(整理)数控车床多重复合循环指令G70～G76
- 格式：doc
- 大小：148.00 KB
- 文档页数：16
文档推荐
-
多重复合循环G71参赛页数:61
-
数控车床复合循环指令编程页数:56
-
数控车床多重复合循环指令页数:9
-
数控车床单一固定循环指令页数:9
-
数控车外圆粗加工复合循环(G71)页数:2
下载文档原格式
合集下载
【格式】FANUC数控车床常用指令
【关键字】格式G75切槽循环加工格式：G75R(退刀量)G75X Z P Q R F （X绝对坐标Z终点坐标P进刀量Q Z方向移动量R终点时轴向退刀量一般为0 F进给速度G76复合螺纹车削循环格式：G76PmraQR（m精车次数；r斜退刀量单位数0.0-9.9之间，为螺距倍数用01-99表示；a牙顶角<80、60、55、40、30、29、0>；Q最小切削深度；R精加工余量）G76XZRPQF（X、Z螺纹终点坐标；R锥螺纹半径差；P牙高；Q第一刀切削深度；F螺距）G76P030860Q0.1R0.2G76X35Z-40R0P2.5Q1F4G83钻孔循环格式：G83Z-30R0.5Q2000F0.2G84攻丝格式：G98M29S60G84Z-21R2F60G80 (M29开启刚性攻丝模式；G97恒转速控制，G96恒线速控制；F=螺距乘转速)G41G42刀具补偿：G41左补偿；42右补偿；G40取消刀具补偿刀尖方向：G96恒线速度切削恒线速度切削也叫固定线速度切削，它的含意是在车削非圆柱形内、外径时，车床主轴转速可以连续变化，以保持实时切削位置的切削线速度不变(恒定)。
中挡以上的数控车床一般都有这个功能。
使用此功能不但可以提高工效，还可以提高加工表面的质量，即切削出的端面或锥面等的表面粗糙度一致性好。
启动G96之后，数控系统会按照当前刀尖所在X坐标值来计算主轴转速，所以在使用G96之前一定要认真仔细的设定坐标系。
还有就是在使用之前一定要根据工件的实际情况设定最高转速，也就是G50的使用，G50除了有设定坐标系的功能外还有一个最高转速的设定的功能。
例如G50 s1500就是说机床在达到1500转的时候就不在往上提速了。
在恒线速度指令前必须限制最高转速，否则会出现“飞车”.。
二是要注意这个功能一般不能用在快进(G00)程序段内。
换句话说，在G96程序段开始及之下、G97程序段之前，一般不能出现GOO程序段。
16 课题6 复合指令、循环指令、子程序§6-2(G70～G76)
§6-2循环指令及练习(G70～G76)
1．外圆粗车循环(G71)
2．平端面粗车循环(G72)
3、型车复循环(G73)
作业：
练习六：
6-3、用G71/G70加工练习6-1图
6-4、用G72/G70加工练习6-1图
6-5、用G73/G70加工练习4-1工件，毛坯为锻件直径余量5mm，长度余量2mm。
4、精车循环(G70)
功能：精车循环(G70)。G72或G73粗切后，用下面的指令实现精加工。
指令格式：
G70P (ns) Q (nf)
(ns)：精加工程序第一个程序段的顺序号
(nf)：精加工程序最后一个程序段的顺序号
注意：
1、在G71，G72，G73程序段中规定的F，S和T功能无效，但在执行G70时顺序号(ns)和(nf)之间指定的F，S和T有效。
A和B间的运动指令指定在从顺序号ns到nf的程序段中
注
1、当值Δi和ΔK，或者ΔU和ΔW分别由地址U和W规定时，它们的意义由G73程序段中的地址P和Q决定。当P和Q没有指定在同一个程序段中时，U和W分别表示Δi和ΔK，当P和Q指定在同一个程序段中时，U和W分别表示ΔU和ΔW。
2、有P和Q的G73指令执行循环加工。不同的进刀方式(共有4种)ΔU，ΔW，ΔK和Δi的符号不同，应予以注意。加工循环结束时，刀具返回到A点。
2.粗车加工循环由带有地址P和Q的G71指令实现。在A点和B点间的运动指令中指定的F，S和T功能无效，但是，在G71程序段或前面程序段中指定的F，S和T功能有效。当用恒表面切削速度控制时，在A点和B点间的运动指令中指定的G96或G97无效，而在G71程序段或以前的程序段中指定的G96或G97有效。
3.顺序号“ns”和“nf”之间的程序段不能调用子程序。
1．外圆粗车循环(G71)
2．平端面粗车循环(G72)
3、型车复循环(G73)
作业：
练习六：
6-3、用G71/G70加工练习6-1图
6-4、用G72/G70加工练习6-1图
6-5、用G73/G70加工练习4-1工件，毛坯为锻件直径余量5mm，长度余量2mm。
4、精车循环(G70)
功能：精车循环(G70)。G72或G73粗切后，用下面的指令实现精加工。
指令格式：
G70P (ns) Q (nf)
(ns)：精加工程序第一个程序段的顺序号
(nf)：精加工程序最后一个程序段的顺序号
注意：
1、在G71，G72，G73程序段中规定的F，S和T功能无效，但在执行G70时顺序号(ns)和(nf)之间指定的F，S和T有效。
A和B间的运动指令指定在从顺序号ns到nf的程序段中
注
1、当值Δi和ΔK，或者ΔU和ΔW分别由地址U和W规定时，它们的意义由G73程序段中的地址P和Q决定。当P和Q没有指定在同一个程序段中时，U和W分别表示Δi和ΔK，当P和Q指定在同一个程序段中时，U和W分别表示ΔU和ΔW。
2、有P和Q的G73指令执行循环加工。不同的进刀方式(共有4种)ΔU，ΔW，ΔK和Δi的符号不同，应予以注意。加工循环结束时，刀具返回到A点。
