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达意隆五轴纸包机操作说明书达意隆六轴纸包机操作说明书 (1)第一部分：前言 (2)第二部分：人机界面 (4)2.1 第一节：面板按键布置 (4)2．2 第二节：各画面以及其中对象介绍 (6)2．2．1 欢迎画面 (6)2．2．2 IO表 (7)2．2．3 操作帮助画面： (8)2．2．4 手动画面 (9)2．2．5 自动画面 (10)2．2．5 寻参画面 (14)2．2．6 参数设定画面 (16)2．2．7 电机状态 (18)2．2．8 调试曲线画面 (19)第三部分：常用标准操作及常见故障处理篇 (21)3．1 开机流程 (21)3．1．1 上电及其准备工作 (21)3．1．2 寻参 (21)3．1．3 自动状态下找同步 (22)3．1．4 运行 (23)3．1．5 更换产品规格（一键切换） (23)3．2 故障代码及故障处理。
(28)3．1．1 故障代码及故障描述 (28)3．1．2 故障处理 (30)第四部分：各参数的意义以及如何设置各个参数 (31)4．1 进瓶区 (31)4．2 分瓶区 (32)4．3 赶瓶区 (33)4．4 上纸区 (35)4．5 吸纸区 (36)4．6 上下压箱区 (37)4．7 折页喷胶区 (37)4．8 角度与实际长度之间的转换计算方法 (38)4．9 曲线部分 (39)第一部分：前言操作前，请仔细阅读此操作规范并严格遵照规范操作，否则可能造成系统的严重损害并危及操作者人身安全！达意隆六轴纸包机采用SIEMENS公司的运动控制系统作为主控制部分，外扩展ET200S IO 模块。
主控系统还集成了人机操作面板（MP277系列10寸按键屏）的系统参数输入、伺服同步控制参数的下载、报警显示和命令传输等功能。
整台纸包机的主要控制部分的电机都是伺服电机，能够实现比较精确的定位，同步运行。
并且调试更加简单。
可以达到的速度更加快，故障率更低。
维护更方便。
正常情况下，在系统上电后，SIMOTION D435运行灯常亮，伺服驱动器的电源灯也保持常亮。
数控铣床面板下面以配置FANUC 0i系统数控铣床为例来介绍。
FANUC 0i数控系统操作面板1、MDI操作面板1.1 MDI键盘的说明按钮名称功能说明复位键按此键可使CNC复位，用以消除报警等帮助键按此键显示如何操作机床，如MDI键的操作，可在CNC发生报警时提供报警的详细信息（帮助功能）地址和数字键按这些键可输入字母、数字以及其他字符软键根据其使用场合，软件有各种功能。
软键功能显示在CRT屏幕的底部换挡键在有些键的顶部有两个字符，按SHIFT键来选择字符。
当一个特殊字符^在屏幕上显示，表示键面右下角的字符可以输入输入键当按了地址键或数字键后，数据被输入到缓冲器，并在CRT显示器显示出来。
为了把键入到输入缓冲器中的数据拷回到寄存器，按INPUT 键。
这个键相当于软键的INPUT键，按此两键的结果是一样的。
取消键按此键可删除已输入缓冲器的最后一个字符或符号程序编辑键当编辑程序时用这些键。
替换；插入；删除功能键按这些键用于切换各种功能显示画面光标移动键将光标朝右或前进方向移动，在前进方向光标按一段短的单位移动将光标朝左或倒退方向移动，在倒退方向光标按一段短的单位移动将光标朝下或前进方向移动，在前进方向光标按一段大尺寸单位移动将光标朝上或倒退方向移动，在倒退方向光标按一段大尺寸单位移动翻页键在屏幕上朝前翻一页在屏幕上朝后翻一页2、操作面板功能按纽按钮功能说明自动运行按钮，使其指示灯亮此时已进入编辑状态,使其指示灯亮。
进入MDI运行模式远程执行检查操作面板上回原点指示灯机床进入手动操作模式手动脉冲手轮操作模式单段执行“单节跳过”按钮选择性停止,则程序中M01有效未使用未使用机床锁定试运行暂停键循环启动键循环停止键机床电动机和伺服控制的指示灯变亮按钮功能说明机床报警和手动冷却主轴的紧刀和松刀冷却液开关移动轴选择正、反向快速移动控制主轴的转动和停止NC系统启动按钮主轴倍率旋，用来调节主轴旋转的速度进给倍率旋钮，用来调节机床移动的速度急停按钮用手动脉冲方式精确移动机床。
