正常，应配置备用电源。
3 、辅助光线传感器在需要的地方，自动门可以安装辅助光线传感器（红外对射保护装置），当门打开时，人站着不动，用手遮挡辅助光线传感器，门应该保持打开状态。
当手离开后几秒后，门应该重新关闭。
综上所述，自动门在很多领域具有不可比拟的优越性，随着国民经济的快速发展，自动门在我国已经迎来了快速发展的黄金时期。
本设计利用可编程控制器(PLC)和变频器等设计了针对三翼自动旋转门的控制系统。
设计中根据控制原理和设计要求确定了系统的设计方案，给出了结构框图、电气原理图。
针对每个环节进行具体设计，对主控芯片、变频器、传感器等进行参数选择，给出传感器的连接电路和信号分析。
系统通过主控芯片与各种传感器(防夹、防撞传感器，红外线感应传感器，接近开关传感器)的连接，对控制信号进行检测和分析，并利用变频器调节电机实现对旋转门的控制。
旋转门控制系统实现了对门的自动启停、自动定位、速度调节、安全智能和夜间闭锁等功能。
另外针对不同人群的需要采取了相应的措施(如残疾人按钮)。
关键词：可编程控制器；变频器；旋转门；控制系统第一章主要设计内容 (1)1.1设计概述 (1)1.2控制要求 (1)第二章设计方案选择 (3)2.1方案一 (3)2.2方案二 (3)2.3方案分析 (4)2.4电动机的选择 (4)第三章传感器 (6)3.1传感器的放置 (6)3.2传感器的选型 (6)第四章PLC控制系统以及电路的设计 (9)4.1PLC的简单介绍 (9)4.2控制系统电路图 (9)4.3PLC的选型 (9)4.4PLC的I/O点分配 (10)4.5控制元件选型及元器件清单 (12)4.6PLC的I/O口电路接线图 (15)第五章变频器的选择 (16)5.1变频器调速的基本原理 (16)5.2变频器容量的选择 (16)第六章元器件布置图及控制面板图 (21)第七章系统软件部分设计 (24)7.1控制程序流程图 (24)7.2程序中使用的端口及功能表 (24)7.3PLC控制系统程序书写 (25)7.4PLC控制系统指令程序表 (25)第八章控制仿真 (25)18.1仿真 (25)8.2仿真结论 (29)2第一章主要设计内容1.1设计概述旋转门控制系统的设计是以三翼旋转门为模型，以PLC为主控制器，外加传感器和变频器等组成的自动旋转门控制系统。
智能窗户控制系统的设计与实现目录1. 内容描述 (2)1.1 背景及意义 (3)1.2 研究目标 (4)1.3 文档结构 (5)2. 相关技术研究 (6)2.1 窗户自动化控制技术 (7)2.1.1 驱动电机技术 (8)2.1.2 控制算法分析 (9)2.2 智能家居与物联网技术 (11)2.2.1 传感器技术 (12)2.2.2 网络通信协议 (13)2.3 机器学习与人工智能技术 (14)2.3.1 人脸识别 (15)2.3.2 环境感知 (17)3. 系统设计 (19)3.1 系统概述 (20)3.2 硬件设计 (21)3.2.1 窗户驱动电机系统 (23)3.2.2 传感器模块 (24)3.2.3 控制器板 (26)3.3 软件设计 (28)3.3.1 系统架构设计 (30)3.3.2 算法实现 (31)3.3.3 用户界面设计 (32)3.4 系统算法 (33)3.4.1 环境感知算法 (34)3.4.2 状态控制算法 (36)3.4.3 学习和优化算法 (37)4. 系统实现 (39)4.1 硬件搭建 (40)4.2 软件开发 (41)4.3 系统测试与调试 (42)4.3.1 功能测试 (44)4.3.2 性能测试 (44)4.3.3 可靠性测试 (46)5. 结论与展望 (48)1. 内容描述本报告将详细阐述智能窗户控制系统的设计与实现过程，首先，我们将介绍系统的总体架构和关键组成部分。
智能窗户控制系统旨在通过集成传感器、执行器和控制系统，优化建筑物能源效率并提供室内环境舒适度。
我们将探讨系统如何通过监测室内外环境条件，如光线强度、温度、湿度和空气质量，来调整窗户的开启关闭状态。
接下来，我们将重点关注系统的技术细节，包括传感器选择、信号处理、决策逻辑以及人机交互界面。
传感器技术是智能窗户控制系统的核心，我们将讨论不同类型的传感器如何联动以提供精确的数据输入，以便系统能够做出更准确的环境适应性调整。
