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第1篇一、实验目的本次实验旨在通过搭建红外遥控系统，了解红外遥控的基本原理，掌握红外遥控信号的编码和解码方法，并利用单片机实现对红外遥控信号的解码，实现对红外遥控器的控制。
二、实验原理红外遥控技术是一种无线通信技术，通过发射端发送特定编码的红外信号，接收端接收该信号并进行解码，从而实现对电器的控制。
红外遥控系统主要由发射端和接收端两部分组成。
1. 发射端：由按键矩阵、编码调制电路和红外发射器组成。
按键矩阵根据按键的不同产生不同的编码信号，编码调制电路将这些信号调制在38kHz的载波上，红外发射器将调制后的信号发射出去。
2. 接收端：由红外接收器、前置放大电路、解调电路和指令信号检出电路组成。
红外接收器接收发射端发射的红外信号，前置放大电路对信号进行放大，解调电路将38kHz的载波信号去除，指令信号检出电路从解调后的信号中提取出指令信号。
三、实验设备1. 红外遥控发射器2. 红外接收模块3. 单片机开发板4. 连接线5. 电源6. 红外遥控解码程序四、实验步骤1. 搭建红外遥控系统：将红外接收模块连接到单片机开发板的相应引脚上，确保连接正确无误。
2. 编写红外遥控解码程序：根据红外遥控协议，编写解码程序，实现对红外信号的解码。
3. 程序烧录与调试：将解码程序烧录到单片机中，连接电源，进行程序调试。
4. 测试与验证：使用红外遥控器对单片机进行控制，观察单片机是否能够正确解码红外信号，并实现相应的控制功能。
五、实验结果与分析1. 红外遥控系统搭建成功：通过连接红外接收模块和单片机开发板，成功搭建了红外遥控系统。
2. 解码程序编写与调试：根据红外遥控协议，编写解码程序，实现对红外信号的解码。
在调试过程中，通过观察单片机的输出，验证了程序的正确性。
3. 测试与验证：使用红外遥控器对单片机进行控制，观察单片机是否能够正确解码红外信号，并实现相应的控制功能。
实验结果表明，单片机能够成功解码红外信号，并实现红外遥控器的控制功能。
一文教会你红外线遥控器软件解码程序
红外线一开始发送一段13.5ms的引导码，引导码由9ms的高电平和4.5ms的低电平组成，跟着引导码是系统码，系统反码，按键码，按键反码，如果按着键不放，则遥控器则发送一段重复码，重复码由9ms的高电平，2.25ms的低电平，跟着是一个短脉冲。
#includeat89x52.h
#defineNULL0x00//数据无效
#defineRESET0X01//程序复位
#defineREQUEST0X02//请求信号
#defineACK0x03//应答信号，在接收数据后发送ACK信号表示数据接收正确，
也位请求信号的应答信号
#defineNACK0x04//应答信号，表示接收数据错误
#defineBUSY0x05//忙信号，表示正在忙
#defineFREE0x06//空闲信号，表示处于空闲状态
#defineREAD_IR0x0b//读取红外
#defineSTORE_IR0x0c//保存数据
#defineREAD_KEY0x0d//读取键值
#defineRECEIVE0Xf400//接收缓冲开始地址
#defineSEND0xfa00//发送缓冲开始地址
#defineIR0x50//红外接收缓冲开始地址
#defineHEAD0xaa//数据帧头
#defineTAIL0x55//数据帧尾
#defineSDAP1_7
#defineSCLP1_6
unsigned char xdata *buf1;//接受数据缓冲。
红外解码原来如此简单硬件连接红外解码只需连下图中TSOP382的 3 根线（2 根电源 + 1 根数据）即可。
NEC 协议解码本文所述的红外编解码采用 NEC 协议。
通信的数据帧里使用高电平时间来区分 0 和 1。
对于按一下然后按住不动的情况，NEC 协议下是这么处理的：上图中Sugar 写的“固定重复指令”也叫作“重复引导码”。
对于红外通信协议，搜关键词“IR 引导码”会比较容易搜出结果。
NEC 的编码规则非常简单，如下图：Sugar 实际用逻辑分析仪抓取的波形如下，可以与上面的规则相互印证：Arduino 红外解码把上图中的代码复制到下面：•••••••••••••••••••••••••#include <IRremote.h>const int irReceiverPin = 2;IRrecv irrecv(irReceiverPin);decode_results results;decode_results res_last;void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn();}void loop() { if(irrecv.decode(&results)){ if(res_last.value != results.value){ res_last.value = results.value; Serial.print('irCode: '); Serial.print(results.value, HEX); Serial.print(', bits: '); Serial.println(results.bits); } irrecv.resume(); }}STM32 红外解码一、外部中断方式参考《江涛带你玩STM32-CubeMX红外NEC解码实战（上）—外部中断方式》外部中断方式的优点在于：用哪个引脚都可以。
红外遥控解码完全资料（LCD1602显示）本帖被一线工人执行置顶操作(2009-06-18)红外遥控解码实验一．实验目的1. 了解红外遥控编码并用单片机捕捉信号及解码2. 熟悉LCD1602的驱动二.红外遥控器编码遥控器编码分好几种，常见的32位编码码和42位编码码，目前我手中遥控器就是42位编码，如图1所示，当有按键时就会产一个9.12ms低电平和4.5ms高电平的起始码，紧接着是26位系统码，此系统码能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰，接下来是8位数据码和8位数据反码,间隔23ms的高电平后，再发一个与启始码完全一样的结束码以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，其波形如图2所示。
