基于单片机遥控小车的设计

基于单片机遥控小汽车的设计（硬件部份）学院：机电与自动化学院专业：电气自动化技术0803姓名：陈敦卫学号：20202822113指导教师：段丽娜2020年6月基于89C51遥控小汽车的设计（硬件部份）Based on 89C51 Remote controlcars design(Hardware part)摘要依照题目要求，本设计采纳AT89C2051单片机组成主从式的操纵系统，双机采纳串行接口通信。

红外遥控部份采纳遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高操纵的靠得住性。

采纳红别传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机操纵的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件操纵小车行驶到光源周围。

采纳步进电机对小车的转向进行精准的操纵，同时用红别传感器对转向的角度进行校正。

另外，采纳四位LED数码管和假设干LED发光二极管显示时刻、行进的里程和小车的各类状态；采纳AT89C2051串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能依照所记录的轨迹自动行驶。

本次设计基于完备的软硬件系统，专门好的实现了红外遥控功能，启动和停止，自动或手动；前或后直线行进；任意曲线行进；测距避障功能；显示行进距离；精准查找光源等一些功能。

关键词：单片机超声波传感器发射装置接收装置红外遥控。

AbstractAccording to the topic, my design needs to adopt two AT89C51 to form a control system of principal and subordinate. The communication between the two MCU is to adopt the serial port. Meanwhile, launch end join with insult male genital 61 sound recognition system that board make remotely, can finish the remote control function of the pronunciation, and it adopts the infrared sensor to measure the mileage; The ultrasonic sensor carries on the obstacle to discern; Sensitization resistance complement in order to walk into whom electrical machinery control rotate organization carry on measuring, direction of the light source, The small car can go to the adjacent place of the light source with the software .The design adopts serial EEPROM of AT24C08 to write down the orbit of the car , and can repeat the route automatically which has been recorded.The Design is on the basis of the complete software and hardware system, and the small car has the function of sound remote control, following any curve, recording the route where it has gone, finding out the light source, and can repeat the route automatically which has been recorded.Key words:Singlechip89C51 Sensor Electropult Receiver RemoteControl.目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)绪论 (1)1 遥控小汽车的整体设计 (4)1.1 整体设计思路 (4)1.2 设计方案论证与比较 (4)1.2.1 轨迹探测模块设计与比较 (4)1.2.2 数据存储比较 (5)1.2.3 障碍探测模块方案分析与比较 (5)1.3 课题背景 (6)1.4 课题内容及安排 (7)1.5 本章小结 (7)2 遥控小汽车的硬件设计 (8)2.1 硬件设计的整体思路 (8)2.2 单片机的选择 (9)2.2.1 单片机最小系统 (11)2.3 发射电路的设计 (13)2.4 电机驱动电路的设计 (14)2.5 接收电路的设计 (14)2.6 本章小结 (15)3 遥控小汽车的软件设计 (16)3.1 发射板操纵程序的设计 (16)3.2 接收处置程序的设计 (17)3.3 源程序的设计 (18)3.4 本章小结 (19)4 系统调试部份 (20)4.1 系统测试数据分析 (20)4.2 本章小结 (20)结论 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附录1程序清单 (24)绪论随着汽车工业的迅速进展，关于汽车的研究也就愈来愈受人关注。