操作面板功能键的介绍
1．1位置画面
功能:显示与机床运行状态和工件加工状态相关的各类信息。
备注：选择位置画面后，手动操作或自动运行要求的各类功能显示在菜单显示区。
1.1.1指令菜单项正常显示时的画面
1.1.2指令菜单项反衬显示时的画面
1.1.3显示画面描述
注 1 ：数据项[2 0]预读行程和[2 2]下个指令，在以下指令块中不显示。
* 含有G28的程序段
* EOB（程序结束）程序段
MAZATROL程序运行时，当内部控制指令与上述命令相吻合时，不显示。
注 2 ：因为相关刀尖路径自动插入，对于具有直径补偿的外角加工，有时程序中没有的指令也回显示出来。
1．2．机床显示面板图如下：
2．机床操作面板图如下
注：第一次回原点是指机床断电开机后机床回零那一次；第二次回原点是指第一次回零后的所有回原点的操作。
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法兰克加工中心的操作面板讲解，快来看看这些按键是什么意思上课说到了数控加工中心常用的刀具。
今天讲的是加工中心操作面板详解。
从事加工中心cnc工作，都是需要实际操作机器的。
那么操作面板上的按键你都了解吗？今天小编带你详细的了解清楚。
以法兰克加工中心都面板为例。
这个系统比较常用。
红色的那个旋钮相当重要。
俗称紧急停按钮。
机器关机时。
需要按下那个按钮。
开机时需要旋开那个按钮。
碰到特殊意外时，拍下这个按钮，机器就会停止。
应为从事机械加工，也是会遇到危险的。
所以这个按钮是相当重要。
一定要牢记。
右上角那个是程序保护锁按钮。
一般编辑程序是需要打开。
关闭时是不能编辑程序的。
左下角是进给率F倍率调整开关。
可以调节机床的切削的进给率。
调机时相当实用。
右下角这个旋钮是主轴转速倍率开关。
是用来调节主轴转速的。
从左往右第一个程按钮序自动运行模式。
机器调好后进入加工状态，就是在此模式下进行。
第二个按钮编辑模式。
需要编辑修改程序，就是在这个模式下面进行。
第三个按钮是手动模式。
在此模式下可以输入短指令。
如换刀指令T1M6转速指令S500M3第四个也是程序运行模式，一般机床很少用从左往右第一个单节执行，每次执行一条数控指令第二个程序段跳过功能。
当程序里面有斜杠那么这段指令就不执行。
第三个程序暂停命令，当程序里面遇到指令M00时程序就暂停运行第四个是手动示数按钮开关，一般机床是没有的第一个按钮，程序重新启动按钮，当遇到暂停情况时，需要重新运行程序就按此按钮第二个按钮程序锁定开关。
按下此按钮，机床的个移动轴将会锁定。
第三个按钮程序空运行。
按下此按钮程序将以机床设定的速度运行，一般不用来加工产品。
第一个是回参考点开关，用于机床归零时使用第二个是手动方式运行进给。
第三个是增量模式运行第四个是手轮按钮这个是控制机床进给的乘以相应倍率从左往右第一个程序运行停止第二个程序运行开始第三个程序运行暂停这个很简单就是想X轴Y轴Z轴第四轴第五第六轴这个是相应的轴正向移动负向移动，如果同时按了中间按钮，就会快速移动这一排的数字字母键就不做解释了，和电脑上的键盘是类似的。
实训二数控铣床、加工中心操作面板实训（一）实训目标（1）熟悉FANUC-0i 系统数控铣床/加工中心操作说明书；（2）掌握FANUC-0i 系统数控铣床/加工中心操作面板的使用方法；（二）实训技能要点（1）按照操作规程启动及停止机床；（2）正确使用操作面板上的常用功能键。
（三）实训设备FANUC-0i 系统数控加工中心及其它辅助工量具。
（四）实训步骤１、FANUC-0iMC 系统数控操作面板介绍任何数控机床的操作面板都是由显示、MDI、机械操作面板三个部分组成。
如下图所示图 1 FANUC-0iMC 机械操作面板功能介绍FANUC-0i 系统数控加工中心面板按钮说明按钮名称功能说明自动运行此按钮被按下后，系统进入自动加工模式。
编辑此按钮被按下后，系统进入程序编辑状态。
MDI 此按钮被按下后，系统进入MDI 模式，手动输入并执行指令。
