Z系列行星摆线减速机参数

微型减速机是一种小功率微型减速传动设备，微型减速机是由微型电机和减速箱组合起来的传动机构，减速箱又分为普通减速箱、蜗轮蜗杆减速箱及中间减速箱，普通减速箱和蜗轮蜗杆减速机是直接连接电机，而中间减速箱的目的是达到一般减速箱不能达到的减速比。

微型减速机常用参数范围在：直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，电压：1.5V-24V，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；微型减速机型号：①ZWBPD系列：ZWBPD006006、ZWBPD010010、ZWBPD016016、ZWBPD020020、ZWBPD022022、ZWBPD024024、ZWBPD028028②ZWPD系列：ZWPD008008、ZWPD012012、ZWPD032032③ZWBMD系列：ZWBMD003003、ZWBMD004004、ZWBMD006006、ZWBMD010010、ZWBMD020020、ZWBMD022022、ZWBMD024024、ZWBMD028028、ZWBMD032032④ZWMD系列：ZWMD008008、ZWMD012012、ZWMD016016、ZWMD0380383.zfy微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD003003外径：3.4mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承轴向窜动：≤0.3mm输出轴径向负载：≤0.3N工作温度：-20 (80)4MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD004004 外径：4mm旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承轴向窜动：≤0.3mm输出轴径向负载：≤0.3N工作温度：-20 (80)6MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD006006材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承；滚动轴承轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承) ；≤0.2mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤0.5N(烧结轴承)；≤5N(滚动轴承) 工作温度：-20 (85)8MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD008008外径：8mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.3mm;≤0.2mm 输出轴径向负载：≤2N;≤5N 工作温度：-20 (85)10MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD010010外径：10mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承);≤0.2mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤2N(烧结轴承);≤7N(滚动轴承) 工作温度：-20 (85)12MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD012012外径：12mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承);≤0.2mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤10N(烧结轴承);≤20N(滚动轴承) 工作温度：-20 (85)16MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD016016外径：16mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤20N(烧结轴承);≤30N(滚动轴承) 输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)20MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD020020外径：20mm材质：金属旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤30N(烧结轴承);≤50N(滚动轴承) 输入速度:≤15000rpm工作温度：-20 (85)22MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD022022外径：22mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤170N(滚动轴承) 输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)24MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD024024外径：24mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm;≤0.1mm输出轴径向负载：≤120N;≤170N 输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)28MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD028028外径：28mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤170N(滚动轴承) 输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)32MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD032032外径：32mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤180N(滚动轴承) 输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)38MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD038038外径：38mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤180N(滚动轴承) 输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)微型减速机可运用在精密医疗器械、智能机器人传动、5G通讯设备、智能物流、智慧城市、智慧医疗、智能汽车、印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业、航空设备、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等领域。

1、H、B系列大功率减速机HB系列标准工业齿轮箱特点:1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。

2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。

3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。

4.输入方式：电机联接法兰、轴输入。

5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。

6.安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。

7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。

技术参数:1.速比范围1.25-4502.扭矩范围2.6-900kN3.功率范围4-5000kWH、B系列产品结构图及产品实例：2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下：=2、使用条件A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。

B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。

C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。

D、立式减速器输出轴应垂直向下使用，3、K系列螺旋锥齿轮减速机节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上，振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮技术参数：功率：0.12KW～200KW转矩：10N·m～58500N·m输出转速：0.08～263r/min结构形式：K-轴伸式、底脚安装；KA-轴装式联接KF-轴伸式、法兰安装；KAF-轴装式、法兰安装KS-表示轴输入型号如下：K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 KAZ107 KAZ127 KAZ157 KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 KAT107 KAT127 KAT157形式代号：4、S系列斜齿轮-蜗杆减速机介绍：A、体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力强B、运转平稳、振动小、低噪声、低温升C、积木式结构、组合方便、通用性强。