基于单片机遥控小车的设计一、系统整体设计基于单片机遥控小车的设计主要包括硬件和软件两大部分。

硬件方面，需要选择合适的单片机作为控制核心，同时还包括电机驱动模块、无线通信模块、电源模块以及传感器模块等。

软件方面，则需要编写相应的控制程序，实现对小车的各种动作控制。

二、硬件设计1、单片机选择在众多单片机中，我们选择了性能稳定、易于编程的_____型号单片机。

它具有足够的引脚资源和处理能力，能够满足小车的控制需求。

2、电机驱动模块为了驱动小车的电机，我们采用了_____电机驱动芯片。

该芯片能够提供较大的电流输出，保证电机的正常运转。

通过单片机的引脚输出控制信号，实现电机的正转、反转和调速。

3、无线通信模块为了实现遥控功能，选用了_____无线通信模块。

该模块具有传输距离远、稳定性好的特点。

遥控器端和小车端分别配备相应的收发模块，通过特定的通信协议进行数据传输。

4、电源模块电源模块为整个系统提供稳定的电力支持。

考虑到小车的移动性和电池的续航能力，我们选择了_____电池作为电源，并通过稳压芯片将电压转换为各个模块所需的工作电压。

5、传感器模块为了使小车能够感知周围环境，还可以添加一些传感器，如超声波传感器用于测距、红外传感器用于避障等。

三、软件设计1、编程语言使用_____编程语言进行程序编写，该语言具有语法简洁、可读性强的优点。

2、主程序流程主程序首先进行系统初始化，包括单片机引脚配置、通信模块初始化等。

然后进入循环，不断接收遥控器发送的指令，并根据指令控制电机的动作。

3、电机控制程序通过调整单片机输出的PWM信号的占空比，实现电机的调速。

同时，根据不同的指令，改变电机的转动方向。

4、无线通信程序制定了一套简单有效的通信协议，确保遥控器和小车之间的数据准确传输。

在接收端，对数据进行解析和校验，以保证指令的正确性。

四、调试与优化在完成硬件组装和软件编写后，需要对整个系统进行调试和优化。

首先，通过示波器等工具检测各个模块的工作电压和信号是否正常。

基于单片机智能遥控小车的设计引言：一、硬件设计：智能遥控小车的硬件设计包括机械结构和电子模块两个方面。

1.机械结构设计：机械结构设计为小车提供了良好的稳定性和移动能力。

首先，选取适合的底盘结构，确保小车的稳固性和均衡性。

其次，选择合适的电机和轮子，以实现小车的前进、后退和转向功能。

最后，在机械结构中添加传感器支架和摄像头支架，方便后续的传感器和摄像头模块的安装。

2.电子模块设计：电子模块设计包括主控模块、通信模块和电源模块三个部分。

（1）主控模块：主控模块是整个智能遥控小车的核心，它负责接收遥控命令、控制电机的转动并实时处理传感器数据。

选择一款性能较强的单片机作为主控芯片，如STM32系列，以满足小车处理复杂任务的需求。

（2）通信模块：（3）电源模块：电源模块为智能遥控小车提供稳定的电源，要保证小车的正常工作需要满足一定的电流和电压要求。

选取合适的锂电池组或者干电池组作为电源，通过适当的电压调节和保护电路，保证电源的稳定性和安全性。

二、软件设计：智能遥控小车的软件设计包括底层驱动程序的编写和上层应用程序的开发。

1.底层驱动程序：底层驱动程序主要用于控制电机和监测传感器数据。

通过编写合适的电机驱动程序，实现小车的前进、后退和转向功能。

同时，编写传感器驱动程序获取传感器的数据，如超声波测距、红外线检测和摄像头采集等，为上层应用程序提供数据支持。

2.上层应用程序：三、功能拓展：智能遥控小车的功能可以通过添加各种传感器和模块进行拓展，如以下几个功能：1.环境检测功能：通过添加温湿度传感器、二氧化碳传感器等，实时监测环境数据，可以应用于室内空气质量、温湿度调节等应用。