2.粗车加工循环由带有地址P和Q的G71指令实现。在A点和B点间的运动指令中指定的F，S和T功能无效，但是，在G71程序段或前面程序段中指定的F，S和T功能有效。当用恒表面切削速度控制时，在A点和B点间的运动指令中指定的G96或G97无效，而在G71程序段或以前的程序段中指定的G96或G97有效。
3.顺序号“ns”和“nf”之间的程序段不能调用子程序。
数控车床循环指令详解
（４）Q nf是指定精加工路线的最后一个程序段的段号； （５）U u是X方向上的精加工余量，直径值； （６）W w是Z方向上的精加工余量。 （７）粗车过程中从程序段号Pns～Qnf之间的任何F 只有G71指令中指定的F、S、T功能有效。
图16.6
G71有两种情况，也就是一型和二型。
一型：也就是沿X轴同一方向递增或递减。一型
工序3 精车加工 精车
G00 X150； Z150； N4； S300 M03 T0303； G00 X48 Z-64； G01 X2 F0.05； G00 X150； Z150； M05； M30；
工序4 切断 程序结束
地址 内容
说明
1851
X向间隙数值。数值为半径值。
1852
Z向间隙数值
3204 0/1 PAR设置0是为中括号[ ]。 设置1是为小括号（ ）
G32 螺纹切削
G92 螺纹车削循环 G94 端面车削 G75 车槽循环 G71 二型粗车循环指令 G73 成型车削循环
G76 复合型螺纹切削
G90 外圆车削 G74 端面车槽循环 G71 外径、内径粗车循环指令 G72 端面粗车循环指令 G70 精车循环
该指令用于车削等螺距直螺纹、锥螺纹。
格式：G32 X（U）__ Z（W）__ F__
格式：G92 X（U） Z（W） R F
XZ螺纹终点坐标，R表示螺纹起始点与终点在X 向的坐标增量值（半径值），圆柱螺纹切削R为0可 省略。一般外锥螺纹R为负值，内锥螺纹R为正值。
T0202 (螺纹刀) M3 S400 G0 X22 Z5 G92 X20 Z-15 R-0.625 I14 F2 X19.6 I14 X19.2 I14 X18.9 14 X18.75 14 X18.631 I14 X18.631 I14 (精车) G0 X100 Z100 M5 M30
数控车床G代码指令
工件坐标系设定指令（G50）
编程格式 G50 X～ Z～ 式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。在数控车床 编程时，所有X坐标值均使用直径值，如图所示。
例：按图设置加工坐标 的程序段如下： G50 X128.7 Z375.1
精加工循环（G70）
由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加 工。精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效， 只有在ns----nf程序段中的F、S、T才有效。 编程格式 ： G70 P(ns) Q(nf) 式中：ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号。 例：在G71、G72、G73程序应用例中的nf程序段后再加上 “G70 Pns Qnf”程序段，并在ns----nf程序段中加上精加工适用 的F、S、T，就可以完成从粗加工到精加工的全过程。
螺纹切削指令（G32）
基本螺纹切削方法见图4.22所示。 编程格式 G32 X(U)~ Z(W)~ F~ 式中：X(U)、 Z(W) - 螺纹切削的终点坐标值；X省略时为圆柱螺纹切削， Z省略时为端面螺纹切削；X、Z均不省略时为锥螺纹切削；(X坐标值依据《机械设 计手册》查表确定) ；F - 螺纹导程。 螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速退刀段δ2。 例：试编写图4.42所示螺纹的加工程序。（螺纹导 程4mm，升速进刀段δ1=3mm，降速退刀段 δ2=1.5mm，螺纹深度2.165 mm）。
如图所示指令如下: G01 X40.0 Z20. F0.2; 绝对值指令编程 G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相对值指令编程
圆弧插补指令（G02 G03）
圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动， 用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插 补指令G03两种。其指令格式如下： 顺时针圆弧插补的指令格式：G02X(U)_Z(W)_I_K_F_； G02X(U)_Z(W)_R_ F_； 使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程。绝 对坐标编程时，X、Z是圆弧终点坐标值；增量编时，U、W是终点相对始点的 距离。圆心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R为圆弧半径值；I、K为圆心 在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; F为沿圆弧切线方向的进给率或进给 速度。 G03－逆圆插补 说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
