51单片机红外遥控解码好例程

/ 亲，此程序以经过测试，可直接使用！！！/#include <reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid delay(uchar x);sbit IRIN = P3^2;uchar IRCOM[4];void main(){ IE = 0x81;TCON = 0x01;IRIN=1;/* 此处可以根据按键码自由编写程序/以下为3*7遥控按键码//（也可以应用与其他类型遥控，本程序只以3*7遥控为例）/ / 0x45 0x46 0x47 // 0x44 0x40 0x43 // 0x07 0x15 0x09 // 0x16 0x19 0x0d // 0x0c 0x18 0x5e // 0x08 0x1c 0x5a // 0x42 0x52 0x4a /例如：while(1){switch(IRCOM[2]){case 0x45: P2=0x7f; break;case 0x44: P2=0xbf; break;case 0x07: P2=0xdf; break;case 0x16: P2=0xef; break;case 0x0c: P2=0xf7; break;case 0x08: P2=0xfb; break;case 0x42: P2=0xfd; break;case 0x52: P2=0xfe; break;case 0x4a: P2=0xff; break;case 0x5a: P2=0x00; break;}} */while(1);} //end main/**********************************************************/ void IR_IN(void) interrupt 0 //外部中断服务程序{unsigned char j,k,N=0;EX0 = 0;delay(15);if (IRIN==1){ EX0 =1;return;}//确认IR信号出现while (!IRIN) //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。

车载红外遥控之51单片机对单片机的了解学习，是作为简单的遥控器解码学习的基础，因为本次DIY 是通过MCU 作为解码媒介的。

但实验中的DIY 方式又不必需要功能强大的ARM 系列单片机去实现，一般0851单片机就能解决。

本实验的演示功能是通过对红外遥控键值解码后，对设定的目标键值做出响应，实验中的响应是单片机对继电器的开合、通断控制，可以简单理解为单片机检测到遥控器某个指定的按键按下，则控制继电器实现开关的切换功能，实现过程如下：首先是选型，由于物资条件，我们考虑成本，所以选择的都是廉价器件，器件有车载MP3红外遥控，1318红外接收头，51系列的stc15F104w芯片，一个11.0592MHZ 的晶振，两个100pf容，一个继电器，一个二极管1N4148，一个三极管9012/S8550，两个200欧姆电阻。

收到的遥控编码信息发送至单片机，单片机对红外遥控的键值解码后在P3.5口输出控制信原理图所示。

最后，实现解码功能的51Figure 1原理图化定时器配置，之后是不断地轮询单片机的中断引脚，检测单片机的引脚状态是否改变，如果引脚状态被改变了，说明端口有数据到来，此时单片机的定时器将在中断中被激活。

定时器被激活的作用是用来给给每个二进制数据位进行定时的，将高低电平状态产生的时间存储到一个数组里面，最后将该时间值数组转换成高低电平状态。

左图是红外遥控采集单片机中断引脚的高低电平时间，并将得到的时间放在irdate 数组里，我们使用的红外遥控的编码是32位的编码。

由引导码、用户码、数据码和数据码反码组成32位的编码方式。

实验测试得到，引导码是有9ms 的高电平和4.5ms 的低电平组成。

用户码或数据码中的每一个位可以是位‘1’，也可以是位‘0’。

区分‘0’和‘1’是利用脉冲的时间间隔来区分，这种编码方式称为脉冲位置调制方式。

英文简写PPM 。

其脉冲调制是使用455KHz 晶体产生的载波脉冲实现。

总结：通过本次实验，了解到了红外遥控编码及解码的工作原理。

51单片机红外遥控解码程序类别：单片机/DSP 阅读：2975编者按：以下是网友编写的遥控解码程序！一种用延时等待的解码方法，比较容易理解，但缺点是占用CPU运行时间，第二种方法用定时器和外中断的解码方法，初学不易理解，但优点也很明显，第二种方法如果能解决连发解码就比较完美，更完善的红外遥控解码程序，请参考本站TOPA V-2008，TOP51-2005所配程序。