2.避障功能：通过添加超声波传感器、红外线传感器等，在小车前方进行信号检测，实现小车的避障功能。

3.图像识别功能：通过添加摄像头模块，对图像进行处理和分析，实现小车的图像识别功能，如人脸识别、物体识别等。

结论：基于单片机的智能遥控小车设计通过合理的硬件结构和软件设计，实现了远程遥控和实时传输数据的功能。

基于51单片机的红外遥控小车设计和制作红外遥控小车设计和制作是一个有趣且实用的项目。

本文将介绍一个基于51单片机的红外遥控小车的设计方案和制作过程。

设计方案：1.硬件设计：-采用STC89C52单片机作为控制核心，具有良好的性能和稳定性。

-红外接收器模块：用于接收红外信号并将其转换为电信号。

-直流电机：用于驱动小车的轮子，实现前进、后退、转弯等动作。

-驱动电路：将单片机的输出信号转换为合适的电流和电压来驱动电机。

-电源：使用锂电池作为电源，提供所需的电能。

2.软件设计：-红外信号解码：将接收到的红外信号进行解码，并判断是前进、后退、转弯等命令。

-控制逻辑：根据解码结果产生相应的电信号，驱动电机实现小车的相应动作。

-响应机制：处理红外信号的时延和干扰，避免误操作或信号丢失。

制作过程：1.连接电路：-将STC89C52单片机与电源、红外接收器模块和驱动电路连接。

确保连接正确、稳定。

-连接直流电机和驱动电路，通过电路板或者线缆进行连接，确保电机可以正确驱动。

2.烧录程序：- 使用Keil C编译器编写控制程序，并将程序通过编程器烧录到STC89C52单片机中。

3.完善控制逻辑：-在控制程序中添加红外信号解码和控制逻辑代码，使小车能够根据接收到的红外信号做出相应动作。

4.调试和测试：-将红外遥控器对准红外接收器模块，发送不同的红外信号，确保小车能够正确接收和处理信号。

-确保小车能够根据接收到的信号做出正确的动作，如前进、后退、转弯等。

5.完善功能：-可以根据实际需求添加其他功能，如声控、避障、图像识别等，提升小车的智能性和功能性。

通过以上设计和制作过程，一个基于51单片机的红外遥控小车就可以完成。

这个小车可以通过红外遥控器进行远程控制，并实现前进、后退、转弯等动作。

它可以在室内或者室外进行运行，并具有一定的智能性和便携性。

这个项目不仅可以培养学生的动手能力和创造力，还可以加深对电子电路和嵌入式系统的理解和掌握。

基于单片机的智能小车设计基于单片机的智能小车设计一、引言本文档旨在介绍一个基于单片机的智能小车设计。

智能小车是一种能够自主感知环境、做出决策并执行动作的。

本设计将通过单片机控制小车的移动与感知功能，使其能够自主避障、跟随线路、遥控操作等。

二、需求分析2.1 功能需求●小车应能够通过避障传感器、红外线传感器等感知器件检测周围环境，自主避开障碍物。

●小车应能够根据预设的线路进行自主导航，并能跟随或保持在线路上运行。

●小车应支持遥控操作，用户可以通过遥控器控制小车的运动。

●小车应能够通过摄像头等视觉传感器获取实时图像并进行图像处理。

2.2 硬件需求●单片机控制模块。

●电机驱动模块。

●避障传感器模块。

●红外线传感器模块。

●摄像头模块。

●遥控器模块。

2.3 软件需求●单片机控制程序。

●图像处理算法。

●遥控器控制程序。

三、系统设计3.1 硬件设计3.1.1 单片机控制模块●选择合适的单片机控制模块，如Arduino、Raspberry Pi等。

●连接电机驱动模块、避障传感器模块、红外线传感器模块、摄像头模块等。

3.1.2 电机驱动模块●选择适合的电机驱动模块，如直流电机驱动器、步进电机驱动器等。

●连接电机驱动器与电机，控制小车的运动。

3.1.3 避障传感器模块●选择合适的避障传感器模块，如超声波传感器、红外线传感器等。

●连接避障传感器与单片机，实现避障功能。

3.1.4 红外线传感器模块●选择合适的红外线传感器模块，用于检测线路。

●连接红外线传感器与单片机，实现跟随线路功能。

3.1.5 摄像头模块●选择合适的摄像头模块，如USB摄像头、树莓派摄像头等。

●连接摄像头与单片机，获取实时图像。

3.1.6 遥控器模块●选择合适的遥控器模块，如无线遥控器等。

●连接遥控器与单片机，实现遥控操作功能。

3.2 软件设计3.2.1 单片机控制程序●编写控制程序，根据传感器的信号进行相应的处理，并控制电机驱动模块控制小车的运动。

基于单片机智能遥控小车的设计现今的智能遥控小车在各个领域都有广泛的应用，如家庭娱乐、安防巡检、仓库物流等。

在这篇文章中，我们将讨论基于单片机的智能遥控小车的设计。

首先，我们需要选择适合的单片机作为主控制器。

目前市面上最常用的单片机有Arduino、Raspberry Pi等。

Arduino是一种开源电子原型平台，其特点是体积小巧、易于编程。

Raspberry Pi是一款基于ARM架构的微型计算机，具有与PC相似的性能。

在选择单片机时，我们需要考虑到所需功能的复杂度，并根据需求选择适合的处理器。

接下来，我们需要设计小车的底盘。

底盘一般由两个驱动电机和轮子组成，可以使用直流电机或步进电机。

直流电机通常用于需要更高速度和功率的应用，而步进电机适用于需要更精确运动和控制的应用。

在选择电机时，我们需要考虑小车的负载能力和运动需求，并选择合适的电机类型。

为了实现遥控功能，我们需要添加无线通信模块。

常见的无线通信模块有蓝牙、Wi-Fi和红外线模块等。

蓝牙模块可以实现长距离通信和高速传输，适用于需要远程操控的应用。

Wi-Fi模块可以实现无线网络连接和上传数据，适用于需要实时监控和远程控制的应用。

红外线模块可以实现近距离通信和简单的遥控功能，适用于低成本和简单的应用。

在设计电路时，我们需要考虑电源管理和传感器的接入。

智能遥控小车通常需要稳定的电源供应，可以使用电池，或将电源直接接入插座。

在接入电源时，我们需要添加合适的电压调节器和电流保护模块，以确保电路的安全运行。

此外，我们还可以添加各种传感器，如超声波传感器、红外线传感器和摄像头等，以实现遥测和环境感知功能。

软件方面，我们需要为单片机编写应用程序。

根据单片机的选择，我们可以使用相应的编程语言和集成开发环境。

Arduino通常使用C/C++编程语言和Arduino开发环境，Raspberry Pi可以使用Python和Linux操作系统。

在编写程序时，我们需要实现与无线通信模块的通信，控制电机和传感器的运行，以及处理接收到的指令。

基于AVR的遥控小车的设计引言本文将介绍基于AVR单片机的遥控小车的设计。