主要格本系列减速机按大小、速比 '装配形式分如下几：1 '按主 '被中心距分八型弓：JZQ250 'JZQ350 'JZQ400 'JZQ500 'JZQ650 'JZQ750 'JZQ85O 'JZQ10002、按速比大小、每型号又分以下九速比° (表二)速比种类I n III IV V VI VI W IX Zkl888685817977736964Zml111314182022263035Zk2858583838381818181Zm2141416161618181818减速比48.5740.1731.5023.3420.4915.7512.6410.358.233、按主和被的装配方法，又分九装配形式° (-)4、承目「减速机型―406 412 408 317 |承型号220 410 412 7318 7526数量7530JZQ250 4 2JZQ350 2 4郭装配型式图JZQ型柱减速机基本尺寸JZQ35O 350 150 200 200-%.5 730 290 440 260 248 470 132 - - - 25 100 40 310 250 17 4 200 JZQ400 400 150 250 250g 826 310 490 270 303 490 133 - - - 25 110 80 370 370 17 4 250 JZQ500 500 200 300 300-%.5 986 350 587 330 323 645 148 - - - 25 130 80 240 310 17 6 390 JZQ650 650 250 400 320鸟.5 1278 470 695 430 428 830 183 495 32410030160 85 215410 25 8 880 JZQ750 750 300 450 320-°1.5 1448 510 740 450 445 1020 206 620 364 135 35 155 55 275 450 25 8 1100 JZQ850 850 350 500 400-°I .5 1632 580 875 510 523 1100 236610418 105 38 155 75 300 520 32 8 1500 JZQ1000 1000 400 600 4OO-o L51896 660 965 550 603 1350 257 870 478 200 40 200 100 350 590 32 8 22301 3 05 03 0405 OB新闻中心.产品展示营销网络人力资源客户留言关于我们住<.EJT■ —，■ ...... ..... ■0503-_ AO*---------- ----------- »0506新何中心产品履示营销网络人力资源容户留言关于我们NEW5 ♦PRODUCT ♦SERVICE ♦□□B ♦mESSASE •ABOUT ♦企新 品展示 网 人才招聘客留言 企介 行快品本在人才聘企W合返回首Ml 后台登总首人才策略系我桐> E »•八(6661-^0061-HD 神舐剥珥fSZDQ ZHQ ADQ人求(【00&拓881-81)1#擎制君画山皿画ZSZ、AS7(IOO&££88L 印)咐汨f皿函小圆泡ZqZ. AH7>WMVjDSZ?3SZ 1M率剽您HSIZ J质乙F府蛰瑕44 W翼¥C1OZ、OZ拳脸皆次辿皆＜-a。

摆线针轮减速机型号及其对照表选型表3 摆线针轮减速机型号标定法：系列单级机型双级机型X XO X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X10 X20 X31 X42 X53 X63 X74 X84 X85 X95 X106 X117B 化工部B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7B 一机部 B85 B100 B120 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B2215 B2715 B3322 B3922 B4527BJ纺织行BJ2 BJ3 BJ4 BJ5 BJ6 BJ7 BJ8 BJ9 BJ10 BJ42 BJ53 BJ63 BJ74 BJ84 BJ85 BJ95 BJ106 业B上海B10A B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B131 B141 B153 B163各系列单级机型号对照表各系列单级机型号对照表系列标机型准X天津 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11B化工B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8部B机械B12 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55线针轮减速机-型号1、B系列摆线针轮减速机BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机3、8000系列行星摆线针轮减速机8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机4、F8000系列行星摆线针轮减速机FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE5、Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994ZW、ZWD、ZL、ZLD、ZWE、ZWED、ZLE、ZLED、ZWS、ZWSD、ZLS、ZLSD6 9000系列行星摆线针轮减速机9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机7.台湾传仕600系列摆线针轮减速机THM、THHM、THHHM摆线针轮减速机选型表单级选型表：机型号X1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 输出转速 r/min (4P/6P)B10A1011121314 14A15161718减速比 输 入 功 率 KW9 0.750.751.547.511 ----55167/11 111518.52245136/91 17 88/59 2335.51140 60/40 290.551.11518.53752/35 350.55 2.247.515304543/29 430.371.55.5 7.5 11112235/23 47 0.371.133032/21 59 0.25 0.75 2.24 5.57.518.525/17 71-7.52221/14 87 --0.75 1.5 3417/12输入转速r/min1500r/min1000双级选型表：机型号X3142536374848595 106 117输出转速 r/min (4P/6P) B110A 120A 131A 141A 142A152153 163 174 184减速比 输 入 功 率 KW121(11×11) 0.751.1 1.51.5335.55.5111112.4/8.2187（11×11）0.550.751.147.5 5.58.0/5.3 289（17×17） 0.55 0.751.12.22.2347.55.2/3.5319（29×11） 0.370.37 0.5534.7/3.1 473（43×11） 0.250.751.51.52.25.53.2/2.1595（35×17） 0.180.25 0.371.52.2 2.5/1.7731（43×17） 0.551.11.11.11.5442.0/1.3841（29×29） 31.8/1.2 1003（35×35）0.37 0.75 0.751.12.231.5/1.0 1225（35×35） 1.2/0.81505（43×35） 1.51.0/0.671849（45×43）0.8/0.542065（59×35）0.72/0.48 2537（59×43）0.59/0.39 3481（59×59）0.43/0.29 5133（87×59）0.29/0.19 输入转速r/min 1500型号对照表:。