此按钮被按下后，系统进入远程DNC 运行方式执行模式DNC 模式，输入输出资料。
单段执行此按钮被按下后，运行程序时每次执行一条数控指令。
跳步此按钮被按下后，数控程序中的注释符号“/”有效。
选择性停止点击该按钮，“M01”代码有效。
机械锁定锁定机床各轴不移动。
试运行空运行。
程序运行暂停，在程序运行过程进给保持中，按按下此按钮运行暂停。
“循环启动” 恢复运行。
程序运行开始；系统处于自动运循环启动行或“MDI”位置时按下有效，其余模式下使用无效。
循环停止程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。
回参考点点击该按钮系统处于回原点模式。
手动机床处于手动模式，连续移动。
增量进给机床处于手动，点动移动。
手动脉冲机床处于手轮控制模式。
手动时，通过点击按钮来调节手手动增量步动步长。
X1、X10、X100 分别代长选择按钮表移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。
主轴手动点击该按钮将允许手动控制主轴。
主轴控制按从左至右分别为：正转、停止、钮反转。
X 正方向在手动时控制主轴向X 正方向移动。
FANUC 系列操作面板各按键：RESET（复位键）：按下此键，复位CNC系统。
包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和中途退出输入、输出过程等。
CURSOR（光标移动键）：移动光标至编辑处PAGE（页面转换键）：显示器画面向前变换页面，显示器画面向后变换页面。
地址和数字键：按下这些键，输入字母、数字和其它字符POS（位置显示键）：在CRT上显示机床现在的位置。
PRGRM（程序键）：在编辑方式，编辑和显示内存中的程序。
在MDI方式，输入和显示MDI数据。
在自动方式，指令值显示。
MENU OFFSET（偏置值设定和显示）。
DGNOS PARAM（自诊断参数键）。
参数设定和显示，诊断数据显示OPR ALARM（报警号显示键）：报警号显示及软件操作面板的设定和显示AUX GRAPH（图形显示键）：图形显示功能INPUT（输入键）：用于参数或偏置值的输入；启动I/O设备的输入；MDI方式下的指令数据的输入。
OUTPT START（输出启动键）。
ALTER（修改键）：修改存储器中程序的字符或符号。
INSRT（插入键）：在光标后插入字符或符号。
CAN（取消键）：取消已键入缓冲器的字符或符号。
DELET（删除键）：删除存储器中程序的字符或符号。
A 坐标字绕X轴旋转。
B 坐标字绕Y轴旋转。
C 坐标字绕Z轴旋转。
D 补偿号刀具半径补偿指令。
E 第二进给功能。
F 进给速度进给速度的指令。
G 准备功能指令动作方式。
H 补偿号补偿号的指定。
I 坐标字圆弧中心X轴向坐标。
J 坐标字圆弧中心Y轴向坐标。
K 坐标字圆弧中心Z轴向坐标。
L 重复次数固定循环及子程序的重复次数。
M 辅助功能机床开关指令。
N 顺序号顺序段序序号。
O 顺序号顺序号、子程序顺序号的指定。
P 暂停或程序中某功能的开始使用的程序号。
Q 固定循环终止段号或固定循环中的定距。
R 坐标字固定循环中的定距离或圆弧半径的指定。
S 主轴功能主轴转速指令。
T 刀具功能刀具编号指令。
机床操作面板按键符号意义程序画面：自动运行方式。
1．执行存储器的程序。
2。
编辑程序（后台操作）。
3。
检索程序并执行程序。
4。
程序再启动。
5。
存储卡加工。
程序画面：编辑方式。
1．编辑程序：插入，更正，删除。
2。
后台操作。
3。
数据的输入/输出 手动数据输入方式：1。
程序画面：输入并执行程序。
2．参数画面：可输入参数。
3。
补偿和设定画面：可输入刀具补偿，坐标系，宏变量。
DNC 方式：1。
经RS-232口实现加工。
2。
存储卡的加工（20#参数设为4，138。
7参数设为1）。
手动返回参考点方式：（返回参考点：有手动和自动G28指令）绝对编码器不用返回，增量编码要返回。