数控车床多重复合循环指令
数控车床多重复合循环指令（G70～G76）运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
1. 外圆粗加工复合循环（G71）指令格式G71 UΔd ReG71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1，图1 外圆粗加工循环A为循环起点，A-A'-B为精加工路线。
指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号；e表示退刀量（半径值），无正负号；ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值；Δw表示Ｚ方向的精加工余量。
使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。
其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。
在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。
背吃刀量无负值。
A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu/2、Δw，即自动留出精加工余量。
顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。
例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。
图2 外圆粗加工循环应用N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z0N030 G71 U2 R1N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100N050 G01 X0 Z0N060 G03 X11 W-5.5 R5.5N070 G01 W-10N080 X17 W-10N090 W-15N100 G02 X29 W-7.348 R7.5N110 G01 W-12.652N120 X41N130 G70 P50 Q120 F302. 端面粗加工复合循环（G72）指令格式G72 WΔd ReG72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。
固定循环g70g71g72g73g74g75
固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。
图a图b(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。
如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C 是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。
该指令的执行过程如图a 所示，其指令格式为：G71 U(Δd) R(e)；G71 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____S____T____；N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。
车削方向取决于方向AA΄。
该参数为模态值。
E：退刀量，该参数为模态值。
P：精车削程序第一段程序号。
Q：精车削程序最后一段程序号。
Δu： X方向精车预留量的距离和方向。
Δw： Z方向精车预留量的距离和方向。
数控车削中几个复合循环指令应用的探讨
数控车削中几个复合循环指令应用的探讨数控车削中，复合循环指令是指由多个简单指令组合而成的一种复杂指令。
通过这些复合循环指令，我们能够实现一些较为复杂的加工操作，并且可以使加工效率得到进一步提高。
在本文中，我们将着重探讨数控车削中几个常用的复合循环指令的应用。
第一个复合循环指令是G71，它主要用于多次重复进行精密的圆柱加工。
在使用G71指令时，我们需要指定加工起点和终点，以及切削深度和每次切削的步进量。
通过这些参数的设置，我们可以实现复杂的圆柱加工操作，并且可以保证加工的精度和效率。
第二个复合循环指令是G72，它主要用于多次重复进行螺纹加工。
在使用G72指令时，我们需要指定加工起点和终点，以及切削深度和每次切削的步进量。
通过这些参数的设置，我们可以实现复杂的螺纹加工操作，并且可以保证加工的精度和效率。
第三个复合循环指令是G76，它主要用于多次重复进行棒料加工。
在使用G76指令时，我们需要指定加工起点和终点，以及切削深度和每次切削的步进量。
通过这些参数的设置，我们可以实现复杂的棒料加工操作，并且可以保证加工的精度和效率。
综上所述，数控车削中的复合循环指令是一种非常重要的工具，它可以帮助我们实现一些较为复杂的加工操作，并且可以使加工效率得到进一步提高。
在实际应用中，我们需要根据具体的加工需求来选择合适的复合循环指令，并且需要合理设置参数，以保证加工效果和效率。