减速机型号说明1、H、B系列大功率减速机HB系列标准工业齿轮箱特点:1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。

2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。

3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。

4.输入方式：电机联接法兰、轴输入。

5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。

6.安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。

7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。

技术参数:1.速比范围1.25-4502.扭矩范围2.6-900kN3.功率范围4-5000kWH、B系列产品结构图及产品实例：2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下：=2、使用条件A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。

B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。

C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。

D、立式减速器输出轴应垂直向下使用，3、K系列螺旋锥齿轮减速机节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上，振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮技术参数：功率：0.12KW～200KW转矩：10N·m～58500N·m输出转速：0.08～263r/min结构形式：K-轴伸式、底脚安装；KA-轴装式联接KF-轴伸式、法兰安装；KAF-轴装式、法兰安装KS-表示轴输入型号如下：K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 KAZ107 KAZ127 KAZ157 KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 KAT107 KAT127 KAT157形式代号：4、S系列斜齿轮-蜗杆减速机介绍：A、体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力强B、运转平稳、振动小、低噪声、低温升C、积木式结构、组合方便、通用性强。

减速机标准各类型减速机标准双圆弧圆柱齿轮基本齿廓（GB/T12759-1991）ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001）LZ型弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003）LZZ型带制动轮弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003）LZJ型接中间轴弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003）LZD型锥形轴孔弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003）LX型弹性柱销联轴器（GB5014-2003）LXZ型带制动轮弹性柱销联轴器（GB5014-2003）YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机（YB/T050-93）QJ－D型起重机底座式减速机（JB/T8905.2-1999）QJ型起重机减速机（JB/T89051-1999）QJ－T型起重机套装式减速机（JB/T8905.4-1999）QJ－L型起重机立式减速机（JB/T8905.3-1999）JPT型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10244-2001）KPTH型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10243-2001）GS系列高速渐开线圆柱齿轮箱（JB/T7514-94）S系列斜齿-蜗杆减速器（Q/ZTB04-2000）PGB型立式行星齿轮减速器（GB/T11870-1989）谐波齿轮减速器（SJ2604-85）滚柱活齿减速器（JB/T6137-92）ZY、ZZ系列圆柱齿轮减速器（JB/T8853-1999）ZQ、ZQH型圆柱齿轮减速器（JB1585-75）TP型平面包络环面蜗轮减速器（JB/T9051-1999）圆柱齿轮减速器标准中心距（GB/T10090-1988）ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001）ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