解码方法一;//单片机接收红外解读程序\\;硬件结构：8951，P0口数码管段码，P2.0-P2.3为位，P1为8个LED;P3.2为红外接收头，P2.7蜂鸣器，晶振12M;适用UPD6121 6122芯片接收;---------------------------------------------------------ORG 0000HAJMP MAIN ;转入主程序ORG 0003H ;外部中断P3.2脚INT0入口地址AJMP INT ;转入外部中断服务子程序（解码程序）;以下为主程序进行CPU中断方式设置MAIN: SETB EA ;打开CPU总中断请求SETB IT0 ;设定INT0的触发方式为脉冲下降沿触发SETB EX0 ;打开INT0中断请求AJMP $;以下为进入P3.2脚外部中断子程序，也就是解码程序INT: CLR EA ;暂时关闭CPU的所有中断请求MOV R6,#10SB: ACALL YS1 ;调用882微秒延时子程序JB P3.2,EXIT ;延时882微秒后判断P3.2脚是否出现高; 电平如果有就退出解码程序DJNZ R6, SB ;重复10次，目的是检测在8820微秒内;如果出现高电平就退出解码程序;以上完成对遥控信号的9000微秒的初始低电平信号的识别。

JNB P3.2, $ ;等待高电平避开9毫秒低电平引导脉冲ACALL YS2 ;延时4.74毫秒避开4.5毫秒的结果码MOV R1,#1AH ;设定1AH为起始RAM区MOV R2,#4;PP: MOV R3,#8JJJJ: JNB P3.2,$ ;等待地址码第一位的高电平信号LCALL YS1 ;高电平开始后用882微秒的时间尺去判断信;号此时的高低电平状态MOV C,P3.2 ;将P3.2引脚此时的电平状态0或1存入C中JNC UUU ;如果为0就跳转到UUULCALL YS3;UUU: MOV A,@R1 ;将R1中地址的给ARRC A ;将C中的值0或1移入A中的最低位MOV @R1,A ;将A中的数暂时存放在R1中DJNZ R3,JJJJ ;接收地址码的高8位INC R1 ;对R1中的值加1，换下一个RAMDJNZ R2,PP ;接收完16位地址码和8位数据码和8位数据反; 码，存放在1AH/1BH/1CH/1DH的RAM中MOV A,1CH ;比较数据码和数据反码是否正确?CPL AXRL A,1DH ;将1CH的值取反后和1DH比较不同则无效丢弃，核对数据是否准确JNZ EXITMOV DPTR,#TAB ;表头地址送指针MOV A,1DHANL A,#0FH ;相与，得到低四位码MOVC A,@A+DPTRMOV 1EH,A ;查表得表码存入1EHMOV A,1DHSWAP AANL A,#0FHMOVC A,@A+DPTRMOV 1FH,A ;查表得高四位码存入1FMOV R7,#20HDISP:MOV P0,1FH ;送数码管显示CLR P2.1ACALL YS2SETB P2.1MOV P0,1EHCLR P2.2ACALL YS2SETB P2.2MOV P1,1DH ;将按键的键值通过P1口的8个LED显示出来!CLR P2.7 ;蜂鸣器鸣响－嘀嘀嘀－的声音，表示解码成功LCALL YS2SETB P2.7 ;蜂鸣器停止DJNZ R7,DISPEXIT: SETB EA ;允许中断RETI ;退出解码子程序YS1: MOV R4,#20 ;延时子程序1，精确延时882微秒D1: MOV R5,#20DJNZ R5,$DJNZ R4,D1RETYS2: MOV R4,#10 ;延时子程序2，精确延时4740微秒D2: MOV R5,#235DJNZ R5,$DJNZ R4,D2RETYS3: MOV R4,#2 ;延时程序3，精确延时1000微秒D3:MOV R5,#248DJNZ R5,$DJNZ R4,D3RETTAB: DB 0C0H,0DEH,0A2H,8AH,9CH,89H,81H,0DAH,80H,88H,90H,85H,0E1H,86H,0A1H,0B1H;数据表，0-9-A-FEND解码方法二你的解码程序和我现在用的解码程序大体是一样的，我自己实际做了一下，发现按下遥控器，接收到红外信号后，数码管闪的厉害。

用单片机解码红外遥控器用单片机解码红外遥控器遥控器使用方便，功能多．目前已广泛应用在电视机、VCD、DVD、空调等各种家用电器中，且价格便宜，市场上非常容易买到。