图2再回头看图1，大家不难看出，图1是遥控器按键1的一串编码三．硬件连接接收电咱我们使用一化红外接红外接收管1838，不需要任何外接无件，就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作，实物如图所示电路图如下：四．解码以上我们了解了红外遥控的编码及硬件连接，现在就对其进行解码，所谓解码就是能用单片机把以不同宽度的脉冲区别开来，一种比较好思路就是计算两次下降沿间隔时间，当单片机外部中断1口有下降沿时中断一次，并启动定时器，定时器定50us,当下次下降沿到来时我们计算定时器中断的次数，这样我们就能很好的区分不同宽度的脉冲了。
大家可能已经迫不急待的要开始解码了，别急，我们先把注意事项先讲一下,实际上，我们红外接收头收到的信号的是有毛刺的，放大后就如下图，所以在下降沿中断触发后，要做延时去抖处理*************************************以下是完整解码程序********************************/***********************************************项目：红外遥控解码（EE01学习板演示程序）**作者：一线工人**网站：电子工程师之家**本程序适合42位码遥控器，即26位系统码，16位数据码，如:57L5,55K2,54B4,KD-29,55K8,5Z26A，等型号的遥控器，转贴请保持代码的完整性*********************************************/#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit ir=P3^3;//红外端口sbit dm=P1^4;//数码管段码控制位sbit wm=P1^5;//数码管位码控制位sbit led_cs=P1^6;//LED控制位sbit rs=P3^5;//1602数据命令选择端sbit en=P3^4;//1602使能信号uchar num;uchar key_code=0;//遥控键值uchar new_code=0;//有无新按键uint buf_key_code=0;//键值暂存uchar key_bit_count=0;//键编码脉冲计数uint count=0;//定时中断次数计数uint buf_count=0;//定时中断计数暂存uchar common_code_count=0;//前导码脉冲计数uchar ir_status=0;//脉冲接收器所处的状态，0：无信号，1：系统码接收区，2：数据编码接收区uchar code table[]="EE01 DEMO:IR";uchar code table1[]="code:";uchar code table2[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9',};void delay_10us(unsigned char y)///延时子程序10us{unsigned char x;for(x=y;x>0;x--);}void delay_ms(uint z)//延时子程序1ms{uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=113;y>0;y--);}void init(void)/////初始化{ir=1; //红外端口写1led_cs=0; //关闭LEDEA=1; //开总中断TMOD=0x02; //定时器0，模式2，8位自动装载模式TH0=0Xd1; //定时50usTL0=0Xd1;IT1=1; //INT1下降沿触发ET0=1; //允许定时器中断EX1=1; //允许外部中断}/***********************************************定时器中断***********************************************/void time0() interrupt 1///定时器中断{count++;//定时器中断次数累加}/**********************************************外部中断，红外解码程序**********************************************/void int1() interrupt 2///外部中断{TR0=1;//开定时器中断if(count>12&&count<270)//如果信号合法，则放入buf_count,count清0,对下一个脉冲信号计时{buf_count=count;count=0;}delay_10us(10);//延时100us以消除下降沿跳变抖动if(ir==0)//INT1引脚稳定为低电平，则表法确实是信号，count重新计时，因上面延时了50us,故要补偿1次TO中断{count=2;}if(buf_count>12&&buf_count<270)//若收到的信号合法，则再进行信号分析{if(ir_status==0)//如果之前未收到引导码{if(buf_count>210&&buf_count<270)//判断是否引导码13.5ms{ir_status=1;//系统标记buf_count=0;//}}else if(ir_status==1)///收到引导码{if(common_code_count>=25)//若收完26个脉冲{ir_status=2;//数据解码标记common_code_count=0;//系统码计算清零buf_count=0;//中断计数暂存清0}else if((buf_count>40&&buf_count<70)||(buf_count>12&&buf_count<32)){buf_count=0;common_code_count++;//每收到一个信号自加1}}else if(ir_status==2)//进入数据编码接收{if(key_bit_count<8)//收到数据少于8位，则将收到的数据写入buf_key_code {if(buf_count>40&&buf_count<70){buf_count=0;buf_key_code>>=1;buf_key_code|=0x80;//收到1key_bit_count++;//数据脉冲累加}else if(buf_count>12&&buf_count<32)//收到0{buf_count=0;buf_key_code>>=1;//收到0key_bit_count++;}}else //若收完8位数据则做以下处理{ir_status=0;//接收状态返回到空闲key_code=buf_key_code;key_bit_count=0;buf_key_code=0;buf_count=0;TR0=0;new_code=1;}}}}/**********************************************1062驱动程序**********************************************/void