实训任务九 固定循环G70-G71-G72-G73-G74-G75
实训任务九数控车床复合循环编程及应用（G70～G76）G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
一、教学目的和要求1.掌握复合循环编程方法2.能够利用复合循环指令编写加工程序3.掌握精度控制的方法4.了解机床的基本保养常识二、重点难点5.复合循环的编程方法6.能够利用复合循环指令编写加工程序7.掌握精度控制的方法8.了解机床的基本保养常识引入新课：复合固定循环指令，与单一固定循环指令一样，可以用于重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料毛坯需车阶梯较大的轴以及比较复杂的外形加工。
利用复合固定循环指令功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和精加工余量，系统根据精加工尺寸自动设定精加工前的形状及粗加工的刀具路径。
三、授课内容运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
多次固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75、(经典数控资料分享)
多次固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70~G76是C N C车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。
(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。
如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。
该指令的执行过程如图a所示，其指令格式为：G71U(Δd)R(e)；G71P____Q____U(Δu)W(Δw)F____S____T____；N(P)………… 用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。
车削方向取决于方向A A΄。
该参数为模态值。
E：退刀量，该参数为模态值。
P：精车削程序第一段程序号。
Q：精车削程序最后一段程序号。
Δu： X方向精车预留量的距离和方向。
Δw： Z方向精车预留量的距离和方向。
多重复合循环指令
多重复合循环一、精切循环指令G701、指令格式：G70 P ns Q nf2、指令意义：P ns：ns为精加工第一个程序段号Q nf：nf为精加工最后一个程序段号P、Q分别为能指定意义的地址，必须输入ns、nf 为指令意义不必输入二、内外径粗切复合循环指令G711、指令格式：G71 U(△d)R(e)G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F__S__T__2、指令意义：ns、nf意义同G70;△d为粗加工层切切深（半径值）；e为退刀量，即每次层切的退刀量（半径值）。
△u为X向精加工余量（直径值）；△w为Z向精加工余量；F、S、T对粗切阶段有效，对精切程序中的F、S、T将被忽略。
3、指令图解：△d、e、ns、nf、△u、△w均表示各自地址下的意义，不必输入。
4、指令练习使用G71、G70完成下图所示零件加工（加工单头）5、应用技巧（1）G70指令是在采用G71、G72、G73等指令进行粗切后，采用该指令进行轮廓精加工循环切削。
（2）G71循环起点一般选在毛坯外，X向值略大于或等于毛坯尺寸，以避免空行程。
（3）刀尖半径补偿对G70指定的精加工程序段有效。
（4）精切首段程序段“ns”用G00或G01指令，指定A→A’之间的刀具路径，且该程序段有且仅有X向动作，切削方向平行Z轴。
（5）从A’→B之间的刀具轨迹无论X轴还是Z轴都必须单调变化，即要么递增，要么递减。
（6）粗加工时将忽略精加工进给率。
（7）粗车存环最后一刀按留过余量△u、△w的精加工轨迹加工（半精车）。
（8）轮廓中若凹浅槽（深度不大）内交时，亦可用G71指令。
三、端面粗切复合循环指令G721、指令格式：G72W(△d)R(△e)G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F__S__T__2、指令含义：△d为Z向层切量；△e为每刀退刀量（沿45°方向退刀）；P、Q、U、W同G71。
G72刀具循环路线如下图：3、指令练习：使用G72、G70完成下图台阶端面的车削4、应用技巧：（1）G72指令适用于零件端面方向的循环切削，所用刀具为端面车刀，主要强调X向的切削，如盘类零件。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
数控车床多重复合循环指令(G70～G76)频道：机床发布时间：2008-07-08运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
1. 外圆粗加工复合循环（G71）指令格式G71 UΔd ReG71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1，图1 外圆粗加工循环A为循环起点，A-A"-B为精加工路线。