如果能将遥控器上许多的按键解码出来．用作单片机系统的输入．则解决了常规矩阵键盘线路板过大、布线复杂、占用I／O口过多的弊病。

而且通过使用遥控器，操作时可实现人与设备的分离，从而更加方便使用。

下面以TC9012编码芯片的遥控器为例。

谈谈如何用常用的51系统单片机进行遥控的解码。

一、编码格式1、0和1的编码遥控器发射的信号由一串O和1的二进制代码组成．不同的芯片对0和1的编码有所不同。

通常有曼彻斯特编码和脉冲宽度编码。

TC9012的O和1采用PWM方法编码，即脉冲宽度调制，其O码和1码如图1所示(以遥控接收输出的波形为例)。

O码由O．56ms低电平和0．56ms高电平组合而成．脉冲宽度为1．12ms．1码由0．56ms低电平和1．69ms高电平组合而成．脉冲宽度为2．25ms。

在编写解码程序时．通过判断脉冲的宽度，即可得到0或1。

2、按键的编码当我们按下遥控器的按键时，遥控器将发出如图2的一串二进制代码，我们称它为一帧数据。

根据各部分的功能。

可将它们分为5部分，分别为引导码、地址码、地址码、数据码、数据反码。

遥控器发射代码时．均是低位在前。

高位在后。

由图2分析可以得到．引导码高电平为4．5ms，低电平为4．5ms。

当接收到此码时．表示一帧数据的开始。

单片机可以准备接收下面的数据。

地址码由8位二进制组成，共256种．图中地址码重发了一次。

主要是加强遥控器的可靠性．如果两次地址码不相同．则说明本帧数据有错．应丢弃。

不同的设备可以拥有不同的地址码．因此。

同种编码的遥控器只要设置地址码不同，也不会相互干扰。

图中的地址码为十六进制的0EH(注意低位在前)。

在同一个遥控器中．所有按键发出的地址码都是相同的。

数据码为8位，可编码256种状态，代表实际所按下的键。

// c51红外解码、超声波测距程序#include <reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define count 4uchar data IRcode[4]; //定义一个4字节的数组用来存储代码uchar table[4];uchar enled[4]={0x1f,0x2f,0x4f,0x8f};uchar CodeTemp,temp,tt; //编码字节缓存变量uchari,j,k,temp,timeH,timeL,succeed_flag,flag,h,h1,h2,a,key,key1,key2; //延时用的循环变量uint distance,distance1,time; //距离,timesbit IRsignal=P3^2; //HS0038接收头OUT端直接连P3.2(INT0)sbit come=P3^3;sbit d=P1^1;//发送码sbit BZ=P1^0;sbit s=P3^7;//38ksbit ss=P3^6;//38kuchar m;// 开关控制//sbit n=P2;//电机反转code unsigned charseg7code[10]={0xa0,0xbb,0x62,0x2a,0x39,0x2c,0x24,0xba,0x20,0x28}; //显示段码/**************************** 定时器0中断************************/void timer0() interrupt 1{TH0=(65536-count)/256;TL0=(65536-count)%256;s=~s;//产生38K信号ss=~ss;//tt++;//发送超声波个数}/**************************** 延时0.9ms子程序************************/void Delay0_9ms(void){uchar j,k;for(j=18;j>0;j--)for(k=20;k>0;k--);}/***************************延时1ms子程序**********************/void Delay1ms(void){uchar i,j;for(i=2;i>0;i--)for(j=230;j>0;j--);}/***************************延时4.5ms子程序**********************/ void Delay4_5ms(void){uchar i,j;for(i=10;i>0;i--)for(j=225;j>0;j--);}/**************************** 解码延时子程序************************/ void Delay(void){uchar i,j,k;for(i=100;i>0;i--)for(j=100;j>0;j--)for(k=3;k>0;k--);}/**************************** 显示延时子程序************************/ void ledDelay(unsigned int tc) //延时程序{unsigned int i,j;for(i=0;i<10;i++)for(j=0;j<tc;j++);}/************************************************ ****************///定时器1中断,用做超声波测距无回波void timer1() interrupt 3{TR1=0;ET1=0;EX1=0;TH1=0;TL1=0;}/***********************显示程序*********************/ void Led(int date) //显示函数{ int i;table[0]=date/1000;table[1]=date/100%10;table[2]=date/10%10;table[3]=date%10;date=0;for(i=0;i<120;i++){P2=enled[i%4]&m;//P2口高四位控制数码管,低位陪分控制继电器P0=seg7code[table[i%4]]; //取出千位数,查表,输出。