wirte_cmd(uchar cmd)//写命令{rs=0;P0=cmd;en=1;delay_ms(5);en=0;}void wirte_data(uchar dat)//写数据{rs=1;P0=dat;en=1;delay_ms(5);en=0;}void wirte_string(const unsigned char *s)//在第二行第5个字开始写字符串{wirte_cmd(0x80+0x40+0x05);while(*s){wirte_data(*s);s++;}}void init_1602()///1602初始化{dm=0;wm=0;led_cs=0;wirte_cmd(0x38);delay_ms(5);wirte_cmd(0x0c);delay_ms(5);wirte_cmd(0x06);}/*************************************主程序*************************************/void main(){init(); ///初始化init_1602(); //1602初始化while(!new_code);//判断是否有新按键，如果有则执行下面程序，没有则一直循环wirte_cmd(0x01);//1602清屏delay_ms(5);wirte_cmd(0x80);//在第一行写入EE01 DEMO:IRfor(num=0;num<12;num++){wirte_data(table[num]);delay_ms(1);}wirte_cmd(0x80+0x40);//在第二行写入code:for(num=0;num<5;num++){wirte_data(table1[num]);delay_ms(1);}if(key_code<10)//如果按鍵小于10则写入相应的数字{wirte_data(table2[key_code]);delay_ms(2);}else if(key_code<50)//大于10则写入字符，与遥控器对应{switch(key_code){case 21:wirte_string("mute");break;case 28:wirte_string("power");break;case 10:wirte_string("-/--");break;case 14:wirte_cmd(0x80+0x40+0x05);wirte_data(0x7f);wirte_data(0x7e);break;//先写字符位置，然后写字符，case 25:wirte_string("SLEEP");break;case 19:wirte_string("P.P");break;case 15:wirte_string("TV/A V");break;case 30:wirte_string("VOL-");break;case 31:wirte_string("VOL+");break;case 27:wirte_string("P+");break;case 26:wirte_string("P-");break;case 16:wirte_string("MENU");break;case 24:wirte_string("A-MODE");break;case 13:wirte_string("SYS");break;case 12:wirte_string("GAME");break;case 20:wirte_string("DISP");break;delay_ms(2);}new_code=0;}}。
所有红外遥控器的解码方法已经完成了DS1302,18B20,RS232通讯,24C02存储,红外遥控等.现只将红外遥控的解码方法贴出,希望能与大家交流,起到抛砖引玉的作用.我的开发环境是IAR FOR AVR 5.11, CPU为M8,晶振 11.0592.红外遥控解码原理是通过AVR的输入捕获功能,捕获信号后进行宽度判断,并通过串口在电脑中显示出来.下面是捕获的程序,数据未经处理,只是捕获后进行编码的解码.通过这个捕获程序,原则上能解所有线外遥控编码,我已经解了格力和中星九B的遥控编码,代码未优化,只是测试.#include <iom8.h>#include "MyDelay.h" //在此未提供我的延时程序,如果有需要的我再贴出#include "MyUSART.h"//在此未提供我的串口配置程序,如果有需要的我再贴出#ifndef uchar#define uchar unsigned char#endif#ifndef uint#define uint unsigned int#endifvoid ini(void){//配置输入捕获TCCR1A = 0x00;//普通端口模式,OC1A/B未连接TCCR1B = 0x81;//位7与位6是输入捕获允许和触发方式,BIT2-0,分频选择TCNT1H = 0x00;//计数器起始值高8位TCNT1L = 0x00;//计数器起始值低8位ICR1 = 0x0000;//输入捕获发生时,将该值写入TCNTTIMSK |= 0x20;//输入捕捉中断使能 BIT5 =1TIFR &= 0xdf;//输入捕捉标志,外部引脚 ICP1 出现捕捉事件时 ICF1置位}#pragma vector = TIMER1_CAPT_vect //定时器0溢出中断入口__interrupt void TimeINT0(void){uint r;uchar h,l;r = ICR1;//接收时序if(TCCR1B &= 0x40) //更改触发方式TCCR1B = 0x81; //下降沿触发elseTCCR1B = 0xc1;//上升沿触发TCNT1H = 0x00;//计数器起始值高8位TCNT1L = 0x00;//计数器起始值低8位TIFR |= 0x20;//输入捕捉标志,外部引脚 ICP1 出现捕捉事件时 ICF1置位h = (uchar)(r>>8);l = (uchar)r;USART_Send(h); //串口显示高八位USART_Send(l);//串口显示低八位}void main(void){ini();}以下是由串口调试助手显示的数据.说明:1.时间未用,我的程序也通过串口显示了,2.前两个字节无意义,是因为捕获到低电平后,16位计数器一直在计数,所以,前面的计数值无用.3.编码原理不管是曼彻斯特_码/日立的通用红外编码/PT2272码等,差不多都由(异步) 码头+引导+编码+停止位组成,大同小异,所以根据这个原理,解出了上述数据的码头,引导和键编码.再根据解出的码画出频率图.4.计算时要将显示的数据转换成10进制再计算.5.未知部分估计是停止位,不过只要能检测到码头,引导和编码就可以了.6.解码后,可以将该数据进行处理, 这时,这个遥控器就可以赋与功能,和开发板互动了.呵呵,7.为什么选中九B,因为中9B的遥控器不用花钱,中9老是升级,好多客户都不用了,所以又省了10元钱,一块敷铜板的钱,哈哈哈.8.题外话,中9想升级的可以和我交流,我已经升了很多了.9.好,希望该方法可以帮助需要的朋友.。