指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号；e表示退刀量（半径值），无正负号；ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值；Δw表示Ｚ方向的精加工余量。
使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。
其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。
在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。
背吃刀量无负值。
A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu /2、Δw，即自动留出精加工余量。
顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。
例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。
图2 外圆粗加工循环应用N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z0N030 G71 U2 R1N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100N050 G01 X0 Z0N060 G03 X11 W-5.5 R5.5N070 G01 W-10N080 X17 W-10N090 W-15N100 G02 X29 W-7.348 R7.5N110 G01 W-12.652N120 X41N130 G70 P50 Q120 F302. 端面粗加工复合循环（G72）指令格式G72 WΔd ReG72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。
指令说明Δd 、e、ns 、nf、Δu、Δw的含义与G71相同。
图3 端面粗加工循环图4 端面粗加工循环应用例题2 如图4所示，运用端面粗加工循环指令编程。
N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z1N030 G72 W1 R1N040 G72 P50 Q80 U0.1 W0.2 F100N050 G00 X41 Z-31N060 G01 X20 Z-20N070 Z-2N080 X14 Z1N090 G70 P50 Q80 F303. 固定形状切削复合循环（G73）指令格式G73 UΔi WΔk RdG73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能适合加工铸造、锻造成形的一类工件，见图5。
图5 固定形状切削复合循环指令说明Δi表示X轴向总退刀量（半径值）；ΔK表示Z轴向总退刀量；d表示循环次数；ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu表示X方向的精加工余量（直径值）；Δw表示Z方向的精加工余量。
固定形状切削复合循环指令的特点，刀具轨迹平行于工件的轮廓，故适合加工铸造和锻造成形的坯料。
背吃刀量分别通过X轴方向总退刀量Δi和Z轴方向总退刀量ΔK除以循环次数d求得。
总退刀量Δi与ΔK值的设定与工件的切削深度有关。
使用固定形状切削复合循环指令，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
分析上道例题，A点为循环点，A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为刀具的精加工路线，粗加工时刀具从A点后退至C点，后退距离分别为Δi＋Δu /2，Δk＋Δw，这样粗加工循环之后自动留出精加工余量Δu /2、Δw。
顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。
图6 固定形状切削复合循环应用例题3 如图6所示，运用固定形状切削复合循环指令编程。
N010 G50 Ｘ100 Z100N020 G00 Ｘ50 Z10N030 G73 Ｕ18 W5 R10N040 G73 P50 Q100 U0.5 W0.5 F100N050 G01 X0 Z1N060 G03 X12 W-6 Ｒ6N070 G01 W-10N080 X20 W-15N090 W-13N100 G02 X34 W-7 R7N110 G70 P50 Q100 F304. 精加工复合循环（G70）指令格式G70 Pns Qnf指令功能用G71、G72、G73指令粗加工完毕后，可用精加工循环指令，使刀具进行A-A"-B的精加工，（如图1，图3，图5）。
指令说明ns表示指定精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示指定精加工路线最后一个程序段的顺序号；G70～G73循环指令调用N(ns)至N(nf)之间程序段，其中程序段中不能调用子程序。