精心整理纯软件解码---汇编版利用程序判电平和时间进行解码，缺点是浪费系统软件资源；优点是对系统硬件要求稍低ORG0000HT0ZDBIT20H.2XHBITP3.3;红外接收头数据接口RSBITP2.3RWBITP2.4============================================================JBXH,$;等待电平变低，解码从这开始CLRP2.0;开信号指示灯，表示正在接收信号MOVP0,#8EHSETBTR0;开T0中断LCALLYS3MSJBXH,DDXH;干扰检测LCALLYS3MSJBXH,DDXH;干扰检测DD1:JBT0ZD,DDXH;是否超出接收允许时间JNBXH,DD1;等待电平变高LCALLYS3MSJNBXH,DDXH;干扰检测DD2:JBT0ZD,DDXH;是否超出接收允许时间JBXH,DD2;等待电平变低JSSJ:;信号确认，开始接收数据ZJ:;MOVR7,#100;TSY:MOVR6,#255DJNZR6,$CPLBBDJNZR7,TSYMOVA,#0CDH;键值高位输出LCALLYJP_XZLMOVA,R4MOVB,#10HDIVABMOVCA,@A+DPTRLCALLYJP_XSJMOVA,#0CEH;键值低位输出LCALLYJP_XZLMOVA,BMOVCA,@A+DPTR LCALLYJP_XSJ; LCALLDYBF;调用灯控制子程序LJMPDDXH;返还等待下一次信号YS845:;延时845微秒MOVR7,#255RETRETDIVABMOVCA,@A+DPTR LCALLYJP_XSJMOVA,#0C1H;用户码前低位输出LCALLYJP_XZLMOVA,BMOVCA,@A+DPTR LCALLYJP_XSJMOVA,#0C4H;用户码后高位输出LCALLYJP_XZLMOVA,31HMOVB,#10HDIVABMOVCA,@A+DPTRLCALLYJP_XSJMOVA,#0C5H;用户码后低位输出LCALLYJP_XZLMOVA,BMOVCA,@A+DPTRLCALLYJP_XSJ;============此处专门针对我的开发板和遥控，不是解码的关键，只是一种应用举例BA7:CJNEA,#52H,BAB;是否8号键按下CPLP1.7;点亮1号灯BAB:RETCSH:;=============液晶初始化===============MOVA,#00111000B;8位数据，双行显示，5-7字型LCALLYJP_XZL;调用写液晶指令MOVA,#00001100B;显示屏开启，光标出现在地址计数器位置，光标不闪烁LCALLYJP_XZL;调用写液晶指令MOVA,#00000110B;光标右移一格，AC值加一，字符全部不动LCALLYJP_XZL;调用写液晶指令MOVA,#81H;LCALLYJP_XZLMOVA,#4CH;L的ASCII码LCALLYJP_XSJMOVA,#83H;LCALLYJP_XZLLCALLYJP_XZLMOVA,#61H;a的ASCII码LCALLYJP_XSJMOVA,#8EH;LCALLYJP_XZLMOVA,#6FH;o的ASCII码LCALLYJP_XSJMOVA,#0C2H;LCALLYJP_XZLMOVA,#48H;H的ASCII码LCALLYJP_XSJMOVA,#0C6H;LCALLYJP_XZLMOVA,#48H;H的ASCII码LCALLYJP_XSJMOVA,#0CAH;LCALLYJP_XZLMOVA,#4AH;J的ASCII码LCALLYJP_XSJMOVA,#0CBH;LCALLYJP_XZLMOVA,#5AH;Z的ASCII码RETRETCLRESETBRSCLRRWSETBEMOVP0,A;写数据CLRERET;=========查询忙碌标志============ CHECK_BUSY:PUSHACCBUSY_LOOP:CLRESETBRWCLRRSSETBEMOVA,P0;读取状态JBp0.7,BUSY_LOOPPOPACCLCALLDELRETDEL:MOVR6,#5RET/////////#definezd_cffsIT0///中断触发方式设置#definezd_dkEX0///中断打开设置////#definestc_dsqszAUXR&=0x7F;//定时器时钟12T模式,不需要可在AUXR....前加// ///**************************************************/****************************************************************** *****本程序使用外部中断加定时器来实现红外解码，占用系统软件资******** *****源极少，硬件方面占用了一个外部中断，定时器中断还可以进行******** *****一些简单的运用，软件部分可以做很多的动作，就看你发挥了！**************************************************************************/ #defineshi_jian定时器设置，请勿更改unsignedcharhwyhmh,hwyhml,hwjz,hwsj,hwjmws;///全局变量bithwjmok,yxjm;///全局变量，红外解码OK，允许解码voidmain(void){EA=1;//总中断打开zd_cffs=1;//外部中断_边沿触发方式zd_dk=1;//外部中断_打开ET0=1;//while(1)}}}定时器0{hwjz=0;TR0=0;//}voidZDhwjsCX(void)zd_rkdzusing3{unsignedinta=TH0*256+TL0;TL0=0;TH0=0;TR0=1;///开启T0if(a>shi_jian_*13000&&a<shi_jian_*14000)///if1分支2.判引导码13-14ms {hwsj=0;hwjmws=32;yxjm=1;}elseif(yxjm)///if1分支1.已收到引导码，允许解码{if(a>shi_jian_*11000&&a<shi_jian_*12000&&hwjmws==0)///if2分支1。