用单片机解码红外遥控器用单片机解码红外遥控器遥控器使用方便，功能多．目前已广泛应用在电视机、VCD、DVD、空调等各种家用电器中，且价格便宜，市场上非常容易买到。
如果能将遥控器上许多的按键解码出来．用作单片机系统的输入．则解决了常规矩阵键盘线路板过大、布线复杂、占用I／O口过多的弊病。
而且通过使用遥控器，操作时可实现人与设备的分离，从而更加方便使用.下面以TC9012编码芯片的遥控器为例.谈谈如何用常用的51系统单片机进行遥控的解码。
一、编码格式1、0和1的编码遥控器发射的信号由一串O和1的二进制代码组成．不同的芯片对0和1的编码有所不同.通常有曼彻斯特编码和脉冲宽度编码.TC9012的O和1采用PWM方法编码，即脉冲宽度调制，其O码和1码如图1所示(以遥控接收输出的波形为例）。
O码由O．56ms低电平和0．56ms高电平组合而成．脉冲宽度为1．12ms．1码由0．56ms低电平和1．69ms高电平组合而成．脉冲宽度为2．25ms。
在编写解码程序时．通过判断脉冲的宽度，即可得到0或1。
2、按键的编码当我们按下遥控器的按键时,遥控器将发出如图2的一串二进制代码，我们称它为一帧数据。
根据各部分的功能。
可将它们分为5部分，分别为引导码、地址码、地址码、数据码、数据反码。
遥控器发射代码时．均是低位在前。
高位在后。
由图2分析可以得到．引导码高电平为4．5ms，低电平为4．5ms.当接收到此码时．表示一帧数据的开始.单片机可以准备接收下面的数据。
地址码由8位二进制组成,共256种．图中地址码重发了一次.主要是加强遥控器的可靠性．如果两次地址码不相同．则说明本帧数据有错．应丢弃。
不同的设备可以拥有不同的地址码．因此。
同种编码的遥控器只要设置地址码不同，也不会相互干扰。
图中的地址码为十六进制的0EH(注意低位在前)。
在同一个遥控器中．所有按键发出的地址码都是相同的。
数据码为8位，可编码256种状态，代表实际所按下的键。
单片机做红外遥控解码器你家里是否有一个电视机遥控器或者空调机遥控器呢?你是否也想让它遥控其他的电器甚至让它遥控您的电脑呢?那好，跟我一起做这个“遥控”。
该小制作所需要的元件很少：TA89C2051一只，RS232接口电平与TTL 电平转换心片MAX232CPE一只，红外接收管一只，晶振11.0592MHz，电解10uF4只，10uF一只，1K1个，300欧姆左右1个，瓷片电容30P2个。
发光8个。
价钱不足20元。
原理介绍：主控制单元是单片机AT89C2051，中断口INT0跟红外接受管U1相连，接收红外信号的脉冲，8个作为显示解码输出(也可以用来扩展接其他控制电路)，U3是跟电脑串行口RS232相连时的电平转换心片，9、10脚分离与单片机的1、2脚相连，(1脚为串行接收，2脚为串行发送)，MAX232CPE的7、8脚分离接电脑串行口的2(接收)脚、3(发送脚)。
晶振采纳11.0592MHz，这样才干使得通讯的波特率达到9600b/s，电脑普通默认值是9600b/s、8位数据位、1位停止位、无校验位。
电路就这么容易了，现在分析详细的编程过程吧。
开头位是以3.6ms低电平然后是3.6ms高电平，然后数据表示形式是0.9ms低电平0.9ms高电平周期为1.8ms表示“0”，0.9ms低电平2.4ms 高电平周期为3.3ms表示“1”，编写程序时，以大于3.4ms小于3.8ms 高电平为起始位，以大于2.2ms小于2.7ms高电平表示“1”，大于0.84ms小于1.11ms高电平表示“0”。
因此，我们主要用单片机测量高电平的长短来确定是“1”还是“0”即可。
定时器0的工作方式设置为方式1：movtmod，09h，这样设置定时器0即是把GATE置1，16位计数器，最大计数值为2的16次方个机器周期，此方式由外中断INT0控制，即INT0为高时才允许计数器计数。
比如：jnbp3.2，$jbp3.2，$clrtr0这3条命令就可以测量一个高电平，接下来读取计数值TH0，TL0就可以辨别是起始位还是“1”或“0”。
第1篇一、实验目的1. 了解红外遥控的基本原理和组成。
2. 掌握红外遥控信号的发射和接收技术。
3. 评估红外遥控系统的性能，包括遥控距离、角度和抗干扰能力。
4. 分析实验过程中遇到的问题，并提出相应的解决方案。
二、实验原理红外遥控技术是一种无线通信技术，通过发射端发送红外信号，接收端接收并解析红外信号，从而实现对设备的控制。
红外遥控系统主要由发射端、传输介质和接收端组成。
三、实验器材1. 红外遥控器2. 红外接收模块3. 逻辑分析仪4. 万用表5. 电源6. 调试工具四、实验步骤1. 搭建实验平台：将红外遥控器和红外接收模块连接到逻辑分析仪，并将逻辑分析仪与电脑连接，以便实时观察和分析信号。
2. 测试遥控距离：在实验室内，保持红外遥控器和红外接收模块之间距离不变，逐步增加距离，记录不同距离下的遥控效果。
3. 测试遥控角度：在实验室内，保持红外遥控器和红外接收模块之间距离不变，改变红外遥控器与红外接收模块之间的角度，记录不同角度下的遥控效果。
4. 测试抗干扰能力：在实验室内，向红外遥控器和红外接收模块之间添加干扰信号，观察红外遥控系统的抗干扰能力。
五、实验结果与分析1. 遥控距离测试：在实验过程中，当红外遥控器和红外接收模块之间距离为5米时，遥控效果良好；当距离增加到10米时，遥控效果有所下降；当距离增加到15米时，遥控效果基本失效。
这表明红外遥控系统的遥控距离与发射端和接收端之间的距离有关，距离越远，遥控效果越差。
2. 遥控角度测试：在实验过程中，当红外遥控器和红外接收模块之间距离为5米时，在正前方角度范围内，遥控效果良好；当角度增加到45度时，遥控效果有所下降；当角度增加到90度时，遥控效果基本失效。
这表明红外遥控系统的遥控角度与发射端和接收端之间的角度有关，角度越大，遥控效果越差。
3. 抗干扰能力测试：在实验过程中，向红外遥控器和红外接收模块之间添加干扰信号，发现当干扰信号强度较高时，红外遥控系统的抗干扰能力较差，容易导致遥控失效。