遥控小车是一种具有较高自主性的机器人，可以通过遥控器实现远距离操控。

这种小车在各个领域都有广泛的应用，如智能家居、仓库物流等。

本文将介绍遥控小车的硬件设计、软件设计以及实现过程。

硬件设计1. 硬件组成遥控小车的硬件主要包括以下几个部分： - AVR单片机：用于控制整个小车的运行逻辑。

- 电机驱动模块：用于控制小车的移动，一般通过PWM信号控制电机的速度和方向。

- 电源模块：为遥控小车提供供电，可以使用锂电池、直流电源等。

- 传感器模块：用于感知周围环境，如红外线传感器、超声波传感器等。

2. 连接方式遥控小车的硬件部分需要通过电路板进行连接。

一般来说，AVR单片机与其他硬件模块之间的连接方式包括以下几种： - GPIO口连接：使用GPIO口实现单向或双向的数据传输。

- SPI接口连接：通过SPI接口进行数据传输。

- UART接口连接：使用UART接口进行串口通信。

- I2C接口连接：通过I2C接口进行数据传输。

硬件连接时需要注意各个模块之间的电平匹配和信号调制，以保证数据传输的正确性和稳定性。

软件设计1. 控制逻辑遥控小车的控制逻辑一般包括以下几个部分： - 遥控信号接收：通过遥控器接收到的信号来判断小车的运行指令，如前进、后退、左转、右转等。

- 数据处理：将接收到的信号进行处理，转换为相应的控制命令。

- 电机控制：根据控制命令控制电机的运行，如改变电机的速度、方向等。

2. 编程框架AVR单片机的软件设计一般使用嵌入式C语言进行编写。

常用的编程框架有以下几种： - Arduino：适合初学者，提供了丰富的库函数和示例程序。

- AVR Studio：适合有一定经验的开发人员，提供了更加灵活的开发环境和工具链。

在软件设计过程中，需要注意内存使用、任务调度等问题，以保证程序的稳定性和效率。

实现过程1. 硬件搭建首先，根据设计需求选择合适的硬件模块，并进行适当的连线和固定。

基于单片机的红外遥控智能小车设计引言：随着科技的不断发展，智能物联网已经走进了我们的生活。

智能小车作为一种智能化的产品，能够实现远程遥控、自动避障等功能，受到了广大消费者的青睐。

本文就基于单片机的红外遥控智能小车设计进行详细介绍。

一、设计目标本设计的目标是通过红外遥控，实现对智能小车的远程控制，小车能够根据收到的指令进行行驶、避障等操作。

二、设计原理1.主控芯片：本设计使用单片机作为主控芯片，常用的单片机有51系列、AVR系列等，可根据实际需求选择合适的芯片型号。

2.红外遥控模块：红外遥控模块是实现红外通信的设备，可以将遥控器发出的红外信号解码成数据，实现遥控操作。

3.电机驱动模块：电机驱动模块可将单片机的PWM信号转化为电机的动力驱动信号，控制小车的行驶方向和速度。

4.超声波传感器：超声波传感器可以感知到小车前方的障碍物距离，根据测得的距离，进行相应的避障操作。

5.电源模块：小车需要使用适当的电源，通常是锂电池或者直流电源供应。

三、系统设计1.硬件设计：（1）搭建小车底盘：根据所选择的底盘，搭建小车结构，并安装好电机驱动模块、电源模块等硬件设备。

（2）连接电路：将红外遥控模块、超声波传感器等硬件设备与主控芯片进行连接，确保每个模块正常工作。

2.软件设计：（1）红外遥控程序设计：通过红外遥控模块接收红外信号，并解码成相应的指令。

根据指令控制电机驱动模块，实现小车的行驶方向和速度控制。

（2）超声波避障程序设计：根据超声波传感器测得的距离，判断是否有障碍物，如果有障碍物就停止或者转向。

四、实验结果和讨论经过实验验证，本设计的红外遥控智能小车能够准确接收红外信号，并根据指令控制小车的行驶方向和速度。

同时，超声波传感器能够及时感知到前方的障碍物，并进行相应的避障操作。

然而，该设计仍然存在一些不足之处，比如超声波传感器的测距范围有限，可能无法感知到较小的障碍物。

此外，红外遥控信号的传输距离也有一定限制，需要保持遥控器与小车之间的距离不过远。

基于单片机的红外遥控小车设计本文将详细介绍基于单片机的红外遥控小车设计。

小车采用红外遥控技术，能够实现远程控制和执行各种动作。

首先，将介绍设计的硬件和软件部分。

然后，将详细描述小车的功能和实现过程。

最后，将对设计进行总结和展望。

硬件部分主要由以下组成：单片机、红外接收器、电机驱动器、电机和电源。

单片机是控制整个系统的核心部件，负责接收红外信号，解码并执行相应的动作。

红外接收器用于接收红外信号并传输给单片机进行解码。

电机驱动器用于控制车辆的运动，根据单片机的指令控制电机的速度和方向。

电机则负责提供车辆的动力。

电源则提供整个系统的电能供应。

软件部分主要由以下组成：单片机的程序和红外信号的解码。

单片机的程序是使用C语言编写的，负责接收红外信号并判断相应的指令。

红外信号的解码则是将红外接收器接收到的信号转换成数字信号，使单片机能够理解和执行。

小车的功能包括前进、后退、左转、右转和停止。

远程控制器上的按键对应不同的指令，通过红外遥控技术将指令发送给红外接收器。

红外接收器接收到指令后，传输给单片机进行解码。

单片机根据指令控制电机驱动器，使小车实现不同的动作。

实现过程如下：首先，根据硬件部分的连接原理图将各个硬件连接起来，并将电源接通。

然后，编写单片机程序，使其能够接收红外信号并解码。

接下来，根据不同的指令，编写程序控制电机驱动器，使小车实现前进、后退、左转、右转和停止的功能。

最后，对整个系统进行测试和调试，验证其功能和性能。

在设计过程中，还需要考虑小车的安全性和可靠性。

例如，可以加入碰撞检测功能，当小车检测到碰撞时，自动停止运动。

同时，还可以加入电池电量检测功能，当电池电量低于一定值时，自动停止运动并发出警报。

总结：通过本文的介绍，我们了解了基于单片机的红外遥控小车设计。

该设计能够实现远程控制和执行各种动作，具有很大的应用潜力。

然而，在实际应用中，还需要进一步优化设计，以提高小车的性能和功能。

希望未来能够有更多的研究和创新，推动该领域的发展。

摘要该无线遥控小车采用玩具小车车架，以AT89S52单片机为控制核心，通过433MHz 无线发射和接收器接收遥控器的控制信号，并对信号快速处理，转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制直流电机；通过液晶，无线数据通信及温度检测电路，将小车所处环境的温度经无线数据通信显示在遥控器的液晶显示屏上，从而实现实时的无线数据采集。

