什么叫摆线针轮及行星齿轮减速机

摆线式针轮减速机原理摆线式针轮减速机是一种具有较高减速比的减速机，广泛应用于各种工业传动领域。

它主要由行星传动、摆线针齿啮合、偏心套机构和销齿轮机构等部分组成。

下面将分别介绍这些组成部分的工作原理。

1.行星传动原理行星传动是一种常见的减速传动方式，它主要由行星轮、太阳轮和行星架等部件组成。

行星轮围绕太阳轮公转，同时行星轮又围绕行星架自转，从而实现减速的目的。

行星传动的减速比取决于行星轮、太阳轮和行星架的尺寸和转速，具有体积小、重量轻、传动比大、效率高等优点。

2.摆线针齿啮合摆线针齿啮合是摆线式针轮减速机的核心部分，它主要由摆线轮和针齿组成。

摆线轮具有特殊的几何形状，其上的针齿与针齿槽相互配合，形成了一种特殊的啮合关系。

在传动过程中，摆线轮的几何中心与旋转中心不重合，因此针齿的运动轨迹是一系列的摆线，这使得啮合频率较高，产生的噪声和振动较小。

3.偏心套机构偏心套机构是摆线式针轮减速机的重要部分，它的作用主要是改变扭矩传递方向和增大输出扭矩。

偏心套机构主要由偏心套和偏心轮组成，当偏心套在偏心轮的作用下转动时，可以改变扭矩的传递方向。

同时，由于偏心套机构的作用，使得行星传动和摆线针齿啮合的扭矩得到放大，从而获得更大的输出扭矩。

4.销齿轮机构销齿轮机构也是摆线式针轮减速机的重要部分，它的作用主要是改变扭矩传递方向和提高输出转速。

销齿轮机构主要由销轮和齿轮组成，当销轮在齿轮的作用下转动时，可以改变扭矩的传递方向。

同时，由于销齿轮机构的作用，使得行星传动和摆线针齿啮合的转速得到提高，从而获得更高的输出转速。

综上所述，摆线式针轮减速机主要由行星传动、摆线针齿啮合、偏心套机构和销齿轮机构等部分组成。

这些组成部分在减速机的工作过程中相互配合，使得摆线式针轮减速机具有较高的减速比、较大的输出扭矩和较高的输出转速，满足各种不同的工业传动需求。

摆线式针轮减速机原理
摆线式针轮减速机是一种常用的减速装置，具有结构简单、传动效率高、噪声低等优点。

其工作原理如下：
1. 针轮传动：摆线式针轮减速机利用针轮和摆线齿轮的咬合传动来实现减速。

针轮是一个圆柱体，表面齿刻有一条或多条螺旋状的凸起齿槽。

摆线齿轮则由一组齿数稍多的直齿轮组成，齿轮的齿数比针轮的齿数多一个。

当针轮和摆线齿轮咬合时，由于针轮的齿数比摆线齿轮的齿数少一个，所以针轮每转动一周，摆线齿轮只转动不到一周，实现减速效果。

2. 减速比计算：摆线式针轮减速机的减速比可以根据针轮和摆线齿轮的齿数来计算。

减速比等于针轮的齿数除以摆线齿轮的齿数。

例如，若针轮的齿数为20，摆线齿轮的齿数为21，则
减速比为20/21。

3. 齿轮传动特点：摆线式针轮减速机的齿轮传动采用齿轮啮合的方式，因此传动效率较高。

同时，由于针轮和摆线齿轮的齿形特点，可以实现较高的传动精度和运动平稳性。

此外，相比其他传动装置，摆线式针轮减速机的噪声较低，运行平稳可靠。

4. 应用领域：摆线式针轮减速机广泛应用于机械传动领域，例如工业机械设备、自动化设备、机床和机器人等。

由于其结构简单、传动效率高等特点，可以满足不同工况下的需求。

总之，摆线式针轮减速机通过针轮和摆线齿轮的咬合传动来实
现减速，具有结构简单、传动效率高、噪声低等优点，在机械传动领域有着广泛的应用。

减速机结构分类范文减速机是一种广泛应用于工业领域的传动设备，可以将高速运动的动力转换成低速高扭矩的动力输出。

根据结构形式的不同，减速机可以分为多种分类。

下面我们将介绍其中的几种常见的减速机结构分类。

1.摆线针轮减速机摆线针轮减速机是一种基于曲轴偏心设计的新型减速机，其结构紧凑，可用来实现大扭矩和准确传动的需求。

它将摆线针轮的行星架系统与减速机的输入轴良好地相连，使其能够获得很高的传动效率和稳定的运行。

2.斜齿轮减速机斜齿轮减速机是一种将转动运动转换成减速或加速的传动设备。

其主要部件是斜齿轮，根据齿轮的传动方向和传动比例的不同，可以实现不同程度的减速或加速。

斜齿轮减速机结构简单，传动效率高，使用寿命长，广泛应用于机械设备中。

3.行星减速机行星减速机是一种由一个或多个行星轮与一个太阳轮、一个或多个内齿圈组成的传动装置。

行星轮分布在围绕太阳轮旋转的行星架上，通过太阳轮的输入驱动，实现减速输出。

行星减速机结构紧凑，输出扭矩大，传动效率高，广泛应用于机械、航天、船舶等领域。

4.锥齿轮减速机锥齿轮减速机是一种采用锥形齿轮传动的减速机。

其主要特点是能够实现轴线的交叉传动，允许输入轴和输出轴的轴线不平行。

锥齿轮减速机结构紧凑，传动效率高，可以实现大扭矩输出和准确的传动比例，广泛应用于冶金、矿山、电力等行业。

5.蜗轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆减速机是一种采用蜗轮和蜗杆传动的减速机。