//===================================================================== //// 红外遥控器解码程序演示//// 本程序主要将现在比较常用TX1300遥控器进行解码,将解码后的数据通过P2端////口的数码管显示出来,为了更好的看到运行过程,特加了三个指示灯用来指示当////前运行状态.P10主要用来闪亮,表示程序正在运行,P11则用来表示接收到数据, ////P12表示触发内部的定时器操作.P13的闪亮表示正确接收完一个数据. //// 程序运行效果: 打开本机电源开关,可以看到P10不停的闪动,按下遥控器的数////字键,数码管则显示相应的数字键(1-9).可以看到P11,P12在显示后呈亮状态.则////可以接收下一个数据,在上面过程中可以看到P13闪亮了一下.表明上次正确接收////到数据. ////---------------------------------------------------------------------//// 开发日期: 2009/01/30 研发单位:上海腾芯实业有限公司//#include <reg52.h> //包含51单片机相关的头文件#define uint unsigned int //重定义无符号整数类型#define uchar unsigned char //重定义无符号字符类型uchar code LedShowData[]={0x03,0x9F,0x25,0x0D,0x99, //定义数码管显示数据0x49,0x41,0x1F,0x01,0x19};//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9uchar code RecvData[]={0x07,0x0A,0x1B,0x1F,0x0C,0x0D,0x0E,0x00,0x0F,0x19};uchar IRCOM[7];static unsigned int LedFlash; //定义闪动频率计数变量unsigned char RunFlag=0; //定义运行标志位bit EnableLight=0; //定义指示灯使能位/***********完成基本数据变量定义**************/sbit S1State=P1^0; //定义S1状态标志位sbit S2State=P1^1; //定义S2状态标志位sbit B1State=P1^2; //定义B1状态标志位sbit IRState=P1^3; //定义IR状态标志位sbit RunStopState=P1^4; //定义运行停止标志位sbit FontIRState=P1^5; //定义FontIR状态标志位sbit LeftIRState=P1^6; //定义LeftIR状态标志位sbit RightIRState=P1^7; //定义RightIRState状态标志位/*************完成状态指示灯定义*************/sbit S1=P3^2; //定义S1按键端口sbit S2=P3^4; //定义S2按键端口/*************完成按键端口的定义*************/sbit LeftLed=P2^0; //定义前方左侧指示灯端口sbit RightLed=P0^7; //定义前方右侧指示灯端口/*************完成前方指示灯端口定义*********/sbit LeftIR=P3^5; //定义前方左侧红外探头sbit RightIR=P3^6; //定义前主右侧红外探头sbit FontIR=P3^7; //定义正前方红外探头/*************完成红外探头端口定义***********/sbit M1A=P0^0; //定义电机1正向端口sbit M1B=P0^1; //定义电机1反向端口sbit M2A=P0^2; //定义电机2正向端口sbit M2B=P0^3; //定义电机2反向端口/*************完成电机端口定义***************/sbit B1=P0^4; //定义话筒传感器端口sbit RL1=P0^5; //定义光敏电阻端口sbit SB1=P0^6; //定义蜂鸣端口/*********完成话筒,光敏电阻,蜂鸣器.端口定义**/sbit IRIN=P3^3; //定义红外接收端口/*********完成红外接收端口的定义*************/#define ShowPort P2 //定义数码管显示端口extern void ControlCar(uchar CarType); //声明小车控制子程序void delayms(unsigned char x) //0.14mS延时程序{unsigned char i; //定义临时变量while(x--) //延时时间循环{for (i = 0; i<13; i++) {} //14mS延时}}void Delay() //定义延时子程序{ uint DelayTime=30000; //定义延时时间变量while(DelayTime--); //开始进行延时循环return; //子程序返回}void IR_IN() interrupt 2 using 0 //定义INT2外部中断函数{unsigned char j,k,N=0; //定义临时接收变量EX1 = 0; //关闭外部中断,防止再有信号到达delayms(15); //延时时间，进行红外消抖if (IRIN==1) //判断红外信号是否消失{EX1 =1; //外部中断开return; //返回}while (!IRIN) //等IR变为高电平，跳过9ms 的前导低电平信号。
在遥控器发射波形中，可以看出，8位数中的0或者1不是用上下电平表示，而是用不同的低电平的宽度表示，0.565ms表示0，1.69ms 表示1，2个位中间还会有一个0.56ms的高电平〔上图阴影局部〕。
看到如上图波形，表示单片机引脚可以接收到的波形，我们只要通过单片机读取波形并分析波形的宽度，然后分辨出是头码，还是0或者1，最后整理出这组码的16进制组合。
正确的解码结果是按同一个按键得出的16进制数值是不变化的。
通过这个原理，我们可以分辨出每个按键的键值。
这里使用中断方式，外部中断0和定时器，外部中断主要用于接收红外波形下降沿触发，定时器用于计时〔测量2个下降沿的宽度〕。
由于51单片机外部中断只能用电平触发和下降沿触发〔AVR或PIC等都可以用双向边沿〕，所以我们选择下降沿触发。