该无线遥控小车的功能如下：在有障碍物的情况下实现20米内的无线遥控；实现前进、后退、加速、减速、左转、右转以及对速度档的选择；对小车所处环境的温度进行数据采集；实现车载移动系统和无线遥控系统的数据通信；液晶显示器显示小车当前的运行状况和车载移动系统采集到的数据。

关键词：无线遥控；单片机；PWM；无线数据采集AbstractThe wireless remote control toy car used car frame to the core for the control of single-chip AT89S52，through the launch and 433MHz wireless receiver to receive commands，instructions and fast processing，converted into PWM signals to produce a different DC voltage control of DC motor; through LCD，wireless data communication and the temperature and humidity detection circuit，the car's temperature and humidity environment of wireless data communications by the remote control displayed on the LCD screen in order to achieve wireless data collection．The functions of the wireless remote control car is as follows：there are obstacles in the realization of the case within 20 meters of the wireless remote control; the realization of forward and backward，speed up，slow down，turn left，turn right and the choice of speed profile; on car temperature environment humidity data collection; the realization of mobile systems and wireless vehicle remote control system data access; liquid crystal display shows the current vehicle operating conditions and vehicle mobile data collection system．Key Words：Wireless remote control; single-chip microcomputer; PWM; Wireless Data Acquisition．目录摘要 (I)Abstract (I)第1章绪论 (1)1.1课题背景和意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)第2章设计说明 (3)2.1设计任务 (3)2.2原理描述 (3)2.2.1 总体方案设计 (3)2.2.2 系统原理 (3)2.3方案设计与论证 (4)2.3.1 车体的设计 (4)2.3.2 控制器模块 (4)2.3.3 遥控模块 (5)2.3.4 电机驱动模块 (5)2.3.5 显示模块 (5)2.3.6 温度检测模块 (6)2.3.7 无线通信模块 (6)2.3.8 电源模块 (6)第3章车载模块设计 (7)3.1电机驱动与控制电路设计 (7)3.1.1 主控芯片AT89S52 (7)3.1.2 电机驱动芯片L298N (11)3.2无线遥控接收电路设计 (12)3.2.1 RF无线接收模块J04V (13)3.2.2解码芯片PT2272 (14)3.3无线数据采集电路设计 (18)3.3.1 温度传感器DS18B20 (18)3.3.2 NRF905单片无线收发器 (19)3.3.3 无线数据采集电路 (21)第4章遥控器模块设计 (22)4.1无线遥控发送电路设计 (22)4.1.1 无线发射头F05V (22)4.1.2 PT2262 编码解码芯片 (23)4.1.3 无线遥控发射电路 (26)4.2数据显示模块设计 (27)4.2.1 液晶显示器MS12864R (27)4.2.2 液晶显示模块电路 (29)第5章软件设计 (31)5.1主程序设计 (31)5.2键盘组合键的子程序设计 (31)5.3电机控制子程序设计 (33)4.3液晶显示子程序设计 (34)第6章系统仿真及硬件调试 (37)6.1应用ISIS软件仿真电路 (37)6.2应用KILE软件进行程序调试 (37)6.3实物调试 (39)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录1 (44)附录2 (45)第1章绪论1.1 课题背景和意义随着电子技术的飞速发展，无线遥控已被广泛的应用到日常生活及工业中，如电视机、电冰箱、视屏监控系统、电视会议系统、多媒体教学系统、工业智能控制系统等多种领域都有应用。

摘要本循迹小车采用现在较为流行的8位单片机作为系统大脑，以STC89C52单片机为控制核心。

用其控制行进中的小车，以实现其既定的性能指标。

充分分析我们的系统，其关键在于实现小车的自动控制，而在这一点上，单片机就显现出来它的优势控制简单、方便、快捷。

40脚的DIP封装使它拥有32个完全IO(GPIO-通用输入输出)端口，通过这些端口加以信号输入电路，将各传感器的信号传至单片机分析处理，从而控制L293D电机驱动，控制小车。