001）CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T7935-1999）ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB/T7008-1993）SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB/T6387-1992）WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ4390-79）CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88）WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318-79）SB系列双摆线针轮减速机（JB/T5561-1991）Z系列行星摆线针轮减速机（JB/T2982-1994）带轮的材质、表面粗糙度及平衡（GB11357-89）普通V带（GB1171-89）V带传动额定功率的计算（GB11355-89）锥齿轮胶合承载能力计算方法（GB11367-89）船用立式行星减速器（GB11870-89）NGW型行星齿轮减速器（JB1799-76）平面包络环面蜗杆减速器（ZBJ19021-89）齿轮加工工艺守则（JB/Z307.9-88）圆柱齿轮减速器通用技术条件（ZBJ19009-88）ZK行星齿轮减速器（ZBJ19018-89）圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88）圆柱蜗杆减速器（JB/ZQ4390-86）圆柱齿轮减速器（ZBJ19004-88）圆锥齿轮减速器箱体形位公差（JB/ZQ4283-86）圆柱齿轮减速器箱体形位公差（JB/ZQ4282-86）渐开线行星齿轮减速器产品质量分等（JB/ZQ8067-89）平面二次包络环面蜗杆传动的精度（ZBJ19021-89）圆弧圆柱齿轮精度（JB4021-85）齿轮孔与轴的轻热压配合（带键）（JB/ZQ4285-86）插齿、滚齿退刀槽（JB/ZQ4239-86）齿轮的画法（GB4459.2-84）圆柱形与圆锥形轴伸（GB1569-90、GB1570-90）锥齿轮承载能力计算方法（GB10062-88）小模数圆柱齿轮减速器通用技术条件（GB/T12473-90）小模数渐开线圆柱齿轮精度（GB2363-90）平面二次包络环面蜗杆减速器系列、润滑和承载能力（GB/T16444-1996）平面二次包络环面蜗杆传动术语（GB/T16442-1996）平面二次包络环面蜗杆传动精度（GB/T16445-1996）平面二次包络环面蜗杆传动几何要素代号（GB/T16443-1996）渐开线圆柱齿轮精度（GB10095-88）渐开线圆柱齿轮胶合承载能力计算方法（GB6413-86）渐开线圆柱齿轮基本齿廓（GB1358-88）渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法（GB3480-83）齿轮轮齿损伤的术语、特征和原因（GB3481-83）齿轮几何要素代号（GB/T2821-92）工业闭式齿轮的润滑油选用方法（JB/T8831-2001）齿轮传动装置清洁度（JB/T77929-19999）高速渐开线圆柱齿轮箱（JB/T7514-94）齿轮装置质量检验总则（JB/T6078-92）通用齿轮装置型式试验方法（JB/T5077—91）齿轮装置噪声评价（JB/T507-91）工业用闭式齿轮传动装置（GB/Z19414-2003）齿轮磨削后表面回火的浸蚀检验（GB/T17879-1999）齿轮装置效率测定方法（GB/T14231-93）齿轮弯曲疲劳强度试验方法（GB/T14230-93）齿轮接触疲劳强度试验方法（GB/T14229-93）齿轮胶合承载能力试验方法（GB/T13672-92）透平齿轮传动装置技术条件（GB8542-87）齿轮装置噪声及功率级测定方法（GB6404-86）齿轮碳氮共渗工艺及质量控制（JB/T9173-1999）齿轮渗氮、氮碳共渗工艺及质量控制（JB/T9172-1999）齿轮火焰及感应淬火工艺及其质量控制（JB/T9171-1999）齿轮气体渗碳热处理工艺及其质量控制（JB/T7516-94）齿轮调质工艺及其质量控制（JB/T6077-92）重载齿轮失效判据（JB/T5664-91）高速齿轮材料选择及热处理质量控制的一般规定（JB/T5078-91）齿轮材料及热处理质量检验的一般规定（GB/T8539-2000）行星传动基本术语（GB11366-89）摆线针轮行星传动几何要素代号（GB10107.3-88）摆线针轮行星传动图示方法（GB10107.2-88）摆线针轮行星传动基本术语（GB10107.1-88）SWL蜗轮螺杆升降机型式、参数与尺寸（JB/T8809-1998）直廓环面蜗杆、蜗轮精度（GB/T16848-1997）圆柱蜗杆、蜗轮图样上应注明的尺寸数据（GB/T12760-91）小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度（GB10227-88）小模数圆柱蜗杆基本齿廓（GB10226-88）圆柱蜗杆、蜗轮精度（GB10089-88）圆柱蜗杆模数和直径（GB10088