根本原理分析如下，如接收到头码是4.5ms低电平+4.5ms高电平，我们分析第一个下降沿到第二个下降沿的宽度是 9ms，我们判断这个头码可以给定一个范围，只要数据在这个范围内那么认为头码是正确的，检测头码正确后接着检测剩下的32位数值，复制一个样例：/********************************************************** ********//******************************************************************/{static bit startflag; //是否开始处理标志位if(startflag){if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码TC9012的头码，9ms+4.5msi=0;irdata=irtime ;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1irtime=0;i++;if(i==33){irok=1;// 红外接收完毕标志位i=0;}}else{irtime=0;startflag=1;}}从图上可以看出，1或者0的波形中都包含一个0.56ms的低电平，从图上分析得知，低电平下降沿到下一个下降沿的宽度是0.56+0.565=1.125ms，高电平那么是0.56+1.69=2.25ms，同样我们也给出一个范围用于区分它们，可以这样识别〔1.125ms + 2.25ms 〕/ 2=1.68ms这样可以用1.68ms时长为界区分，如果大于1.68ms，表示高电平1，反之为0。
任务5.4 红外遥控器解码5.4.1 任务介绍红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。
本节的任务是：通过51单片机定时器来捕捉红外一体化接收头接收到的遥控编码，并将遥控编码输出到8位LED 上。
5.4.2 知识准备1、红外发射和接收原理红外遥控系统一般由红外发射装置和红外接收设备两大部分组成。
红外发射装置由键盘电路、红外编码芯片、电源和红外发射电路组成。
红外接收设备由红外接收电路、红外解码芯片、电源和应用电路组成。
通常为了使信号能更好的被传输，发送端将基带二进制信号调制为脉冲串信号，通过红外发射管发射。
常用的有通过脉冲宽度来实现信号调制的脉宽调制（PWM ）和通过脉冲串之间的时间间隔来实现信号调制的脉时调制（PPM ）两种方法。
图5.4.1是红外遥控接收与发射示意图。
图5.4.1 红外遥控器收发示意图 2、调制与解调红外遥控器发射出的红外信号属于无线信号，为了避免被其它无线信号干扰，通常需要把发送的信息（基带信号）调制到一定频率的载波上传输，利用载波的不同频率来避免相互干扰，如我们手机信号的载波频段是900MHz ，蓝牙的频段是2.4GHz ，红外的就是38kHz,保证这些信号在相同的空间传输时相互之间不干扰。
载波频率为一般在30KHz 与60KHz 之间，实际上大多使用的是频率为38KHz ，占空比为1/3的矩形波。
（1）调制红外遥控器的编码调制指的是把编码后的二进制信号调制成频率为频率为38KHz 的间隔脉冲串，相当于用二进制信号的编码乘以频率为38KHz 的脉冲信号得到的间隔脉冲串，图5.4.2所示。
图 5.4.2 红外信号的调制（2）解调 红外接收头接收到信号后，需要将调制信号解调，解调是调制的逆过程。
其过程为当接收到调制信号时，输出高电平，否则为低电平。
图5.4.3 红外信号的解调3、红外遥控器的编码 红外遥控的编码有多种方式，我们的开发板上配套的红外遥控器采用PPM 编码，如果5.4.4所示。
单片机实现红外接收解码摘要：接收到红外遥控器的脉冲波形，并通过解析其波形得到红外遥控器的相应解码，实习对相应设备的控制。
本文详细接受红外遥控技术原理并如何通过C51单片机实现红外遥控。
关键字：单片机，红外遥控，解码1.引言遥控器相信大家不会陌生，日常生活中会使用到各种各样的遥控器，比如电视机、DVD 机、空调、机顶盒甚至音响、热水器等都用到遥控器，其实红外技术已经走进与人们的生活并且与人们的生活息息相关了。
红外遥控器作为设备的输入控制具有操作简便、价格便宜等诸多好处。
您可以根据您公司产品需要和遥控器提供商协商定制遥控器，包括遥控器键盘布局、每个按键的键码等。
遥控器键盘上每个按键的键码是一个小于256的一个数值，按键后通过遥控器红外管产生脉冲发送出去，红外接收器接收到脉冲后，对脉冲流进行分析，提取键码值，并按照键码值实现其遥控目的。
2.红外接收原理红外遥控信号接收：红外接收电路可以使用集成接收器，接收器包括红外接收管及信号处理IC，接收器对外只有三个引脚，一个接电源的Vcc脚、一个接地的GND脚、一个脉冲信号输出脚，当然脉冲信号输出脚直接接单片机的某个可以使用的IO脚就可以了。
3.脉冲波形分析：每次按键，红外接收器这边会收到一串脉冲宽度不等的脉冲波形流，其脉冲流由35个脉冲波形构成：前导码：第1个脉冲波形用户码1：第2到第9个脉冲波形用户码2：第10到第17个脉冲波形键码：第18到第25个脉冲波形键码反码：第26到第33个脉冲波形连续按键脉冲：第34和第35个脉冲为结束脉冲（也即连续按键脉冲），在每次按键结束后会有两个结束脉冲，如果一直按键不放的话，会一直发送连续按键脉冲，并可以认为在收到10个连续按键脉冲后是下一个按键。
注意：不同的遥控器产生的用户码值可能不一样，笔者碰到两种不同的用户码：0x00，0xFF及0x04，0x7F。
脉冲流中有四种不同的脉冲波形宽度：其中前导码脉宽为：40(4ms) < 脉冲宽度< 50(5ms)连续按键脉宽为： 21(2.1ms) < 脉冲宽度 < 25(2.5ms)bit "0" 脉宽为： 3(0.3ms) < 脉冲宽度 < 7(0.7ms)bit "1" 脉宽为： 14(1.4ms) < 脉冲宽度 < 19(1.9ms)在收到一串脉冲流后，就要对其进行分析，先要检测第一个脉冲波形是不是前导码，如果不是，则继续检测前导码，如果是则检测如下32个脉冲波形：用户码1为1字节，由8个脉冲波形组成（其中一个脉冲波形表示字节中1 bit ）；用户码2为1字节； 键值为1字节；键值反码为1字节，键值反码为键值取反值。
自制红外遥控信号分析仪进行解码
1、用一体化的红外接收管IR1838制作红外接收部份；
2、用耳机插线如图所示，一头接在红外接收头部份，一头与电脑的话筒输入口连接，这样红外遥控信号分析仪硬件就做成了。
这是我用手机充电器改做的红外接收头图：
3、下载安装声波软件“CoolEdit2.0”
4、打开声波软件“CoolEdit2.0”