利用红外对管检测黑线，通过循迹模块里的红外对管是否寻到黑线产生的电平信号返回到单片机红外对管来实现循迹功能。

单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块。

让小车来实现前进，左转，右转，停车等基本功能。

集成红外线传感器即光电开关进行避障。

整个系统的电路结构简单，可靠性能高。

根据小车各部分功能，分析硬件电路，并调试电路。

将调试成功的各个模块逐个地融合成整体，再进行软件编程调试，直至完成。

关键词：循迹小车STC89C52单片机红外对管 L293D电机驱动AbstractThis tracking car adopts the now popular 8-bit single chip microcomputer as the system of the brain, with the STC89C52 single-chip microcomputer as the core. To control the traveling car with it, in order to realize the given performance index. Full analysis of our system, the key is to achieve the automatic control cars, but at this point, single-chip microcomputer control will show its advantage is simple, convenient and fast. 40 feet DIP package makes it has 32 completely IO (GPIO - general input/output port, signal input circuit, through these ports will transmit the signals to single chip microcomputer analysis of each sensor to control L293D motor drive and control the car. The use of infrared for detecting tube black line, through infrared tracking module for tube whether find level signal produced by the black thread returns to the SCM infrared tube to realize tracking function. SCM according to the requirement of the program design make the corresponding judgment for motor driver module. Let the car to achieve forward, turn left, turn right, the basic function such as parking. Integrated infrared sensor photoelectric switch for obstacle avoidance. The circuit of the whole system structure is simple, reliable performance is high. According to the function of car parts, analyze the hardware circuit, and debug the circuit. Debugging success of each module individually merged into a whole, and then software programming and debugging, until completion.KEY WORDS: STC89C52 dc motor infrared sensors the pipe tracing cars L293D motor drive目录第一章绪论 (1)第二章方案设计与论证 (2)第一节主控系统 (2)第二节电机驱动模块 (3)第三节循迹模块 (5)第四节避障模块 (6)第五节机械系统和电源模块 (6)第六节电源模块 (6)第三章硬件设计 (8)第一节总体设计 (8)第二节信号检测模块 (11)第四章软件设计 (13)第一节小车运行主程序流程图 (13)第二节电机驱动程序 (14)第三节循迹模块 (15)第五章制作安装与调试 (18)结论 (19)致谢 (20)参考文献 (21)第一章绪论自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。

单片机课程设计题目：遥控小车学院：电气与控制工程学院专业：班级：：日期：基于单片机的遥控小车的设计摘要：当今社会现代科技逐渐发展，工业自动化的不断发展，在信息化时代的环境背景下，科技发展已经深入到了生活的各个领域，遥控小车在我们生活中也随处可见。

由此，我们也想到了用自己所学的知识，简单的设计一个遥控小车。

本课程设计是由三个人合作完成，主要设计用了我们所学的日常生活中运用最为广泛的51单片机和芯片L298N共同作用来驱动直流电机正反转，以控制小车的前后左右四个方向的旋转；用SC2262作为无线发射信号SC2272-M4作为接收信号模块；用12V直流电源作为驱动电源。

它们共同完成对小车的控制。

关键词：遥控小车；MCS-51单片机； L298N1 设计方案1.1 设计要求1、MCS-51单片机和L298N能灵活控制电机旋转。

2、遥控器能灵活控制小车的前进后退，左右转向。

1.2 设计方案以MCS-51单片机作为主控系统的核心，作为输入信号给电机驱动芯片L298N，L298N的输出端直接与电机相连，无线控制模块发出信号给接收模块，再传给单片处理信号，以此来达到无线控制的目的，从而对电机驱动芯片L298N 进行控制，最终控制电机的正反转，以此达到遥控小车的目的。

2 系统设计思路及原理框图2.1设计思路1、主控系统根据设计要求，我们认为此设计属于多输入量的复杂程序控制问题。

采用MCS-51单片机作为整个系统的核心，用其控制电机的驱动芯片L298N，从而控制电机的正反转，以实现其既定的性能指标。

充分分析我们的系统，其关键在于实现小车的前后左右的灵活运动，而在这一点上，MCS-51单片机就显现出来它的优势——控制简单、方便、快捷。

这样一来，MCS-51单片机就可以充分发挥其资源丰富、有较为强大的控制功能及可位寻址操作功能、价格低廉等优点。

因此，这种方案是一种较为理想的方案。

2、电机驱动模块采用芯片L298N作为主要芯片，四个输入端5、7、10、12分别与单片机的P2.0 P2.1 P2.2 P2.3相连，使能控制端6和11分别接MCS-51单片机的P1.4 P1.5，输出端2、3、13、14分别与两个电机相接，4号引脚VSS接12V 电源，9号引脚VS接稳压芯片L7805的稳压输出端5V，1、8和15引脚接地。

基于PIC单片机的无线遥控小车设计单片机无线遥控小车遥控小车在军事侦查、污染及恶劣环境作业等领域有着宽阔的应用价值。

我们以PIC单片机为掌握核心，采纳遥控编码解码集成电路（PT2262/PT2272）及专用的电机驱动芯片L298N，通过PWM脉宽调速，设计了一个价廉的无线遥控智能小车。

小车的构造体为三轮，后轮为驱动轮，采纳两个直流电机分别拖动，前轮为万向导轮。

系统整体性能较高。

系统总体构成系统主要由单片机、无线遥控模块及电机驱动与掌握模块组成，如图1所示。

总体设计思想为：遥控器上的遥控编码器PT2262将按键命令进展编码，并通过无线放射头F05V发送出去，车载平台的解码芯片PT2272对遥控器发来的操作指令进展解码，然后由PIC16F877A单片机对指令进展分析，利用单片机自身的CCP（输入捕获/输出比拟/脉宽调制：Capture/Compare/PWM）模块产生准确的PWM脉冲波，通过专用电机驱动芯片L298N准确掌握电机的转速、转向,从而对小车当前的运行状态进展调整。

硬件电路设计1主控芯片PIC16F877A本系统的一大特点是采纳了Microchip公司的PIC16F877A单片机。

PIC系列单片机采纳精简指令集、哈佛总线构造，抗干扰力量强，特别适合遥控系统设计。

PIC16F877A仅有35条单字节指令，运行速度快，内部集成有数据存储器和程序存储器。

特殊是PIC16F877A单片机自带了两个PWM模块，使得本系统PWM调速程序的编写特别简洁与便利。

PIC16F877A单片机工作于最小系统方式，如图2所示。

单片机只需外接晶振和复位电路即可工作。

其中，RB口接收PT2272解码得到的按键信号；RC4～RC7依据按键状况输出凹凸电平给电机驱动模块L298N，掌握小车左轮和右轮电机的正反转，从而掌握电机的前进、后退与左转、右转，CCP1和CCP2输出PWM信号进展电机的调速掌握。