keilc51红外遥控解码程序keil c51红外遥控解码程序本keil c51程序适用uPC1621/uPC1622及兼容的红外遥控器芯片,占用外部中断0和定时器1,以中断方式解码,节省系统资源,以查询方式检测遥控信号是否有效.解码思路:红外线经一体化接受头解码放到后送到单片机的外部中断0,单片机设置外部中断下降沿触发,T0和T1为16位定时器,T0在系统启动后定时5ms.T1在外部中断0启动后开始定时,初值为0,每次在INT0中断后先读T1计数值,并重设初值为0,而且判断T1的计数值,18.unsigned char IR_repeat=0;19.unsigned char IR_ready=0;20.unsigned char IR_poweron=0;21.//bit ir_done=0;22.// time constants23.unsigned int IRtimer=0; // IR timeout24.25.//cpu初始化26.void cpu_init(void)27.{28.TMOD=0X11; // T0 and T1 十六位定时29.TH0=0xee; //fosc=11.0592M,timer=5ms30.TL0=0x00;31.TR0=1; // run timer 0;32.TF0=0;33.34.ET0=1; // enable tmr 0 overflow interrupt35.IT0=1; // int0 edge sensitive36.EX0=1; // enable "int0"37.EA=1; // global interupt enable38.}39.40.//T0中断41.void tmrint() interrupt 142.{43.TH0=0xee;44.TL0=0x00;45.if (IRtimer) //IR接收超时46.--IRtimer; //47.else48.{49.IRstate=IR_idle;50.// IR_poweron=0;51.}52.}53.54.//Fosc=11.0592MHz55.#define msec_12p5 0x2d0056.#define msec_15 0x360057.#define msec_9 0x206658.//#define msec_9 0x106659.#define msec_2p5 0x90060.#define msec_0p9 0x33d61.#define msec_1p68 0x61062.63.64.//void IRint() interrupt 0(void)65.66.//When the IR receive pin goes low and interrupt is ge nerated67.// IR is collected by starting timer 2 in the first falling edge of the pin68.// then on every other falling edge, the timer value i s saved and the timer restarted .69.// the captured time is then used to get the IR data70.// a "start of data" is 13.5Msec,a "1" is 2.25Msec,a "0" i s 1.12 msec and a "repeat" is 11.25msec.71.// the counter increments at 1.085 Usec72.// I allow a fairly large tolerance to time jitter but there are no false triggers seen.73.74.void IRint() interrupt 075.{76.static unsigned char bits;77.unsigned short time;78.switch(IRstate)79.{80.case IR_idle:81.TL1=0;82.TH1=0;83.TR1=1;84.IRstate=IR_waitstart;85.IRtimer=26;86.break;87.case IR_waitstart: //P2_4=!P2_4;88.TR1=0;89.time=TH1;90.time =(time <<8)+TL1;;91.TL1=0;92.TH1=0;93.TR1=1;94.if ((time > msec_12p5)&&(time < msec_15)) // greate r than 12.5Msec & less than 15 msec = start code95.{96.IRaddr=0;97._IRaddr=0;98.IRdata=0;99._IRdata=0;100.bits=1;101.IRstate=IR_getaddr;102.}103.else if ((time > msec_9)&&(time < msec_12p5))// les s than 12.5Msec and greater than 9 msec =Repeat code 104.{105.IR_repeat=2;106.IRstate=IR_idle;107.}108.else109.{ // to short, bad data just go to idle110.IRstate=IR_idle;111.