5. 端面钻孔复合循环指令（G74）指令格式G74 ReG74 X（U）Z（W）PΔi QΔk RΔd Ff指令功能可以用于断续切削，走刀路线如图7，如把X（U）和P、R值省略，则可用于钻孔加工。
图7 端面钻孔复合循环指令说明e表示退刀量；X表示B点的Ｘ坐标值；U表示由A至B的增量坐标值；Z表示C点的Z坐标值；W表示由A至C的增量坐标值；Δi表示X轴方向移动量，无正负号；ΔK表示Z轴方向移动量，无正负号；Δd表示在切削底部刀具退回量；F表示进给速度。
例题4 如图8所示，运用端面钻孔复合循环指令编程。
图8 端面钻孔复合循环应用G50 X60 Z40G00 X0 Z2G74 R1G74 Z-12 Q5 F30 S250G00 X60 Z406. 外圆切槽复合循环（G75）指令格式G75 ReG75 X（U）Z（W）PΔi QΔk RΔd Ff指令功能用于端面断续切削，走刀路线如图9，如把Z（W）和Q、R值省略，则可用于外圆槽的断续切削。
图9 外圆切槽复合循环指令说明e表示退刀量；X表示C点的X坐标值；U表示由A点至C点的增量坐标值；Z表示B点的Z坐标值；W表示由A点至B点的增量坐标值；其它各符号的意义与G74相同。
应用外圆切槽复合循环指令，如果使用的刀具为切槽刀，该刀具有二个刀尖，设定左刀尖为该刀具的刀位点，在编程之前先要设定刀具的循环起点A和目标点D，如果工件槽宽大于切槽刀的刃宽，则要考虑刀刃轨迹的重叠量，使刀具在Z轴方向位移量Δk小于切槽刀的刃宽，切槽刀的刃宽与刀尖位移量Δk之差为刀刃轨迹的重叠量。
例题5 所图10所示，运用外圆切槽复合循环指令编程。
图10 外圆切槽复合循环应用G50 X60 Z70G00 X42 Z22 S400G75 R1G75 X30 Z10 P3 Q2.9 F30G00 X60 Z707. 螺纹切削复合循环（G76）指令格式G76 Pm r a QΔdmin RdG76 X（U）Z（W）Ri Pk QΔd Ff指令功能该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图11。
图11 螺纹切削复合循环路线及进刀法例题6 如图12所示，运用螺纹切削复合循环指令编程(精加工次数为1次，斜向退刀量为4mm，刀尖为60°，最小切深取0.1mm，精加工余量取0.1mm，螺纹高度为2.4mm，第一次切深取0.7mm，螺距为4mm，螺纹小径为33.8mm)。
图12 螺纹切削复合循环应用G00 X60 Z10G76 P011060 Q0.1 R0.1G76 X33.8 Z-60 R0 P2.4 Q0.7 F4外圆切削循环指令：G90X(U)_Z(W)_F_；例:G90X40.Z40.F0.3;端面切削循环指令：G94X(U)_Z(W)_F_；例如:G90X40.Z-3.5.F0.3;-7.;-10.;外圆粗车循环指令：G71U_R_;精车：G70P_Q_F_;每次进给量，每次退刀量，循环起始行号，循环结束行号，精加工径向余量，精加工轴向余量。
端面粗车循环指令：G72W_R_;精车:G70P_Q_F_;字母含义同3)固定形式粗车循环指令:G73P_Q_I_K_U_W_D_F_;粗车是径向切除的总余量（半径值），粗车是轴向切除的总余量，循环次数,(其余字母含义同3).刀尖半径补偿指令指令：G41注意(1).G41,G42,G40指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段内。
在调用新刀具前或更改刀具补偿方向时，必须取消前一个刀具补偿。
字串6 在G41或G42程序段后面加G40程序段，便可以取消刀尖半径补偿。
锥面循环加工指令：G90X(U)_Z(W)_I_F_;例如：G90X40.Z-40.I-5.F0.3;35.切削始点与圆锥面切削终点的半径差。
带锥度的端面切削循环指令指令：G94X(U)_Z(W)_K_F_;端面切削始点至终点位移在Z方向的坐标值增量值。
简单圆弧加工指令：G02 I_K_深空加工指令：G74R_;每次加工退刀量，钻削总深度，每次钻削深度，指令格式指令：G75R_;切槽过程中径向(X)的退刀量，最大切深点的X轴绝对坐标，最大切深点的Z轴绝对坐标,切槽过程中径向(X)的退刀量（半径值），径向切完一个刀宽后，在Z的移动量，刀具切完槽后，在槽底沿-Z方向的退刀量。
子程序调的用指令：M98P**** ****;例如：M98P42000; 字串7表明调用子程序2000两次。
表明调用2号程序一次。
等螺距螺纹切削指令指令：G32(U)_Z(W)_F_;为螺纹终点的绝对坐标，例如：G32X29.Z-35.F2.;-35.F0.2;螺纹切削固定循环指令指令：G92X(U)_Z(W)_R_F_;时切削圆柱螺纹。
例如：G92X29.Z-35.F0.2;多线螺纹切削指令指令：X(U)_Z(W)_F_P_;长轴方向的导程。
螺纹线数和起始角。
例如：G33X34.Z-26.F6.P2=0;-26.F6.P2=18000;指令格式指令：G76GmraQ_R_;精加工重复次数，倒角量，螺纹刀尖角度，最小被吃刀量（半径值），单位为微米。
精加工余量（半径值），单位为毫米。
螺纹半径值（半径值），螺纹牙深（半径值），单位为微米。
第一次切削深度（半径值），单位为微米。
螺纹导程。
单位为毫米。
变导程螺纹加工（G34）指令：G34 X(U)_Z(W)_F_K_;长轴方向导程，单位为毫米主轴每转导程的增量或减量，单位为毫米每转。