-88）圆柱蜗杆基本齿廓（GB10087-88）圆柱蜗杆、蜗轮术语及代号（GB100086-88）圆柱蜗杆传动基本参数（GB10085-88）锥齿轮图样上应注明的尺寸数据（GB12371-90）锥齿轮和准双曲面齿轮术语（GB12370-90）直齿及斜齿锥齿轮基本齿廓（GB12369-90）锥齿轮模数（GB12368-90）锥齿轮和准双曲面齿轮精度（GB11365-89）小模数锥齿轮精度（GB10225-88）小模数锥齿轮基本齿廓（GB10024-88）锥齿轮承载能力计算方法齿根弯曲强度计算（GB/T10062.3-2003）锥齿轮承载能力计算方法齿面接触疲劳（点蚀）强度计算（GB/T10062.2-2003）锥齿轮承载能力计算方法概述和通用影响系数（GB/T10062.1-2003）圆弧圆柱齿轮精度（GB/T15753-1995）圆弧圆柱齿轮基本术语（GB/T15752-1995）双圆弧圆柱齿轮承载能力计算方法（GB/T13799-92）高速渐开线圆柱齿轮和类似要求齿轮承载能力计算方法（JB/T8830-2001）渐开线直齿和斜齿圆柱齿轮承载能力计算方法工业齿轮应用（GB/T19406-2003）圆柱齿轮检验实施规范表面结构和轮齿接触斑点的检验（GB/Z18620.4-2002）圆柱齿轮检验实施规范齿轮坯、轴中心距和轴线平行度（GB/Z18620.3-2002）圆柱齿轮检验实施规范径向综合偏差、径向跳动、齿厚和侧隙的检验（GB/Z18620.2-2 圆柱齿轮检验实施规范轮齿同侧齿面的检验（GB/Z18620.1-2002）渐开线圆柱齿轮精度检验规范（GB/T13924-92）齿条精度（GB10096-88）渐开线圆柱齿轮精度径向综合偏差与径向跳动的定义和允许值（GB/T10095.2-2001渐开线圆柱齿轮精度轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值（GB/T10095.1-2001）通用机械渐开线圆柱齿轮承载能力简化计算方法（GB10063-88）齿轮螺旋线样板（GB/T6468-2001）齿轮渐开线样板（GB/T6467-2001）渐开线圆柱齿轮图样上应注明的尺寸数据（GB/T6467-2001）圆柱齿轮、锥齿轮和准双曲面齿轮胶合承载能力计算方法积分温度法（GB/Z6413.2-200 圆柱齿轮、锥齿轮和准双曲面齿轮胶合承载能力计算方法闪温法（GB/Z6413.1-2003）渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法（GB/T3480-1997）通用机械和重型机械用圆柱齿轮标准基本齿条齿廓（GB/T1356-2001）谐波齿轮传动基本术语（GB/T12601-90）齿轮轮齿磨损和损伤术语（GB/T3481-1997）齿轮基本术语（GB/T3374-92）平面二次包络环面蜗杆减速器技术条件（GB/T16446-1996）蜗杆减速器加载试验方法（JB5558-91）机械无级变速器分类及型号编制方法（JB/T7683-95）机械无级变速器试验方法（JB/T7346-94）摆线针轮减速机噪声测定方法（JB/T7253-94）验收试验中齿轮装置机械振动的测定（GB8543-87）圆柱齿轮减速器加载试验方法（JB/T9050.3-1999）圆柱齿轮减速器接触斑点测定方法（JB/T9050.2-1999）圆柱齿轮减速器通用技术条件（JB/T9050.1-1999）摆线针轮减速机承载能力及传动效率测定方法（JB/T5288.3-91）圆柱齿轮减速器基本参数（GB10090-88）少齿数渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T5560-91）摆线针轮减速机清洁度测定方法（JB/T5288.2-91）摆线针轮减速机温升测定方法（JB/T5288.1-91）齿轮几何要素代号（GB/T2821-2003）小模数渐开线圆柱齿轮基本齿廓（BG/T2362-1990）渐开线圆柱齿轮模数（GB/T1357-1987）圆弧圆柱齿轮模数（GB/T1840-1980）全封闭甘蔗压榨机减速器（JB/T6121-92）辊道电机减速器(JB/T5562-91)谐波传动减速器(GB/T 14118-93)机械式联轴器选用计算（JB/T 7511-94）联轴器术语（GB/T 3931-1997）紧固件机械性能螺母粗牙螺纹（GB/T3098.2-2000）螺纹紧固件应力面积和承载面积（GB/T16823.1-1997）螺栓、螺钉贺螺柱的公称长度和普通螺栓的螺纹长度（GB3106-82）螺纹紧固件电镀层（GB5267-85）钢结构用扭剪型高强度螺栓连接副技术条件（GB/T3633-1995）钢结构用扭剪型高强度螺栓连接副（GB/T3262-1995）钢结构用高强度大六角头螺栓、大六角螺母、垫圈技术条件（GB1231-91）钢结构用高强度大六角螺母（GB/T1229-91）钢结构用高强度大六角螺栓（GB/T1228-91）等长双头螺柱C级（GB953-88）等长双头螺柱B级（GB901-88）钢结构用高强度垫圈（GB/T1230-91）地脚螺栓（GB799-88）双头螺柱（GB897-88）紧固件验收检查、标志与包装（GB90-85）ZK行星齿轮减速机（JB/T 9043.1－1999）机械式联轴器公称扭矩系列（GB3507-83）。