}112.break;113.case IR_getaddr: // P2_4=!P2_4;114.TR1=0;115.time=TH1;116.time =(time <<8)+TL1;;117.TL1=0;118.TH1=0;119.TR1=1;120.if ((time>msec_2p5)||(time<msec_0p9))// if > 2.5mse c or shorter than .9Msec bad data , go to idle121.{122.IRstate=IR_idle;123.break;124.}125.if (time>msec_1p68)// greater than 1.68Msec is a 1126.{127.IRaddr|= bits;128.}129.bits=bits<<1;130.if (!bits)131.{132.IRstate=IR_getaddrinv;133.bits=1;134.}135.break;136.case IR_getaddrinv: //P2_4=!P2_4;137.TR1=0;138.time=TH1;139.time =(time <<8)+TL1;;140.TL1=0;141.TH1=0;142.TR1=1;143.if ((time>msec_2p5)||(time<msec_0p9))// if > 2.5mse c or shorter than .9Msec bad data , go to idle144.{145.IRstate=IR_idle;146.break;147.}148.if (time>msec_1p68)// greater than 1.68Msec is a 1 149.{150._IRaddr|= bits;151.}152.bits=bits<<1;153.if (!bits)154.{155.IRstate=IR_getdata;;156.bits=1;157.}158.break;159.case IR_getdata:160.TR1=0;161.time=TH1;162.time =(time <<8)+TL1;;163.TL1=0;164.TH1=0;165.TR1=1;166.if ((time>msec_2p5)||(time<msec_0p9))// if > 2.5mse c or shorter than .9Msec bad data , go to idle167.{168.IRstate=IR_idle;169.break;170.}171.if (time>msec_1p68)// greater than 1.68Msec is a 1172.{173.IRdata|= bits;174.}175.bits=bits<<1;176.if (!bits)177.{178.IRstate=IR_getdatainv;179.bits=1;180.}181.break;182.case IR_getdatainv:183.TR1=0;184.time=TH1;185.time =(time <<8)+TL1;;186.TL1=0;187.TH1=0;188.TR1=1;189.if ((time>msec_2p5)||(time<msec_0p9)) // if > 2.5mse c or shorter than .9Msec bad data , go to idle190.{191.IRstate=IR_idle;192.break;193.}194.if (time>msec_1p68)// greater than 1.68Msec is a 1 195.{196._IRdata|= bits;197.}198.bits=bits<<1;199.if (!bits) // we have it all , now we make sure it i s a NEC code from the CHS IR transmitter200.{ // make sure address,~address are correc t , data ,~data are correct and address is 0.201.IR_ready=((IRaddr^_IRaddr)==0xff)&&((IRdata^_IRda ta)==0xff)&&(IRaddr==0);202.if(IR_ready)203.{204.IRstate=IR_idle;205.}206.}207.break;208.default:209.IRstate=IR_idle;210.break;211.}212.}213.214.void main(void) 215.{216.cpu_init();217.while(1)218.{219.if(IR_ready)220.{221.IR_ready=0;222.switch(IRdata) 223.{224.case 0x45: //1 225.//your code226.break;227.case 0x44: //3 228.//your code229.break;230.case 0x43: //4 231.//your code232.break;233.case 0x08: //prev 234.//your code235.break;236.case 0x5a: //next 237.//your code238.break;239.default:240.break;241.&n bsp; } 242.}243.}。