2无线遥控模块电路无线遥控模块以编码解码芯片PT2262/PT2272为核心器件，实现按键指令的无线发送/接收操作。

基于单片机遥控小车的设计摘要随着电子业的进展，自动化已再也不是一个新鲜的话题，无人驾驶的遥控小汽车也必将进入有历时期，智能作为现代的新发明，是以后的进展方向，他能够依照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的治理，可应用于科学勘探等等的用途。

智能电动车确实是其中的一个表现。

本系统模拟基于51单片机的遥控小车的设计。

89C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大利用者的好评。

那个地址介绍的是如何用89C51单片机来实现无线遥控小车的毕业设计，该设计是结合实际应用而确信的设计类课题。

本系统以设计题目的要求为目的，采纳89C51单片机为操纵核心，采纳L298N 对小车电机的操纵，利用以PT2262/PT2272芯片的无线遥控模块装置，本次设计基于完备的软硬件系统，专门好的实现了电动小汽车的前后行进，特定途径的行驶，和停车。

整个系统的电路结构简单，靠得住性能高。

实验测试结果知足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方式及测试结果分析关键词:单片机；无线操纵技术；PWM调速；L298N；PT2262/2272。

The Design of Remote Control CarBased On MCUAbstractAlong with the development of electronic, automation is not a fresh word any more, and no-man controlled cars will be realized. The new invention of modern intelligence, is a future of development, he can follow the pattern set in advance in an environment where automatic operation, no human's management, used in scientific exploration and so on. Smart electric car is one of expression. That system is based on the design of 51 MCU controlled car. 89C51 MCU is eight-figure microcontroller, which receives high praise from the users because of its easy use and versatility. This graduation design introduces how 89C51 MCU realize the remote control of the car, a combination of the practical application and design. This system designs for the purpose of the topic request, using 89C51 MCU as control core, the car motor control by L298N,and wireless remote control which chip PT2262/2272 device, with the electric car, driving, and the particular path park. The whole system of the circuit structure is simple and reliable. This paper introduces the hardware design method of the system and the analysis of the test results.Keyword: MCU; Wireless Remote Control; PWM speed adjusting;L298N；PT2262/2272目录1 前言.................................................... 错误!未定义书签。

SCM Technology •单片机技术Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 235【关键词】89C52单片机 遥控 电动小车 控制系统 设计1 控制系统方案首先从遥控电动小车控制系统的设计上来看，是基于无线遥控器可实现各个方向的运动，小车距离遥控器的距离需要保持在五米范围内。

在无线遥控器的操作下小车可由a 点达到b 点，要求尽量缩短小车到达目的地的时间，且误差需要控制在10%。

用户手持遥控器可以在一定范围内显示小车的坐标，并将小车目前所处的坐标位置传输到无线遥控器中，要求需要将定位误差控制在10%的范围内，同时其刷新间隔时间为0.5秒。

根据设计要求为能够使小车基于无线遥控器下实现多个方向运动的功能，并将坐标实时传输到无线遥控器中，可采用单片机和步进电机构成的电路图，完成控制系统的设计。

2 控制系统的硬件设计单片机最小系统。

该系统是由电源，时钟电路，复位电路共同构成的，其中复位电路包括自动上电复位以及手动复位情况，而按键复位包括脉冲和电平两种方式，其中按键电平是通过复位端经过与电源电阻联通实现的。

按键脉冲复位利用微分电路产生的脉冲来实现功能，自动上电复位是在对计算机加电过程中，在RST 中出现高于两个周期的正脉冲。

步进电机的驱动电路。

在整个遥控电动小车控制系统中步进电机是将电脉冲转为角位移的执行系统，当驱动器接收到信号之后，能够驱动电机按照预计方向转动一定角度，其旋转是以固定角度慢慢运行实现的，通过对脉冲个数的控制以用于角位移量的有效控制，进而达到准确定位。

在小车控制系统中所采用的步进电机型号为L298n ，其内部包括通道逻辑电基于89C52单片机的遥控电动小车控制系统设计文/曾晓敏路，该电路是四相二相电机的驱动器，又包含了两个h 桥，高电压，大电流驱动器能够接收电平信号，驱动2A ，46V 电机。

蓝牙无线通信。

基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作一、引言无线遥控智能小车作为一种具有很高应用价值的机器人产品，广泛应用于工业自动化控制和科研实验等领域。

本文通过基于单片机技术的无线遥控智能小车的设计与制作，并对其硬件框架、控制原理与实现过程进行了详细介绍。

二、硬件框架设计无线遥控智能小车的硬件框架主要包括：单片机控制模块、无线收发模块、电机驱动模块、传感器模块和电源供应模块。

其中，单片机控制模块采用Arduino Uno开发板，具有良好的稳定性和可扩展性；无线收发模块采用nRF24L01无线收发模块，能够实现稳定的无线通信；电机驱动模块采用L298N电机驱动模块，能够实现电机的正反转和速度调节。