5、打开录音按钮，用遥控板对着红外接收头发信号。
以下是SONY遥控板发射的信号。
很清楚吧，这是清楚的看到我们的遥控板发出的信号，可以通过此波形图很容易分析遥控信号进行解码，从而可以用我们遥控板控制其他电器，也可以通过遥控信号的分析进行自制遥控器。
单片机的红外遥控器解码原理与实现红外遥控器是我们日常生活中常见的电子设备，它通过使用红外线信号与接收器进行通信。
而在这个过程中，单片机起到了解码的重要作用。
本文将介绍单片机解码红外遥控器的原理以及实现方法。
一、红外遥控器的工作原理红外遥控器是一种使用红外线进行通信的设备，它主要由发送器和接收器两部分组成。
发送器将指令数据转换为红外脉冲信号并发送出去，接收器通过接收红外线信号并将其转换为电信号，进而解码为可识别的指令。
而单片机则负责接收并解码红外信号，将其转化为具体的操作。
二、单片机解码红外信号的原理单片机解码红外信号主要分为两个步骤：红外信号的接收和信号的解码处理。
1. 红外信号的接收单片机通过外部的红外接收器接收红外信号。
红外接收器可以通过外部电路将接收到的红外信号转换为电压信号，然后通过单片机的IO 口输入。
2. 信号的解码处理接收到的红外信号经过IO口输入后，单片机需要对信号进行解码处理。
解码的过程涉及到红外信号的标准化和解析。
对于常见的红外遥控器协议，单片机需要能够识别其编码方式，确定其协议格式。
这些协议通常包含了引导码、地址码和指令码等信息。
在解析红外信号时，单片机首先需要识别引导码。
引导码是红外信号的起始标志，通常由高、低电平组成，表示编码的开始。
单片机通过判断引导码的时间长度来确定信号的开始。
接下来，单片机需要识别地址码和指令码。
地址码是用来区分不同的红外遥控器设备，指令码则表示具体的操作指令。
单片机通过判断地址码和指令码的高、低电平时间长度来确定具体的操作。
三、单片机解码红外信号的实现方法单片机解码红外信号有多种实现方法，以下是一种简单的实现示例。
首先，需要连接红外接收器到单片机的IO口，将接收到的信号输入到单片机。
接收到的信号可以通过外部中断的方式触发单片机的中断服务程序。
然后，在中断服务程序中，单片机需要根据红外协议的规则，判断引导码、地址码和指令码的时间长度。
利用计时器或延时函数可以实现对信号时间的测量。
手把手教你红外遥控解码实验单片机轻松入门教学 ------- 『电子驿站』原创，转载请注明出处！---------------------------------------------------------------------------------------------------------------红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。
由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。
工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。
【红外遥控系统】通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，如图1所示。
发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。
图1a图1b【遥控发射器及其编码】遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成两大类，这里我们以运用比较广泛，解码比较容易的一类来加以说明，现以日本NEC的uPD6121G组成发射电路为例说明编码原理。
当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。
这种遥控码具有以下特征：采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，其波形如图2所示。
上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。
然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如图3所示，连发波形如图4所示。
UPD6121G产生的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰。
该芯片的用户识别码固定为十六进制01H；后16位为8位操作码（功能码）及其反码。
UPD6121G最多额128种不同组合的编码。
当遥控器在按键按下后，周期性地发出同一种32位二进制码，周期约为108ms。
一组码本身的持续时间随它包含的二进制“0”和“1”的个数不同而不同，大约在45～63ms之间，图4为发射波形图。
当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码脉冲,这108ms发射代码由一个起始码（9ms）,一个结果码（4.5ms）,低8位地址码（9ms~18ms）,高8位地址码（9ms~18ms）,8位数据码（9ms~18ms）和这8位数据的反码（9ms~18ms）组成。
如果键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码（连发代码）将仅由起始码（9ms）和结束码（2.5ms）组成。
代码格式（以接收代码为准，接收代码与发射代码反向）① 位定义② 单发代码格式③ 连发代码格式注：代码宽度算法：16位地址码的最短宽度：1.12×16=18ms 16位地址码的最长宽度：2.24ms×16=36ms已知8位数据代码及其8位反代码的宽度和不变：（1.12ms+2.24ms）×8=27ms∴ 32位代码的宽度为（18ms+27ms）~(36ms+27ms)1．解码的关键是如何识别“0”和“1”，从位的定义我们可以发现“0”、“1”均以0.56ms的低电平开始，不同的是高电平的宽度不同，“0”为0.56ms,“1”为1.68ms,所以必须根据高电平的宽度区别“0”和“1”。
如果从0.56ms低电平过后，开始延时，0.56ms以后，若读到的电平为低，说明该位为“0”，反之则为“1”，为了可靠起见，延时必须比0.56ms长些，但又不能超过1.12ms,否则如果该位为“0”，读到的已是下一位的高电平，因此取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最为可靠，一般取0.84ms左右均可。
2．根据码的格式，应该等待9ms的起始码和4.5ms的结果码完成后才能读码。