（增量编码机床上电执行一次手动返回参考点即可）当按了急停以后，要执行手动返回参考点。
注意回零轴的先后顺序：Z/Y/X/回转轴/刀库。
JOG 方式：（手动连续进给）2．1423参数设定JOG 速度（可设成每分钟或每转进给）3．手动快速移动方式。
参数1424设定速度。
步进给方式：（增量进给或定量进给）手摇脉冲发生器方式：1。
手轮进给。
2．手轮中断。
3。
手轮干预返回。
（有开关）手轮示教方式：在程序画面，可输入程序。
单程序段：1。
接通开关，执行程序，程序到位停止。
2．在绝对方式执行G28返回参考点时，在中间点停止。
任选程序跳段。
程序中出现“/ ”，还必须使用此开关 ON 。
程序停止，程序中指定M00。
自动停止。
用于工件的检测和清理孔里的铁削，为后序做好准备。
选择停机，程序中出现M01，还必须使用此开关。
程序再启动：1。
程序必须执行过。
2。
程序中要有顺序号。
3。
再启动方式有P 型和Q 型两种。
空运行（试运行）：参数1410设置空运行速度，程序指令的F 指令无效。
空运行还可通过参数1401.6，5对快速移动有效及对螺纹或攻丝无效。
机床锁住（机械闭锁）机械位置不显示，但工件坐标系显示。
一定要恢复。
循环启动：1。
执行存储器的程序。
2。
DNC加工。
3。
MDI方式。
一、数控铣床操作面板介绍以数控铣床型号XK5032，选用FANUC0-MD数控系统为例，介绍数控铣床的操作。
机床操作面板由CRT/MDI面板和两块操作面板组成。
1.CRT/MDI面板如图1所示，CRT/MDI面板有一个9〞CRT显示器和一个MDI键盘组成，CRT/MDI 面板各键功能见表1。
图1CRT/MDI面板表1CRT/MDI面板各键功用说明键名称功能说明RESET复位键按下此键，复位CNC系统。
包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和输入、输出过程等OUTPT START 输出启动键按下此键，CNC开始输出内存中的参数或程序到外部设备地址和数字键按下这些键，输入字母、数字和其它字符INPUT输入键除程序编辑方式以外的情况，当面板上按下一个字母或数字键以后，必须按下此键才能到CNC内。
另外，与外部设备通讯时，按下此键，才能启动输入设备，开始输入数据到CNC内CAN取消键按下此键，删除上一个输入的字符CURSOR光标移动键用于在CRT页面上，一步步移动光标↑：向前移动光标↓：向后移动光标PAGE 页面变换键用于CRT 屏幕选择不同的页面↑：向前变换页面↓：向后变换页面POS 位置显示键在CRT 上显示机床现在的位置PRGRM程序键在编辑方式，编辑和显示在内存中的程序在MDI 方式，输入和显示MDI 数据MENU OFSET 刀具偏置数值和宏程序变量的显示的设定DGNOS PRARM 自诊断的参数键设定和显示参数表及自诊断表的内容OPRALARM 报警号显示键按此键显示报警号AUXGRAPH图象图象显示功能2.下操作面板如图2所示，面板上个按钮、旋钮、指示灯功用说明见表2。
图2下操作面板表2下操作面板各开关功用说明开关名称功用说明CNC POWER CNC 电源按钮按下ON 接通CNC 电源，按下OFF 断开CNC 电源CYCLE START循环启动按钮（带在自动操作方式，选择要执行的程序后，按下此灯）按钮，自动操作开始执行。
1 ;===============================================2 ; 晶振4MHz，周期为4个时钟，指令周期为1us3 ;===============================================45 ;---------------定义变量-------------------------6 0003 r3 == 0x037 0005 port5 == 0x058 0006 port6 == 0x069 0010 temp == 0x1010 0006 r6 == 0x0611 0007 r7 == 0x0712 0015 flag1 == 0x1513 0011 dt == 0x1114 0012 delay5 == 0x1215 0013 delay6 == 0x1316 0014 delay5_2 == 0x1417 0015 delay6_2 == 0x1518 0016 delay5_3 == 0x1619 0017 delay6_3 == 0x1720 0018 delay5_4 == 0x1821 0019 delay6_4 == 0x1922 0020 delay5_5 == 0x2023 0021 delay6_5 == 0x21242526 ;---------------程序入口地址--------------------------2728 org 0x00 ;复位入口地址29 00000 1410 jmp main3031 ;---------------初始化程序------------------------------32 org 0x10 ;程序入口地址33 00010 main:34 00010 1800 mov a,@0b0000000035 00011 0005 iow port5 ;p5口作为输出36 00012 1801 mov a,@0b0000000137 00013 0006 iow port6 ;p5口作为输出38 00014 1800 mov a,@0b0000000039 00015 0045 mov port5,a40 00016 1800 mov a,@0b0000000041 00017 0046 mov port6,a42 00018 0080 clra43 00019 000E iow 0x0e44 0001A 00D0 clr temp ;计数器清零45 0001B 00D5 clr flag1 ;标志位清零46 ;----------------主程序------------------------------47 0001C s1:4849 0001C 0004 wdtc ;25% light50 0001D 1089 call loop51 0001E s1_2:52 0001E 1832 mov a,@5053 0001F 0059 mov delay6_4,a54 00020 s1_3:55 00020 0A46 bs port6,156 00021 1810 mov a,@1657 00022 0051 mov dt,a58 00023 111A call delay59 00024 0846 bc port6,160 00025 1830 mov a,@4861 00026 0051 mov dt,a62 00027 111A call delay63 00028 05D9 djz delay6_464 00029 1420 jmp s1_365 0002A 142B jmp s1_466 0002B s1_4:67 0002B 0A46 bs port6,168 0002C 1810 mov a,@1669 0002D 0051 mov dt,a70 0002E 111A call delay71 0002F 0846 bc port6,172 00030 1830 mov a,@4873 00031 0051 mov dt,a74 00032 111A call delay75 00033 0C06 jbc port6,077 00035 0883 bc r3,278 00036 1840 mov a ,@6479 00037 0050 mov temp,a80 00038 1439 jmp s2818283 00039 s2:84 ;50%light8586 00039 10A6 call loop_187 0003A s2_1:88 0003A 1832 mov a,@5089 0003B 0059 mov delay6_4,a90 0003C s2_2:91 0003C 0A46 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