减速机型号说明1、H、B系列大功率减速机HB系列标准工业齿轮箱特点:1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。

2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。

3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。

4.输入方式：电机联接法兰、轴输入。

5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。

6.安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。

7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。

技术参数:1.速比范围 1.25-4502.扭矩范围 2.6-900kN3.功率范围 4-5000kWH、B系列产品结构图及产品实例：2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下：=2、使用条件A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。

B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。

C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。

D、立式减速器输出轴应垂直向下使用，3、K系列螺旋锥齿轮减速机节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上，振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮技术参数：功率：0.12KW～200KW转矩：10N·m～58500N·m输出转速：0.08～263r/min结构形式：K-轴伸式、底脚安装； KA-轴装式联接KF-轴伸式、法兰安装；KAF-轴装式、法兰安装KS-表示轴输入型号如下：K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 KAZ107 KAZ127 KAZ157 KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 KAT107 KAT127 KAT157形式代号：4、S系列斜齿轮-蜗杆减速机介绍：A、体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力强B、运转平稳、振动小、低噪声、低温升C、积木式结构、组合方便、通用性强。

3Z型行星齿轮减速器设计学生姓名：江威班级：0781051指导老师：吴晖摘要：这次毕业设计的内容是根据课题做一个行星齿轮减速器。

通过比较，选用3Z(II)型行星齿轮减速器。

本次设计要完成的主要内容：1.确定传动方案传动方案的确定包括传动比的确定和传动类型的确定。

2.设计计算每级传动结构的设计计算，大致包括：传动比的分配、传动系统运动学和动力学计算、传动零件的设计、轴的设计计算与校核、轴的选择与计算、键连接的选择与计算、箱体的设计、润滑与密封的选择和传动装置的附件说明等。

3.装配图以及各零件图的设计。

通过本次设计，可知行星齿轮减速器有着体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高等特点，但由于行星齿轮减速器传动比大，力矩就比其它减速器结构小，行星齿轮减速器自锁角大止退性差而不适合启动用。

关键词：行星齿轮减速器设计计算传动方案指导老师签名：The design of 3Z planetary gear reducerStudent name:Jiang Wei Class:0781051Supervisor:Wu HuiAbstract: The content is based on graduate design to be a subject of planetary gear reducer.By comparing,3(II)Planetary gear reducer is selected .The design of the main elements to be completed:1. Determine the transmission scheme Transmission scheme for the transmissionratio, including the identification and determination of transmission type.2. Design calculations Transmission structure of each level of design andcalculation, generally include: transmission ratio of the distribution, kinematics anddynamics calculation of transmission, transmission parts of the design, calculationand check of the design axis, the axis of the selection and calculation, andcalculation of key connectivity options , cabinet design, lubrication and sealingselection and transmission of attachment descriptions.3. Assembly drawing and the design of the part drawing.Through this design, known planetary gear reducer has a compact, small, compact andfeature transmission efficiency, but because of planetary gear reducer transmission ratio,torque to gear structure than other small, self-locking planetary gear reducer Great angleand poor only retreat is not suitable for starting.Keywords:Planetary Gear Reducer Design calculations TransmissionschemeSignature of Supervisor:目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论1.1 课题研究的背景和意义 (1)1.2 行星齿轮减速器研究现状及发展动态 (1)1.3 本文研究的主要内容 (4)2 3Z（II）型行星齿轮减速器装置设计2.1 已知条件 (5)2.2 设计计算 (5)2.2.1选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (5)2.2.2 配齿计算 (5)2.2.3 初步计算齿轮的主要参数 (6)2.2.4 啮合参数的计算 (7)2.2.5 几何尺寸计算 (9)2.2.6 装配条件的验算 (12)2.2.7 传动效率的计算 (13)2.2.8 结构设计 (14)2.2.9 齿轮强度验算 (22)3 总结 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录 (32)1．绪论1.1课题研究的背景和意义“十一五”期间我国将按照国家储备与企业储备相结合，以国家储备为主的方针，统一规划，分批建设国家战略石油储备基地。