【红外遥控解码实验硬件】一体化红外线接收器是一种集红外线接收和放大整形于一体，不需要任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作，而体积又很小巧，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输，广泛用于电视机、卫星接收机、VCD、DVD、音响、空调等家用电器中接收红外信号，图5是一体化接收头的引脚排列图，图6是本站产品配套的采用屏蔽线焊接的一体化红外接收头，采用屏蔽线焊接，抗干扰能力强，接收更可靠。
没有购买实验板配套的一体化红外接收头的网友可以根据图2所示接收头引脚排列图自己焊接一个。
图5：一体化红外接收头（引脚排列图）图6：本站产品配套一体化红外接收头（已经用屏蔽线焊接好，抗干扰能力强，插入实验板即可使用）下面就是我们将要进行红外遥控解码实验所要用到的硬件设备：S51增强型实验板、ISP编程器、AT89S51实验芯片、豪华型多功能红外线遥控器。
图7：S51增强型单片机实验板及防插反红外遥控接口图8：豪华型多功能红外遥控器＋高灵敏度一体化红外接收头（23元）图9：32键豪华型红外遥控器原理图图10：ISP编程器烧写实验单片机芯片AT89S51【红外遥控解码实验】我们经过对前面的遥控编解码知识的学习，对红外遥控有了基本的了解，下面我们马上进行解码实验。
本红外遥控解码实验的的功能是：程序对遥控器发射的遥控码进行解码，解码成功时蜂鸣器发出"嘀嘀"的解码成功提示音，如果按压的是数字键"0～9"就将按键值在实验板上的5位数码管上显示出按键值，同时将按键的十六进制值用P1口的8位发光二极管指示出来；如果按压的不是数字键"0～9"，就直接从P1口输出键值；下面是遥控解码汇编源程序。
实验时将先连接好硬件设备，将配套的一体化红外遥控接收头插入实验板上的"红外遥控"接口内，在Keil单片机集成开发环境中新建工程，通过Keil将源程序编译得到HEX格式目标文件yk.hex，最后使用ISP编程器将目标文件烧写到AT89S51单片机中，插到S51增强型实验板上运行，拿出配套的红外遥控器进行解码测试，看看实验结果是否和程序相同。
>>> 点此下载HEX格式目标文件 yk.hex >>>>>> 点此下载遥控解码源程序和Keil工程文件 >>>ORG 0000HMAIN: MOV SP,#60HMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHMOV P2,#0FFHMOV P3,#0FFHJNB P3.2,$ ;等待遥控信号出现MOV R6,#10SB: ACALL YS1 ;调用882微秒延时子程序JB P3.2,MAIN ;延时882微秒后判断P3.2脚是否出现高电平如果有就退出解码程序DJNZ R6, SB ;重复10次，目的是检测在8820微秒内如果出现高电平就退出解码程序;以上完成对遥控信号的9000微秒的初始低电平信号的识别。
JNB P3.2, $ ;等待高电平避开9毫秒低电平引导脉冲ACALL YS2 ;延时4.74毫秒避开4.5毫秒的结果码MOV R1,#1AH ;设定1AH为起始RAM区MOV R2,#4PP: MOV R3,#8JJJJ: JNB P3.2,$ ;等待地址码第一位的高电平信号LCALL YS1 ;高电平开始后用882微秒的时间尺去判断信号此时的高低电平状态MOV C,P3.2 ;将P3.2引脚此时的电平状态0或1存入C中JNC UUU ;如果为0就跳转到UUUJB P3.2,$ ;如果为1就等待高电平信号结束UUU: MOV A,@R1 ;将R1中地址的给ARRC A ;将C中的值0或1移入A中的最低位MOV @R1,A ;将A中的数暂时存放在R1中DJNZ R3,JJJJ ;接收地址码的高8位INC R1 ;对R1中的值加1，换成下一个RAMDJNZ R2,PP ;接收完16位地址码和8位数据码和8位数据反码，存放在1AH/1BH/1CH/1DH的RAM中;以下对代码是否正确和定义进行识别MOV A,1AH ;比较高8位地址码XRL A,#00000000B ;判断1AH的值是否等于00000000，相等的话A为0JNZ MAIN ;如果不相等说明解码失败退出解码程序MOV A,1BH ;比较低8位地址XRL A,#11111111B ;再判断高8位地址是否正确JNZ MAIN ;如果不相等说明解码失败退出解码程序MOV A,1CH ;比较数据码和数据反码是否正确?CPL AXRL A,1DH ;将1CH的值取反后和1DH比较不同则无效丢弃，核对数据是否准确JNZ MAIN ;如果不相等说明解码失败退出解码程序LCALL SOUND ;解码成功，声音提示MOV A,1AHCPL AMOV P1,A ;遥控码十六进制值通过P1口LED显示出来;-------- 下面为0～9键码判断并在实验板的5位数码管中显示键值 -------- JZPD: MOV A,1AHIRD0: CJNE A,#00H,IRD1 ;按键"0"判断显示MOV P0,#0C0HMOV P2,#11100000BAJMP MAINIRD1: CJNE A,#01H,IRD2 ;按键"1"判断显示MOV P0,#0F9HMOV P2,#11100000BAJMP MAINIRD2: CJNE A,#02H,IRD3 ;按键"2"判断显示MOV P0,#0A4HMOV P2,#11100000BAJMP MAINIRD3: CJNE A,#03H,IRD4 ;按键"3"判断显示MOV P0,#0B0HMOV P2,#11100000BAJMP MAINIRD4: CJNE A,#04H,IRD5 ;按键"4"判断显示MOV P0,#99HMOV P2,#11100000BAJMP MAINIRD5: CJNE A,#05H,IRD6 ;按键"5"判断显示MOV P0,#92HMOV P2,#11100000BAJMP MAINIRD6: CJNE A,#06H,IRD7 ;按键"6"判断显示MOV P0,#82HMOV P2,#11100000BAJMP MAINIRD7: CJNE A,#07H,IRD8 ;按键"7"判断显示MOV P0,#0F8HMOV P2,#11100000BAJMP MAINIRD8: CJNE A,#08H,IRD9 ;按键"8"判断显示MOV P0,#80HMOV P2,#11100000BAJMP MAINIRD9: CJNE A,#09H,IRDOR ;按键"9"判断显示MOV P0,#90HMOV P2,#11100000BAJMP MAINIRDOR: MOV P2,#0FFH ;关闭数码管使能。