它具有传动比大，传动平稳，噪音低和启动扭矩大等特点。

蜗轮蜗杆减速机结构紧凑，尺寸小，广泛应用于机械、冶金、电力等行业。

除以上几种结构外，还有一些其他类型的减速机，如行星摆线针轮减速机、柔性减速机等。

不同类型的减速机在结构和应用上具有各自的特点和优势，可以根据实际需求选择合适的减速机。

摆线针轮行星减速机的结构摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。

（2）行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。

按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度。

行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。

近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。

（3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还装有针齿套。

（4）输出机构这种减速机常采用销轴式输出机构。

摆线针轮行星传动和浙开线少齿差行星齿轮传动，同属K-H-V行星齿轮传动，其工作原理和结构基本相同。

所不同者，摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是浙开线，而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线（其中用短幅外摆线的等距曲线较普通）；中心轮齿廓是与上述曲线共轭的圆。

组成这种传动的主要零部件的形状。

摆线针轮减速机的原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180º的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套传动时，由于摆线轮上的齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机是一种基于摆线针轮副的传动装置，其工作原理是利用摆线离心齿轮的作用，将输入轴的高速旋转运动转换为输出轴的低速高扭矩运动。

摆线针轮减速机的结构主要包括输入轴、摆线组件、针轮和输出轴。

输入轴通过齿轮等机构将动力输入到摆线组件上，摆线组件将旋转运动转换为往复运动，推动针轮的转动。

针轮的齿槽与摆线组件的运动相配合，使针轮在摆线组件的作用下产生旋转，然后通过输出轴将输出功率传递出去。

在工作过程中，输入轴的高速旋转动力通过摆线组件将转速减低，同时将转矩增大。

摆线组件的运动轨迹是摆线形状的曲线，其特点是具有几乎零间隙和较高的传动精度。

摆线针轮减速机的主要优点是结构紧凑、密封性好、运动平稳，能够提供高扭矩输出。

它在工业生产中广泛应用于各种机械传动设备，如机床、塑料机械、纺织机械等。

摆线针轮减速机原理与特点摆线针轮减速机介绍摆线针轮减速机原理：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

[编辑本段]摆线针轮减速机特点与型号1.摆线针轮减速机特点：〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。

〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。

2.摆线针轮减速机的型号：1）B系列摆线针轮减速机BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2）X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机3） 8000系列行星摆线针轮减速机8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机4 ）F8000系列行星摆线针轮减速机FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE5 ）Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD6 ）9000系列行星摆线针轮减速机9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机注:以上各形式的减速机,其实质是一样的,只是各摆线减速机厂家自己推出的型号,标识方式不同而已7）台湾传仕600系列摆线针轮减速机THM、THHM、THHHM[编辑本段]摆线针轮减速机用途使用说明注意事项1.用途摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。