三、控制原理与实现过程1. 信号传输通过无线收发模块实现遥控信号的传输。

遥控器通过按键发送指令信号，无线收发模块接收到信号后解码，并将解码后的数据发送给单片机控制模块。

2. 控制逻辑设计单片机控制模块接收到解码后的数据，并根据指令进行相应的处理。

根据指令控制电机驱动模块的工作状态，从而控制小车的行进方向和速度。

3. 传感器模块为了使无线遥控智能小车具备一定的智能化能力，我们添加了一些传感器模块，如红外避障传感器、超声波测距模块和光敏传感器。

通过这些传感器模块，小车能够实时感知周围环境并根据实际情况进行相应的处理，如避开障碍物、自动停车等。

四、制作过程1. 硬件组装首先，将Arduino Uno开发板与nRF24L01无线收发模块、L298N电机驱动模块和传感器模块相连接，并通过杜邦线进行连接；其次，将电机连至电机驱动模块，并将驱动模块与单片机控制模块进行连接；最后，为整个系统供电，利用适配器连接至电源供应模块。

2. 软件编程使用Arduino编程软件进行代码编写。

根据硬件框架设计和控制原理，编写相应的控制程序，实现指令接收、电机控制、传感器数据处理等功能。

五、实验结果与展望经过完整的设计与制作过程，我们成功地实现了基于单片机的无线遥控智能小车。

ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY专科毕业论文基于AT89C52的红外遥控小车设计An Infrared Telecontrol Car Based on The AT89C52 Chip系（院）名称：电子信息与电气工程系专业班级：学生姓名：指导教师姓名：指导教师职称：讲师2009年5月目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 设计要求 (1)1.3 设计方案 (1)第二章硬件设计 (2)2.1 AT89C52单片机 (2)2.1.1 单片机选型 (2)2.1.2 AT89C52单片机的硬件结构简介 (2)2.1.3 单片机的中断 (7)2.1.4 单片机输出控制隔离电路 (7)2.2 电源电路 (8)2.2.1集成稳压块选型 (8)2.2.2 集成稳压块7805介绍 (8)2.2.3单片机5V电源的获得 (9)2.3 红外遥控与接收 (9)2.3.1 PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调制技术 (9)2.3.2红外接收电路 (11)2.3.3用单片机解码红外信号 (13)2.4 直流电机 (14)2.4.1直流电机工作原理 (14)2.4.2 电机驱动芯片L298 (15)2.4.3电机驱动电路和保护电路 (18)2.5 硬件原理总图 (19)第三章软件设计 (20)3.1 产品主程序的设计 (20)3.2 程序流程图 (24)第四章安装与调试 (25)4.1 安装制作 (25)4.2 调试 (25)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)基于AT89C52的红外遥控小车设计专业班级：06通信技术学生姓名：王利强指导教师：杨丽飞职称：讲师摘要：本设计是以单片机（AT89C52）为核心，利用小功率芯片L298驱动直流电机，通过脉宽调制技术控制电机的正反转和转速；利用单片机提供的中断功能和指令系统接收由红外传感器发出的中断信号，并查找相应的中断服务子程序，执行相应的指令，控制并改变直流电机的运行状态，从而实现小车的前进、后退、左转、右转及慢速前进、慢速后退等。

基于51单片机的红外遥控小车设计初稿设计初稿：基于51单片机的红外遥控小车一、引言随着科技的发展，遥控小车成为了儿童玩具市场上的一大热门。

遥控小车的设计不仅考虑到了玩乐性，还考虑到了教育性，可以培养儿童的动手能力和逻辑思维能力。

本文基于51单片机，设计了一款红外遥控小车，以满足儿童的玩乐需求。

二、系统设计1.系统功能设计：本系统的主要功能是通过红外遥控器控制小车的运动，包括前进、后退、左转、右转。

2.硬件设计：主控芯片：选用51单片机作为主控芯片，具有较好的性能和稳定性。

红外接收模块：接收红外信号并将信号转换为数字信号，以供单片机处理。

电机驱动模块：用于控制小车的运动方向和速度。

电源模块：提供系统所需的电源电压。

车身模块：包括小车的车身、轮子。

3.软件设计：使用Keil C编程语言编写程序，实现功能的具体控制。

程序主要分为红外信号接收、数据解码、电机控制等模块。

三、工作原理1.红外信号接收：通过红外接收模块接收红外信号，将信号转换为数字信号。

2.数据解码：通过程序对接收到的数字信号进行解码，将信号转换为指令，如前进、后退、左转、右转。

3.电机控制：根据解码得到的指令，控制电机驱动模块，实现小车的运动。

四、实验结果与分析在实验中，我们使用了51单片机和红外接收模块来控制小车的运动。

通过红外遥控器发送不同的指令，小车可以做出相应的动作。

经过实验，我们发现系统设计能够满足预期的功能。

红外遥控小车的控制灵敏度较高，操作简单，容易上手。

五、总结与展望本设计初稿基于51单片机的红外遥控小车，实现了通过红外遥控信号控制小车的运动。

该系统技术上相对成熟，功能完善，可以作为儿童玩具市场的一种选择。

然而，还存在一些不足之处，例如电池寿命较短、遥控距离有限等。

在后续的设计中，我们将进一步优化电源模块，延长电池寿命，并尝试添加更多有趣的功能。

总之，基于51单片机的红外遥控小车设计初稿已经基本完成，未来还可以对该系统进行进一步开发，以满足不同需求的儿童。