星型摆线针式减速机原理
星型摆线针式减速机是一种常见的传动装置，它通过星型摆线针轮和摆线针齿轮的配合，实现了高效的减速作用。

其原理主要包括以下几个方面：
1. 摆线针齿轮的设计，摆线针齿轮是星型摆线针式减速机的核心部件之一。

它的齿轮齿面是由一组摆线曲线组成的，这种设计可以有效减小齿轮啮合时的冲击和噪音，提高传动效率和平稳性。

2. 齿轮啮合原理，星型摆线针式减速机通过摆线针齿轮和星型摆线针轮的啮合来实现减速作用。

在啮合过程中，摆线针齿轮的齿轮齿面和星型摆线针轮的凸轮面相互啮合，从而传递动力并实现减速效果。

3. 减速比的确定，通过设计摆线针齿轮和星型摆线针轮的齿数和啮合方式，可以确定星型摆线针式减速机的减速比。

不同的减速比可以实现不同的减速效果，满足不同传动需求。

4. 润滑和密封，在工作过程中，星型摆线针式减速机需要进行润滑和密封，以减小摩擦和磨损，延长使用寿命。

总的来说，星型摆线针式减速机通过摆线针齿轮和星型摆线针轮的配合，实现了高效的减速作用。

其原理简单清晰，结构紧凑，传动效率高，被广泛应用于各种机械传动系统中。

行星减速器分类行星减速器是一种常见的机械传动装置，其主要作用是将高速旋转的输入轴转速降低到输出轴所需要的低速。

行星减速器具有结构紧凑、传动比大、精度高等优点，广泛应用于各种机械设备中。

根据不同的结构形式和工作原理，行星减速器可以分为多种类型。

下面将对常见的行星减速器分类进行详细介绍。

一、轴平行型行星减速器轴平行型行星减速器是指输入轴和输出轴平行排列，同时与之相邻的为太阳齿轮和内啮合齿圈。

这种结构形式具有紧凑、传动比大、承载能力强等优点，广泛应用于各种机械设备中。

1. 行星摆线针齿轮减速器行星摆线针齿轮减速器是一种常见的轴平行型行星减速器，其主要特点是太阳齿轮上带有摆线针齿，内啮合齿圈上则有对应的内孔。

当太阳齿轮旋转时，摆线针齿会在内啮合齿圈上滚动，从而实现传动。

2. 行星齿轮减速器行星齿轮减速器是一种常见的轴平行型行星减速器，其主要特点是太阳齿轮和内啮合齿圈上均带有齿轮。

当太阳齿轮旋转时，内啮合齿圈上的行星齿轮会绕着太阳齿轮旋转，从而实现传动。

二、中空型行星减速器中空型行星减速器是指输入轴和输出轴穿过整个减速器，同时与之相邻的为太阳齿轮和内啮合齿圈。

这种结构形式具有紧凑、传动比大、扭矩分配均匀等优点，广泛应用于各种机械设备中。

1. 行星摆线针齿轮中空型减速器行星摆线针齿轮中空型减速器是一种常见的中空型行星减速器，其主要特点是太阳齿轮上带有摆线针齿，内啮合齿圈上则有对应的内孔，并且输入、输出轴均穿过整个减速器。

当太阳齿轮旋转时，摆线针齿会在内啮合齿圈上滚动，从而实现传动。

2. 行星齿轮中空型减速器行星齿轮中空型减速器是一种常见的中空型行星减速器，其主要特点是太阳齿轮和内啮合齿圈上均带有齿轮，并且输入、输出轴均穿过整个减速器。

当太阳齿轮旋转时，内啮合齿圈上的行星齿轮会绕着太阳齿轮旋转，从而实现传动。

三、法兰型行星减速器法兰型行星减速器是指输入、输出轴在同一平面上排列，并且与之相邻的为太阳齿轮和内啮合齿圈。

摆线针轮减速器技术资料一．摆线针轮减速机原理：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。

其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。

二．摆线针轮减速机特点：1．高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2．结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

3．运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。

4．使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

5.。

设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。

什么是摆线针轮减速机：
摆线针轮减速机是行星减速机的另一种机型，它是由太阳行星齿轮咬合传动，就像地球，月亮等行星，围着太阳运转一样，内部是差齿式:有内齿和外齿，齿的外形是摆线型，通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。

摆线针轮减速机的优缺点
优点：
1、体积小、重量轻。

与同功率减速机相比质量要轻接近一倍；
2、传动比范围大。

国内摆线针轮减速机，单级传动比11~87，二级传动比121~5133，三级传动比20339 。

3、传动平稳，效率高，精度高。

摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。

4、保养简单，不需要高级润滑油。

5、拆装方便，容易维修。

由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。

6、寿命长，噪音小。

由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到最，低所以运转时所发出的噪音低、寿命长。

7、购买成本较低。

缺点：
1、摆线针轮减速机负荷不能太大，不管是多大的减速机，里面的中心轴是最容易断。

2、另外高负载下销套极易出现损坏现象。

3、销轴、销套加工精度高，难度大。

4、如组装图所示，拆装比较麻烦，维修成本较高。